新能源汽車底盤系統(tǒng)檢修 課件 項目4 新能源汽車制動系統(tǒng)

新能源汽車底盤系統(tǒng)檢修項目四新能源汽車制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)結構與原理任務一知識目標：1）了解液壓制動系統(tǒng)的功用。2）理解液壓制動系統(tǒng)的工作原理。3）掌握制動液的更換方法技能目標：

能運用維修資料及相關設備對制動器進行檢查與更換。學習目標素質目標：1）具有良好的品德、文化修養(yǎng)和職業(yè)道德。2）具有良好的身體素質和心理素質。學習目標3）具有一定的計劃、組織、實施、評估和溝通、表達、團隊協作等社會能力。4）具有良好的自我學習及可持續(xù)發(fā)展能力。

一客戶反映其車輛踩制動時有彈性感，制動效果變差。請依據故障現象，對故障原因進行分析，并制定維修方案。問題導入一、液壓系統(tǒng)結構與原理

為了保證汽車安全行駛，提高汽車的平均行駛車速，以提高運輸生產率，在各種汽車上都設有專用制動機構。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系統(tǒng)。汽車制動系統(tǒng)功用：保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車、保證車輛可靠停放、保障汽車和駕駛人的安全。1.液壓制動系統(tǒng)的工作原理

汽車行駛時，如果駕駛員踩下制動踏板，制動過程就開始了，制動踏板連桿推動助力器的推桿運動，助力器在真空的作用下會把踏板的力放大，并使制動總泵內的活塞移動，將制動液從制動總泵壓出，通過制動管路將制動壓力傳遞到前后制動部件。知識學習

知識學習圖4-1制動系統(tǒng)如果為鼓式制動器，制動液進入制動分泵后，分泵活塞在液壓力的作用下，克服回位彈簧的拉力使制動蹄摩擦旋轉的制動鼓；如果為盤式制動器，制動液壓力是卡鉗活塞移動，擠壓制動片并摩擦傳動的制動盤。制動鼓和制動盤和車輪相連，作用在車輪上的制動力可以使車輛減速和停車，如圖4-1所示。知識學習圖4-2雙回路制動主缸

雙回路制動系統(tǒng)不同與單回路制動系統(tǒng)，它增加了一個冗余的制動主缸，即在二個缸筒中安裝有兩個獨立的活塞和儲液罐，形成兩個基本的制動主缸，每個活塞向兩個車輪提供液壓力，如圖4-2所示。2.液壓制動系統(tǒng)的組成

液壓制動系統(tǒng)主要包括：制動踏板、助力器、制動總泵、制動管路和制動器。汽車制動系統(tǒng)車輛主動安全的核心系統(tǒng)，對車輛的行駛安全至關重要，因此還需要有制動警告系統(tǒng)。（1）制動踏板

制動踏板是液壓制動系統(tǒng)開始工作的地方。當踩下制動踏板時，向制動主缸施加了作用力，對于基本的液壓制動系統(tǒng)，作用力通過機械機構進行傳遞。知識學習圖4-3踏板安裝位置

制動踏板安裝位置（圖4-3）通常有兩種：一種制動踏板穿過地板安裝在車架上，另外一種制動踏板安裝在前座艙隔板內側的固定支座上。大多數車輛使用第二種形式。（2）助力器

汽車上采用的助力機構有兩種基本類型。如圖4-4所示，第一種是真空助力，這種系統(tǒng)利用真空泵來產生的真空進行制動助力。第二種是液壓助力，這通常只在大型汽車上才會見到，這種系統(tǒng)由動力轉向泵或其他外部油泵產生的液壓進行制動助力。圖4-4真空助力器和液壓助力器知識學習圖4-5制動總泵和真空助力器

真空助力和液壓助力的作用都是對駕駛員施加在主缸上的踏板力進行放大，以增大傳輸到輪缸或鉗缸的制動液壓力，以減小駕駛員的踏板力。

真空助力器的結構：真空助力器（圖4-5）通常安裝在制動踏板和制動總泵之間。

所有真空助力器的結構都基本相同，它們都是利用大氣壓力與車載真空泵真空度之間的壓差進行制動助力。真空助力器主要由活塞和氣缸、柔性膜片、腔室等組成。各種真空助力器都是真空浮動式系統(tǒng)。在制動踏板未被踩下時，助力器內的膜片一直由真空泵真空保持平衡，踩下制動踏板后，允許大氣壓力打破真空平衡，并推動膜片移動，產生制動助力。知識學習圖4-6制動總泵(3)制動總泵

制動總泵（圖4-6）的工作原理，制動踏板通過推桿與制動總泵的活塞組件連接，控制活塞組件的移動。踩下制動踏板時，活塞組件就會移動?；钊蜁χ苿右菏┘訅毫Γ偙弥械闹苿右涸趬毫ψ饔孟聫某鲆嚎诹鞒?，進入液壓制動系統(tǒng)的其他部分;當制動踏板放松時，總泵中的回位彈簧將推動活塞組件回到原始位置。1）制動總泵的組成及工作原理：如圖4-7所示，由于制動總泵是一個液壓裝置，所以，系統(tǒng)必須保持密封并充滿制動液，為此，每個活塞都有一個第一級皮碗和一個第二級皮碗。知識學習圖4-7制動總泵結構原理踩下制動踏板時，第二級皮碗壓迫制動液，并在制動液受壓時使活塞前方的制動液得以保持，活塞移動，皮碗將來自儲液罐的供液孔封閉，使第一級皮碗之前成為封閉系統(tǒng)。為了防止儲液罐中的制動液在第一級皮碗向前移動后從制動總泵中泄漏，每個活塞都有一個第二級皮碗，

沒有踩下制動踏板時，來自儲液罐中的制動液始終充滿制動總泵，制動液通過儲液罐與活塞腔連通的流通孔（進液孔）或補償孔進入制動總泵。知識學習圖4-8活塞皮碗2）總泵內部滲漏的檢查：制動總泵內部滲漏會造成制動壓力不足，制動警告燈點亮；在踩下制動踏板時，儲液罐液面高度有少許的升高?？偙脻B漏的檢查方法有兩種：①取下儲液罐的蓋子，使儲液罐內至少存有一半的制動液，在你查看制動液液面高度時，請另一位技工踩下制動踏板，如果液面高度上升了，則制動總泵活塞的皮碗（圖4-8）可能存在滲漏。②使用合適的夾鉗把制動軟管夾住，踩住制動踏板約1min，如果制動踏板跌落了，那么制動總泵活窪皮碗的密封性能就己失效了。知識學習（4）制動管路

