PLC十字路口紅綠燈專業(yè)課程設(shè)計(jì)帶梯形圖

電氣和電子信息工程學(xué)院《電氣控制和PLC課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)匯報(bào)名稱：十字路口紅綠燈設(shè)計(jì)專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師：設(shè)計(jì)時(shí)間：6月3日—6月14日設(shè)計(jì)地點(diǎn)：K3-218PLC試驗(yàn)室摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來(lái)一個(gè)新型工業(yè)控制裝置。它含有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多一個(gè)設(shè)備。教授認(rèn)為，可編程控制器將成為以后工業(yè)控制關(guān)鍵手段和關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)三大支柱。因?yàn)镻LC含有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)特征，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)現(xiàn)在普遍使用“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行正確控制，尤其對(duì)多岔路口控制可方便地實(shí)現(xiàn)。所以現(xiàn)在越來(lái)越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中?？煽s短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。在該設(shè)計(jì)中，還引入EDA模擬十字路口紅綠燈閃亮及車輛通行，十分形象地顯示出了PLC在交通燈系統(tǒng)中實(shí)際應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】：十字路口交通燈PLCAbstractThePLCprogrammablelogiccontrollerisanewindustrialcontroldevices,whichisbasedonmicroprocessor,synthesizescomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnologies.Ithasthesimplestructure,theconvenientprogramming,thereliablehighermerit,andhaswidelyusedinthecommercialrunandpositionautomaticcontrol.Statisticshaveindicated,theprogrammablecontrollerismostonekindofequipmentintheindustrialautomationinstallmentapplies.Theexpertbelievedthattheprogrammablecontrollerwillbecomethemainmethodandoneofimportantfoundationequipmentinfurther,PLC,therobot,CAD/CAMwillbecometheindustrialproductionthreebigprops.BecausePLCadaptstoenvironmentstrong,simultaneouslyitsinternaltimerresourcesareextremelyrich,whichcarryontheaccuracycontroltothepresentuniversalusemany“theevolutiontype”thesignallight,specialtothemulti-roadforkcontrol.ThereforethepresentPLCisusedinthetrafficlightsystem,whichmayreducethevehiclesgeneralwaitingtimeandrealizescientificstylemanagement.Inthisdesign,alsointroducestheEDAsimulationintersectiontrafficlighttoglistenandthevehiclestopassesthrough,whichvisualdemonstratesPLCinthetrafficlightsystempracticalapplication.【Keywords】crossroadstrafficlightPLC交通信號(hào)燈作用和意義伴隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引發(fā)大家關(guān)注。人，車，路三者關(guān)系協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要處理關(guān)鍵問(wèn)題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，交通信號(hào)燈控制和交通疏導(dǎo)計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最關(guān)鍵組成部分。伴隨城市機(jī)動(dòng)車量不停增加，很多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行情況，所以，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設(shè)完成早期，它們也曾有效地改善了交通情況。然而，伴隨交通量快速增加和缺乏對(duì)高速道路系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充足發(fā)揮出預(yù)期作用。而城市高速道路在結(jié)構(gòu)上特點(diǎn)，也決定了城市高速道路交通情況肯定受高速道路和一般道路耦合出交通情況制約。所以，怎樣采取適宜控制方法，最大程度利用好花費(fèi)巨款修建城市高速道路，緩解主干道和匝道，城區(qū)和周圍地域交通擁堵情況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市計(jì)劃部門亟待處理關(guān)鍵問(wèn)題，依據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采取了日本三菱企業(yè)FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，能夠接多種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（PLC）對(duì)十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采取PLC是基于以下四個(gè)原因：（1）PLC含有很高可靠性，抗干擾能力。