工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案_第1頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案_第2頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案_第3頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案_第4頁
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案_第5頁
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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫與答案一、單選題(共100題,每題1分,共100分)1、6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密計(jì)算B、精密測量C、精密加工D、精密裝配正確答案:D2、S7-300PLC中WORD(字)是16位()符號(hào)數(shù),INT(整數(shù))是16位()符號(hào)數(shù)。A、無、無B、無、有C、有、無D、有、有正確答案:B3、雷諾數(shù)Re的物理意義可理解為()。A、慣性力與粘性力之比B、重力與慣性力之比C、壓力與粘性力之比D、粘性力與重力之比正確答案:A4、S7-300的一個(gè)機(jī)架上最多只能安裝()信號(hào)模塊或功能模塊。A、6個(gè)B、9個(gè)C、8個(gè)D、10個(gè)正確答案:C5、下面給出的量中,不屬于電工測量對象的是()。A、頻率B、電功率C、流量D、磁通量正確答案:C6、()反映傳感器輸出信號(hào)與輸人信號(hào)之間的線性程度。A、線性度B、精度C、分辨性D、靈敏度正確答案:A7、機(jī)器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中,一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作,視覺系統(tǒng)主要由視覺控制器、()鏡頭、相機(jī)電纜等組成。A、彩色相機(jī)B、普通相機(jī)C、LED光源D、光源電源正確答案:C8、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是()。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正確答案:B9、以下哪種位移傳感器屬于模擬式式?()。A、感應(yīng)同步器式B、光柵式C、磁柵式D、超聲波式正確答案:D10、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類,以下哪種屬于錯(cuò)誤分類()。A、智能機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案:A11、連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:()。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案:B12、十六進(jìn)制的F變?yōu)槭M(jìn)制是()。A、31B、15C、29D、32正確答案:B13、系統(tǒng)輸入信號(hào)中,啟動(dòng)運(yùn)行信號(hào)為()。A、StartatMainB、StartatMainC、MotorOnD、Start正確答案:D14、熱繼電器在電動(dòng)機(jī)控制線路中不能作()。A、缺相保護(hù)B、電流不平衡運(yùn)行保護(hù)C、短路保護(hù)D、過載保護(hù)正確答案:C15、鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)不包括。A、能準(zhǔn)確無誤的傳遞動(dòng)力B、承載能力相對較高C、噪音小D、適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)正確答案:C16、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要素包括位置、速度、加速度和()。A、電流B、電壓C、力矩D、時(shí)間正確答案:C17、取整指令的梯形圖指令的操作碼是()。A、TRUNCB、ROUNDC、EXPD、LN正確答案:A18、系統(tǒng)輸入信號(hào)中,電機(jī)上電信號(hào)為()。A、MotorsOnB、StartC、MotorsOffD、StartatMain正確答案:A19、S7-300的主要組成部分有導(dǎo)軌、電源模塊、()、接口模塊、信號(hào)模塊、功能模塊等。A、中央處理單元模塊B、變壓模塊C、繼電器D、端子模塊正確答案:A20、通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。A、腕力傳感器B、指力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、握力傳感器正確答案:D21、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸上B、機(jī)座C、手指指尖D、機(jī)器人腕部正確答案:B22、以下()不屬于PLC的中斷事件類型。A、通訊口中斷B、I/O中斷C、時(shí)基中斷D、編程中斷正確答案:D23、下列哪項(xiàng)表示位存儲(chǔ)區(qū)?。A、Q0.0-65535.7B、L0.0-65535.7C、M0.0-255.7D、I0.0-65535.7正確答案:C24、雙字整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用()尋址方式。