鋼管和柔性合成橡膠軟管作為液壓制動系統(tǒng)中動脈管和靜脈管，這些制動管路將制動壓力從主缸傳輸到鼓式和盤式制動器的輪缸和鉗缸。

（5）制動器

制動器有鼓式制動器和盤式制動器兩種類型，將在下一節(jié)詳細講述。（6）制動警告系統(tǒng)

制動警告系統(tǒng)包括位于儀表上提醒駕駛員的系統(tǒng)警告燈和位于車輛尾部用于提醒后方車輛與行人的制動燈。3.制動液的選擇與補充

（1）制動液的選擇

液壓制動液有三種基本類型。知識學習DOT3是一種常規(guī)制動液，是天然的，由聚乙二醇組成，會損害汽車油漆；一般為琥珀色，能吸收大氣中的濕氣。DOT4與DOT3一樣，也是由天然的聚乙二醇組成的一種常規(guī)制動液，其干平衡回流沸點最低為230°C，濕平衡回流沸點最低為180°C，這種制動液是普通制動系統(tǒng)最常使用的制動液。DOT5是一種獨特的硅基制動液，不會損害油漆，且對制動部件沒有腐蝕，通常為紫色，不吸收大氣中的濕氣。其干平衡回流沸點最低為260°C，濕平衡回流沸點最低為180°C。由于其沒有吸水性，水分會獨立的存在于制動液中影響制動性能，更換周期較短，DOT5更多的用在賽車上。

制動液被污染，含有過量的銅或含有無機物（橡膠部件會產生膨脹）更換制動總泵。知識學習（3）制動液的補充清潔儲液罐蓋，防止灰塵進入系統(tǒng)中，如圖4-9所示。

檢查制動液面高度。液面應該在儲液罐上的“MAX”線以下約6mm以內（具體車型，參照維修手冊），如果需要添加特定類型的制動液，如圖4-10所示。放好膜片，擰緊儲液罐蓋章。操作完成。圖4-9清潔儲液罐蓋圖4-10添加制動液知識學習4.液壓系統(tǒng)排氣

當拆裝部件，或者出現滲漏現象時，空氣就會進入液壓系統(tǒng)。液體不可被壓縮，而氣體可以被壓縮。制動液壓系統(tǒng)中存在的空氣會隨著壓力的增大而被壓縮，這會減小液體能夠傳遞的力，因此，保證液壓系統(tǒng)中沒有氣體非常重要。為此，必須將制動液壓系統(tǒng)中的空氣完全排除，這一過程稱為制動系統(tǒng)的制動排氣。

排氣是使液體進入制動管路并從排氣閥或排氣螺釘排出的過程(圖4-11)，液體將系統(tǒng)中的空氣完全消除。排氣螺釘和排氣閥固定在輪缸或卡鉗上，必須將排氣螺釘或排氣閥清理干凈，再將排液軟管的一端連接在排氣螺釘或閱上，并將排液軟管的另一端插入玻璃瓶中。圖4-11排氣螺釘知識學習

制動器排氣方法有手動排氣和壓力排氣兩種。對于有些防抱死制動系統(tǒng)，可以用診斷檢測儀進行制動排氣，對制動器排氣時一定要按照制造商的建議進行，排氣順序非常重要，通常按照由遠及近的原則，距離制動總泵距離遠的分泵優(yōu)先進行排氣操作。

警告：對制動系統(tǒng)進行排氣時一定要使用新鮮制動液，絕不可使用泄放出來的制動液。泄放出來的制動液可能已被污染，會對制動系統(tǒng)有害。二、制動器結構與原理

汽車制動器是指產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其旋轉部分與車輪相連，固定部分與車身或車架相連，如圖4-12所示。汽車所用的制動器幾乎都是摩擦式的，可分為鼓式和盤式兩大類。圖4-12制動器知識學習1.鼓式制動器

鼓式制動器能提供更高的制動力，但制動穩(wěn)定性較低。更適合使用在貨車、客車等較重的車輛，以及輕型車輛的后輪。

（1）鼓式制動器的組成

鼓式制動器主要由制動器底板、制動蹄、復位彈簧、調整器、車輪制動分泵、壓緊彈簧組成，如圖4-13所示。

（2）鼓式制動器的形式

常用的鼓式制動器有雙向自增力鼓式制動器和領從蹄鼓式制動器兩種結構形式。自增力式制動器能提供更高的制動了，非自增力式制動器能夠在不降低制動效能的前提下，減少后輪制動抱死的可能性。圖4-13鼓式制動器的組成知識學習

汽車前行制動時，輪缸液壓迫使制動蹄摩擦片與旋轉的制動鼓接觸，從而使前蹄（領蹄）產生摩擦力，制動蹄摩擦力作用在制動蹄下端的支撐銷上。相等的輪缸液壓也作用在從蹄上，但從蹄僅產生與輪缸活塞作用力相等的摩擦力，從蹄支撐銷不承受摩擦力。這類制動器的領蹄具有增勢作用，與不具有增勢作用的從蹄相比較，領蹄承擔主要的制動作用。當汽車倒車制動時，領蹄和從蹄功能互換。

在領從蹄鼓式制動器中，當汽車前進制動時，前蹄為領蹄，后蹄為從蹄;在自增力鼓式制動器中，前蹄為主蹄，后蹄為次蹄。知識學習2.盤式制動器

盤式制動器（圖4-14）的旋轉元件是固定在車輪上的制動盤，內外制動片由制動卡鉗總成中的活塞驅動，制動卡鉗固定在轉向節(jié)上不會轉動。當制動片和制動盤壓緊時，隨卡鉗固定的制動片和隨車輪旋轉的制動盤之間產生制動力。

與鼓式制動器中的制動蹄不同，制動片在制動時的移動方向垂直于制動盤。在鼓式制動器中，摩擦力會拉動制動蹄壓緊制動鼓，而盤式制動器的制動蹄不會這樣。所以，要獲得與鼓式制動器相同的制動力，盤式制動器需要更大的作用力，因為盤式制動器通常采用助力裝置。圖4-14盤式制動器知識學習

