GBT 29483-2013 機械電氣安全 檢測人體存在的保護設備應用

(IEC/TS62046:2008,Safetyofmachinery—Applicationofprotectiveequipmenttodetectthepresenceofpersons,IDT)2013-07-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 2 2 8 84.1步驟[與GB/T15706(所有部分)相關(guān)] 84.2機械設備的特性 4.3環(huán)境特性 4.4保護設備的應用 4.5人的特性 4.6保護設備的特性 4.7與使用保護設備相關(guān)的機械設備控制系統(tǒng)功能 5一般應用要求 5.1保護設備檢測區(qū)的配置與定位 5.2與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的集成 5.3保護設備的性能 5.4停止性能監(jiān)控 5.5抑制 205.6由保護設備對工作循環(huán)的重啟動 235.7啟動聯(lián)鎖 5.8重啟動聯(lián)鎖 24 6特殊保護設備的特殊應用要求 246.1有源光電保護裝置(AOPD) 276.4壓敏墊和壓敏地板 7檢查與測試 297.1一般要求 297.2初始檢查與測試 7.3定期檢查與測試 317.4功能檢查 8安全使用資料 工Ⅱ A.1保護設備與機械設備控制系統(tǒng)輸出電路的 附錄B(資料性附錄)對于各種保護設備最低型式試驗要求的概要 附錄C(資料性附錄)應用示例 C.2作為制動和存在感應的組合裝置使用的保護設備 43C.3邊界保護 附錄D(資料性附錄)檢測人體位置的保護裝置 48D.1概述 D.4移動型機械或機械設備的運動部件上的壓力感 49 附錄E(資料性附錄)對響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)應用的附加建議 51E.1概述 51E.2響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)用于機械設備的示例 示例 示例 55附錄F(資料性附錄)關(guān)于允許物料進入的光電式抑制傳感器配置的附加建議 F.1概述 F.24個分立的光束傳感器的應用 F.3兩個分立的光束傳感器——光束交叉的應用 F.4使用兩個抑制傳感器的平行光束布局——僅適用于物料的退出 71F.5多個送料機械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作情況下的安全保護 73F.6由外部裝置控制的抑制的優(yōu)先命令 附錄G(資料性附錄)2型電敏保護設備(ESPE)周期檢測的時間間隔 78 G.2定性考量 G.3定量考量 ⅢGB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008——GB2900.13—2008電工術(shù)語可信性與服務質(zhì)量[IEC60050(191):1990,IDT]—GB/T16855(所有部分)機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件[ISO13849(所有部分)]——GB/T16856(所有部分)機械安全風險評價[ISO14121(所有部分)]——GB/T19876—2005機械安全與人體部位接近速度相關(guān)防護設施的定位(ISO13855:VGB/T29483—2013/IEC/TS62046:20圖1和圖2表示的是預期使用本標準的一般流程。本標準的第1章～第5章、第7章和第8章，適用于包含于此范圍內(nèi)的所有保護設備。第6章是對VGB/T29483—2013/IEC/T否否是環(huán)境條件使用條件環(huán)境條件使用條件功能要求人機特性1GB5226.1—2008機械電氣安全機械電氣GB/T15706.2—2007機械安全基本概念與設計通則第2部分：技術(shù)原則(ISO12100-2:ISO13849(所有部分)機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件(Safetyofmachinery—Safety-relatedPositioningofprotectiveequipmentwithrespecttotheapproachspeedsofpartsofthehumanboISO14121(所有部分)機械安全風險評價(Safetyofmachinery—Riskassessment)ternationalElectrotechnicalVocabulary(IEV)Functionalsafetyofsafety-relat2[GB/T19436.2—2004,定義3.201,有更改][GB19436.3—2008,定義3.3[GB/T19436.1-2004,定義3.4,有更改][GB/T`19436.1—2004,定義3.5,有更改]作為整體工作的裝置和/或部件的組合，為了達到制動保護或物體出現(xiàn)在檢測區(qū)時引發(fā)感應的目——敏感裝置——控制/監(jiān)控裝置[GB/T19436.1—2004,定義3.1,有更改]3GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008[GB/T17454.1—2008,定義3.4,有更改]外部裝置監(jiān)控externaldevicemonitoring;EDM電敏保護設備(ESPE)用以監(jiān)控ESPE外部控制裝置狀態(tài)的措施。[GB/T19436.1—2004,定義3.6,有更改](設備的)失效failure(ofequipment)執(zhí)行某項規(guī)定能力的終止。[GB5226.1-2008,定義3.25,有更改]危險失效failuretodanger對正常工作狀況的響應是使所有輸出信號開關(guān)電器(OSSD)進入和/或保持斷開狀態(tài)，而危險失效則是阻止或延遲這種斷開狀態(tài)。[GB/T19436.1—2004,定義3.8,有更改]不能執(zhí)行規(guī)定功能的特征狀態(tài)。它不包括在預防性維護或其他有計劃的活動期間、或缺乏外部資源條件下不能執(zhí)行規(guī)定功能。[GB5226.1—2008,定義3.26,有更改]最終開關(guān)電器finalswitchingdevice;FSD當輸出信號開關(guān)電器(OSSD)進入斷開狀態(tài)時，切斷機械主控制元件(MPCE)電路的機械中安全相關(guān)控制系統(tǒng)的元件。[GB/T19436.1—2004,定義3.10,有更改]潛在的傷害源。 [GB/T15706.1—2007,定義3.6]4GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T15706.1—2007,定義3.9][GB/T15706.1—2007,定義3.10][GB/T19436.1—2004,定義3.13,有直接控制機械正常運行的電力元件，當起動或停止機械運行時，它是最后(按時間順序)的功能[GB/T19436.1—2004,定義3.14,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.15,有5GB/T29483—2013/IEC/TS6[GB/T19436.1--2004,定義3.16,有更改]位于第一個和最后一個抑制傳感器的檢測區(qū)之間的區(qū)域，其中包括電敏保護設備(ESPE)的檢[GB/T19436.1—2004,定義3.17,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.19,有更改][GB/T17454.1—2008,定義3.6,有更改][GB/T19436.1-2004,定義3.20,有更改]6GB/T29483—2013/IEC/TS—若干輸出信號開關(guān)電器。[GB/T17454.1—2008,定義3.1和定義3.2,有更改]7[GB/T19436.1—2004,定義3.22,有更改][GB/T15706.1—2007,定義3.11][GB/T15706.1—2007,定義3.13][GB/T19436.1—2004,定義3.23,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.24,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.26,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.27,有更改][GB/T19436.1—2004,定義3.28]8GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2008GB/T15706.1—2007中第5章(見圖2)?！