A、位B、雙字C、字節(jié)D、字正確答案:B25、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、無所謂正確答案:A26、機(jī)器人本體維護(hù)時(shí),下列傳動(dòng)零部件中普通操作維護(hù)人員不可自行更換潤滑脂的是()。A、軸承B、RV-N型減速器C、一體式諧波減速器D、RV-E型減速器正確答案:C27、S7-200系列可編程序控制器中,讀取內(nèi)部時(shí)鐘,用什么指令?()。A、TDB、TMC、TODRD、TRDW正確答案:C28、S7-300OLC中組織塊很多,OB1是其中一個(gè)重要的成員,以下對OB1的作用描述正確的是:()。A、循環(huán)組織塊B、定時(shí)中斷組織塊C、通訊組織塊D、初始化組織塊正確答案:A29、車輛停止工作,車輛上報(bào)的狀態(tài)是“正在執(zhí)行”需。A、將車輛切換至手動(dòng),關(guān)閉鑰匙開關(guān)B、1秒后,打開鑰匙開關(guān),將車輛切換至自動(dòng),此時(shí)車輛會(huì)繼續(xù)任務(wù)C、以上2項(xiàng)處理后車輛依然無法正常工作,則需要聯(lián)系專業(yè)人員解決正確答案:C30、在采樣保持環(huán)節(jié)中,采樣開關(guān)被斷開時(shí),輸入信號(hào)無法進(jìn)入采保電路,此時(shí)的時(shí)間稱為()。A、采樣時(shí)間B、采樣周期C、保持時(shí)間D、緩沖時(shí)間正確答案:C31、大小為1024×1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為:()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案:B32、寄存器R[1]的初始值為0,執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”的結(jié)果是()。A、R[1]=1B、R[1]=2C、R[1]為隨機(jī)數(shù),執(zhí)行錯(cuò)亂D、R[1]=0正確答案:A33、()通過沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、多關(guān)節(jié)機(jī)器人B、球面坐標(biāo)機(jī)器人C、直角坐標(biāo)機(jī)器人D、柱面坐標(biāo)機(jī)器人正確答案:C34、與平帶傳動(dòng)相比較,V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、帶的價(jià)格便宜B、傳動(dòng)效率高C、帶的壽命長D、承載能力大正確答案:D35、在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。A、光電子發(fā)射效應(yīng)B、光生伏打效應(yīng)C、外光電效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案:D36、ABB工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)中,TCP點(diǎn)的位置偏移量值保存在()參數(shù)里。A、transB、massC、cogD、center正確答案:A37、ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是()。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、大地坐標(biāo)D、基座標(biāo)正確答案:B38、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中溢流閥設(shè)定壓力為10MPa,油缸活塞面積A=50mm2,作用在活塞桿端的阻力為F=400N,該液壓系統(tǒng)在推動(dòng)負(fù)載時(shí)的工作壓力是()。A、8MPaB、10MPaC、無法確定D、0MPa正確答案:A39、如果過濾器需要安排在液壓系統(tǒng)循環(huán)的壓力管道中,應(yīng)采用()。A、回流過濾器B、吸濾器C、壓濾器正確答案:C40、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中,通常把手腕的俯仰,用()表示。A、BB、YC、RD、P正確答案:D41、不屬于PLC的輸出方式的是()。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管正確答案:B42、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)要求()。A、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高慣量、較寬的調(diào)速范圍B、低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍C、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較窄的調(diào)速范圍D、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、較寬的調(diào)速范圍正確答案:D43、工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:()。A、末端操作器B、手腕C、手掌D、手臂正確答案:C44、關(guān)斷晶閘管(GTO)構(gòu)成高性能的變速調(diào)速系統(tǒng)。但目前由于元件的制造水平,只限于()容量。