2024年全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫(試題及答案)_第1頁
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文檔簡介

全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽考試題庫一、單選題1.通常,()往往起源于有嚴重應力集中效應的缺口處。[單選題]*A、延性斷裂B、脆性斷裂√C、疲勞斷裂D、焊接缺陷2.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設備(監(jiān)測車輛是否進入視野)、攝像設備、照明設備、()、識別車牌號碼的處理機(如計算機)等,其軟件核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。[單選題]*A、圖像采集設備√B、聲頻采集設備C、超聲波采集設備D、無線電設備3.純電動汽車和傳統(tǒng)車輛或混合動力車輛相比,描述錯誤的是()。[單選題]*A、可以省去變速器B、可以省去減速器√C、驅(qū)動源只有電機D、可以省去差速器4.下列描述汽車輕量化材料陶瓷應用優(yōu)勢錯誤的是()。[單選題]*A、耐熱沖擊B、易加工√C、耐腐蝕D、耐磨損5.車輛識別技術(shù)硬件基礎(chǔ)一般包括觸發(fā)設備(監(jiān)測車輛是否進入視野)、攝像設備、照

明設備、圖像采集設備、識別車牌號碼的處理機(如計算機)等,其軟件核心包括()、

車牌字符分割算法和光學字符識別算法等。[單選題]*A、車牌定位算法√B、車輛定位算法C、車牌軌跡算法D、車牌路徑算法6.在混合動力電動汽車中可能使用的儲能裝置包括()。[單選題]*A、動力蓄電池B、超級電容器C、油箱D、以上都正確√7.啟動車輛時,確認“智能鑰匙”在車內(nèi),踩住()。[單選題]*A、制動踏板√B、油門C、A和B都不是D、以上都不對8.與輪式里程計相比,激光里程計的主要優(yōu)勢在于()。[單選題]*A、計算效率高B、觀測范圍廣√C、不受輪子打滑影響D、測量精度高9.便攜式充電電纜及其充電插頭最大充電電流為()A。[單選題]*A、16√B、8C、32D、6410.機器視覺工業(yè)應用廣泛,主要具有如下功能()。①引導和定位②外觀檢測③高精度檢測④識別[單選題]*A、①②③B、①②③④√C、②③④D、①②11.在串聯(lián)混合動力電動汽車中,發(fā)動機-發(fā)電機組輸出的直流電與動力電池組輸出的直流電經(jīng)過()的調(diào)整后,共同向電機控制器提供電能。[單選題]*A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置√C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置12.完整的傳感器應包括敏感元件、()三個基本部分。[單選題]*A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路√13.GPS導航電文包括()、工作狀況、時鐘改正、電離層時延修正、大氣折射修正等信息。[單選題]*A、預報星歷B、衛(wèi)星星歷√C、廣播星歷D、時鐘星歷14.一個ROS的pacakge要正常的編譯,下列哪個文件是必須的()。[單選題]*A、package.xml√B、*.cppC、README.mdD、*.h15.色彩豐富的圖像是()。[單選題]*A、二值圖像B、灰度圖像C、RGB圖像√D、黑白圖像16.混合動力客車與傳統(tǒng)客車相比有兩種啟動模式。正常情況下使用ISG電機快速啟動模式,啟動時間為()s;當混合動力有故障時則使用應急啟動模式,即使用傳統(tǒng)啟動機啟動,啟動時間為2-5s。[單選題]*A、0.2-0.5√B、0.6-0.8C、0.1-2D、2-517.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,rqt_graph可以用來查看計算圖,以下說法錯誤的是()。[單選題]*A、計算圖反映了節(jié)點之間消息的流向B、計算圖反映了所有運行的節(jié)點C、rqt_graph可以看到所有的topic.service和action√D、rqt_graph中的橢圓代表節(jié)點18.電子油門通過用線束來代替拉索或者拉桿,在節(jié)氣門安裝微型()來驅(qū)動節(jié)氣門開度。[單選題]*A、發(fā)電機B、電機控制器C、電動機√D、液壓裝置19.在電動汽車進行充電時,BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達到BMS本身設定的充電結(jié)束條件,以及是否收到()終止充電報文來判斷是否結(jié)束充電。[單選題]*A、充電機√B、電機控制器C、動力電池D、整車控制器20.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為()。[單選題]*A、閾值分割法B、區(qū)域分割法√C、邊緣分割法D、以上均不對21.電動汽車洗車時不能用()。[單選題]*A、布擦洗B、泡沫水洗C、高壓水槍沖洗√D、水槍清洗22.電力電子變流可能會引起電力系統(tǒng)()特性變化。[單選題]*A、電壓B、相數(shù)C、頻率D、以上均可能√23.當動力電池溫度超過限值時,發(fā)出報警信號的裝置稱為()。[單選題]*A、溫度報警裝置B、MSC、電池過熱報警裝置√D、ECU24.在串聯(lián)混合動力電動汽車中,發(fā)動機-發(fā)電機組輸出的直流電與動力電池組輸出的直流電經(jīng)過()的調(diào)整后,共同向電機控制器提供電能。[單選題]*A、轉(zhuǎn)矩耦合裝置B、電電耦合裝置√C、轉(zhuǎn)速耦合裝置D、功率耦合裝置25.下列關(guān)于操作系統(tǒng)的敘述中,哪一條是不正確的()。[單選題]*A、操作系統(tǒng)管理計算機系統(tǒng)中的各種資源B、操作系統(tǒng)為用戶提供良好的界面C、操作系統(tǒng)與用戶程序必須交替運行√D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層26.智能自動駕駛汽車控制系統(tǒng)立足于主動安全控制,以微型計算機為控制核心的電子系統(tǒng),通常由8個功能不同的子系統(tǒng)組成,包括()、車距控制系統(tǒng)、限速識別系統(tǒng)、并線警告系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、夜視儀系統(tǒng)、周圍環(huán)境識別系統(tǒng)及綜合穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。[單選題]*A、緊急制動輔助系統(tǒng)√B、發(fā)動機電控系統(tǒng)C、汽車電器系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡系統(tǒng)27.智能汽車人機交互界面包括按鍵選擇、語音對話、手勢控制、()等。[單選題]*A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測√B、車輛狀態(tài)監(jiān)測C、行人狀態(tài)監(jiān)測D、道路狀態(tài)監(jiān)測28.關(guān)于混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)描述正確的是()。[單選題]*A、有兩個電機√B、系統(tǒng)輸出動力等于電動機輸出C、配置發(fā)動機輸出的動力僅用于推動發(fā)電機發(fā)電D、電池對發(fā)電機產(chǎn)生的能量和電動機需要的能量進行調(diào)節(jié)29.