獧C械設備的特性 9是否被再次確定GB/T29483—2013/IEC/T是否被再次確定開始是是是否是是是第4章否否是否否是是否GB/T29483—2013/IEC/TS6d)可能對保護設備的功能產(chǎn)生不利影響的環(huán)境(見4.3);當保護設備作為制動裝置使用時(即檢測到有當保護設備不適用于特殊場合時，應采用諸如機械式保護裝置等的其他保護措施[見合理的可預見的環(huán)境條件下實現(xiàn)其既定的用途。保護設備在整個壽命周期內(nèi)都應能夠適應此工作環(huán)●背景光；●反光面；●其他電敏保護設備(ESPE)發(fā)射的干擾光?！窀g劑。 ●進入或深入的身體部位；b)全部系統(tǒng)的停機性能(見3.1.29和4.4.2.2)。制動裝置到機械設備危險源(危險區(qū))的最小距離(安全距離)應根據(jù)式(1)進行計算。該公式是由S——從機械設備危險源(危險區(qū))到監(jiān)測點、線、面或區(qū)域的最小距離(安全距離),單位為毫米T——整個系統(tǒng)的停止性能，單位為秒(s)(見3.1.29和4.4.2.2);C——附加距離，基于人或人體部位在觸發(fā)制動裝置響應之前向機械設備危險區(qū)深入的程度(見當制動裝置安裝于地面時，考慮到人員步入制動裝置感應區(qū)的第一步的步幅量，C值取 GB/T29483—2013/IEC/TS6ISO13855:2002中規(guī)定的趨近速度，正常的步行速度為1600mm/s,上肢的正常伸展速度為時并在腰部高度處伸出胳膊的情況；對于設置在地面上的制動裝置，則應當考慮第一步邁出的步幅 光束光束發(fā)射器GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20工作原理如圖6所示。置(AOPDDR)進入斷開狀態(tài)，通常檢測區(qū)能夠被設置成不同的形狀。響應漫反射有源光電保護裝置抑制、屏蔽、單/雙次中斷觸發(fā)、啟動聯(lián)鎖和重啟動聯(lián)鎖。4.7.2至4.7.9對這些控制系統(tǒng)功能做出了GB/T29483—2013/IEC/TS6 先功能只有在至少有一個抑制傳感器處于被觸發(fā)的狀態(tài)時才可以使用。亦可見GB5226.1—2008中在一些應用中，保護設備除了起到保護作用外，還可以用于重新啟動機械設備的工作循環(huán)。 啟動聯(lián)鎖是在當電源被接通或被中斷后又恢復時，阻止機械設備 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4.7.2至4.7.8所闡述的功能，可以由保護設備提供，也可以內(nèi)置于機械設備安全相關(guān)控制系統(tǒng) 機械設備的特性(見4.2) 環(huán)境特性(見4.3): ,GB/T29483—2013/IEC/TS在GB/T19436的相關(guān)部分中對電敏保護設備(ESPE)進行了分類。壓敏墊和壓敏地板的分類在GB/T19436的相關(guān)部分定義了3種類型的電敏保護設備(ESPE):2型電敏保護設備(ESPE)[定義為有源光電保護裝置(AOPD)],使用周期檢測來檢查危險失效。3型電敏保護設備(ESPE)[定義為響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)],在設計上滿足不會4型電敏保護設備(ESPE)[定義為有源光電保護裝置(AOPD)],在設計上滿足不會因為單一故障5.3.2.1.22型電敏保護設備(ESPE)功能檢測持續(xù)時間GB/T17454.1—2008對壓敏墊和壓敏地板做出了規(guī)定。根據(jù)ISO13849(所有部分)中的類別對壓敏墊系統(tǒng)進行了分類。壓敏墊本身(在產(chǎn)品標準中稱為傳感器)一般歸為類別1,其控制模塊可分類為2、3或4?？赡艹霈F(xiàn)有人在功能檢測期間進入危險區(qū)而不被檢測的情況。如果檢測的持續(xù)時間可能超過150ms200ms。GB/T29483—2013/IEC/TS63型和4型的電敏保護設備(ESPE)具備適當?shù)母袘夹g(shù)，能夠適用于對降低風險要求由中等到高2類壓敏墊在實施性能檢測的間隔期間可能會因為發(fā)生單一故障而導致危險失效。