工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題（附參考答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、繼電器控制觸點(diǎn)可以有（）類型。A、常開觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)D、以上都是正確答案：D2、安裝線槽時(shí)必須使用至少（）個(gè)帶墊圈的螺絲。A、1個(gè)B、4個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)正確答案：D3、行程開關(guān)依靠外部（）改變觸點(diǎn)狀態(tài)。A、手動(dòng)操作B、電磁力C、機(jī)械擋塊壓力D、光電作用正確答案：C4、以下（）方式不能在調(diào)試時(shí)用于站和站之間的信號(hào)傳遞。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信B、使用PCAdapter通信C、ProfiNet通信D、ProfiBus-DP通信正確答案：B5、MPS中，液壓油管的最小彎曲半徑為（）mm。A、150B、100C、50D、200正確答案：B6、接收器安全完成后，如果沒有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)，以下最有可能的原因是（）。A、發(fā)射器靈敏度太高B、系統(tǒng)供電電壓太低C、發(fā)射器靈敏度太低D、系統(tǒng)供電電壓太高正確答案：C7、壓力傳感器（數(shù)字量）的紅色電纜連接至（）。A、穩(wěn)壓電源24V端B、接線端子輸入端C、接線端子輸出端D、穩(wěn)壓電源0V端正確答案：A8、S7GRAPH中，一個(gè)步（STEP）下有兩個(gè)轉(zhuǎn)換條件（TRAN）的分支，屬于（）。A、并行分支B、選擇分支C、錯(cuò)誤處理分支D、以上都是正確答案：B9、紅外距離傳感器對(duì)應(yīng)的電壓是（）。A、0-5VB、0-10VC、0-8VD、0-3V正確答案：D10、第一根扎帶離閥島氣管接頭連接處的最短距離為（）mm+/-5mm。A、60B、40C、100D、80正確答案：A11、以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場(chǎng)合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)正確答案：D12、以下元件中，（）不能用于檢測(cè)直線氣缸的活塞位置。A、磁感應(yīng)式傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器D、電容式傳感器正確答案：C13、以下（）不是直流電機(jī)控制器功能。A、電機(jī)過電流保護(hù)功能B、輸出扭矩控制功能C、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)功能D、短路保護(hù)功能正確答案：B14、Graph順控塊執(zhí)行時(shí)，所有過程信息存放在（）塊中。A、FCB、FBC、DBD、OB正確答案：C15、在測(cè)量機(jī)器人底座高度時(shí)，哪種捕捉方式最合適？（）。A、捕捉重心B、捕捉中心C、捕捉末端D、捕捉網(wǎng)格正確答案：C16、ABB機(jī)器人需要在程序中停止程序執(zhí)行，并將程序指針移至主程序的第一行，需要擁那個(gè)指令（）。A、BREAKB、CONTINUEC、EXITD、STOP正確答案：C17、需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能塊是（）。A、BumperB、DriveSystemC、OmniDriveD、Griper正確答案：C18、S7-300PLC診斷緩沖中顯示系統(tǒng)試圖調(diào)用OB121，則說明系統(tǒng)存在（）錯(cuò)誤。A、程序錯(cuò)誤B、I/O訪問錯(cuò)誤C、背板（RACK）故障D、硬件模塊故障正確答案：A19、MPS常用的三種工件中，電容式傳感器能檢測(cè)到的有（）。A、紅色塑料工件B、銀色金屬工件C、三種都可以D、黑色塑料工件正確答案：C20、S7-300的背板總線電壓由（）提供。A、電源板B、CPU板C、接口板D、外部電源正確答案：B二、多選題（共70題，每題1分，共70分）1、以下屬于32位操作指令的是A、MUL_DIB、ADD_DIC、SHR_ID、WAND_W正確答案：AB2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過（）和（）實(shí)現(xiàn)。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、步進(jìn)電機(jī)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：AB3、金屬絲應(yīng)變片在測(cè)量構(gòu)件的應(yīng)變時(shí)，電阻的相對(duì)變化主要由（）來決定。A、外接導(dǎo)線的變化B、電阻絲幾何尺寸的變化C、電阻絲材料的電阻率變化D、貼片位置的溫度變化正確答案：ABCD4、集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在（）兩個(gè)子系統(tǒng)。A、機(jī)器人總控子系統(tǒng)B、機(jī)器人視覺子系統(tǒng)C、機(jī)器人決策子系統(tǒng)D、機(jī)器人小車子系統(tǒng)E、機(jī)器人通信子系統(tǒng)正確答案：AC5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（）類A、激勵(lì)式B、反應(yīng)式C、互感式D、磁電式正確答案：BD6、拆除過盈連接的方法大致有（）。