(高清版)GBT 40807-2021 微系統(tǒng)用生產設備 末端執(zhí)行器與處理器的接口

GB/T40807—2021/ISO29262:2011微系統(tǒng)用生產設備末端執(zhí)行器與處理器的接口國家標準化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標準化管理委員會 I 1 1 2 35接口定義 45.1坐標系 45.2第一層——機械接口 45.3第二層——服務接口 75.4第三層——總線接口 9 5.6負載能力 附錄A(規(guī)范性附錄)固定接口測量方法，Pk I本標準按照GB/T1.1—2009給本標準使用翻譯法等同采用ISO29262:2011《微系統(tǒng)用生產設備末端執(zhí)行器與處理器的接口》?！狦B/T119.2—2000圓柱銷淬硬鋼和馬氏體不銹鋼(eqvISO8734:1997);——GB/T1800.1—2020產品幾何技術規(guī)范(GPS)線性尺寸公差ISO公差偏差和配合的基礎(ISO286-1:2010,MOD);——GB/T1800.2—2020產品幾何技術規(guī)范(GPS)線性尺寸公差ISO代號體系第2部分：——GB/T1182—2018產品幾何技術規(guī)范(GPS)幾何公差形狀、方向、位置和跳動公差標注——GB/T6093—2001幾何量技術規(guī)范(GPS)長度標——GB/T14468.1—2006工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT);——GB/T14468.2—2006工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類(ISO9409-2:2002,IDT);—GB/T ——GB/T16977—2019機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則(ISO9787:2013,IDT);18233—2008信息技術用戶建筑群的通用布纜(ISO/IEC11801:2002,IDT):18858.2—2012低壓開關設備和控制設備控制器設備接口(CDI)第2部分：執(zhí)——GB/T33362—2016金屬材料硬度值的換算(ISO18265:2013,IDT)。本標準由全國金屬切削機床標準化技術委員會(SAC/TC22)歸口。ⅡGB/T40807—2021/ISO292本標準規(guī)定了末端執(zhí)行器與操縱系統(tǒng)之間或微系統(tǒng)生產設備的功能模塊和微系統(tǒng)技術的生產設備中，其小批量生產的模式要求工具和末端執(zhí)行器經1ISO286-1產品幾何技術規(guī)范(GPS)線性尺寸公差ISO代號體系第1部分：公差偏差和配Part1:Basisoftolerances,deviISO286-2產品幾何技術規(guī)范(GPS)線性尺寸公差ISO代號體系第2部分：標準公差帶代號ProductSpecifications(GPS)—Geometricaltolerancing—Tolerancesofform,orientation,locationISO3650幾何量技術規(guī)范(GPS)長度標準量塊[GeometricalProductSpecifications(GPS)—Lengthstandards—Gaugeblocks]ISO9409-1工業(yè)機器人機械接口第1部分：板類(Manipulatingindustrialrobots—ISO9409-2工業(yè)機器人機械接口第2部分：軸類(Manipulatingindustrialrobots—ISO9787工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則(ManipulatinginISO18265金屬材料硬度值的換算(Metallicmaterials—ConversionofhardnessISO/IEC11801:2002信息技術用戶建筑群的通用布纜(Informationtechnology—GenericISO/IEC24740信息技術響應鏈接[Informationtechnology—ResponsiveLink(RL)]IEC61131-2可編程控制器第2部分：設備要求與測試(Programmablecontrollers—Part2:2IEC61158(所有部分)工業(yè)通信網絡現(xiàn)場總線規(guī)范(InIEC61784(所有部分)工業(yè)通信網絡配置文件(Industrialcommunicationnetworks—Profiles)EN50295低壓開關和控制設備控制器和控制器件接口系統(tǒng)傳動傳感器接口(AS-i)[Low-ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001商用建筑通信布纜標DIN2269幾何參數(shù)的驗證圓柱量棒1(Verificationofgeometricalparameters—CylindricalDIN32564-1微系統(tǒng)設備術語和定義第1部分：微系統(tǒng)技術通用術語1)(Productionequipmentformicro-systems—Termsanddefinitions—Part1:GIEEE802.3信息技術IEEE的標準系統(tǒng)之間通信與信息交換局域網和城域網特殊要求mationtechnology—Telecommuniropolitanareanetworks—SpecificDetection(CSMA/CD)AccessMethodandPhysicalLayerSpecifications]見圖1。