因此，此類壓在保護設備的安全性能依賴于周期檢測[即2型的電敏保護設備(ESPE)、2類壓敏墊]的場合，對保護設備進行檢測的頻率應當高于人員接觸危險源的頻率。更詳盡的信息被描述在附錄G中。做為發(fā)生的地方(如在人工循環(huán)上料的機械設備上),應當對機械設備的停止性能進行監(jiān)控。對停止性能的GB/T29483—2013/IEC/TS6執(zhí)行抑制功能的電路應具有適當?shù)陌踩阅?安全完整性等級SIL或性能等級PL,見IEC62061——當安全通過其他方式被保證時(如在降低速度或動力的情況下對機械GB/T29483—2013/IEC/TS61)通過使用安裝定位(固定)的彈簧復位的持續(xù)作用式(即非自鎖式)啟動裝置，以確保操作2)在以下情形中使用鑰匙開關(guān)或同等安全的瞬動按鈕：對該功能的使用，僅限于把4型有源光電保護裝置(AOPD)作為制動裝置和存在感應裝置的組合保護設備不應作為啟動機械設備運行的唯一方法。應當提供機械設備的常規(guī)啟動控制設施(如按應確保不能出現(xiàn)由于人員通過檢測區(qū)進入危險區(qū)而造成機械設備重新啟動的情況(見4.4.2)。這●機械設備運行的重啟動應在與其循環(huán)時間相對應的時間內(nèi)；●當重啟動在預定的時間內(nèi)沒有發(fā)生時，保護設備應開啟重啟動聯(lián)鎖。重啟動的時間應根壓力機工作臺面的高度至少應高出操作者所站立水平面750mm。如果工作臺面的高度低于壓力機滑塊的開模行程長度應不大于600mm,工作臺面的深度應不大于1000mm。5.7啟動聯(lián)鎖除非經(jīng)過風險評估表明啟動聯(lián)鎖無助于減少傷害風險，如啟動聯(lián)鎖已經(jīng)由機械設備控制系統(tǒng)的其5.8重啟動聯(lián)鎖除非經(jīng)過風險評估表明重啟動聯(lián)鎖無助于減少傷害風險，如不存在處于危險區(qū)而不受檢測的可能，否則，均應當由保護設備提供重啟動聯(lián)鎖。當保護設備作為制動裝置用于邊界保護時，應當提供重啟動聯(lián)鎖。重啟動聯(lián)鎖不應有時間延遲。5.9屏蔽屏蔽只是對于有源光電保護裝置(AOPDs)適用，見6.1.3.3。6特殊保護設備的特殊應用要求6.1有源光電保護裝置(AOPD)6.1.1一般要求光束裝置和光幕裝置的感應狀態(tài)取決于對一條光束或多條光束的遮擋阻斷。光束附近的反光面可能會降低有源光電保護裝置(AOPD)檢測規(guī)定尺寸物體的能力，如圖7所示。體圖7受反光面影響的示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:6.1.2.1一般要求表1(來自ISO13855:2002)列出的2個光束、3個光束和4個光束的高度數(shù)值，已經(jīng)被應用在大多到參考平面(如地面)的高度432蔽區(qū)域蔽區(qū)域區(qū)時(見圖8);根據(jù)GB19436.3—2008的規(guī)定。響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)屬于第3種類型的電 e)危險區(qū)與機械設備一起運動(主要危險是由運動的機械設備產(chǎn)生的碰撞和擠壓碾壓);h)如果機械設備運動在高低不平的表面上，那么檢測區(qū)的實際高度相對于預想的位置可能會發(fā)1)機械設備(和響應漫反射有源光電保護裝置AOPDDR)的速度；2)機械設備與被檢測物體的相對速度。被檢測的物體如：●自行車；●其他車輛。在被動紅外保護裝置(PIPDs)的產(chǎn)品標準發(fā)布之前，這種裝置不適合作為唯一的保護措施用于機被動紅外保護裝置(PIPDs)根據(jù)來自人體與來自背景的熱輻射的差別，能夠檢測區(qū)分人和非生命GB/T29483—2013/IEC/TS當使用多個壓敏墊的組合時，應避免在檢測區(qū)內(nèi)出現(xiàn)死區(qū)。有關(guān)2008中的圖B.1和圖B.2。GB/T29483—2013/IEC/TS62046: ——溫度的影響。GB/T17454.1—2008中規(guī)定了最低限度的適用溫度范圍是+5℃~+40℃。 i)測試抑制和/或屏蔽功能的設置情況(若配備時),并檢查它們應是不容易被操控的(即只能按應時間內(nèi)停止GB/T29483—2013/IEC/TS62046:●當檢查壓敏墊或壓敏地板時，應在幾個不同的位置分別觸發(fā)壓敏墊或壓敏地板(如站●當檢查響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)時，在檢測區(qū)周圍邊界的不同位置3)把保護設備作為制動裝置使用時的檢查。