通常平均無(wú)障礙時(shí)間全部在30萬(wàn)小時(shí)以上；（2）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造輕易，功效完善，實(shí)用性強(qiáng)；（3）干擾能力強(qiáng)，含有硬件故障自我檢驗(yàn)功效，現(xiàn)在空中多種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了確保交通控制可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣電磁干擾環(huán)境下正常工作PLC；（4）多年來(lái)PLC性能價(jià)格比有較大幅度提升，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。一、PLC基礎(chǔ)PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了以下定義：可編程控制器是一個(gè)數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采取一類可編程存放器，用于其內(nèi)部存放程序、實(shí)施邏輯運(yùn)算、次序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶指令，并經(jīng)過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制多種類型機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌湎嚓P(guān)外部設(shè)備，全部應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功效標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)?？偠灾删幊炭刂破魇且慌_(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)，它是將傳統(tǒng)繼電器技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相融合而發(fā)展起來(lái)一個(gè)新型控制裝置。在具體中國(guó)工業(yè)應(yīng)用中，因?yàn)樗皇轻槍?duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，所以它硬件應(yīng)依據(jù)實(shí)際需要來(lái)進(jìn)行配置，其軟件則依據(jù)控制要求進(jìn)行編寫。伴隨微處理器出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模、集成電路技術(shù)快速發(fā)展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)不停進(jìn)步，PLC也快速發(fā)展其發(fā)展過(guò)程大致能夠分為三個(gè)階段[1]。1.早期PLC早期PLC稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)，PLC關(guān)鍵功效只是實(shí)施原先由繼器完成次序控制、定時(shí)等。早期PLC性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包含簡(jiǎn)單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障指示及能反復(fù)使用等。其中PLC特有編程語(yǔ)言－－梯形圖，一直沿用到現(xiàn)在。2.中期PLC這時(shí)PLC產(chǎn)品已使用了16位、32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器多通道處理，通信技術(shù)是PLC應(yīng)用得到了深入發(fā)展。在硬件方面，除了保留原有開發(fā)模塊外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、多種特殊功效模塊。并擴(kuò)大了存放器容量，使多種邏輯線圈數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量數(shù)據(jù)寄存器，使PLC范圍更大。在軟件方面，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送通信、直診療等功效。3.近期PLC因?yàn)槌笠?guī)模集成電路技術(shù)快速發(fā)展，微處理器價(jià)格大幅度下降，使多種類型PLC所采取微處理器檔次普遍提升。為了提升PLC處理速度，各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。世界上生產(chǎn)PLC產(chǎn)品廠家多達(dá)200多個(gè)，其中比較著名有美國(guó)AB、通用(GE)，日本三菱(MITSBISHI)、歐姆龍(OMRON)、松下，德國(guó)西門子(SIEMENS)，韓國(guó)三星(SUMSUNG)、LG等。PLC特點(diǎn)PLC含有以下關(guān)鍵特點(diǎn)：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備關(guān)鍵性能。PLC因?yàn)椴扇‖F(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采取嚴(yán)格生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了優(yōu)異抗干擾技術(shù)，含有很高可靠性。因?yàn)镻LC模塊均采取大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路，所以I/O接口電路均采取光電隔離;在結(jié)構(gòu)上對(duì)、防潮、防塵、抗震等全部有周到考慮;在硬件上采取隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾方法;在軟件上采取數(shù)字濾波等抗干擾和故障診療方法。以上這些使PLC含有較高抗干擾能力。2.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)在PLC控制系統(tǒng)中，只需要在PLC輸入/輸出端子上接入對(duì)應(yīng)信號(hào)線即可，不需要連接如繼電器之類低壓電器和大量而又復(fù)雜硬件接線線路，大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。，PLC輸入/輸出可直接和交流220V、直流24V等強(qiáng)電相連，而且含有較強(qiáng)帶負(fù)載能力。3.編程方便，易于使用PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)工控設(shè)備。它接口輕易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接收。梯形圖語(yǔ)言圖形符號(hào)和表示方法和繼電器電路圖相當(dāng)靠近，只用PLC少許開關(guān)量邏輯控制指令就能夠方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路功效。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。4.功效完善PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小多種規(guī)模系列化產(chǎn)品。