A、中、小B、較小C、大D、大、中正確答案:B45、傳感器的()是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差,即是誤差的大小。A、靈敏度B、分辨性C、線性度D、精度正確答案:D46、高速計(jì)數(shù)器2的控制字節(jié)是()。A、SMB37B、SMB47C、SMB57D、SMB137正確答案:C47、一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為()。A、4B、8C、2D、6正確答案:B48、常用低壓保護(hù)電器為()。A、刀開關(guān)B、熔斷器C、接觸器D、熱繼電器正確答案:B49、若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊,則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)()。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案:B50、最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請了專利的是()。A、比爾·蓋茨B、戴沃爾C、理查德·豪恩D、約瑟夫·英格伯格正確答案:B51、對于ABB工業(yè)機(jī)器人,Label指令主要用于()。A、跳轉(zhuǎn)到例行程序內(nèi)標(biāo)簽的位置B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽C、如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序D、當(dāng)滿足不同的條件時(shí),執(zhí)行對應(yīng)的程序正確答案:B52、機(jī)器人一般有三種動(dòng)作模式,不包括()。A、遠(yuǎn)程B、在線C、手動(dòng)D、示教正確答案:C53、液壓系統(tǒng)的工作壓力高,應(yīng)選用()較高的油液。A、壓縮性B、重度C、密度D、黏度正確答案:D54、在急停解除后,在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜\n白色按鈕B、控制柜內(nèi)C、示教器D、機(jī)器人本體正確答案:A55、ABB機(jī)器人中數(shù)據(jù)命名必須符合以下要求。A、命名只能使用字母、數(shù)字與下劃線B、名稱最長使用32個(gè)字符C、名稱最長使用64個(gè)字符D、以上都是正確答案:D56、計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為()。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正確答案:C57、S7-200系列繼電器輸出的可編程序控制器,一個(gè)繼電器輸出點(diǎn)的最大通過電流是()。A、1AB、0.5AC、0.75AD、2A正確答案:D58、減壓閥處于非工作狀態(tài)時(shí),其出口壓力()進(jìn)口壓力。A、不等于B、大于C、小于D、等于正確答案:D59、選用接近開關(guān)時(shí)應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、()、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、工作功率B、工作速度C、響應(yīng)頻率D、工作電流正確答案:C60、PLC使用的用戶存儲(chǔ)器中,隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器被簡稱為()。A、RAMB、ROMC、EPROMD、FlashROM正確答案:A61、目前,主流的離線編程軟件的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是()。A、WindowsXPB、LinuxC、UNIXD、WindowsCE正確答案:B62、按被測量性質(zhì),溫度傳感器屬于()。A、成份量傳感器B、熱工量傳感器C、狀態(tài)量傳感器D、機(jī)械量傳感器正確答案:B63、工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)原點(diǎn)位于()。A、機(jī)器人法蘭的中心B、機(jī)器人底座的中心C、機(jī)器人底座最前方D、機(jī)器人第一軸的中心正確答案:A64、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中,按下示教器急停按鈕,機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),無需進(jìn)行()操作。A、何服上電B、按下開始鍵C、斷電重啟D、旋開急停按鈕正確答案:C65、下面對于流體粘性的說法中,不正確的選項(xiàng)是()。A、粘性是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,流體有抵擋剪切變形速率能力的量度B、流體的粘性擁有傳達(dá)運(yùn)動(dòng)和阻滯運(yùn)動(dòng)的兩重性C、粘性是流體的固有屬性D、流體的粘度隨溫度的高升而增大正確答案:D66、莫爾條紋光柵傳感器的輸出是()。A、調(diào)幅式B、正弦波C、調(diào)頻式D、數(shù)字脈沖式正確答案:D67、可編程序控制器的編址就是對PLC內(nèi)部的元件進(jìn)行編碼,字節(jié)編址中1個(gè)字節(jié)表示位(B)。A、4B、8C、16D、32正確答案:B68、ABB機(jī)器人可使用()指令實(shí)現(xiàn)在空間中的絕對位置運(yùn)動(dòng)。