啟動機械設備進入運行狀態(tài)，并將試件放入保4)把保護設備作為存在感應裝置使用時的檢查。將試件放入保護設備的檢測區(qū)，并試圖啟 概述性(對有關(guān)模塊的)圖表。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046 SRCF:安全相關(guān)控制功能； 機械設備的控制功能機械設備的控制功能(MCF)安全相關(guān)控制功能(SRCF)非安全相關(guān)輸入裝置輸入安全相關(guān)控制功能外部裝置監(jiān)控(EDM)機械主控制機械設備的控制功能保護設備A.1.2電敏保護設備(ESPE)與非安全相關(guān)PLC的集成示例圖A.2顯示了4類保護控制電路的集成示例。機械主控制元件MPCE機械主控制元件MPCE機械設備的控制功能機械設備的控制功能MCF啟動外部裝置監(jiān)控輸入機械設備控制系統(tǒng)輸出安全相關(guān)控制功能SRCF4型保護設備F復位功能控制復位整個系統(tǒng)的總的停止時間，是安全相關(guān)控制功能(SRCF)的響應時間，加上機械主控制元件圖A.3配有附加保護設備的4類保護控制電路在安全電路上增加的任何附加保護設施(本例中附加的是保護設備),都應有冗余的安全輸出并應圖A.4對于4類保護性能要求而言是錯誤的控制系統(tǒng)如果KS1和KS2的觸點只是中斷對電動機接觸器線圈KM1或KM2的供電，那么對于電動機供GB/T29483—2013/IEC/TS62046:功能控制E復位啟動復位如果把有源光電保護裝置(AOPD)的輸出信號開關(guān)電器(OSSDs)與非安全相關(guān)PLC的輸入模塊區(qū)區(qū)功能控制E復位復位圖A.6電敏保護設備(ESPE)在4類保護系統(tǒng)中的應用示例GB/T29483—2013/IEC/TS62046:雙通道結(jié)構(gòu)通過由輸出信號開關(guān)電器OSSD1連接KS1的線圈和OSSD2連接KS2的線圈組成的兩路并行電路，以及由串聯(lián)于PLC輸出端和電磁閥線圈之間的KS1和KS2開關(guān)觸點組成的兩路并行液壓回路的剎車時間的總和。在計算整個系統(tǒng)的總的停止時間時，應把添加到安全相關(guān)控制功能號應該能夠與KS1和KS2一起串聯(lián)于外部裝置監(jiān)控(EDM)圖A.7顯示了3類安全控制電路的集成示例。電源輸入3型保功能控制u復位k復位K2_ 輸出信號開關(guān)電器OSSD1和OSSD2——KS的觸點和電動機接觸器KM1(或KM2)的觸點串聯(lián)連接于電動機的供電線路中。觸點，同時PLC輸出模塊的故障(例如能夠引起KM1或KM2線圈電壓足夠高而導致其通電的故障)圖A.8顯示了一個不符合3類安全性能要求的錯誤的集成示例。kMKM2K1K2.復功能控制E復位圖A.8不符合3類安全性能要求的錯誤的集成示例圖A.9顯示了電敏保護設備(ESPE)與安全相關(guān)機械設備控制系統(tǒng)的集成原理。機械設備的功輸入有源光電保護裝置(AOPD)響應漫反射有源被動紅外壓敏墊和無4型2型3型2型頻信號線正常運行不發(fā)生危險失效>10m的射頻信號線正常運行不發(fā)生危險失效靜電正常運行3級不發(fā)生危險失效電磁正常運行3級不發(fā)生危險失效浪涌正常運行不發(fā)生危險失效脈沖正常運行3級不發(fā)生危險失效DC3級/AC4級電源中斷正常運行100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))100%(10ms內(nèi))正常運行50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))50%(20ms內(nèi))20%(20ms內(nèi))不發(fā)生危險失效50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))50%(500ms內(nèi))20%(20ms內(nèi))電源變化正常運行85%~85%~85%~85%~90%~正常運行85%~85%~85%~85%~85%~GB/T29483—2013/IEC/TS62046:有源光電保護裝置(AOPD)(