實時地采集和發(fā)送交通信息,引導道路網(wǎng)中交通流量合理分布,達到高效率利用道路網(wǎng)絡的信息服務稱為()。[單選題]*A、交通流信息誘導√B、在途駕駛員信息服務C、出行前信息服務D、個性化信息服務30.電量表:在電量SOC(指荷電狀態(tài))低手20%的情況下,避免爬坡行駛;在SOC低于()的情況下,需要尋找就近的充電站進行充電。[單選題]*A、30%B、20%C、10%√D、5%31.3D視覺可以完成以下任務()。①多品種工件的機器人定位抓取上料②料框堆疊物體識別定位③復雜多面工件的柔性化定位抓?、車娡繖C器人來料識別定位[單選題]*A、①②③B、①②③④√C、②③④D、①②32.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,下列哪個不是std_msgs下的消息()。[單選題]*A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32D、std_msgs/LaserScan√33.混聯(lián)混合動力電動汽車,在制動能量回收時完成電能轉(zhuǎn)化的部件是()。[單選題]*A、發(fā)動機B、發(fā)電機C、驅(qū)動電機√D、起動電機34.()是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛員需要提供適當?shù)母深A。[單選題]*A、駕駛輔助(DA)B、部分自動駕駛(PA)C、有條件自動駕駛(CA)√D、高度自動

駕駛(HA)35.鋁合金的比強度、比剛度高,耐腐蝕性好,是汽車輕量化的理想材料,比重是鋼的()。[單選題]*A、1/3√B、1/4C、1/5D、1/236.電動汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)面臨的工況相對復雜:需要能夠頻繁起停、加減速,低速/爬坡時要求高轉(zhuǎn)矩,高速行駛時要求低轉(zhuǎn)矩,具有大變速范圍;減速制動時,電動機做()運行。[單選題]*A、發(fā)電機√B、起動機C、步進電機D、同步電機37.某品牌純電動汽車加速踏板位置傳感器的控制電路和輸出特性如圖所示,以下選項中據(jù)圖所作的分析,錯誤的是()。[單選題]*A、出于信號的可靠性和安全性考慮,每個加速傳感器采用獨立的電源、搭鐵和信號B、裝設兩個加速踏板位置傳感器,技術(shù)上稱為“冗余系統(tǒng)”。C、加速踏板依靠電壓來傳遞信息,在進行檢測時,電壓檢測一般在工作狀態(tài)下進行D、該車系采用的是非接觸式加速踏板位置傳感器結(jié)構(gòu)√38.自適應巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是ACC,又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車自動巡航控制系統(tǒng)()和車輛前向撞擊報警(FCW)系統(tǒng)有機結(jié)合起來,自適應巡航控制不但具有自動巡航的全部功能,還可以通過車載雷達等傳感器監(jiān)測汽車前方的道路交通環(huán)境。[單選題]*A、CCS√B、ITSC、LDWD、AEB39.Linux文件權(quán)限中保存了()信息。[單選題]*A、文件所有者的權(quán)限B、文件所有者所在組的權(quán)限C、其他用戶的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括√40.下列哪個表示法不是用于構(gòu)建特征地圖的()。[單選題]*A、平面B、陸標√C、線段D、雙目視覺特征點41.下列屬于混合動力汽車的是()。[單選題]*A、大眾途觀B、本田雅閣C、寶馬X1D、比亞迪秦PLUS√42.智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)快速增長,使得顯示信

息的數(shù)量快速上升。目前,在車內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)()駕駛本身的信息。[單選題]*A、遠遠超過√B、遠遠低于C、等于D、遠遠小于43.氫燃料電池的正極上反應原理正確的是()。[單選題]*A、H2→2H++2e-√B、2H2→3H++3e-C、3H2→4H++4e-D、H2→H++e-44.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、波頻傳感器、

()、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。[單選題]*A、光電傳感器√B、溫度傳感器C、壓力傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器45.電動汽車發(fā)生側(cè)翻,應該先怎樣做()。[單選題]*A、檢測車是否能啟動B、看車內(nèi)情況C、固定D、扶正√46.智能汽車智能決策規(guī)劃模塊以任務層次分解,可以分為三個模塊化結(jié)構(gòu):宏觀路徑規(guī)劃、中央行駛行為決策和()。[單選題]*A、微觀軌跡規(guī)劃√B、直線軌跡規(guī)劃C、飛行器航跡規(guī)劃D、機械臂軌跡規(guī)劃47.對于()電動汽車,若驅(qū)動系統(tǒng)質(zhì)量偏大將引入較大的非簧載質(zhì)量,惡化汽車的行駛性、平順性、操縱穩(wěn)定性、安全性。[單選題]*A、分布式驅(qū)動√B、集中式驅(qū)動C、輪邊驅(qū)動D、以上都是48.汽車的輕量化,就是在保證汽車的強度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量,從而提高()、經(jīng)濟性。[單選題]*A、動力性√B、舒適性C、安全性D、環(huán)保性49.在傳統(tǒng)汽車和新能源汽車上都使用的電池是()。[單選題]*A、鋰電池B、鉛酸電池√C、鎳鎘電池D、燃料電池50.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。[單選題]*A、速度為零,加速度為零√B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定51.在我國汽車行業(yè)中,塑料在整車質(zhì)量的占比是()。[單選題]*A、7%~10%√B、10%~15%C、5%~7%D、以上都不對52.圖像與灰度直方圖間的對應關(guān)系是()。[單選題]*A、一一對應B、多對一√C、一對多D、多對多53.ACC的目的是通過對車輛()運動進行自動控制,以減輕駕駛員的勞動強度。[單選題]*A、橫向B、縱向√C、泊車D、變道54.根據(jù)我國新能源汽車規(guī)定的范圍新能源汽車不包括()。[單選題]*A、增程式汽車√B、油電混動汽車C、插電混動汽車D、燃料電池汽車55.關(guān)于慣性導航系統(tǒng),描述錯誤的是()。[單選題]*A、不向外輻射能量B、受外界電磁干擾影響√C、數(shù)據(jù)更新頻率快D、不依賴任何外部信息56.技術(shù)員A說晚上,多數(shù)混合動力需要插入電源來供電,幫助推進汽車行駛。技術(shù)員B說汽車停止時,在大多數(shù)情況下,HEV里的內(nèi)燃機也停止運行。哪個技術(shù)員說得對()。[單選題]*A、技術(shù)員AB、技術(shù)員B√C、技術(shù)員A和BD、技術(shù)員A和B都說錯了57.在汽車輕量化材料性能特點里,下列描述正確的是()。[單選題]*A、耐腐蝕性強B、易加工C、導電性優(yōu)良D、以上的都對√58.哪種混合動力只用電動機就能推進汽車行駛()。[單選題]*A、BASB、強(全)混合動力√C、中度混合動力D、輕度混合動力59.