與鼓式制動器中的制動蹄不同，制動片在制動時的移動方向垂直于制動盤。在鼓式制動器中，摩擦力會拉動制動蹄壓緊制動鼓，而盤式制動器的制動蹄不會這樣。所以，要獲得與鼓式制動器相同的制動力，盤式制動器需要更大的作用力，因為盤式制動器通常采用助力裝置。

與鼓式制動器盤相比，盤式制動的優(yōu)點主要表現在以下幾個方面：1）由于盤式制動器的制動盤暴露在空氣中的面積較大，所以散熱效果更好，從而在高速制動停車或反復制動過程中的抗熱衰退性更好；2）由于制動盤旋轉有助于甩掉水分，而且制動襯塊邊緣的擠壓作用可以排除制動盤上的水膜，所以抗水衰退性更好；

知識學習3）由于制動襯塊的夾緊作用，盤式制動器不容易產生偏拉作用，所以盤式制動器的直線停車能力更好；4）隨著制動襯塊的磨損，盤式制動器能夠自動調整間隙。

（1）盤式制動器的組成

目前采用的盤式制動器一般有定鉗式和浮鉗式兩種基本結構，不論是哪種盤式制動器，都由輪載及制動盤、卡鉗和制動片組成。1）制動盤：制動盤一般是實心的或通風的，由摩擦系數較大和抗磨損性能較好的鑄鐵制成；高性能車上為提高熱穩(wěn)定性，使用碳陶瓷材料，如圖4-15所示。圖4-15碳陶瓷材料制動盤知識學習2）制動卡鉗：制動鉗將液壓轉換成機械力。制動鉗體（圖4-16）通常是鑄鐵或鋁制的一個整體，在頂部開有用于檢查摩擦襯片磨損的檢查窗。3）制動片。制動襯塊布置在制動鉗的兩側，跨騎在制動盤上。內側制動襯塊固定在活塞上，不能與外側制動襯塊互換。

制動襯塊磨損指示器有些制動蹄塊設有磨損指示器，常見的磨損指示器有發(fā)聲式、發(fā)光式和觸覺式三種。圖4-16制動卡鉗

實訓任務-8.1液壓制動系統(tǒng)制動液的更換實訓場地與器材

新能源汽車整車、新能源汽車工位、舉升機、工作燈。作業(yè)準備1）檢查舉升機。2）整車和防護三件套等5S操作準備。操作步驟

（1）制動液位的檢查察看制動液貯液罐，液位處于上、下標線間為合適，如圖4-17所示。圖4-17制動液液位檢查

實訓任務-8.1液壓制動系統(tǒng)制動液的更換（2）制動液質量的檢查

用定性分析含水量的制動液快速探測筆檢查制動液的質量，如圖4-18所示?？⒐z驗

整理、恢復作業(yè)場地。圖4-18制動液質量的檢查

實訓任務-8.2制動器的檢查與更換實訓場地與器材

新能源汽車整車、新能源汽車工位、舉升機、工作燈。作業(yè)準備1）檢查舉升機。2）整車和防護三件套等5S操作準備。操作步驟1）按照相關車型技術文件要求，選擇合適的工具拆卸車輪。2）制動器拆卸與檢查。

①利用工具，采用正確的方法檢查摩擦片的厚度，如圖4-19所示。圖4-19檢查摩擦片的厚度

實訓任務-8.2制動器的檢查與更換

②檢查制動盤是否有深度擦傷、翹曲變形，使用外頸千分尺測量制動盤厚度，如圖4-20所示。

③使用百分表檢查制動盤端面圓跳動量（圖4-21）是否超標。修理時，應同時檢查測量制動盤端面圓跳動量若誤差大于0.06mm，應予以更換。圖4-20檢查制動盤的厚度圖4-21檢查制動盤的端面圓跳動量

實訓任務-8.2制動器的檢查與更換

3）制動器安裝：用專用工具將制動輪缸活塞復位，再裝回制動鉗與摩擦片，如圖4-22所示。

4）選擇合適的工具，按照正確的方法對車輪進行裝復?？⒐z驗

整理、恢復作業(yè)場地。圖4-22用工具將制動輪缸活塞復位電子制動控制系統(tǒng)任務二知識目標：1）了解電子制動系統(tǒng)的功用。2）理解電子制動系統(tǒng)的工作原理。3）掌握電子制動系統(tǒng)的檢修方法技能目標：

能運用維修資料及相關設備對電子制動系統(tǒng)進行檢修。學習目標素質目標：1）具有良好的品德、文化修養(yǎng)和職業(yè)道德。2）具有良好的身體素質和心理素質。3）具有一定的計劃、組織、實施、評估和溝通、表達、團隊協作等社會能力。4）具有良好的自我學習及可持續(xù)發(fā)展能力。學習目標2020款的E系列車型，在行駛中踩制動，減速到大約10km/h時，有時ABS會突然介入工作，導致低速制動不良。該車在別的維修站先后更換了ABS泵，4個輪速傳感器，但是故障依然。

請依據故障現象，對故障原因進行分析，并制定維修方案。問題導入一、ABS控制系統(tǒng)原理與檢修1.ABS系統(tǒng)的功用1）提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側滑甩尾。2）使汽車在最短的距離內停車。3）在制動過程中保持對汽車的轉向控制。4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損。5）減少駕駛員的緊張情緒。2.ABS系統(tǒng)的組成與工作原理知識學習（1）ABS系統(tǒng)的組成

一般ABS都是由傳感器、電控單元(ECU)、執(zhí)行器三大部分組成。其中傳感器主要是指車輪轉速傳感器，執(zhí)行器主要是指制動壓力調節(jié)器，如圖4-23所示。各組成元件的功能見表4-1。知識學習圖4-23ABS系統(tǒng)組成知識學習表4.1ABS系統(tǒng)組成元件及功用組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作（4）ABS系統(tǒng)的工作原理1）增壓：踏下制動踏板，由于電磁閥的進液閥開啟，回液閥關閉，各電磁閥將制動總泵與各制動分泵之間的通路接通，制動總泵中的制動液將通過各電磁閥的進出液口進入各制動分泵，各制動分泵的制動液壓力將隨著制動總泵輸出制動液壓力的升高而升高—增壓。與常規(guī)制動相同，如圖4-24所示。知識學習圖4-24增壓過程