AOPDDR)壓敏墊和無電源變化不發(fā)生危險失效電源頻率正常運行正常運行溫度范圍正常運行0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃0℃~50℃5℃~40℃不發(fā)生危險失效0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)0℃~50℃范圍內(nèi)正常運行不發(fā)生危險失效95%,0℃~50℃范圍內(nèi)95%,0℃~50℃范圍內(nèi)70%,25℃時95%,0℃~50℃范圍內(nèi)正常運行(僅限于控制單元)不發(fā)生危險失效正常運行脈沖脈沖脈沖脈沖不發(fā)生危險失效正常運行1.0J能量不發(fā)生危險失效防護等級正常最低落的),如正常運行不發(fā)生危險失效GB/T29483—2013/IEC/TS62046:2有源光電保護裝置(AOPD)響應漫反射有源壓敏墊和無2型3型2型懸浮粒子，例如灰塵、油霧、蒸汽、煙霧、雨、雪險失效的發(fā)射率為0.9的60℃的物體險失效的發(fā)射率為0.9的60℃的物體的距離面不會造范圍<3m,范圍>3m,范圍×tan2.5°范圍<3m,范圍>3m,范圍Xtan5不發(fā)生危險失效如太陽光、照明燈、鹵素燈險失效如吸頂燈、不發(fā)生危險失效20lx,5Hz~險失效401x,5Hz~閃光信號燈不發(fā)生危險失效表B.1(續(xù))有源光電保護裝置(AOPD)響應漫反射有源壓敏墊和無2型3型2型險失效遙控器，例機器人的險失效險失效(ESPE)的最NA—-對所用的技術(shù)不適合。“關(guān)于2型裝置的使用，IEC61496尚在考慮中。GB/T29483—2013/IEC/TS最近的C.2.1示例1最近的GB/T29483—2013/IEC/TS6C.2.2示例2C.2.3示例3:水平布置的有源光電保護裝合裝置使用的示例。這里的檢測區(qū)與趨近方向平行。所要求的檢測精度d取決于檢測區(qū)距離地面的高度H(見4.4.2.3),按式(C.1)計算：圖C.4水平布置的有源光電保護裝置(AOPD)算公式(見4.4.2.3的注3)。當E的取值無法做到充分地小時(例如S太大),需要使用保護高度更大的有源光電保護裝置C.2.5示例5GB/T29483—2013/IEC/TS應地增大了，這樣可以使得C?和C?足以小得能夠阻止人員從檢測區(qū)的上面或下面進入危險區(qū)(見取適當?shù)母郊颖Ｗo措施，例如壓敏墊、機械屏障(見圖C.7),或另外的水平布置的有源光電保護裝置(AOPD)(見圖C.4)。GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20●有源光電保護裝置(AOPD);●響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR);●被動紅外保護裝置(PIPD)?！駢好魤|。計算從護欄門到最近危險區(qū)的最小間隔距離(安全距離)往往是困難的。在聯(lián)鎖功能被開啟之后護欄門到最近危險區(qū)的最小間隔距離(安全距離),取決于停車信號產(chǎn)生之前護欄門能夠被打開的距離活動(如帶鉸鏈的)板或活動桿與聯(lián)鎖裝置(如限位開關(guān))的結(jié)合可以實現(xiàn)制動和存在感應的組合做出反應并關(guān)停機械設備。此外，還應注意避免對機械設備的誤操作，如通過使用重物而引發(fā)的誤當叉車需要由人員站立著操作時，應在叉車的地板上安裝壓力感應觸板(或壓敏墊或腳踏開——固定位置的發(fā)令裝置(見GB5226.1—2008中9.2.6.3和10.9)。GB/T29483—2013/IEC/TS6手指的檢測保護。b)檢查響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的隨機文件，是否能夠滿足應用的需要c)根據(jù)本附錄的示例和響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的隨機文件，計算最小間隔距離(安全距離)。d)安裝完成后，應檢查確認當有人通過響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的檢測區(qū)進入危險區(qū)時，不存在不被檢測的可能性。圖E.1概括地描述了最大檢測區(qū)及其相關(guān)的容差區(qū)。