A、打出B、液壓套合拆除C、壓出D、冷縮拆除E、熱脹拆除正確答案：ABCDE7、以下選項(xiàng)中安全柵欄安裝的要求描述正確的是（）。A、可以根據(jù)要求自由移動(dòng)B、應(yīng)該安置在與機(jī)器人最大運(yùn)動(dòng)范圍有足夠距離的地方C、不能有尖銳的邊緣和突出物，并且它本身不是引起危險(xiǎn)的根源D、柵欄必須能抵擋可預(yù)見的操作及周圍沖擊正確答案：BCD8、機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)控制方式分類，可以將其分為（）、（）、（）、（）等。A、遠(yuǎn)程控制型B、軌跡控制型C、順序控制型D、智能控制型正確答案：ABCD9、根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。A、傳動(dòng)系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、動(dòng)力系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)正確答案：ABCD10、以下選項(xiàng)中，屬于動(dòng)作類型的是（）。A、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作B、直線動(dòng)作C、關(guān)節(jié)動(dòng)作D、圓弧動(dòng)作正確答案：ABCD11、機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外B、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外C、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事正確答案：ABC12、以下因素與承載能力有關(guān)的是（）。A、運(yùn)行的速度B、自由度的多少C、負(fù)載的質(zhì)量D、運(yùn)行的方向正確答案：ACD13、電容式傳感器按結(jié)構(gòu)原理分有（）類型A、變介電常數(shù)型B、變面積型C、變體積型D、變極距型正確答案：ABD14、機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中（）參數(shù)有關(guān)。A、速度B、自由度C、載荷D、關(guān)節(jié)類型正確答案：BD15、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）。A、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)C、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)正確答案：ABCD16、ABB機(jī)器人的絕對(duì)位置定位指令代碼為（），關(guān)節(jié)插補(bǔ)指令代碼為（），直線插補(bǔ)指令代碼為（），圓弧插補(bǔ)指令代碼為（）。A、MoveJB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveL正確答案：ABCD17、根據(jù)功能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由（）組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、操作控制系統(tǒng)C、執(zhí)行系統(tǒng)D、傳動(dòng)系統(tǒng)正確答案：ABCD18、工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。A、裝配B、噴涂C、碼垛D、搬運(yùn)正確答案：ABCD19、可編程序控制器程序安裝后，需要對(duì)所編寫程序進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試前的準(zhǔn)備工作包括（）。A、檢測(cè)元件和開關(guān)運(yùn)行檢查B、外部接線檢查C、供電系統(tǒng)檢查D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行檢查正確答案：ABCD20、移動(dòng)設(shè)備的輸出方式比較簡單，主要是（）兩種。A、視頻輸出B、聲音輸出C、觸感震動(dòng)D、顯示技術(shù)正確答案：BD21、對(duì)于RAPID工具數(shù)據(jù)指令中，控制系統(tǒng)在執(zhí)行移動(dòng)TCP測(cè)定、方位測(cè)定指令前，tooldata數(shù)據(jù)初始值上，工具安裝形式數(shù)據(jù)項(xiàng)robhold，必須定義為（）；控制系統(tǒng)在執(zhí)行固定工具TCP、方位測(cè)定指令前，tooldata數(shù)據(jù)初始值上，工具安裝形式數(shù)據(jù)項(xiàng)robhold，必須定義為（）。A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：CD22、影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。A、慣性力引起的變形B、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮正確答案：ABCD23、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案C、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一D、遵守操作步驟正確答案：ABCD24、在建立I/O連接中，屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)對(duì)象正確答案：BCD25、PLC的軟件系統(tǒng)可分為（）和（）兩大部分A、系統(tǒng)程序B、用戶程序正確答案：AB26、ABB機(jī)器人信號(hào)命名時(shí)，能使用下列哪些符號(hào)。