2）保壓：當某車輪制動中，滑移率接近于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約2A），使電磁閥的進液閥關閉（回液閥仍關閉），保證該控制通道中的制動分泵制動壓力保持不變——保壓，如圖4-25所示。知識學習圖4-25保壓過程

3）減壓：當某車輪制動中，滑移率大于20%時，ECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5A），使電磁閥的進液閥關閉回液閥開啟，制動分泵中的制動液將通過回液閥流入儲液器，使制動壓力減小-減壓。與此同時，ECU控制電動泵通電運轉，將流入儲液器的制動液泵回到制動總泵出液口，如圖4-26所示。知識學習圖4-25減壓過程3.

ABS系統(tǒng)的檢測

（1）直觀檢查

直觀檢查是在ABS系統(tǒng)出現故障或感覺系統(tǒng)工作不正常時，采用的初步目視檢查方法。

（2）ABS故障燈性能檢查

（3）輪速傳感器的檢測

1）外觀檢查：

2）用診斷儀檢查：3）測量工具檢查：知識學習二、EBD控制系統(tǒng)原理與檢修1.EBD的概念

EBD全稱是Eectric

Brake

Force

Distribution，即電子制動力分配。電子制動力分配系統(tǒng)EBD是指能夠根據由于汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性的系統(tǒng)。2.EBD的作用

汽車制動時，作用在車輪上的制動力隨踏板力的增加而增加,但受到輪胎與路面間附著力的限制，并且一日制動力達到附著力，車輪將出現抱死現象。無論左側車輪抱死或右側車輪抱死、前輪抱死威后輪抱死，都會嚴重影響行駛的安全性并加劇知識學習輪胎的磨損。尤其是后輪先于前輪抱死的危害更大，制動時，要使汽車既保持行駛方向的穩(wěn)定性，又使汽車能得到盡可能大的制動力、最理想的狀態(tài)就是使汽車各車輪特別是前后輪同時達到抱死的邊緣，即各車輪制動力之比等于附著力之比。在前后輪路面附著系數相同的情況下，汽車前后輪同時達到抱死的邊緣的條件是：前后車輪制動力之比等于前后車輪對路而垂直載荷之比。

但是，隨著裝載量不同和汽車制動時減速度所引起載荷的轉移不同,汽車前后車輪的實際垂直載荷比是變化的,同時，各車輪與路面的附著系數也不盡相同。因此，要滿足最佳制動狀態(tài)，汽車前后輪制動力的比例也應是變化的。知識學習

理想的前后輪制動管路壓力分配特性曲線如圖4-26實線所示。由于汽車滿載較空載時質心后移，P:應相應增加，故其曲線較空載曲線上移。又因制動強度的增加(即工作壓力P的增加),質心向前轉移程度的增加,壓力比P:/P應相應減小(小于1)，故隨壓力P:的增加，曲線變得平緩。

為滿足上述理想特性的要求，在一些汽車上采用了各種制動力分配調節(jié)裝置，來調節(jié)前后車輪制動管路中的工作壓力。常用的制動力分配調節(jié)裝置有限壓閥、比例閥、感載閥知識學習圖4-26前后制動管路壓力分配特性和慣性閥等，而這些都是機械裝置。其調整曲線基本處于相對靜態(tài)，與理想曲線還有很大差矩，因此，在此基礎上，現代車輛上出現了電子制動力分配(EBD)系統(tǒng)。制動時，EBD可動態(tài)調整汽車各車輪的制動壓力，使前、后輪的制動壓力之比接近理想曲線，從而可防止汽車制動時后輪先于前輪抱死，有效地提高制動性能。3.

EBD的基本組成及原理

EBD是建立在ABS系統(tǒng)之上的一個電控系統(tǒng)，但并沒有增加額外的硬件。其組成部件與ABS系統(tǒng)相同，但是在ABS系統(tǒng)的基礎上通過改進ABS系統(tǒng)軟件的控制邏輯，使之具有了新的功能,即EBD功能。系統(tǒng)組成如圖4-27所示。因此。具有EBD功能的ABS，也合稱為ABS+EBD。知識學習知識學習圖4-27EBD系統(tǒng)組成1一輪速傳感器2-液壓控制單元(即制動壓力調節(jié)器)3-制動主缸及真空助力器4一ABS警告燈5自診斷接口6-電子控制單元

汽車行駛時，如果四只車輪與路面的附著條件（附著系數或垂直載荷）不同，如前輪附著在濕滑路面，而后輪附著于干燥路面，則四個車輪與地面的附著力也不同。在制動時若四個車輪的制動力同步增加，就容易造成附著力小的車輪會先接近抱死狀態(tài)。有了EBD后，在汽車制動時，EBD電控單元時刻監(jiān)控四個車輪的運動狀態(tài)，會快速計算出四個車輪由于附著條件不同而各異的附著力，自動以前輪為基準去比較后輪的滑移率，如發(fā)覺此差異程度達到了必須被調整的設定值，而車輪滑移率又沒達到ABS系統(tǒng)的調節(jié)值，此時，EBD將起動，系統(tǒng)將通過制動壓力調節(jié)器電磁閥的工作，來調整滑移率較大的車輪的制動管路油壓，以使制動力之比與附著力之比相匹配.使四個輪得到更平衡且更接近理想化制動力的分布，從而保證車輛的平穩(wěn)和安全，同時可充分利用路面附著力，使車輛整車制動力可達到最大值。

知識學習

制動管路油壓的調節(jié)原理與ABS系統(tǒng)類似，也是在“保壓一減壓一增壓”三個階段不斷循環(huán)，直至車速很低或各車輪滑移率差值在規(guī)定范圍之內。三、TCS控制系統(tǒng)原理與檢修

牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem，TCS）用來防止驅動輪在上述情況下出現滑轉現象，又稱驅動防滑系統(tǒng)ASR（AccelerationSkidRegulation）。

1.