關(guān)于如何設置檢測區(qū)的更詳盡的資料，見響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的使用說明書。圖E.1響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)用于機械設備的示例E.2響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)用于機械設備的示例根據(jù)ISO13855:2002中的6.2計算最小間隔距離(安全距離)S,按式(E.1)計算：S=(K×T)+CS=(1600mm/s×T)+(1200mm-0.4H)……(E.2)在對檢測區(qū)進行設置時，容差區(qū)的值應被加到安全距離S上。a的值應是足夠小，以保證人員不能靠近危險區(qū)，或在不受檢測的情形下處于危險區(qū)和檢測區(qū)之間。這可能需要提供附加的機械式保護設施。試件的直徑應根據(jù)式d=H/15+50mm[見ISO13855:2002中6.2的式(8)]計算。S0圖E.2響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)用于機械設備的示例E.3響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)用于自動導引車(AGV)的示例確定最小間隔距離(安全距離)S時應考慮的因素，如自動導引車(AGV)的最大速度、響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的響應時間和自動導引車(AGV)的剎車距離。響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)作為保護裝置用于自動導引車(AGV)時，可以要求加大檢測區(qū)。確定該增加值時應考慮的因素，如自動導引車(AGV)上的任何突出部分、負載、響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)、人員運動的速度和剎車性能降低所帶來的影響。在對檢測區(qū)進行設置時，容差區(qū)的值和檢測區(qū)需要增加的值應當被加到安全距離S上。檢測平面的高度H,應盡可能地接近地面，且應不高于200mm(見圖E.3中的H和EN1525)。當自動導引車靜止時，如果人員有可能站立于自動導引車(AGV)的前頭和檢測區(qū)之間(即圖E.3S自動導引車自動導引車S所示，則容差區(qū)的寬度不應超過100m使用規(guī)定的檢測能力應在30mm～70mm的范圍內(nèi)的響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)超過±30°的場合，響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)的距離進行比較實現(xiàn)。參考距離是指響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)到首次安裝時設置在邊界(例如墻壁)上每一點的距離。規(guī)定的檢測能力應當在30mm～70mm的范圍內(nèi)。如果參考邊界能力的一半(見尺寸a)。如果容差區(qū)的寬度超過了規(guī)定檢測能力的一半，那么應對超過的部分使用其YGB/T29483—2013/IEC/TSY圖E.4顯示了響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)作為對整個身體進行檢測的制動裝置使光電保護裝置(AOPDDR)所使用的技術(shù)。使用響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)時應當依據(jù)圖E.5顯示了響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)作為對整個身體進行檢測的制動裝置使如果容差區(qū)超過100mm,則需要設置一個如圖E.5中o所示的重疊0≥(2×TZ)-dTZ——容差區(qū)的寬度；GB/T29483—2013/IEC/TS62046:圖E.6顯示了響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)作為對身體部位進行檢測的制動裝置使在此例的應用中，應確保a的值不超過規(guī)定檢測能力的一半。