當不知道拔哪個保險絲下電時可以()。[單選題]*A、隨便拔掉一個B、拔掉一半保險絲C、拔掉所有保險絲√D、換上電阻大的保險絲60.蓄電池是將所獲得的電能以()的形式儲存,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換成電能的電化學裝置,可以重復充電和放電。[單選題]*A、機械能B、化學能√C、動能D、勢能61.以下不屬于移動通信范疇的是()。[單選題]*A、以太網(wǎng)?!藼、Wi-Fi。C、藍牙。D、NB-IOT。62.加氫站的氫氣供應一般采用()MPa的長管拖車。[單選題]*A、10B、40C、30D、20√63.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量()。[單選題]*A、電壓B、亮度C、力和力矩√D、距離64.再生制動的關(guān)鍵技術(shù)難題有()。[單選題]*A、如何精確控制B、與汽車其他系統(tǒng)匹配協(xié)調(diào)C、能量回收效率D、以上都正確√65.移動互聯(lián)網(wǎng)是以移動網(wǎng)絡作為接入網(wǎng)絡的互聯(lián)網(wǎng)及服務,包括三個要素,即移動終端、移動網(wǎng)絡和應用服務,其中()是移動互聯(lián)網(wǎng)的核心。[單選題]*A、移動終端B、移動網(wǎng)絡C、應用服務√D、以上全是66.相機的主要特性參數(shù)錯誤的是()。[單選題]*A、分辨率:衡量相機對物象中明暗細節(jié)的分辨能力B、最大幀率:相機采集傳輸圖像的速率C、像素深度:每一個像素數(shù)據(jù)的位數(shù)D、固定圖像噪聲:隨像素點的空間坐標改變的噪聲√67.電機次級冷卻介質(zhì)是指溫度低于初級冷卻介質(zhì)的氣體或液體介質(zhì),通過()或電機的外表面將初級冷卻介質(zhì)放出的熱量帶走。[單選題]*A、殼體B、冷卻器C、水管√D、冷卻液68.混合動力汽車的動力布置形式不包括()。[單選題]*A、串聯(lián)混合動力B、并聯(lián)混合動力C、串并聯(lián)混合動力D、混聯(lián)混合動力√69.物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程表述錯誤的是()。[單選題]*A、任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā),都要先從需求分析開始。B、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程中的測試環(huán)節(jié)是必不可少的。C、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的開發(fā),應先從總體方案設計開始。√D、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)流程并非線性的。70.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,已知一個service叫做'/GetMap',查看該service的類型可以

用哪條指令()。[單選題]*A、rosservicetype/GetMap√B、rossrvtype/GetMapC、rosserviceecho/GetMapD、rosservicelist/GetMap71.裝有自適應前照燈系統(tǒng)的汽車,當車身發(fā)生前仰時,該系統(tǒng)調(diào)整的是汽車前照燈()。[單選題]*A、橫向角度B、縱向角度C、橫向與縱向角度D、以上均不對√72.()的焊縫,極易形成熱裂紋。[單選題]*A、窄而淺B、窄而深√C、寬而淺D、寬而深73.下列不屬于燃料電池電動汽車的系統(tǒng)是()。[單選題]*A、燃料電池系統(tǒng)系統(tǒng)B、車載儲氫系統(tǒng)C、整車控制系統(tǒng)D、燃油供給系統(tǒng)√74.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點的是()。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)簡單,整車質(zhì)量低B、便于擴展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯功能的車用網(wǎng)絡通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設備的可靠性問題√75.下列語音識別系統(tǒng)組件中,主要應用在將語音幀映射到狀態(tài)及音素過程的是()。[單選題]*A、聲學模型√B、降噪器C、端點檢測器D、語言模型76.()是指零件受到?jīng)_擊載荷發(fā)生屈服后仍能維持功能的能力,常用于車身碰撞安全性、耐沖擊等性能的評估。[單選題]*A、剛度B、強度√C、疲勞強度D、耐腐蝕性77.要確定動力電池包的荷電量,技術(shù)人員需要()。[單選題]*A、參考動力電池包解碼儀數(shù)據(jù)√B、參考車輛的信息顯示C、在汽車廠家維修信息中查找動力電池包的荷電量D、使用濕度計來檢查每個電池單元的比重78.下面()不是混合動力汽車的代表車型。[單選題]*A、寶馬i8√B、比亞迪唐C、比亞迪-秦D、豐田普銳斯79.為達到新能源汽車輕量化,下列不屬于輕量化材料的是()。[單選題]*A、高強鋼B、鎂合金C、鋁合金D、鑄鐵√80.機器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成,軟件方面主要包括()。①圖像處理軟件②機器人控制軟件③視覺傳感器(組)④機器人[單選題]*A、①②③√B、①②③④C、②③④D、①②81.維修師傅在對某品牌純電動汽車進行故障檢測時,診斷儀顯示無法與電機控制器取得[單選題]*聯(lián)系,電機控制器的外部控制電路如圖所示,試分析以下選項中不會造成該故障現(xiàn)象的是()。A、電機控制器供電保險絲損壞B、電機控制器使能控制斷路C、至高壓控制盒的線纜絕緣性能低√D、電機控制器至VBU的新能源CANH斷路82.一節(jié)電池與相同的兩節(jié)串聯(lián)在一起的電池組相比()。[單選題]*A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同√D、容量不同;能量相同83.在維修車輛高壓部件時,除了對維修區(qū)域進行隔離,還應放置()。[單選題]*A、雪糕筒B、警告標識或警告牌√C、防滑警示D、禁止進入警示84.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進行控制。[單選題]*A、位置B、時間C、速度√D、加速度85.下列不屬于深度相機原理的是()?[單選題]*A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時間法(TOF)C、紅外測距√D、雙目立體視覺86.晶體管有3個工作區(qū),在數(shù)字電路中,它工作在()區(qū)。[單選題]*A、飽和B、截止C、放大D、飽和或截止√87.要全面地確定一個物體在平面中的狀態(tài)需要有()個位置自由度和一個姿態(tài)自由度。[單選題]*A、1B、2√C、3D、488.研究表明,先進駕駛輔助(ADAS)、車-車/車-路協(xié)同(V2X)、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù),可減少汽車交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同時極大的提高駕駛舒適性。[單選題]*A、50%~80%√B、10%~20%C、30%~50%D、80%~100%89.