牽引力控制系統(tǒng)的基本原理電子控制模塊EBCM（ElectronicBodyControlModule）根據車輪轉速信號來判斷驅動輪是否出現了打滑。若兩個驅動輪（或四輪驅動車輛的前后橋）之間存在有轉速差，EBCM就判定為驅動輪出現了打滑現象，便輸出控制指令驅動執(zhí)行機構，以減小或消除打滑。知識學習

TCS系統(tǒng)通過以下方式來實現驅動防滑控制：

（1）動力傳動系牽引轉矩調節(jié)

當出現驅動輪加速滑轉時，EBCM便會通過CAN總線向動力傳動系統(tǒng)的控制模塊發(fā)出控制請求，請求降低來自動力傳動系統(tǒng)的牽引轉矩。

1）動力輸出轉矩調節(jié)：ECM接收到請求后，將進行相應的控制措施以減小動力的輸出轉矩。

傳統(tǒng)燃油車可以通過減小節(jié)氣門開度的方法來降低轉矩輸出時，發(fā)動機的工況過渡比較圓滑，但其響應時間相對較長。采用推遲汽油機的點火時刻甚至中斷點火的方法，也會使發(fā)動機的輸出轉矩下降。為了避免引起三元催化轉換器的過熱，在中斷點火的同時還應中斷噴油。知識學習

2）自動變速器輸出轉矩調節(jié)：對于自動變速器配置的車輛，還可以通過升擋的方式，使變速器輸出的牽引轉矩降低，來減小或消除驅動輪的打滑程度。

（2）驅動輪制動控制

當今車輛所用的差速器多為對稱錐齒輪式差速器，其轉矩特性是左右兩側半軸所分配到的轉矩基本相等。當一側驅動輪打滑時，由于打滑車輪上的驅動轉矩較小，限制了另一側驅動轉矩的升高。

如果對打滑的車輪進行一定程度的制動，使它受到的阻力矩增大，則該輪上的驅動轉矩增加。另一側高輪上的驅動轉矩也會隨之增加，最終使車輛的驅動力增加，并且兩驅動輪運動的速度趨于一致。知識學習

驅動輪制動控制方式也稱為電子差速器鎖止（EDL，ElectronicDifferentialLocking）。

驅動輪制動控制方式通常不單獨使用，而是與動力輸出轉矩調節(jié)協同工作。如果發(fā)動機輸出轉矩調節(jié)不足以消除滑轉，EBCM再使用制動控制方式，對滑轉車輪進行部分制動。使用制動控制方式時，制動輪缸內的壓力被限制在7MPa以內，避免過制動。

為防止制動器過熱，制動控制方式只在低速（＜50mph）情況下的短時間內使用。

2.

牽引力控制系統(tǒng)的組成

TCS在ABS的電液控制系統(tǒng)的基礎上，又增設了一些諸如TCS開關、警告燈以及控制電磁閥等電子和液壓元器件。知識學習同時，由于TCS需要與動力傳動系統(tǒng)的控制單元進行數據交換，因此，傳統(tǒng)內燃機汽車TCS系統(tǒng)也包括發(fā)動機控制模塊、變速器控制模塊等元件，如圖4-28所示。知識學習圖4-28牽引力控制系統(tǒng)的組成（1）信號輸入裝置

1）車輪轉速傳感器：EBCM根據輪速信號確定車輪是否制動抱死或驅動滑轉。

2）制動開關：在驅動防滑控制過程中，如果EBCM接收到制動信號，馬上停止驅動防滑控制。

3）牽引力控制（TCS）開關：TCS開關是瞬時接觸開關，該開關允許駕駛員使牽引力控制系統(tǒng)不起作用。按下TCS開關至少0.25s，才能向控制模塊發(fā)出一個有效信號。控制模塊將TCS功能關閉，并點亮儀表板上的TCS故障指示燈。再次按下該開關時，TCS功能恢復。每次接通點火開關時，控制模塊使TCS功能自動啟用，即使在上次點火接通循環(huán)期間關閉了附著力控制功能。知識學習

（2）電子控制模塊EBCM

EBCM根據輪速傳感器的信息計算制動時車輪的制動滑移程度和驅動時驅動輪的滑轉程度。在制動防抱死控制和牽引力控制期間，EBCM控制液壓裝置，調節(jié)輪缸的制動壓力。EBCM監(jiān)測整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，系統(tǒng)出現故障時，將故障信息存儲在EEPROM（輸入輸出存儲器錯誤）中。

EBCM控制ABS警告燈和TCS功能燈的點亮與熄滅。

在故障診斷時，EBCM為診斷儀提供通訊。

有些系統(tǒng)中，還裝有熱限制器。EBCM根據限滑制動的持續(xù)時間來計算制動器摩擦塊的溫度。當計算溫度高于預置極限值時，中斷TCS功能，并點亮TCS警告燈。當制動器冷卻后，控制模塊才使熱限制器復位。但熱限制器不影響ABS工作。知識學習

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（3）指示燈

除ABS故障指示燈和制動系統(tǒng)故障指示燈之外，TCS系統(tǒng)還有TCS工作指示燈和TCS故障指示燈。

TCS工作指示燈通常為綠色，如圖4-29所示。行駛期間，當牽引力控制系統(tǒng)工作時，TCS工作指示燈閃爍，以提醒駕駛員車輛正行駛在糟糕路面上。圖4-29ABS系統(tǒng)故障指示燈

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TCS故障指示燈通常為橙色，圖形與工作指示燈相同。在TCS關閉的情況下，TCS故障指示燈常亮。如果TCS關閉指示燈在車輛啟動后點亮，說明系統(tǒng)可能存在故障，TCS功能已關閉。TCS關閉指示燈熄滅后，TCS所有功能恢復正常。

（4）執(zhí)行器與液壓單

相較于ABS系統(tǒng)，TCS的液壓單元中增加了隔離電磁閥USV和高壓開關電磁閥HSV，如圖4-30所示。圖4-30TCS系統(tǒng)中的液壓控制單元（圖中只示出了一條制動回路）IV-進油閥OV-出油閥HSV-高壓開關電磁閥USV-隔離電磁閥

知識學習四、ESP控制系統(tǒng)原理與檢修

1.