尺寸b表示的區(qū)域由于安裝方面物圖E.7顯示了響應漫反射有源光電保護裝置(AOPDDR)作為對身體部位進行檢測的制動裝置使用的示例。這里參考邊界位于安全保護掃描區(qū)(包含容差區(qū))的外邊，而安全保GB/T29483—2013/IEC/TS62046: L型布局的控制(僅用于物料的退出),如圖F.2所示。使用4個分立光束傳感器的控制：F.3所示。 GB/T29483—2013/IEC/TS62046:4個光束的平行布局就是不適用的。這可以通過使用直徑為500mm的圓柱體，以大于1.6m/s的任意速度垂直于4個光束構(gòu)成的平面，經(jīng)過通道進行模擬運動，來驗證抑制功能是否能夠不被保持，如圖F.5避免由人體觸發(fā)或維持抑制功能的GB/T29483—2013/IEC/TS62046:任何兩個抑制傳感器之間的距離應足夠大，以保證它們不會被人的一條腿同時觸發(fā)感應(建議：F.2.2使用4個分立光束傳感器和定時控制的抑制使用4個分立光束傳感器和定時器的抑制的工作時序，如圖F.7所示。(引導性增加)對抑制功能被觸發(fā)時保持。這意味著在一定的時間范圍內(nèi)這4個傳感器應該都處于被觸發(fā)狀態(tài)。當S3或S4的任圖F.7采用定時控制功能和4個平行光束傳感器控制抑制工作的時序圖物理屏障危險區(qū)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20F.2.3使用4個分立光束傳感器進行順序傳感器的布置與圖F.4中所示的帶有定時控制功能的4個光束傳感器布局相同。抑制功能的開圖F.9由4個傳感器光束平行布置進行順序控制實現(xiàn)抑制功能的時序圖表F.1由4個傳感器光束平行布置進行順序控制實現(xiàn)抑制功能的真值表傳感器S1電敏保護設備(ESPE)的狀態(tài)0000保護000保護100抑制110抑制1111抑制0111抑制001抑制0001保護0000保護F.2.4附加擺動門的4個分立光束傳感器的布局為避免存在于運動的載荷與安裝的固定部件之間的擠壓和剪切風險，建議將最小間隙設為GB/T29483—2013/IEC/TS62046:圖F.10附加擺動門的4個光束傳感器的布局控制系統(tǒng)的允許指令使之發(fā)生，且僅當機械設備的工作循環(huán)需要的時候才能發(fā)出允許指令使之發(fā)生。圖F.11顯示了當抑制允許信號出現(xiàn)時，通過觸發(fā)傳感器S1和S2而開啟抑制功能的工作時序。圖F.11對抑制使用允許信號的時序圖(允許抑制被使用)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20這樣就可以保證不會同時觸發(fā)兩個本來應當按一前一后的順序接續(xù)觸發(fā)的傳感器(見圖F.13和圖F.14)。GB/T29483—2013/IEC/TS抑制功能GB/T29483—2013/IEC/TS以避免人員在未被檢測到的情況下緊隨在料盤或送料系統(tǒng)之后進入危險區(qū)。建議ds的取值不大于受檢測地從該間隙處通過。在圖F.17所示對于這兩個傳感器的定位[兩傳感器到電敏保護設備(ESPE)的檢測平面的距離d?和d?,見圖F.18和圖F.19],應保證直徑為500mm的圓柱體在該通道的任何位置，在到達有源光電保護裝置例如：如果d?=200mm,d?=300mm,則尺寸L(見圖F.18)需要滿足大于1-000在圖F.18中，500mm的試驗物體在使兩個抑制傳GB/T29483—2013/IEC/TS62046:所示。預定的時間應適合實際應用的需要，但不應超過4s。如果所需的限制時間應大于4s,則應采用一旦兩個抑制傳感器的其中之一的光束恢復通光，那么抑制功能則應立即終止，控制時序如定時器定時器A圖F.23單扇擺動門與兩光束抑制系統(tǒng)的結(jié)合(錯誤的位置)GB/T29483—2013/IEC/TS62046:20位置。這樣可以避免由腳尖對抑制功能引起的誤操作。見圖F.2GB/T29483—2013/IEC/TS6這種系統(tǒng)，如圖F.27所示，在有效防止非經(jīng)檢測進入的情況下，能夠用于允許物料從危險區(qū)中一旦電敏保護設備(ESPE)在4s內(nèi)處于非觸發(fā)狀態(tài)(即通光狀態(tài)),且GB/T29483—2013/IEC/TS6在僅由4s定時器對于抑制執(zhí)行終止控制的場合，對于機械保護裝置的附加距離d?應當予以考d