以下對電動汽車DC/DC的功能描述正確的是()。[單選題]*A、DC/DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機上的12V發(fā)電機,和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源√B、將電池包的直流電轉(zhuǎn)換為交流電并驅(qū)動電機工作C、監(jiān)測電池包狀態(tài)D、將電動機回饋的交流電轉(zhuǎn)換為直流電90.CAN總線網(wǎng)絡傳輸?shù)膸饕〝?shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和()。[單選題]*A、過載幀√B、距離幀C、監(jiān)控幀D、傳輸幀91.供氫泄漏量:密閉艙內(nèi)一般要求()。[單選題]*A、<20000ppm√B、>10000ppaC、≥12000ppaD、≤10000ppa92.()具有體積質(zhì)量小、比強度、比模量大、耐磨耐蝕性好及加工成型方便等優(yōu)點,正逐步取代金屬材料,在汽車工業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。[單選題]*A、復合材料√B、有色金屬材料C、碳纖維材料D、工程塑料93.關(guān)于AEB工作條件描述錯誤的是()。[單選題]*A、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號故障B、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車輛行駛速度≥10km/h√D、該功能處于開啟條件94.對于液冷的驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器,使用液體介質(zhì)試驗時需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈,然后應能承受不低于()kPa的壓力無滲漏。[單選題]*A、200√B、100C、20D、50095.汽車輕量化材料碳纖維主要使用在汽車的哪個區(qū)域()。[單選題]*A、駕駛室√B、發(fā)動機C、變速箱D、車輪96.用兩節(jié)10Ah、2V的電池分別通過并聯(lián)和串聯(lián)組成電池組,兩種電池組()。[單選題]*A、容量相同;能量相同B、容量不同;能量不同C、容量相同;能量不同D、容量不同;能量相同√97.在正常的工作狀態(tài)下電力系統(tǒng)可能發(fā)生的交流電壓有效值或直流電壓的最大值,忽略暫態(tài)峰值的電壓稱之為()。[單選題]*A、最大工作電壓√B、級電壓C、A級電壓D、額定電壓98.為什么要發(fā)展汽車輕量化()。[單選題]*A、油耗排放和安全√B、創(chuàng)新C、價格降低使汽車平民化D、以上都不對99.材料開始發(fā)生塑性變形時所對應的應力值是()。[單選題]*A、彈性極限B、屈服點√C、抗拉強度D、斷裂韌度100.一般情況下,二次電池的放電深度越深,其壽命()。[單選題]*A、越長B、越短√C、無影響D、不確定101.()是一種專門用來標記接線與連接器的實際位置、色碼、線型等信息的指示圖。[單選題]*A、接線圖√B、線束圖C、原理框圖D、原理圖102.自動緊急制動系統(tǒng)()是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛,如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時()進行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生,從而提高行車安全性的一種技術(shù)。[多選題]*A、主動√B、被動√C、提示D、輔助答案:A103.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從()向著其它服務空間擴展。[單選題]*A、駕乘空間√B、立體空間C、車內(nèi)空間D、三維空間104.以下不屬于燃料電池汽車的部件是()。[單選題]*A、驅(qū)動電機B、內(nèi)燃機√C、逆變器D、PEM燃料電池105.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過()準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息。[單選題]*A、定位技術(shù)√B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導航技術(shù)106.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。[單選題]*A、一B、二C、三√D、四107.在負載為三角形連接的對稱三相電路中,各線電流與相電流的關(guān)系是()。[單選題]*A、大小、相位都相等B、大小相等、線電流超前相應的相電流30°C、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流超前相應的相電流30°D、線電流大小為相電流大小的√3倍、線電流滯后相應的相電流30°√108.()板材工藝是一種連續(xù)變截面軋制形成不等厚板材的工藝,包含可變滾壓工藝。[單選題]*A、TRB√B、TQBC、TBRD、TQR109.在使用形態(tài)學進行噪聲去除時,應該選擇以下處理()。[單選題]*A、腐蝕√B、膨脹C、閉運算D、頂帽110.先進駕駛輔助系統(tǒng)主要分為兩大類:信息輔助類和控制輔助類,以下不屬于信息輔助類的是()。[單選題]*A、前方交通穿行提示B、盲區(qū)監(jiān)測C、智能限速提醒D、交通擁堵輔助√111.電機軸承異常磨損是指電機軸承出現(xiàn)非正常磨損,需對軸承進行()后電機仍可正常使用。[單選題]*A、清洗潤滑處理√B、更換處理C、打磨處理D、切割焊接處理112.氫氣供給系統(tǒng)的作用是()。[單選題]*A、確保氫氣的產(chǎn)生B、夠確保氫氣作為燃料連續(xù),穩(wěn)定地輸送到燃料電池堆√C、確保氫氣輸送到電機D、確保空氣的供給113.焊接過程中,對焊工危害較大的電壓是()。[單選題]*A、空載電壓√B、電弧電壓C、短路電壓D、網(wǎng)路電壓114.同步、直流或單相換向器電機的一種繞組,與外部電力系統(tǒng)聯(lián)接,用以吸收或送出()。[單選題]*A、有功功率√B、交流電C、旋轉(zhuǎn)磁場D、轉(zhuǎn)矩25115.橡皮筋算法中氣泡表示()。[單選題]*A、位形空間子集B、機器人所占位形空間子集C、可行位形空間子集√D、不可行位形空間子集116.新能源純電動汽車的高壓動力電池總成的功能不包括()。[單選題]*A、提供動力、電量計算B、溫度、電壓、濕度檢測C、漏電檢測、異常情況報警D、直接提供車輛低壓系統(tǒng)供電√117.進行驅(qū)動電機或驅(qū)動電機控制器進行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測時,試驗使用的介質(zhì)可以是液體或氣體,液體介質(zhì)可以是()、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體。[單選題]*A、含防銹劑的水√B、蒸餾水C、純凈水D、含防腐劑的水118.高精度地圖的精度能夠達到(),數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù),還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數(shù)據(jù),能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標等細節(jié)。