ESP概念

車輛穩(wěn)定性控制（ESP，ElectronicStabilityProgram）系統(tǒng)是一個主動的防滑系統(tǒng)。車輛行駛過程中，ESP不停地監(jiān)控駕駛員的操縱意圖和車輛的行駛狀態(tài)。當識別出車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)時，ESP迅速通過對制動系統(tǒng)、動力輸出管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)實施主動干預，有針對性地彌補車輛滑動，以提高行駛穩(wěn)定性，降低汽車意外側滑帶來的事故風險。

2.

ESP的作用

ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，特別是在高速轉彎或在濕滑路面上行駛時效果更加明顯。

知識學習其典型工作工況有:

1）帶ESP系統(tǒng)轎車在躲避前方突然出現的障礙物，如圖4-31所示。

2）在急轉彎車道上高速行駛，如圖4-32所示。

3）在不同地面附著力路面上行駛的運動工況，如圖4-33所示。

帶ESP系統(tǒng)與不帶ESP系統(tǒng)的車輛在轉向行駛情況對比，如圖4-34所示。圖4-31躲避前方突然出現的障礙物圖4-32在急轉彎車道上高速行駛圖4-33在地面附著力不同的路面上行駛圖4-34在車輛轉彎過程中有無ESP行駛效果對比

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3.ESP的基本組成

ESP-般由電控單元(ECU)、轉向盤轉角傳感器、橫向偏擺率傳感器、側/縱向加速度傳感器、液壓系統(tǒng)(即制動壓力調節(jié))及輪速傳感2器等組成。

（1）電控單元ECU

ECU是ESP系統(tǒng)的控制核心，為確保高可靠性，采用冗余控制，用2個相同的處理器同時處理信號，并相互比較監(jiān)控。

（2）轉向盤轉角傳感器

該傳感器依據光柵原理測量轉向盤轉角，ECU以此獲得預定的行駛方向。若無此信號，則無法確定行駛方向，ESP失效。

（3）制動壓力傳感器

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該傳感器檢測實際制動管路壓力大小，ECU由此算出車輪上的制動力和整車的縱向力大小。

（4）橫向偏擺率傳感器

該傳感器檢測車輛繞其縱軸旋轉角度和轉動速率，ECU以此來獲得車輛的實際行駛方向，使用音叉形振蕩式陀螺儀原理工作。

（5）縱向加速度傳感器

該傳感器只安裝在四驅車上。對于單軸驅動車輛，通過計算制動壓力、輪速信號以及動力控制管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。

（6）側向加速度傳感器

該傳感器檢測車輛側向力大小。

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（7）ASR/ESP開關

在積雪路面或松軟路面上起步,安裝了防滑鏈的車輛在測功機上檢測時，應關閉ESP系統(tǒng)。（8）系統(tǒng)指示燈

各指示燈在儀表板上的位置，如圖4-35所示。

4.

ESP的基本原理

從外部作用于汽車的所有力，包括制動力驅動力、任何一種側向力，都會引起汽車繞其質心轉動。ESP系統(tǒng)根據此原理,在汽車進人不穩(wěn)定行駛狀態(tài)時，通過對制動系統(tǒng)、驅動傳動系統(tǒng)進行干涉，修正過度轉向或轉向不足的傾向，使汽車保持穩(wěn)定行駛。圖4-35

EPS指示燈

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電控單元的ROM（Read-OnlyMemory，只讀存儲器）中，預先存儲了控制程序中的標準技術數據。當汽車傳感器監(jiān)測并將汽車行駛狀態(tài)的各種數據隨機傳送給ECU時ECU立即調出預存標準數據與之進行比較,判定轎車是否出現不穩(wěn)定行駛趨勢和不穩(wěn)定的程度及原因。一旦確定汽車有不穩(wěn)定行駛的趨勢，ESP系統(tǒng)就會自動代替駕駛員控制汽車，通過微機控制系統(tǒng)向制動執(zhí)行機構和動力輸出控制系統(tǒng)發(fā)出指令,采取最有利的安全措施修正驅動力和制動力阻止?jié)撛谖ｋU情況的發(fā)生，使汽車恢復到安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。

如圖4-36所示是汽車在轉彎道路上行駛時的軌跡示意圖。當汽車駛人彎道時，假如駕駛員通過轉向盤使汽車轉向的轉彎半徑大于彎道半徑，這種情況稱為不足轉向。圖4-36

汽車轉彎時的行駛軌跡a）不足轉向b）過度轉向

知識學習如汽車車速過快，則汽車可能沖出路面。安裝在汽車上的橫向偏擺率傳感器會測出轉向偏差，側向加速度傳感器會測得右駛加速度偏大，轉向盤轉角傳感器會測得左轉向不足，并立即監(jiān)測到這種沖出路面的危險趨勢，將信號輸人ESP系統(tǒng)中的ECU，ECU立即控制車輪制動力進行調整，制動力在汽車質心產生一個向內偏轉力矩，迫使汽車繞質心向內偏轉一個角度。同時ECU控制減少動力輸出轉矩，將汽車速度降下來，并代替駕駛員使汽車轉向角度稍大一些，使汽車按彎道半徑要求的轉向角度行駛，回到正確路線上。反之，假如駕駛員轉向盤轉動過猛，使汽車轉彎半徑小于彎道半徑，這種情況稱為過度轉向。如汽車速度過快，則汽車可能因離心力而向外翻轉。安裝在汽車上的橫向偏擺率傳感器、側向加速度傳感器和轉向盤轉角傳感器等監(jiān)測到這種翻轉的危險趨勢，立即將信號輸人ESP系統(tǒng)中的ECU，ECU控制車輪制動力進行調整，制動力在汽車質心產生

知識學習一個向外偏轉力矩，抵消離心翻轉力矩，迫使汽車繞質心向外偏轉一個角度，制止了汽車可能側翻的趨勢。同時ECU控制迅速減小驅動力，將汽車速度降下來，并代替駕駛員使汽車轉向角度稍小一些，使汽車按彎道半徑要求的轉向角度行駛。