（）A、小寫字母B、大寫字母C、數(shù)字D、下劃線正確答案：ABCD27、下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小B、承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高C、安裝調(diào)整方便D、傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高正確答案：ABC28、（）等特點(diǎn)，都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、推理B、感知C、記憶D、學(xué)習(xí)正確答案：ABCD29、STEP7編程方法主要有：（）。A、結(jié)構(gòu)化編程B、模塊化編程C、順序化編程D、線性化編程正確答案：ABD30、下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A、工作范圍B、精度C、自由度D、速度正確答案：ABCD31、在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（）。A、遵守操作步驟B、保持從正面觀看機(jī)器人C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬一正確答案：ABCD32、下面不適宜機(jī)器人安裝使用的條件有（）。A、無線電干擾的環(huán)境B、有爆炸可能的環(huán)境C、干燥的環(huán)境D、易燃的環(huán)境正確答案：ABD33、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A、機(jī)器人有無動(dòng)作異常B、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損C、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效D、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效正確答案：ABCD34、液壓控制閥分為（）、（）、（）三大類。A、方向控制閥B、密度控制閥C、壓力控制閥D、流量控制閥正確答案：ACD35、SDK（SoftwareDevelopmentKit）是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。A、硬件代碼B、計(jì)算機(jī)代碼C、基礎(chǔ)代碼D、軟件代碼正確答案：AC36、交流伺服電動(dòng)機(jī)的類型包括（）。A、永磁同步交流伺服電機(jī)B、舵機(jī)C、感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)D、伺服電機(jī)正確答案：AC37、工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。A、為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D、必須取下堵塞正確答案：ABCD38、同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小B、不需要潤滑C、傳動(dòng)效率高D、速比范圍大正確答案：ABCD39、檢修或維修時(shí)的安全預(yù)防措施描述正確的有（）。A、電氣設(shè)備的檢修過程中必須在按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)B、在進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)的分離時(shí)，應(yīng)在釋放供應(yīng)壓力的狀態(tài)下進(jìn)行C、基本上應(yīng)在斷開控制裝置電源的狀態(tài)下進(jìn)行檢修或維修工作D、在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人的狀態(tài)下進(jìn)行檢修時(shí)，應(yīng)充分注意機(jī)器人的動(dòng)作，以便能夠立即按下急停按鈕正確答案：BCD40、RAPID程序控制中，速度數(shù)據(jù)Vrot50所表示的為（），到位區(qū)間z30所表示的為（）.A、TCP移動(dòng)速度為50mm/sB、回轉(zhuǎn)軸速度為50o/sC、TCP到位允差為30mmD、工具姿態(tài)允差為30mm正確答案：BC41、工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。A、氣路B、吸盤架C、吸盤D、氣盤正確答案：ABC42、機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。A、步進(jìn)B、伺服C、同步D、異步正確答案：CD43、諧波減速器由（）構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、剛輪C、柔輪D、諧波發(fā)射器正確答案：ABC44、氣動(dòng)三連聯(lián)件是指（）A、分水濾氣器B、油霧器C、冷卻器D、調(diào)壓閥正確答案：ABD45、（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、滾珠絲桿B、液壓缸C、普通絲桿D、齒輪齒條結(jié)構(gòu)正確答案：ABCD46、機(jī)器人的精度是指機(jī)器人的（）和（）。A、重復(fù)定位精度B、校準(zhǔn)精度C、定位精度D、基準(zhǔn)精度正確答案：AC47、晶閘管變流電路工作在逆變狀態(tài)時(shí)，造成逆變失敗的主要原因有（）。