[單選題]*A、厘米級別√B、米級別C、5米級別D、毫米級119.為使汽車達到輕量化,其合理的設計結(jié)構(gòu)包括()。[單選題]*A、減小汽車結(jié)構(gòu)框架和自身鋼板重量,并對其進行剛度校核和強度校核。在確保自身性能條件下,盡可能的輕B、通過改變運動結(jié)構(gòu)方式,使結(jié)構(gòu)整體變小,達到變輕的目的C、通過改變汽車的整體尺寸,小型化,來減輕重量D、A和B都正確√120.當希望機器人進行快速運動而選定電動機時,選擇()的電動機比較好。[單選題]*A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小√121.新車在投入正常營業(yè)之前,在走合期開始的2500km之內(nèi),電機轉(zhuǎn)速需控制在最高轉(zhuǎn)速()以下。[單選題]*A、2500r/minB、3000r/minC、5000r/min√D、8000r/min122.在雙目立體視覺中,關(guān)于對極幾何約束,下列說法錯誤的是()。[單選題]*A、由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極平面B、如果存在極平面,則兩個極點一定位于極平面上C、引入對極幾何約束后,對應的像素點在對應極線內(nèi)搜索D、極線是指兩個像平面的交線√123.工件受熱均勻變形時,熱變形使工件產(chǎn)生的誤差是()。[單選題]*A、尺寸誤差√B、形狀誤差C、位置誤差D、尺寸和形狀誤差124.并聯(lián)混合動力汽車的混合度是指()。[單選題]*A、發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速÷(發(fā)動機實時轉(zhuǎn)速+驅(qū)動電機實時轉(zhuǎn)速).B、驅(qū)動電機額定功率÷(發(fā)動機額定功率+驅(qū)動電機額定功率).C、發(fā)動機實時功率÷(發(fā)動機實時功率+驅(qū)動電機實時功率).D、驅(qū)動電機峰值功率÷(發(fā)動機峰值功率+驅(qū)動電機峰值功率).√125.車載網(wǎng)絡系統(tǒng)就是把眾多的電控單元連成網(wǎng)絡,其信號通過()的形式傳輸,可以達到信息資源共享的目的。[單選題]*A、數(shù)據(jù)總成√B、汽車總成C、模擬信號D、線路總成126.驅(qū)動電機型號由()代號、尺寸規(guī)格代號、信號反饋元件代號、冷卻方式代號、預留

代號五部分組成。[單選題]*A、驅(qū)動電機大小B、驅(qū)動電機類型√C、驅(qū)動電機尺寸D、驅(qū)動電機組成127.()是未來車身結(jié)構(gòu)件的主流材料,但由于其制備條件苛刻、工藝流程復雜、生產(chǎn)節(jié)奏慢、價格過于高昂等原因,在大規(guī)模制造汽車件上還存在諸多的難題,目前主要在高端車型上逐漸開始應用。[單選題]*A、鎂合金B(yǎng)、鋁合金C、碳纖維√D、高強鋼128.第一輛混合動力汽車是由()制作的。[單選題]*A、費迪南.保時捷在奧地利的Rohner公司√B、通用汽車C、大眾汽車集團D、豐田汽車129.高精度地圖,通俗來講就是精度更高、數(shù)據(jù)維度更多的電子地圖。精度更高體現(xiàn)在精確到()級別等。[單選題]*A、毫米B、厘米√C、米D、百米130.汽車輕量化新材料高強度鑄鐵特性描述正確的是()。[單選題]*A、高強度B、高塑性C、高韌性D、以上都對√131.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途()。[單選題]*A、探測物體位置B、檢測物體距離√C、探索路徑D、安全保護132.以下哪一項不是直方圖在圖像處理中起到的作用()。[單選題]*A、圖像編碼√B、圖像質(zhì)量判斷C、圖像匹配D、圖像二值化的閾值計算133.電動汽車累計行駛()里程時需要做B級維護。[單選題]*A、10000B、20000√C、30000D、50000134.使用串聯(lián)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛具有()特點[單選題]*A、只有一個電機與驅(qū)動輪相連√B、內(nèi)燃機和電機可提供用于驅(qū)動車輛的扭矩C、帶有一個電機和一個位于內(nèi)燃機與電機之間的手動變速箱D、只有內(nèi)燃機與驅(qū)動輪相連135.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與()的有機聯(lián)合,是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù),實現(xiàn)車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享,實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛,并最終可替代人來操作的新一代汽車。[單選題]*A、智能車√B、轎車C、貨車D、特種車136.在人工智能當中,圖像、語音、手勢等識別被認為是的層次;而問題求解、創(chuàng)作、推理預測被認為是的層次。()[單選題]*A、感知智能;認知智能√B、認知智能;認知智能C、感知智能;感知智能D、認知智能;感知智能137.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是()。[單選題]*A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)√138.提高低碳鋼的硬度,改善其切削加工性,常采用()。[單選題]*A、退火B(yǎng)、正火√C、回火D、淬火139.關(guān)于位置感知技術(shù),以下表述錯誤的是()。[單選題]*A、移動通信定位一般采用三角定位原理。B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位?!藽、RFID除了用于身份標識,也可以用于跟蹤定位。D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知。140.以下汽車輕量化材料中密度最小的是()。[單選題]*A、鋁合金B(yǎng)、純鋼C、鎂合金√D、鑄鐵141.在機器人坐標系的判定中,我們用食指指向()。[單選題]*A、X軸√B、Y軸C、Z軸D、不知道142.液壓成形按成形毛坯的不同可以分為管材液壓成形和()液壓成形。[單選題]*A、卷材B、棒材C、板材√D、以上都不是143.某四極電動機的轉(zhuǎn)速為1440r/min,則這臺電動機的轉(zhuǎn)差率為()%。[單選題]*A、4√B、6C、8D、10144.目前,在電動車的電控系統(tǒng)中,塑料方面的應用還是相當?shù)木窒?它所面臨的主要問題是()。[單選題]*A、機械強度B、導熱性能√C、壽命D、抗沖擊性能145.插電式混合動力汽車,下列()說法是錯誤的。[單選題]*A、屬于新能源汽車B、可以對動力蓄電池充電C、可以在加油站給汽車加油D、屬于節(jié)能汽車√146.導致汽車技術(shù)狀況變化的因素是多方面的,下列哪項不屬于影響因素的是()。[單選題]*A、汽車結(jié)構(gòu)和制造工藝B、燃料和潤滑品質(zhì)C、運行條件D、汽車修理的作業(yè)方式√147.能耗制動是電制動方式之一,將被勵磁電機從電源斷開并改接為(),使電能在其電樞繞組中消耗,必要時還可消耗在外接電阻中。[單選題]*A、電動機B、發(fā)電機√C、變壓器D、變頻器148.對于純電動乘用車和混合動力車用驅(qū)動電機系統(tǒng),在額定電壓,額定轉(zhuǎn)速條件下,在一定的持續(xù)時間內(nèi)輸出的最大功率持續(xù)時間規(guī)定為()。