《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 試卷及答案 卷A_第1頁
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 試卷及答案 卷A_第2頁
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 試卷及答案 卷A_第3頁
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 試卷及答案 卷A_第4頁
《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》 試卷及答案 卷A_第5頁
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文檔簡介

1.abb機(jī)器人屬于哪個國家?()A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)線線5.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適?()A.澆水B二氧化碳滅火器C泡都是隨著末端位置與角度不斷變化的。Az1Bz50Cz100DFineA.RTToolBox2B.Robo15.MoveLP0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示。A.世界坐標(biāo)B.基坐標(biāo)C.工具坐標(biāo)D.工無法正常關(guān)機(jī)而導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息。可使系統(tǒng)切換至ON狀態(tài)。釋放或全按使動裝置時,機(jī)器人切換至OFF狀態(tài)。1.假定機(jī)器人與外圍設(shè)備通信的所有信號已完成配置。編寫程序:按下啟動鍵PPPPP60mm60mm33441122100mm學(xué)年第二學(xué)期期末考試答卷(A卷)123456789CBDCBBCBADBDCAC123456789√√√√√√×√××(1)未經(jīng)許可不能擅自進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域,機(jī)器人處于自動模式時,不允許(3)在編程、測試和檢修時,必須將機(jī)器人置于手動模式,并使機(jī)器人以低速(5)在不移動機(jī)器人及運行程序時,須及時釋放使(6)突然停電后,要手動及時關(guān)閉機(jī)器人的主電源和氣源,任何檢修都要切斷(1)減少機(jī)器人停機(jī)的時間,當(dāng)對下一個任務(wù)進(jìn)行編程時,機(jī)器人可仍在生產(chǎn)(3)離線編程系統(tǒng)使用范圍廣,可以對各種機(jī)器人進(jìn)行編程,并能MoveAbsJphome/NoEoffs,v100,z10,MoveJp5,V100,fine,toolMoveLOffs(p5,0,50,0),V1MoveLp5,V100,fine,tooMoveLppi

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