能夠用于多種規(guī)模工業(yè)控制場(chǎng)所。除了邏輯處理功效以外，現(xiàn)代PLC大多含有完善數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于多種數(shù)字控制領(lǐng)域。多年來(lái)PLC功效單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等多種工業(yè)控制中。在PLC內(nèi)部含有很多控制功效，如：邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、PID控制、數(shù)據(jù)控制、通信和聯(lián)網(wǎng)，還有其它特殊功效模塊。5.設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短PLC用存放邏輯替換接線邏輯，大大降低了控制設(shè)備外部接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得輕易起來(lái)。更關(guān)鍵是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量生產(chǎn)場(chǎng)所。6.體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝，不需要專門機(jī)房，能夠在多種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)多種設(shè)備和PLC對(duì)應(yīng)I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。多種模塊上全部有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。PLC結(jié)構(gòu)和工作原理PLC基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在種類繁多PLC中，其組成結(jié)構(gòu)和工作原理全部基礎(chǔ)相同。用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入/輸出轉(zhuǎn)換，并將這個(gè)轉(zhuǎn)換給物理實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)，采取了經(jīng)典計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，它關(guān)鍵由CPU、電源、存放器和專門設(shè)計(jì)輸入/輸出接口電路等組成[2]。1.中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)通常由控制器運(yùn)算器和寄存器組成。它們?nèi)考稍谝粋€(gè)芯片內(nèi)，CPU經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線和存放單元輸入/輸出接口電路相連接。和通常計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC關(guān)鍵，它根據(jù)PLC中系統(tǒng)程序給予功效指揮PLC有條不序地進(jìn)行工作。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存放器中，當(dāng)PLC處于運(yùn)行方法時(shí)，CPU按循環(huán)掃描方法實(shí)施用戶程序。CPU關(guān)鍵任務(wù)以下：(1)按PLC系統(tǒng)程序給予功效接收并存放從編程器輸入用戶程序和數(shù)據(jù)。(2)用掃描方法接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器。(3)診療電源或PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中語(yǔ)法錯(cuò)誤。(4)在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存放器中逐條讀取用戶，程序經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令要求任務(wù)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)控制信號(hào)，去啟、閉相關(guān)控制電路，分時(shí)地去實(shí)施數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作。完成用戶程序中要求邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。依據(jù)運(yùn)算結(jié)果更換相關(guān)標(biāo)志位狀態(tài)和輸入映像寄存器內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出、制表、打印或數(shù)據(jù)通信等控制。2.存放器PLC存放器包含系統(tǒng)存放器和用戶存放器兩個(gè)部分。(1)系統(tǒng)存放器系統(tǒng)存放器是指用來(lái)存放PLC系統(tǒng)程序存放器。它由PLC生產(chǎn)廠家編寫并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。它使PLC含有基礎(chǔ)功效，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者要求各項(xiàng)工作。其關(guān)鍵內(nèi)容包含3個(gè)部分：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)試。(2)用戶存放器用戶存放器由用戶程序存放器和數(shù)據(jù)存放器兩部分組成，其關(guān)鍵任務(wù)作用是用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)用要求PLC編程語(yǔ)言編寫多種用戶程序。PLC使用存放器有3種類型：隨機(jī)存取存放器(RAM)、只讀存放器(ROM)和可擦除可編程只讀存放器(EEPRO)。3.輸入/輸出接口單元PLC輸入和輸出信號(hào)類型能夠是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出接口單元從廣義上可分為2個(gè)部分：一部分是和被控制設(shè)備相連接口電路，另一部分是輸入和輸出映像寄存器。4.擴(kuò)展接口和通信接口PLC含有擴(kuò)展接口和通信接口能力，其作用以下：(1)擴(kuò)展接口作用是將擴(kuò)展單元和功效模塊和基礎(chǔ)單元相連，是PLC配置愈加靈活以滿足不一樣控制系統(tǒng)需求。(2)通信接口作用是經(jīng)過(guò)這些通信接口能夠和監(jiān)視器打印機(jī)和其它，PLC或計(jì)算機(jī)相連從而實(shí)現(xiàn)”人-機(jī)”或”機(jī)-機(jī)”之間對(duì)話。5.電源部分PLC通常使用220交流電源，內(nèi)部開關(guān)電源位PLC中央處理器、存放器等。電路提供5V、+-12V、24V等直流電源使PLC能正常工作。6.