[單選題]*A、5minB、1minC、30s√D、10s149.電動汽車經(jīng)過規(guī)定的試驗循壞后對動力電池重新充電至試驗前的容量,從電網(wǎng)上得到的電能除以行駛里程所得的值,稱為()。[單選題]*A、能量消耗率√B、續(xù)駛里程C、再生能量D、動力系效率150.()是指測試車輛與目標車輛之間通過車載單元進行數(shù)據(jù)包收發(fā)而完成的信息通訊。[單選題]*A、車車通訊√B、車路通訊C、車人通訊D、車云端通訊151.利用直方圖取單閾值方法進行圖像分割時:()。[單選題]*A、圖像中應僅有一個目標B、圖像直方圖應有兩個峰√C、圖像中目標和背景應一樣大D、圖像中目標灰度應比背景大152.用于車身漏電的檢測裝置()。[單選題]*A、溫度計B、萬用表C、噪聲儀D、搖表√153.計算機顯示器的顏色模型為()。[單選題]*A、CMYKB、HISC、RGB√D、YIQ154.電動汽車內(nèi)部與動力電池直流母線相連或由動力電池電源驅(qū)動的高壓驅(qū)動零部件系統(tǒng),主要包括:動力電池系統(tǒng)和高壓配電系統(tǒng)、電機及控制器系統(tǒng)、電動壓縮機、DC/DC變換器、車載充電機和PTC加熱器,下面選項中屬于高壓用電器的設備有()。[單選題]*A、"車載充電機、DC/DC變換器"B、"高壓配電系統(tǒng)、電機及控制器系統(tǒng)"C、"車載充電機、PTC加熱器"D、"電機及控制器系統(tǒng)、電動壓縮機"√155.并聯(lián)式混合動力電動汽車簡稱()。[單選題]*A、PHEV√B、SHEVC、THEVD、YHEV156.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。[單選題]*A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器√D、觸覺傳感器157.汽車輕量化材料鎂合金廣泛使用的鑄造工藝是()。[單選題]*A、砂型鑄造B、壓力鑄造√C、低壓鑄造D、精密鑄造158.機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時,可以選擇的標識有()。[單選題]*A、二維碼B、激光反射板√C、磁釘D、磁感應線159.完全混合動力系統(tǒng)的混合度(即電機的輸出功率在整個系統(tǒng)輸出功率中占的比重)可以達到()。[單選題]*A、50%√B、40%C、60%D、70%160.驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器應在醒目的位置按GB2894的規(guī)定設置()的警告標志,并在該標志旁邊注明必要的安全操作提示。[單選題]*A、當心觸電√B、高壓危險C、部件名稱D、最大工作電壓161.混合動力電動汽車異步電機的“異步”是指()。[單選題]*A、定子與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同B、定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同C、定子磁場與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同√D、定子與轉(zhuǎn)子磁場的轉(zhuǎn)速不同162.燃料電池機械沖擊測試之后氣密性測試結(jié)果不低于初始壓力的()。[單選題]*A、75%B、80%C、85%D、90%√163.下列算法中屬于局部處理的是:()。[單選題]*A、灰度線性變換B、二值化C、傅立葉變換D、中值濾波√164.混合動力汽車動力電池必須同時具有()、高功率密度的特點,以便車輛在加速或爬坡時能提供較大的峰值功率。[單選題]*A、高能量密度√B、充放電效率高C、冷卻性能好D、使用壽命長165.汽車輕量化的主要途徑下列描述正確的是()。[單選題]*A、汽車主流規(guī)格車型持續(xù)優(yōu)化,規(guī)格主參數(shù)尺寸保留的前提下,提升整車結(jié)構(gòu)強度,降低

耗材用量B、采用輕質(zhì)材料,如鋁、鎂、陶瓷、塑料、玻璃纖維或碳纖維復合材料等C、采用計算機進行結(jié)構(gòu)設計,如采用有限元分析、局部加強設計等D、以上都對√166.油電混合動力系統(tǒng)中安裝的發(fā)動機與以往機型相比,具有低油耗,高輸出的特性,具有哪些特點()[單選題]*A、高膨脹比循環(huán)B、高旋轉(zhuǎn)化C、采用VVT-iD、以上都正確√167.激光雷達比較重要的測評參數(shù)不包含()。[單選題]*A、最大測距B、檢測距離C、最佳分類測距D、激光的波長√168.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,下列關(guān)于rosbag的描述,錯誤的是()。[單選題]*A、rosbag可以記錄和回放topicB、rosbag可以記錄和回放service√C、rosbag可以指定記錄某一個或多個topicD、rosbag記錄的結(jié)果為.bag文件169.以下關(guān)于ZigBee技術(shù)描述不正確的是()。[單選題]*A、是一種短距離、低功耗、低速率的無線通信技術(shù)B、工作于ISM頻段C、適應做音

頻、視頻等多媒體業(yè)務√D、適合的應用領(lǐng)域為傳感和控制170.電動汽車控制能量供給的是()。[單選題]*A、電機驅(qū)動系統(tǒng)B、電池管理系統(tǒng)√C、能量管理系統(tǒng)D、動力電池171.從近期來看,()、鋁合金仍然是主流的新能源汽車輕量化材料。[單選題]*A、高強鋼√B、碳纖維C、鎂合金D、塑料172.下面不屬于電動汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)要求的是()。[單選題]*A、再生制動時的能量回收效率低√B、快速的轉(zhuǎn)矩響應特性C、恒功率輸出和高功率密度D、成本低173.()是指傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量。[單選題]*A、靈敏度B、重復性C、精度D、分辨率√174.汽車輕量化中,以下不屬于“以塑代鋼”的內(nèi)裝飾件的主要部件有()。[單選題]*A、儀表板、車門內(nèi)板B、副儀表板、雜物箱蓋C、坐椅、后護板等D、塑料油箱√175.對于同一弧焊電源,當使用的負載持續(xù)率增大時,其許用電流應()。[單選題]*A、增加B、減小√C、保持不變D、熔化速度加大176.陀螺儀是利用()原理制作的。[單選題]*A、慣性√B、光電效應C、電磁波D、超導177.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。[單選題]*A、同測性B、競爭性C、互補性√D、整合性178.汽車輕量化材料塑料在汽車上使用的主要部件有()。[單選題]*A、內(nèi)飾件B、外飾件C、功能件D、以上全都是√179.環(huán)境識別、()兩個層面的技術(shù)突破只是解決了復雜環(huán)境中人機協(xié)同共駕能力不足問題的有效性,為保障智能車上路的可靠性,還需建設面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機交互行為數(shù)據(jù)庫為底層支撐層。[單選題]*A、路徑規(guī)劃B、感知定位C、決策控制√D、地圖導航180.串聯(lián)式混合動力汽車能量管理策略的主要目標是()。[單選題]*A、使發(fā)動機在最佳排放區(qū)工作B、使發(fā)動機在最佳效率區(qū)工作C、使發(fā)動機在最佳效率區(qū)和排放區(qū)工作√D、使發(fā)動機在最佳經(jīng)濟工況工作181.()適用于較長距離和較大物體的探測。