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ正確答案:D69、氣缸的動(dòng)作速度一般相對液壓缸()。A、快B、一樣C、慢正確答案:A70、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度一般用于機(jī)器人()定位運(yùn)動(dòng)。A、相對位置B、關(guān)節(jié)插補(bǔ)C、直線插補(bǔ)","E":"圓弧插補(bǔ)D、絕對位置正確答案:D71、()斷電不會(huì)失去位置信息,測量位置的變化值,一般超過360度不準(zhǔn)。A、減量式編碼器B、絕對式編碼器C、相對式編碼器D、增量式編碼噐正確答案:B72、RAPID程序控制中,Proccall為(),WHILE指令為()。A、調(diào)用例行程序,\n當(dāng)滿足不同條件時(shí),執(zhí)行對應(yīng)程序B、調(diào)用例行程序,\n如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序C、返回原例行程序,\n如果條件滿足,重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)程序D、返回原例行程序,\n當(dāng)滿足不同條件時(shí),執(zhí)行對應(yīng)程序正確答案:B73、以下為位置變量的是()。A、tool0B、v100C、p20D、z40正確答案:C74、通常用應(yīng)變式傳感器測量()。A、溫度B、電阻C、加速度D、密度正確答案:C75、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)()。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitT正確答案:A76、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測傳感器有速度、加速度、角速度、角加速度和()傳感器。A、姿態(tài)B、狀態(tài)C、力學(xué)D、視覺正確答案:A77、下列哪個(gè)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的程序數(shù)據(jù)類型?()。A、speeddataB、tooldataC、robtargetD、zonedata正確答案:C78、ABB機(jī)器人出廠時(shí),控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制,位于()端口。A、單回路,X7B、雙回路,X7,X8C、三回路,X7,X8,X9D、雙回路,X7.X9正確答案:B79、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、特種機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、軍用機(jī)器人D、工業(yè)機(jī)器人正確答案:D80、機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、像人一樣思維B、模仿人的功能C、感知能力很強(qiáng)D、具有人的形象正確答案:A81、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、ONB、不變C、OFFD、延時(shí)OFF正確答案:C82、機(jī)器人RAPID編程語句MoveCp30,p40,v1000,z50,tool0\Wobj:=wobj1中,p30表示()。A、圓弧的第一點(diǎn)B、圓弧的第二點(diǎn)C、圓弧的第三點(diǎn)D、工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)正確答案:B83、可使用位尋址方式來存取信息的寄存器不包括()。A、IB、QC、ACD、SM正確答案:C84、控制雙作用氣缸方向的二位五通電磁換向閥有五個(gè)通口,起作用分別是()。A、兩個(gè)工作口、一個(gè)排氣口、兩個(gè)供氣口B、兩個(gè)工作口、兩個(gè)排氣口、一個(gè)供氣口C、一個(gè)工作口、兩個(gè)排氣口、兩個(gè)供氣口D、一個(gè)工作口、三個(gè)排氣口、一個(gè)供氣口正確答案:B85、ABB機(jī)器人屬于()國家的品牌。A、美國B、日本C、瑞典D、德國正確答案:C86、ABB機(jī)器人“MoveAbsJp1,v100,z10,tPen”指令中,V100指的是什么?。A、坐標(biāo)B、運(yùn)動(dòng)方式C、轉(zhuǎn)彎半徑D、速度正確答案:D87、在圓管流中,層流的斷面流速散布切合()。A、均勻規(guī)律B、直線變化規(guī)律C、拋物線規(guī)律D、對+曲線規(guī)律正確答案:C88、以下為工具坐標(biāo)系的是()。A、p20B、tool0C、v100D、wobj0正確答案:B89、機(jī)器人每次都能準(zhǔn)確回到各自軸的零點(diǎn),靠得是()。A、機(jī)械止擋B、伺服電機(jī)C、減速裝置D、編碼器正確答案:D90、以下措施不是減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)的是()。A、選用圓形導(dǎo)軌B、選用機(jī)械卸載導(dǎo)軌C、選用靜壓卸載導(dǎo)軌D、選用水銀卸載導(dǎo)軌正確答案:A91、關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯(cuò)誤的是()。A、中斷程序執(zhí)行時(shí),原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案:B9

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