編程設(shè)備編程設(shè)備作用是供用戶進(jìn)行程序編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。7.其它部件有些PLC還能夠有ERROM寫入器、存放器卡等其它外部設(shè)備，用于增強(qiáng)PLC存放容量和擴(kuò)展功效。PLC工作原理PLC在程序運(yùn)行方法、輸入輸出操作、特殊功效模塊等方面做了尤其考慮[2]。1.PLC3個(gè)工作階段當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程通常分為輸入采樣階段、用戶程序?qū)嵤╇A段和輸出刷新階段三個(gè)階段完成。上述3個(gè)階段即為一個(gè)周期。在整個(gè)運(yùn)行期間PLCCPU以一定掃描速度反復(fù)實(shí)施上述3個(gè)階段。(1)輸入采樣階段PLC。在輸入采樣階段，先掃描所以輸入端子并將各輸入端子狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)輸入元件映像寄存器。此時(shí)，輸入元件映像寄存器被刷新，接著進(jìn)入用戶程序?qū)嵤╇A段。在用戶程序?qū)嵤╇A段或輸出階段，輸入元件映像寄存器和外界隔離，不管輸入端子信號(hào)怎樣改變，輸入元件映像積存器一直保持不變，直到下個(gè)掃描周期輸入采樣階段才將輸入端子新內(nèi)容重新寫入。(2)用戶程序?qū)嵤╇A段。依據(jù)PLC梯形圖程序掃描規(guī)則，PLC以先左后右，先上后下步序逐句掃描。當(dāng)指令中包含輸入/輸出時(shí)，PLC從輸入映像寄存器中讀入上一階段采入對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器讀入對(duì)應(yīng)輸出映像寄存器目前狀態(tài)。然后，進(jìn)行對(duì)應(yīng)運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果在存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件狀態(tài)會(huì)隨程序?qū)嵤┻^(guò)程而改變。(3)輸出刷新階段。在全部指令實(shí)施完成后，輸出映像寄存器中全部繼電器狀態(tài)在（通/斷）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，經(jīng)過(guò)一定方法輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。對(duì)于小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，用集中采樣集中輸出工作方法，即使在一定程度上降低了系統(tǒng)響應(yīng)速度，但從根本上提升了系統(tǒng)抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性。2.PLC對(duì)輸入/輸出處理規(guī)則PLC對(duì)輸入/輸出處理規(guī)則以下：輸入映像寄存器數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上有個(gè)刷新期間通/斷狀。二、交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)2．1十字路口交通燈控制實(shí)際情況南北主干道：右轉(zhuǎn)綠4S，左轉(zhuǎn)綠4S，直行綠10S，黃2S，紅20S；b．東西人行道：紅30S，綠10S；c．東西主干道：紅20S，右轉(zhuǎn)綠4S，左轉(zhuǎn)綠4S，直行綠10S，黃2S；d．南北人行道：紅30S；綠10S；e．循環(huán)控制方法；f．交通燈改變次序表（單循環(huán)周期40秒）。2.1.1南北向（列）和東西向（行）主干道南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有直行綠燈10S，右轉(zhuǎn)綠燈4S，左轉(zhuǎn)綠燈4S，黃燈2S和紅燈20S。當(dāng)南北主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西主干道應(yīng)依次點(diǎn)亮右轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈，直行綠燈和黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，南北主干道依次點(diǎn)亮右轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈，直行綠燈和黃燈。2.1.2南北向和東西向人行道向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南主干道直行綠燈點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮10S，其它時(shí)間為紅燈30S。東西人行道通行綠燈于東西主干道直行綠燈點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮，其它時(shí)間為紅燈。2.2結(jié)合十字路口交通燈路況模擬控制試驗(yàn)在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面全部有3個(gè)控制燈，分別為：●嚴(yán)禁通行燈（亮?xí)r為紅色）●準(zhǔn)備嚴(yán)禁通行燈（亮?xí)r為黃色）●直通燈（亮?xí)r為綠色） 另外行人道東西南北每面全部有2個(gè)控制燈,分別為：●嚴(yán)禁通行燈（亮?xí)r為紅色）●直通燈（亮?xí)r為綠色）結(jié)合十字路口交通燈實(shí)際情況設(shè)計(jì)交通燈模擬控制系統(tǒng)以下：2.3步驟圖東西紅20S開啟開關(guān)東西紅20S開啟開關(guān)南北右轉(zhuǎn)綠4S南北右轉(zhuǎn)綠4S主干道東西右轉(zhuǎn)綠4S南北左轉(zhuǎn)綠4S主干道東西右轉(zhuǎn)綠4S南北左轉(zhuǎn)綠4S東西左轉(zhuǎn)綠4S南北直行綠10S東西左轉(zhuǎn)綠4S南北直行綠10S南北黃2S南北黃2S東西直行綠10S南北紅20S東西黃南北紅20S東西黃2S結(jié)束結(jié)束人行道開啟開關(guān)人行道開啟開關(guān)南北人行道紅8S東西人行道紅28S南北人行道紅8S東西人行道紅28S東西人行道綠10S南北人行道綠東西人行道綠10S南北人行道綠10S東西人行道紅2S結(jié)束南北人行道紅22S東西人行道紅2S結(jié)束南北人行道紅22S三、可編程控制器程序設(shè)計(jì)3.1可編程控制器I/O端口分配南北主干道綠燈Y001東西主干道綠燈Y011南北主干道黃燈Y002東西主干道黃燈Y012南北主干道紅燈Y003東西主干道紅燈Y013南北右轉(zhuǎn)綠燈Y004東西行右轉(zhuǎn)綠燈Y014南北左轉(zhuǎn)綠燈Y005東西行左轉(zhuǎn)綠燈Y015南北人行道綠燈Y006東西人行道綠燈Y016南北人行道紅燈Y007東西人行道紅燈Y017控制開關(guān)X0243.2程序梯形圖3.3程序語(yǔ)句總結(jié)經(jīng)過(guò)兩周PLC設(shè)計(jì)，讓我愈加深刻學(xué)習(xí)和鞏固了PLC這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有學(xué)知