[單選題]*A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器√C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器182.汽車輕量化材料中,鎂合金與鋼鐵相比描述正確的是()。[單選題]*A、密度小B、易加工C、阻尼減震性好D、以上都對√183.下列不屬于汽車輕量化制造工藝創(chuàng)新的是()。[單選題]*A、純機械制造√B、液壓成型C、內(nèi)高壓成型D、熱壓成型184.快充系統(tǒng)一般使用(),通過快充樁進行整流、升壓和功率變換后,將高壓大電流通過高壓母線直接給動力電池進行充電。[單選題]*A、交流380V三相電√B、直流380V三相電C、直流220V單相電D、交流220V單相電185.通常由永磁轉(zhuǎn)子電機本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路三部分組成的(),用電子電路取代電刷和機械換向器。[單選題]*A、無刷直流電機√B、開關(guān)磁阻電機C、異步電機D、永磁同步電機186.驅(qū)動電機應空轉(zhuǎn)靈活,無定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異響;驅(qū)動電機控制器應具有滿足整車要求的通訊功能、()的功能。[單選題]*A、故障診斷√B、高壓分配C、電池電壓監(jiān)控D、預充187.以下自然語言理論與技術(shù)對應錯誤的是()。[單選題]*A、基于詞素、詞匯——詞典結(jié)構(gòu)B、模板匹配、基于規(guī)則——模式匹配C、基于記憶的推理、語言行為理論、篇章語法——產(chǎn)生式規(guī)則、概念相依理論、腳本、框架、語義網(wǎng)絡、邏輯D、格語法、語義基元理論、模型理論——擴展轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(ATN),CF規(guī)則√188.單線激光雷達獲得的是()數(shù)據(jù)。[單選題]*A、2D√B、3DC、4DD、5D189.豐田Prius混合動力汽車的驅(qū)動系統(tǒng)中,與行星架連接的是()。[單選題]*A、發(fā)動機√B、發(fā)電機C、驅(qū)動電機D、起動電機190.FCV所使用的燃料電池一般都是()。[單選題]*A、磷酸燃料電池(PAFC)√B、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)C、堿性燃料電池(AFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)191.與普通鋼相比,高強度鋼能夠大幅增加構(gòu)件的變形抗力,提高能量吸收能力區(qū)、()等優(yōu)點。[單選題]*A、耐腐蝕性B、大幅度提高硬度C、提高抗拉強度D、擴大彈性應

變√192.蓄電池管理系統(tǒng)只監(jiān)視蓄電池狀態(tài)為蓄電池提供通信、安全、(),并提供與應用設備通信接口的系統(tǒng)。[單選題]*A、電壓B、電芯均衡及管理控制√C、恒溫D、電流193.碳纖維是含碳量高于()的無機高分子纖維。其中含碳量高于99%的稱石墨纖維。[單選題]*A、95%B、92%C、90%√D、94%194.以下哪些空間適合機器人使用GPS定位系統(tǒng)進行準確定位()。[單選題]*A、沙漠地區(qū)√B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心195.傳感器一般包括敏感元件,還包括()。[單選題]*A、轉(zhuǎn)換元件√B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件196.用于路網(wǎng)交通信息采集的道路傳感器按其工作方式,主要有磁頻傳感器、()、光電傳感器、視頻傳感器、霍爾傳感器等種類。[單選題]*A、波頻傳感器√B、水溫傳感器C、壓力傳感器D、輪速傳感器197.目前,新能源汽車輕量化的研究探討主要有以整車包括車身輕量化、全新架構(gòu)底盤輕量化以及()為主要研究方向。[單選題]*A、電池包輕量化B、電芯輕量化C、電驅(qū)系統(tǒng)輕量化√D、電控系統(tǒng)輕量

化198.插電式混合動力電動汽車在CS階段使用()驅(qū)動。[單選題]*A、發(fā)動機驅(qū)動B、電機驅(qū)動√C、共同驅(qū)動D、停機滑行199.新能源汽車動力電池性能指標主要有儲能密度、循環(huán)壽命、充電速度、抗高低溫和安全性等,其中()和安全性最受關(guān)注,也因此磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池躋身主流市場,分別應用于客車市場和乘用車市場。[單選題]*A、儲能密度√B、循環(huán)壽命C、充電速度D、抗高低溫200.混合動力汽車在()工況下使用驅(qū)動電機和發(fā)動機同時驅(qū)動。[單選題]*A、高速、大負荷√B、低速起步、倒車C、冷車、中速D、怠速201.在并聯(lián)混合動力系統(tǒng)中,電機與發(fā)動機直接連接,電機與傳動機構(gòu)之間有離合器,也稱為ISG,該結(jié)構(gòu)屬于()型。[單選題]*A、P1√B、P2C、P3D、P4202.氣瓶電磁閥為()驅(qū)動。[單選題]*A、12V交流電B、12V直流電√C、24V交流電D、24V直流電203.混合動力電動汽車的整車能量控制系統(tǒng)的主要功能是()。[單選題]*A、整車功率控制√B、工作模式切換的控制C、A和B都正確D、制動能量回收控制204.()不屬于蜂窩移動通信應用場景。[單選題]*A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信√205.()合金:減重效果更加明顯,最高可達70%,但其化學性質(zhì)活潑,存在質(zhì)量不穩(wěn)定、價格昂貴且不耐腐蝕等不利因素,制約了其在汽車上的大規(guī)模應用。[單選題]*A、鎂√B、鋁C、鈦D、銅206.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,默認情況下,catkin_make生成的ROS可執(zhí)行文件放在哪個

路徑()。[單選題]*A、catkin_ws/devel√B、catkin_ws/srcC、atkin_ws/buildD、catkin_ws/207.下列算法中屬于圖像銳化處理的是()。[單選題]*A、局部平均法B、最均勻平滑法C、高通濾波√D、中值濾波208.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。[單選題]*A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度√209.關(guān)于車輪轉(zhuǎn)速傳感器說法錯誤的是()。[單選題]*A、車輪轉(zhuǎn)速傳感器用于測量汽車車輪的轉(zhuǎn)速B、電磁式輪速傳感器屬于無源傳感器C、輪速傳感器常用的類型是熱敏電阻式√D、常見的車輪輪速傳感器其齒圈一般隨車輪轉(zhuǎn)動210.下列描述汽車輕量化的途徑錯誤的是()。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化B、材料輕量化C、制作工藝創(chuàng)新化D、以上都不對√211.若無特殊規(guī)定,驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器應能承受(40±2)℃,相對濕度為(),48h的恒定濕熱試驗,驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器應無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。