項(xiàng)目1 程序數(shù)據(jù)的分類和存儲(chǔ)類型講解

湖南科技職業(yè)學(xué)院程序數(shù)據(jù)的分類和存儲(chǔ)類型2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)由同一個(gè)模塊或其它模塊中的指令進(jìn)行引用。如常見運(yùn)動(dòng)指令：MoveJp10,v1000,z50,tool0;程序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明p1v100z100robtargetspeeddatazonedata機(jī)器人運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)tool1tooldata機(jī)器人工具數(shù)據(jù)TCP2.1程序數(shù)據(jù)點(diǎn)擊ABB主菜單，選擇程序數(shù)據(jù)。ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建，為ABB機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)帶來了無限的可能。點(diǎn)擊視圖-全部2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)說明程序數(shù)據(jù)說明bool布爾值orient姿態(tài)數(shù)據(jù)byte整數(shù)數(shù)據(jù)0~255pos位置數(shù)據(jù)clock計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)pose坐標(biāo)轉(zhuǎn)換Dionum數(shù)據(jù)輸入/輸出信號(hào)robjoint機(jī)器人軸角度數(shù)據(jù)extjoint外軸位置數(shù)據(jù)robtarget機(jī)器人與外軸的位置數(shù)據(jù)intnum中斷標(biāo)志符speeddata機(jī)器人與外軸的速度數(shù)據(jù)jointtarget關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)string字符串loaddata負(fù)荷數(shù)據(jù)tooldata工具數(shù)據(jù)mecunit機(jī)械裝置數(shù)據(jù)trapdata中斷數(shù)據(jù)num數(shù)值數(shù)據(jù)wobjata工件數(shù)據(jù)zonedataTCP轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)

2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型一般分為3種：變量（VAR）、可變量（PERS）、常量（CONST）1)變量VAR

VARnumlength:=0;!定義一個(gè)名稱為length的程序數(shù)字變量。存儲(chǔ)類型程序數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)名稱初始值變量型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時(shí)，會(huì)保持當(dāng)前的值。但如果程序指針被移到主程序main后，數(shù)值會(huì)丟失,重新以初始值運(yùn)行。2.1程序數(shù)據(jù)2)可變量PERSPERSnumlength:=0;!定義一個(gè)名稱為length的程序數(shù)字可變量。PERSboolbPickOk:=FALSE;!定義一個(gè)名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)可變量。PERSstringsX:="Hello";!定義一個(gè)名稱為sX的字符串?dāng)?shù)據(jù)可變量。可變量最大的特點(diǎn)是，無論程序的指針如何，都會(huì)保持最后賦予的值。2.1程序數(shù)據(jù)3)常量CONST

CONSTnumlength:=9.9;!定義一個(gè)名稱為length的程序數(shù)字變量。CONSTboolbPickOk:=FALSE;!定義一個(gè)名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)變量。常量數(shù)據(jù)，不允許在程序中進(jìn)行賦值的操作?。?！除非停止