噴火無人機(jī)技術(shù)規(guī)范說明書2

安徽送變電工程公司2016年輸電線路運(yùn)

維巡視便道修筑項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范書

簽名日期

批準(zhǔn)人

安全：

審核人

技術(shù)：

編寫人

一、施工方案

1、異物清除步驟如下:

⑴噴火清除障礙物前，通過人工巡檢及時(shí)作好異物線路及桿塔

號(hào)（以下簡稱為清障點(diǎn)）的記錄，異物記錄應(yīng)標(biāo)注其懸掛位置（如地

線、導(dǎo)線、絕緣子、金具等）及特征（如風(fēng)箏、鳥巢、繩索等）。根

據(jù)異物位置及其特征，對清障點(diǎn)進(jìn)行危害程度認(rèn)定。

⑵危害程度分為A、B級(jí)，根據(jù)對異物情況的記錄危害程度進(jìn)

行認(rèn)定。A級(jí)異物體積較大、異物隨風(fēng)飄擺范圍大、繩索較長、危害

程度較高有很大可能造成線路短路等應(yīng)盡快處理的列為A級(jí)，盡快

安排人員對異物進(jìn)行處理；B級(jí)異物體積小、異物隨風(fēng)飄擺范圍大、

繩索較短、在一定時(shí)間內(nèi)不易造成線路短路的列為B級(jí)，A級(jí)清障點(diǎn)

優(yōu)先級(jí)大于B級(jí)，即A級(jí)清障點(diǎn)處理完成后再安排B級(jí)清障點(diǎn)的清

除計(jì)劃。根據(jù)危害程度及相應(yīng)距離劃分進(jìn)行清障路線的規(guī)劃。

⑶清障路線的規(guī)劃，本著快速高效、降低損失的原則，優(yōu)先處

理A級(jí)清障點(diǎn)再處理B級(jí)清障點(diǎn)。A、B級(jí)的清障路線規(guī)劃方式相同，

本著快速高效、省時(shí)的原則，將距離相近的清障點(diǎn)列為YX,集中安

排處理；對于較為分散的清障點(diǎn)單獨(dú)列為CJ,待YX清障點(diǎn)處理完

成之后安排CJ的處理。

（4）清障準(zhǔn)備，規(guī)劃好清障路線后，作好噴火無人機(jī)及其相關(guān)設(shè)

備的準(zhǔn)備工作，a、根據(jù)清障點(diǎn)數(shù)量準(zhǔn)備好足夠的動(dòng)力電池，并提前

對動(dòng)力電池進(jìn)行充電；b、對噴火飛機(jī)進(jìn)行檢查，確保其達(dá)到最佳狀

態(tài)；c、檢查滅火器是否能夠正常使用；d、提前準(zhǔn)備好足夠的油量，

為任務(wù)的完成作好充足的油量支持。

⑸準(zhǔn)備完成后，根據(jù)規(guī)劃好的清障路線進(jìn)行障礙物的清理工作。

（6）異物清除完成，及時(shí)撿回?zé)龤У袈湎聛淼漠愇镆悦馕廴经h(huán)境。

（7）注意事項(xiàng)：

a）異物清理前應(yīng)提前上交清除計(jì)劃，待計(jì)劃通過之后進(jìn)

行異物的清理工作；

b）清理異物時(shí)應(yīng)時(shí)刻注意火焰是否有掉落易燃物附近，

如發(fā)現(xiàn)樹木或草地有燃燒跡象，應(yīng)及時(shí)使用隨隊(duì)攜帶

的滅火器進(jìn)行隱患的消除工作。

c）異物清除小隊(duì)在作業(yè)時(shí)應(yīng)作好影像記錄，便于吸取經(jīng)

驗(yàn)提高自身能力。

d）異物處理完成后，及時(shí)做好相關(guān)記錄，任務(wù)完成后及

時(shí)提交異物處理報(bào)告。

2、燃料和動(dòng)力電池要求

⑴燃料：噴火裝置燃油采用92-97號(hào)汽油進(jìn)行燃燒作業(yè)，質(zhì)量應(yīng)

符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)，不得使用易燃?xì)怏w燃料或者其他液體燃料進(jìn)行燃

燒作業(yè)。不得混合使用燃料。汽油長時(shí)間未使用必須更換處理。

⑵動(dòng)力電池：噴火飛機(jī)動(dòng)力電池為兩塊6slOOOOmAh并聯(lián)。電池

使用必須嚴(yán)格按照充放電標(biāo)準(zhǔn)使用，嚴(yán)禁過沖過放。噴火裝置動(dòng)力為

一塊4s3000mAh鋰電池，充放電使用也必須嚴(yán)格按照使用要求。

3、環(huán)境保護(hù)

保護(hù)自然環(huán)境，是保證線路安全運(yùn)行的重要措施。障礙物清理時(shí)

需要維護(hù)自然地形、地貌，盡可能減少原始地貌和植被環(huán)境的破壞，

防止水土流失，嚴(yán)禁肆意或故意人為破壞動(dòng)植物。嚴(yán)禁使用噴火裝置

對動(dòng)植物進(jìn)行燃燒。

二、技術(shù)安全環(huán)境等注意事項(xiàng)

⑴要做好防火措施。

⑵應(yīng)對運(yùn)輸車輛和器具進(jìn)行檢查，車況必須良好。

⑶注意安全用電，動(dòng)力電池充電時(shí)應(yīng)安排專人負(fù)責(zé)。

⑷在對線上異物清理時(shí)，應(yīng)做好防蜂、蟲、蛇咬的相應(yīng)措施。

(5)噴火設(shè)備使用前應(yīng)全面檢查，確認(rèn)噴火飛機(jī)及噴火設(shè)備完整,

絕緣良好，噴火正常、飛行正常。

(6)噴火現(xiàn)場應(yīng)做到干凈快速地進(jìn)行異物處理工作。對現(xiàn)場所掉

落的異物撿起集中處理以免造成環(huán)境的污染。

(7)噴火作業(yè)時(shí)應(yīng)注意防火，不準(zhǔn)亂丟煙頭(煙頭應(yīng)帶回住地)。

工作時(shí)劃定工作范圍，由專人負(fù)責(zé)監(jiān)督，人員離場時(shí)，不得留有明火

和暗火。

(8)除障小隊(duì)在每處清障點(diǎn)的清理起止時(shí)，應(yīng)向該小隊(duì)負(fù)責(zé)人匯

報(bào)，以便其及時(shí)掌握異物處理進(jìn)展，安排相關(guān)檢查。

三、配置清單

配置清單

序號(hào)組件材料項(xiàng)目名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量

1電機(jī)PH230個(gè)6

2機(jī)體X6架1

超輕碳纖維

3螺旋槳對3

22寸

4數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)915MHz套1

5數(shù)傳發(fā)射天線915MHz根1

6數(shù)傳接收天線915MHz根1

7圖像傳輸系統(tǒng)5.8G套1

8高清攝像頭臺(tái)1

9地面顯示設(shè)備套1

10三腳架架1

11飛行控制系統(tǒng)XF1000套1

12遙控器AT9套2

13電子調(diào)速系統(tǒng)伯金40A套6

14動(dòng)力電池6slOAh塊4

15遙控器電池3s1.8Ah塊2

16動(dòng)力電池充電設(shè)備CB86套1

17地面站TYF套1

18地面站硬件臺(tái)1

19機(jī)體運(yùn)輸存儲(chǔ)箱定制個(gè)1

結(jié)構(gòu)件、接插件、電纜

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