ESP控制框圖如圖4-37所示。通過傳感器收集轉向盤轉角、橫向偏擺角速度、側向加速度等信息，輸入電控單元，檢測轉向盤轉角輸人和實際行駛狀態(tài)，一旦識別出車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，立刻對制動系統(tǒng)、動力輸出管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)等進行綜合協調控制，從而降低車輛橫向滑移，防止在制動時車輪抱死起步時打滑和車輛側滑。般情況下，如果單獨制動某個或某幾個車輪不足以穩(wěn)定車輛ESP將通過降低動力轉矩輸出或其他方式來進一步控制。在不踩制動踏板時，制動預壓力一般來源于ABS液壓控制單元。

知識學習圖4-37

ESP控制框圖

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綜上所述，汽車電子穩(wěn)定程序ESP系統(tǒng)在汽車出現不穩(wěn)定行駛趨勢時，采用了兩種不同的控制方法，使汽車消除行駛的不穩(wěn)定因素，恢復并保持汽車預定的行駛狀態(tài)。其一，ESP系統(tǒng)通過精確地控制一個或者多個車輪的制動過程（脈沖制動），根據需要分配施加在每個車輪上的制動力,迫使汽車產生一個繞其質心轉動的旋轉力矩，同時代替駕駛員調整汽車行駛方向。其二，在必要時（比如車速太快、動力輸出驅動轉矩過大），ESP系統(tǒng)自動進行動力輸出減轉矩控制，以降低汽車的行駛速度，提高行駛穩(wěn)定性。5.ESP與其他系統(tǒng)的關系ESP是一項綜合控制技術，整合了多項電子制動技術，通過對制動系統(tǒng)、動力輸出管理系統(tǒng)和自動變速器施加控制來防止車輛滑移。裝備ESP，則同時具有TCS（即ASR）、EDS（ElectronicDifferentialSystem，電子差速鎖）和ABS功能，ESP與其他系統(tǒng)的關系如圖4-38所示。

知識學習工作時，ESP與其他系統(tǒng)的控制優(yōu)先原則如下:

（1）TCS邏輯覆蓋ESP邏輯(只發(fā)生在驅動輪)

即選擇較低的制動壓力施加在車輪上。與TCS直接介入有所不同的是，此時動力源來自ESP壓力調節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。

（2）ESP邏輯覆蓋ABS邏輯

由于ESP產生接近50%的滑移率來穩(wěn)定車輛，超出ABS20%邏輯控制范圍。

（3）動力輸出轉矩調節(jié)

如果ESP和TCS都想降低動力輸出轉矩，則優(yōu)先采用最大調節(jié)量。在ESP系統(tǒng)出現故障而不能正常工作時，ABS和ASR系統(tǒng)能照圖4-38

ESP與其他電子控制系統(tǒng)的關系

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6.ESP的應用

目前，ESP的主要生產廠家有BOSCH.ITT等，奧迪A4、A6、A8、PASSAT,別克榮御(ROYAUM),-汽M6,Toyota、Honda、Nissan天籟，Ford,BMWZ4,VolvoC70等中、高檔車都裝備了ESP系統(tǒng)。五、EBA控制系統(tǒng)原理與檢修

傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中，制動踏板與執(zhí)行機構之間以機械或液壓方式連接。當駕駛員踩下制動踏板后，制動系統(tǒng)的反應遲滯時間較長，對制動效能有較大的影響。另外，如果需要產生大的制動力，則要依靠真空助力器或增壓器等裝置來協助完成，這些部件占據了一定的車輛空間。還有，在ABS工作時，制動踏板的反彈力會使沒有經驗的駕駛員產生錯覺，做出抬起制動踏板的動作，這是很危險的。

知識學習EBA（ElectronicBrakeAssist，電子控制制動輔助）采用線控制動（brake-by-wire）技術，在構成上取消了真空助力器和真空泵，制動踏板與執(zhí)行機構之間沒有任何機械連接，將制動助力器和ESP系統(tǒng)集成在一起。操縱單元通過冗余的傳感器將檢測到的制動踏板操縱信號傳輸給電控單元，電控單元按一定的算法發(fā)出控制命令，在液壓調節(jié)器中轉換為相應的輪缸制動壓力。

1.感應制動控制系統(tǒng)的功能

（1）EBA的基本功能EBA的基本功能就是制動，使車輛減速、使車輛停下來和使車輛保持在靜止狀態(tài)。做為主動制動控制，EBA還承擔著操縱制動器、進行制動力分配和控制制動力的任務，并具有故障自診斷功能。

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（2）EBA的附加功能

帶有附加功能的EBA制動控制，可以明顯提高汽車的安全性和舒適性。2.感應制動控制系統(tǒng)的組成

EBA主要由傳感器、電子控制單元、液壓調節(jié)器和操縱單元等組成，如圖4-39和圖4-40所示。

操縱單元與制動踏板相連，主要由帶穩(wěn)壓罐的主缸、制動踏板行程傳感器和制動踏板行程模擬器等組成。制動踏板行程模擬器裝在主缸上，用彈簧和液壓力的阻尼來模擬制動過程中（位移和速度）踏板上的作用力，并起到一定的緩沖作用。當電液制動器制動時，模擬器可使駕駛員獲得與常規(guī)制動系統(tǒng)相同的感覺。

知識學習圖4-39感應制動控制系統(tǒng)圖4-40

感應制動控制系統(tǒng)的功能模塊1-帶EBA控制單元的液壓單元2-保險絲盒3-操縱單元4-主動式輪速傳感器5-液壓管路6-ESP控制單元7-橫擺率傳感器

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輪速傳感器、橫擺率傳感器、轉向盤轉角傳感器和橫向加速度傳感器將車速、車輪運動狀態(tài)等汽車行駛狀態(tài)數據傳遞給EBA控制單元和ESP控制單元。

EBA的電子控制系統(tǒng)有2個微處理器，它們具有自診斷功能，持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的可信度并互相監(jiān)控。

4個壓力傳感器分別檢測每個車輪液壓制動回路中的制動液壓力。1個壓力傳感器檢測高壓儲液罐的制動液壓力。

制動踏板行程傳感器安裝在操縱單元上，為兩個冗余的、獨立的角度傳感器。它們和制動壓力傳感器相配合起，可以三重檢測駕駛員的制動意愿。即使有一個傳感器出現故障，整個系統(tǒng)仍可繼續(xù)工作。

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液壓調節(jié)器連接操縱單元和制動輪缸，由隔離電磁閥、壓力調節(jié)器、高壓蓄壓器、液壓泵、電動機等組成。電動機在EBA電控單元的控制下驅動液壓柱塞泵，使高壓蓄壓器中的壓力升高到（14～16）MPa，并由蓄壓器上的壓力傳感器監(jiān)控。確保了即使在動力關閉時也能在最短時間內提供最大制動壓力。

高壓的制動液進入車輪制動壓力調節(jié)器中。每個車輪的制動壓力調節(jié)器都由兩個比例調節(jié)特性的分配閥和1個壓力傳感器組成。由于EBA系統(tǒng)把制動踏板與制動器進行了隔離，即使制動時ABS開始起作用，駕駛員也不會感覺到制動踏板反彈，提高了駕駛舒適性。3.