A、負(fù)載太重B、晶閘管損壞C、逆變角太小D、快速熔斷器燒斷E、觸發(fā)脈沖丟失正確答案：BCDE48、機(jī)器人控制裝置內(nèi)嵌有應(yīng)用工具，可對(duì)（）進(jìn)行控制。A、傳感器B、操作面板C、示教操作盤D、外部的外圍設(shè)備正確答案：BCD49、機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。A、載荷B、速度C、關(guān)節(jié)類型D、自由度正確答案：CD50、按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（）。A、關(guān)節(jié)機(jī)器人B、并聯(lián)機(jī)器人C、串聯(lián)機(jī)器人D、平面機(jī)器人正確答案：BC51、簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。A、連接導(dǎo)線B、電源C、負(fù)載D、開關(guān)正確答案：ABCD52、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個(gè)問題。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、服從命令D、求解方法的多樣性正確答案：ABD53、下列屬于運(yùn)動(dòng)指令Move指令模板中的有（）A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案：ABCD54、凸輪機(jī)構(gòu)是由（）三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、齒輪B、從動(dòng)件C、機(jī)架D、凸輪正確答案：BCD55、工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和（）三個(gè)基本部分組成。A、計(jì)算機(jī)B、氣動(dòng)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：CD56、在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是（）。A、加速度環(huán)B、電流環(huán)C、位置環(huán)D、功率環(huán)E、速度環(huán)F、電壓環(huán)正確答案：BCE57、機(jī)器人本體維護(hù)主要包括（）。A、定期檢查B、普通清潔維護(hù)C、系統(tǒng)潤滑加油D、固定螺栓的檢查正確答案：ABCD58、平鍵連接可分為（）。A、雙鍵連接B、滑鍵連接C、導(dǎo)向平鍵連接D、普通平鍵連接正確答案：BCD59、對(duì)于防護(hù)等級(jí)IP69的描述正確的是（）。A、IP69中6指的是防塵等級(jí)B、IP69中9指的是防塵等級(jí)C、IP69中6指的是防水等級(jí)D、IP69中9指的是防水等級(jí)正確答案：AD60、當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。A、數(shù)控機(jī)床B、計(jì)算機(jī)C、人工智能D、遙操作機(jī)正確答案：AD61、在進(jìn)行機(jī)器人日常清潔時(shí)，切勿（）。A、將清洗水柱對(duì)準(zhǔn)連接器、接點(diǎn)、密封件或墊圈B、切勿使用壓縮空氣清潔機(jī)器人C、切勿使用未獲機(jī)器人廠家批準(zhǔn)的溶劑清潔機(jī)器人D、清潔機(jī)器人之前，切勿卸下任何保護(hù)蓋或其他保護(hù)裝置正確答案：ABCD62、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)按照控制方式可分為（）、（）、（）三種。A、分散式B、矩陣控制式C、集中控制式D、主從式正確答案：ACD63、機(jī)器人編程時(shí)注意事項(xiàng)描述正確的有（）。A、編程時(shí)應(yīng)必須在安全柵欄的外邊進(jìn)行。B、為了預(yù)防由于意想不到的事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，應(yīng)定期保存數(shù)據(jù)。C、應(yīng)以低速運(yùn)行機(jī)器人。D、仔細(xì)查看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。正確答案：BCD64、機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為（）。A、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、球坐標(biāo)型機(jī)器人C、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人正確答案：ABCD65、DP主站功能由下列功能組成（）。A、組態(tài)B、參數(shù)分配C、輸入數(shù)據(jù)的等時(shí)讀取，并向輸出區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)D、讀取診斷數(shù)據(jù)正確答案：ABCD66、ABBIBR120工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）。A、1軸B、2軸C、3軸D、4軸正確答案：ABCD67、作為一個(gè)機(jī)器人，一般由三個(gè)部分組成，分別是A、控制系統(tǒng)B、機(jī)械系統(tǒng)C、傳感系統(tǒng)D、液壓系統(tǒng)正確答案：ABC68、針對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全預(yù)防措施項(xiàng)目包括（）。A、標(biāo)清安全柵欄和警