認(rèn)識(shí)數(shù)控車床（二）數(shù)控車床編程基礎(chǔ)、機(jī)床坐標(biāo)系講解

認(rèn)識(shí)數(shù)控車床（二）

數(shù)控車床編程基礎(chǔ)、機(jī)床坐標(biāo)系授課教師：張志斌四

數(shù)控車削編程基礎(chǔ)1數(shù)控編程的內(nèi)容（1）分析零件圖。（2）確定加工工藝路線。（3）選擇合適的數(shù)控機(jī)床、刀具、夾具。（4）編寫程序并輸入程序。（5）模擬試運(yùn)行，校驗(yàn)程序。（6）安裝工件。（7）對(duì)刀。（8）調(diào)出程序。（9）檢查各按鈕是否正確。（10）試切削。2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：基本坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸：

為簡化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用X,Y,Z表示，稱基本坐標(biāo)軸。X,Y,Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾法則確定，如下圖所示圖中大拇指指向X軸的正方向，食指指向Y軸的正方向，中指指向Z軸的正方向。小結(jié)：機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)軸應(yīng)遵循的原則

刀具相對(duì)與靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則，且刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向。則坐標(biāo)系用加“’”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，則有：+X=-X′+Y=-Y′+Z=-Z′+A=-A′+B=-B′+C=-C′確定機(jī)床坐標(biāo)軸的正方向運(yùn)動(dòng)方向的確定1、Z軸坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線方向?yàn)閆軸方向2、X軸坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)

X軸一般位于平行于工件裝夾面的水平面內(nèi)，且垂直于Z軸，車床上是對(duì)應(yīng)刀架的徑向移動(dòng)方向。3、Ｙ軸坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)Ｙ軸（車床上通常設(shè)為虛軸）于Ｘ軸和Ｚ軸一起構(gòu)成遵循右手笛卡爾坐標(biāo)系。確定機(jī)床坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的具體方位的方法坐標(biāo)軸方向的確定1、機(jī)床坐標(biāo)系以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的直角坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的，它是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)。其坐標(biāo)軸及方向按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，其坐標(biāo)原點(diǎn)的位置則由各機(jī)床生產(chǎn)廠設(shè)定，一般情況下，不允許用戶隨意變動(dòng)。機(jī)床坐標(biāo)系刀具運(yùn)動(dòng)的參照坐標(biāo)系2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：坐標(biāo)系的類型2、工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系也稱編程坐標(biāo)系，專供編程時(shí)使用，選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。，如下圖所示。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的坐標(biāo)系所代替為止。工件坐標(biāo)系編制程序所用的參照坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的對(duì)比

1、機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)又稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)，這是一個(gè)固有的點(diǎn)，通常有機(jī)床制造廠確定。它是數(shù)控車床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床車床原點(diǎn)的位置大多規(guī)定在主軸軸心線與裝夾盤端面的交點(diǎn)上。畫龍點(diǎn)睛2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系：各個(gè)基本點(diǎn)及關(guān)系2.機(jī)床參考點(diǎn)數(shù)控裝置通電時(shí)并不知道機(jī)床原點(diǎn)，為了在機(jī)床工作時(shí)正確建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（測量起點(diǎn)），機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，首先要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)的回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)實(shí)際上是通過返回（或稱尋找）機(jī)床參考點(diǎn)來確定的。

歸納總結(jié)：機(jī)床開機(jī)后回參考點(diǎn)的目的就是為了找到機(jī)床原點(diǎn)，建立機(jī)床坐標(biāo)系。3、工件編程原點(diǎn)

工件編程原點(diǎn)是由編程人員在編程時(shí)根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。

滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差少等條件。對(duì)車床而言，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線與右端面或左端面的交點(diǎn)上。小結(jié)：為了便于編程所設(shè)定的坐標(biāo)原點(diǎn)4、換刀點(diǎn)

換刀點(diǎn)是零件程序開始加工或是加工過程中相