3GB/T40807—2021/ISO29262:2011末端執(zhí)行器接口由操縱系統(tǒng)側零件(頂板)和末端執(zhí)行器側零件(適配板)組45接口定義5.1坐標系按ISO9787規(guī)定的坐標系定義，機械接口坐標系的原點定于適配板中心線與基準面b的交點(見圖1)。+Zm方向為自原點遠離原點指向末端執(zhí)行器的方向。扭鎖(圓柱螺栓，見5.2)位于+Xm軸方向。5.2第一層——機械接口第一層規(guī)范了用于安裝適配板和頂板的開口位置、尺寸和形狀。確定元件安裝和夾緊的角度位置的布局如圖3所示。在適配板和末端執(zhí)行器制造成一體的情況2圖3頂板安裝和夾緊元件的孔的角度位置的布局表1安裝元件孔的固定尺寸和角度位置5GB/T40807—2021/ISO29262:表1(續(xù))5據表1。配合孔的位置公差可以按表2中的三個產品等級(粗糙、中等和精密)加工。形狀和位置公差應符中等t?(見圖5,位置度公差)t?(見圖4)t?(上偏差φd?)t?(下偏差φd?)t?(見圖3,位置度公差)t?(見圖3)t?(上偏差，見圖3)t?(下偏差，見圖3)適配板緊固到頂板。所有接口的圓錐剖面尺寸是相同的，僅直徑是可變的(見表1)。錐面與接觸面保圓柱銷(幾何要素符合ISO8734:1997-2×6)用作扭鎖，來固定適配板繞Z軸的定位。圓柱銷安錐體應有一個槽，在扭鎖銷最后裝配之前便于頂板和適配板在配合過程中預對正(見圖5)。在配64.9士0.054.9士0.05口2圖4適配板固定元件的幾何要素A—A圖5適配板的預對正和扭鎖特征7錐體可按照表2中規(guī)定的三個產品等級加工。按照ISO286-1的規(guī)定，頂板上孔的公差取決于公稱直徑。扭鎖銷和錐體的形狀和位置公差應符合ISO1101的規(guī)定。適配板的表面硬度應≥HRC45或≥HV440(ISO18265的規(guī)定),基體材料的抗拉強度Rm5.3第二層——服務接口第二層規(guī)定了電氣和流體耦合元件的饋通的標準配置。圖6表示出了確定饋通的角度位置可能布局形式。圖6頂板饋通角度位置的布局表3饋通的角度位置饋通，ap/vp×β表4位置公差公差尺寸中等8GB/T40807—2021/ISO29262:2011123456—7—89 — 流體耦合元件的接觸面應按照圖7的規(guī)定進行加工，該接觸面是頂板表面的一個環(huán)形區(qū)域。頂板流體接口的頂板一側在基準平面A上應平整。電氣耦合元件的接觸區(qū)和絕緣區(qū)應按圖8的規(guī)定進行加工。接觸區(qū)是一個低于頂板表面0.2mm9GB/T40807—2021/ISO29262: 為確保主動(也就是驅動)工具和末端執(zhí)行器的互換性，規(guī)定了用于饋通的標準配置(見表6)。該電源公稱尺寸電壓(十)11111電壓(一)468注：單元格中的數(shù)值是端口編號(見表5)。公稱尺寸23252727291PPPPPPPPPP2VVVVVVVVVV3PVPVPVPVPV4VPVPVPVPVP注：P——正壓，V——負壓。GB/T40807—2021/ISO29262:2011本標準中給出的(現(xiàn)場)總線接口描述僅涉及針腳的分配。具體在實施或表8規(guī)定了用于總線接口的電氣端口。現(xiàn)場總線引用標準IEC62026-2和EN50295IEC61158(所有部分)以太網ISO/IEC11801,ISO/IEC24702,IEEANSI/TIA/EIA-568-B.2-2IEC61784(所有部分)IEC61784(所有部分)表9規(guī)定了每個現(xiàn)場總線實際電氣接線針腳的分配。現(xiàn)場總線信息導線顏色公稱尺寸3333A—4444333白色44466659白色3333444459電源紅色1電源黑色表9(續(xù))現(xiàn)場總線信息導線顏色公稱尺寸針腳1白色/橙色333針腳2444針腳3白色/綠色555未使用 未使用針腳5白色/藍色 666未使用白色/棕色未使用 電源 信號333TPA—信號444信號555信號666信號紅色3333信號4444信號33信號44信號55信號66通用9333數(shù)據一白色444+5VV總線紅色555黑色 666電源電源信號黑色3333表9(續(xù))現(xiàn)場總線信息導線顏色公稱尺寸針腳13TX數(shù)據一插頭24針腳35RX數(shù)據一6針腳57TX項一針腳68針腳7RX項一針腳8d)應用的等級或精度(見表2和表4):e)氣壓或負壓選項(見表7):f)現(xiàn)場總線標識。5.7.2標識示例標識示例分別見示例1、示例2和示例3。(規(guī)范性附錄)首先將兩個量塊(1.5mm)放在基準平面A上，然后將兩個量棒(φ2mm)放到量塊上并滾動量棒使其與適配板體接觸。測量兩個(平行)量棒的實際距離(見圖A.1和表1)。用于測量的附件，其公差要求如下：a)量塊應符合ISO3650的規(guī)定；b)量棒應符合DIN2269的規(guī)定。2圖A.1測量配置[1]IEC/TS60479-3Effectsofcurrentonhumanbeingsandlivestock—Parentspassingthroughthebodyoflivestock