感應制動控制系統(tǒng)的運作

（1）正常制動

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正常制動時，EBA系統(tǒng)處于線控制動方式。當駕駛員踩下制動踏板時，系統(tǒng)會根據踏板行程傳感器和制動壓力傳感器檢測出駕駛員的制動意向?？刂茊卧俳Y合其他傳感器信號獲知汽車的行駛狀態(tài)，并計算出各個車輪所需的制動壓力。兩個隔離電磁閥通電，切斷制動輪缸與操縱單元的連接。電動機運轉驅動液壓泵，液壓泵和高壓蓄壓器通過制動壓力調節(jié)器向各個制動輪缸提供高壓制動液，使車輛快速、穩(wěn)定的制動。

系統(tǒng)中每個車輪的制動壓力都可以單獨控制，并通過壓力傳感器進行監(jiān)控。例如，當汽車轉向時，EBA主要對外車輪施加制動；當要倒車時，EBA主要對后軸施加制動；當汽車連續(xù)下坡制動時，EBA輪流對前軸和后軸施加制動；當汽車載貨時，EBA又能根據整車重心的變化來分配各車輪的制動力。

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在彎道上制動時，EBA能根據實際情況分配制動力，增加外側車輪的制動力來提高制動效果，同時減小內側車輪的制動力以提高側向力，使車輛具有良好的彎道制動性能。

緊急制動時，EBA借助于電子部件測量和傳遞信號，反應速度比單純的液壓制動系統(tǒng)快。由于采用了高壓蓄壓器，制動壓力也比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)高，因此可以明顯縮短制動距離。

可以通過調節(jié)EBA控制單元的應用程序，來滿足不同汽車生產商甚至駕駛者的要求，設計不同的踏板感覺和制動效果。例如可以設計成具有柔軟和舒適的制動感覺，或者具有偏硬的制動感覺。因而，EBA能滿足現代汽車緊湊型設計和柔性化生產的要求。

知識學習（2）系統(tǒng)故障時制動

出于安全考慮，當EBA系統(tǒng)出現重大故障（如供電故障）時，汽車仍應能實現制動。因此，在操縱單元和制動輪缸之間設有兩個常開型的隔離電磁閥。在沒有電流通過時，制動液可以從操縱單元直接進入制動輪缸，實現制動。

為了在系統(tǒng)出現故障時也有最好的制動性能，EBA的主動制動回路和常規(guī)的前輪制動回路之間裝有分離活塞，從而防止高壓蓄壓器排出的氣體進入前輪制動器的制動回路中。因為在系統(tǒng)出現故障時，進入前輪制動器制動回路中的氣體會減小制動效率。

知識學習六、EPB控制系統(tǒng)原理及檢修

電子駐車制動器（ElectronicParkingBrake，EPB）采用開關代替手動制動桿來產生駐車制動信號，使用由ECU控制的電動機來驅動駐車制動器，無需安裝手制動拉索，簡化了車輛的生產和裝配過程。

1.電子駐車制動器的組成

電子駐車制動器主要由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器組成，如圖4-41所示。圖4-41電子駐車制動器的組成

知識學習2.電子駐車制動器的功能

（1）駐車制動功能

通過按EPB按鈕來啟用和釋放EPB。

即使在點火開關關閉的情況下也可以啟用EPB。

如果在點火開關接通的情況下啟用EPB，EPB指示燈以及制動指示燈點亮。如果在點火開關關閉的情況下打開，兩個指示燈點亮約30s，然后熄滅。

車輛靜止以后，控制單元就會通過一個模型溫度曲線持續(xù)地判定制動盤當前的溫度。如果制動器（摩擦片和制動盤）冷卻，必要時，EPB還會自動張緊。

只有在點火開關接通的情況下才能釋放EPB。

踩下制動踏板（制動管路力約10bar），同時按EPB按鈕，EPB釋放。

知識學習

當駕駛員系上安全帶，關上車門并啟動車輛后，踩下油門或車輛起步時，EPB自動釋放，EPB指示燈和制動指示燈熄滅。EPB控制單元根據傾斜角度和動力輸出轉矩，計算出何時釋放EPB。

駕駛員按EPB按鈕，EPB控制單元通過專用CAN數據總線與ABS控制單元通信，確定車速低于7km/h，EPB啟動制動電動機，實現制動。駕駛員再次按EPB按鈕同時踩下制動踏板，駐車制動器釋放。（2）動態(tài)緊急制動功能

制動踏板失靈或卡住時，EPB可以通過動態(tài)緊急制動功能制動車輛。車輛行駛時，通過按住EPB按鈕，可以制動車輛。這時，警報音響起，并且制動燈接通。

知識學習

車速超過7km/h時，ESP建立液壓制動壓力并調節(jié)制動過程，在所有車輪上實現動態(tài)緊急制動功能，有（6～8）m/s2的減速度。

車速低于7km/h時，EPB起用駐車制動電動機，實現制動。

為了避免誤操作，只要再次踏下油門踏板，緊急制動功能立即終止。

按住EPB按鈕，EPB控制單元通過專用CAN數據總線與ABS控制單元通信，確定車速高于7km/h，ESP控制單元啟動液壓泵，在液壓管路中建立液壓制動壓力，液壓管路與4個車輪制動器連接，車輛制動。如果松開EPB按鈕或者操縱油門踏板，EPB控制單元解除動態(tài)緊急制動功能。（3）自適應起步輔助功能

通過按EPB按鈕來啟用和釋放EPB。EPB控制單元根據縱向傾斜角度、動力