矩陣分析 課件 2.1 歐氏空間_第1頁
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第2章內積空間線性空間中,元素間的運算只有加法和數(shù)乘,統(tǒng)稱線性運算。上的內積空間(即酉空間)以及酉變換等也給出簡單介紹。但是,三維幾何空間作為一個線性空間,長度、向量夾角等度量概念在線性空間的理論中都未得到反映,而這些度量性質在很多實際問題中是很關鍵的。因此有必要在一般的線性空間中引進內積運算,從而導出內積空間的概念。中諸如向量本章重點討論實數(shù)域上的內積空間(即歐氏空間),以及幾種重要的線性變換,包括正交變換、對稱變換等。同時,對復數(shù)域2.1歐氏空間1、歐氏空間的概念與性質定義2.1

設V是實數(shù)域R

上的線性空間,如果對于V中任意則稱,當且僅當兩個元素都有一個實數(shù)與之對應,記為,且滿足下列條件:(1)(2)(3)(4)時等號成立,的內積。定義了內積的實線性空間V為與稱為歐幾里得空間(簡稱歐氏空間),也稱為實內積空間。例2.1

實向量空間定義容易驗證,它滿足內積的四個條件,稱為在同一個線性空間中引入不同的內積,則認為構成了不同的歐氏空間。例如,在實

n維向量構成的集合V中,定義或則它們都是V的內積。(A是n階正定矩陣)中的向量在引入上述內積后,向量空間的標準內積。就是一個歐氏空間。

例2.2實矩陣空間

例2.3實連續(xù)函數(shù)線性空間定義

按此內積構成歐氏空間,定義按此內積構成歐氏空間,稱為中的矩陣為矩陣對角線所有元素之和,稱為的跡的標準內積。稱為中的函數(shù)的標準內積。歐氏空間的內積基本性質:(1)(2)(3)(4)(5)當且僅當柯西-施瓦茲(Cauchy-Schwarz)不等式中,中,線性相關時等號成立。定義2.2設V是

n維歐氏空間,2、度量矩陣稱

n階方陣是V的一個基,(其中)為基的度量矩陣或Gram矩陣。任取

n維歐氏空間V中兩個元素,設在V的下的坐標分別為和,則由內積的性質得基(2.4)度量矩陣性質:性質1度量矩陣是正定的。證

設是

n維歐氏空間V的一個基,由于所以度量矩陣是實對稱矩陣。,它在基下的坐標為由式(2.4)得,故度量矩陣是正定的。又對任意非零元素性質2設和是歐氏空間V的的度量矩陣為

A,基的度量矩陣為

B,又設則兩個基,且基證

設得故于是,由例2.4設歐氏空間中的內積為(1)求基的度量矩陣;(2)求與的內積。解

(1)設基的度量矩陣為所以基的度量矩陣(2)在基下的坐標分別為由式(2.4)知,本節(jié)小結0102歐氏空間的概念與

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