[單選題]*A、90%-95%√B、85%-90%C、80%-85%D、70%-75%212.對于P控制,下列描述正確的是()。[單選題]*A、P控制作用時,參數(shù)越大越好。B、P控制的輸入信號成比例地反應輸出信號?!藽、P控制能夠消除靜態(tài)誤差。D、P控制在任何場景下均滿足控制需求。213.新能源電動汽車在做輕量化設計時,其電池主要不是圍繞()等方面進行的。[單選題]*A、重量B、性能C、成本D、可更換性√214.雙向晶閘管額定電流以通過電流的()來定義。[單選題]*A、平均值B、有效值√C、最大值D、瞬時值215.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有視覺傳感器、()、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。[單選題]*A、激光雷達√B、預警雷達C、制導雷達D、艦載雷達216.自動駕駛汽車功能復雜,為了保證各個模塊和功能間不互相影響和安全性考慮,大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實現(xiàn)分為:車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控制器、()等。[單選題]*A、自動駕駛域控制器√B、電機控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器217.隨著智能汽車用戶駕駛功能的減弱,智能汽車空間正在從駕乘空間向著其它()擴展。[單選題]*A、服務空間√B、立體空間C、學習空間D、三維空間218.鉛酸電池正極板活性物質(zhì)是()。[單選題]*A、PbB、PbO2√C、H2SO4D、PbSO4219.混合動力汽車的動力系,包括()。[單選題]*A、一項太陽能動力源B、一項可以添加燃料的動力源和一項電動動力系統(tǒng)√C、一項熱力動力系統(tǒng)D、一項風力動力系統(tǒng)220.目前,電動汽車所使用的電機以交流感應電機和永磁同步電機為主,我國在電動汽車領(lǐng)域應用較為廣泛的電機為()。[單選題]*A、永磁同步電機√B、開關(guān)磁阻電機C、異步電機D、直流電機221.目前,燃料電池電動汽車上廣泛使用的是()。[單選題]*A、質(zhì)子交換膜燃料電池(PEMFC)√B、磷酸燃料電池(PAFC)C、熔融碳酸鹽燃料電池(MCFC)D、固體氧化物燃料電池(SOFC)222.機器視覺識別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境,根據(jù)搜集到的視覺信息,識別近距離內(nèi)的()等。[單選題]*A、車輛、行人、交通標志√B、車輛、行人、障礙物C、障礙物、行人、交通標志D、車輛、障礙物、交通標志223.混合動力汽車在制動運行工況下,驅(qū)動電機的功能是()。[單選題]*A、驅(qū)動車輛繼續(xù)加速B、作為發(fā)電機回收能量√C、代替內(nèi)燃機起到輔助制動D、斷電空轉(zhuǎn)224.質(zhì)子交換膜燃料電池結(jié)構(gòu)中起到“心臟”作用是()[單選題]*A、電堆√B、輔助系統(tǒng)C、質(zhì)子交換膜D、控制系統(tǒng)225.燃料電池發(fā)動機上常用的水泵是()?[單選題]*A、混流式水泵B、離心式水泵√C、軸流式水泵D、以上答案都正確226.高壓配電箱相當于一個大型的電閘,通過()來控制電流的通斷。[單選題]*A、電容器B、發(fā)生器C、繼電器√D、以上都不對227.視覺系統(tǒng)標定意義錯誤的是()?[單選題]*A、將實際坐標變換為像素坐標√B、獲得像素所代表的真實世界的長度單位C、補償圖像畸變D、校驗相機與實物面的幾何關(guān)系228.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信,實現(xiàn)()的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。[單選題]*A、導航等輔助信息√B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,

及車輛決策信息229.連接好充電槍在車載充電機工作電路如下圖所示,圖中檢測點1檢測到()信號電壓,充電樁K1/K2開關(guān)閉合使車載充電機工作。[單選題]*A、12VB、9VPWMC、6VPWM√D、0V230.串聯(lián)式混合動力汽車的結(jié)構(gòu)是由()、電池和驅(qū)動電機三大主要部件總成組成。[單選題]*A、發(fā)動機-發(fā)動機√B、電動空調(diào)壓縮機C、PTC加熱器D、車載充電機231.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和(),其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預警和智能控制,逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?。[單選題]*A、決策控制√B、環(huán)境識別C、定位導航D、路徑規(guī)劃232.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,下列哪些是CMake沒有而Catkin有(Catkin擴展了)的指令()。[單選題]*A、dd_message_files()√B、generate_messages()C、add_action_files()D、以上均是233.為達到新能源汽車輕量化,下列屬于汽車輕量化的材料是()。[單選題]*A、高強度鋼B、鎂合金C、碳纖維復合材料D、以上都對√234.汽車的輕量化,就是在保證汽車的強度和安全性能的前提下,盡可能地降低()。[單選題]*A、油耗B、速度C、汽車的整備質(zhì)量√D、加速性能235.交通信息服務系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息,并分析、傳遞、提供信息,從而在從起點到終點的出行過程中,向交通參與者提供實時幫助,使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導系統(tǒng)、()、停車場信息誘導系統(tǒng)、個性化信息服務系統(tǒng)等。[單選題]*A、交通流誘導系統(tǒng)√B、物流誘導系統(tǒng)C、信息流誘導系統(tǒng)D、電子流誘導系統(tǒng)236.混合動力電動汽車高壓供電系統(tǒng)不是由動力蓄電池為()高壓部件提供能量。[單選題]*A、電機控制器B、電動空調(diào)壓縮機C、PTC加熱器D、電動空調(diào)√237.()為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能,目前全球領(lǐng)先的一級供應商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應,在線控制動領(lǐng)域占據(jù)主導地位,且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放,形成了一定程度的行業(yè)壁壘。[單選題]*A、線控制動√B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋238.電池在放電后可通過充電的方法使活性物質(zhì)復原而繼續(xù)使用的電池是()。[單選題]*A、化學電池B、燃料電池C、蓄電池√D、儲備電池239.固體氧化物燃料電池以()為電解質(zhì)。[單選題]*A、氧化鋯√B、氧化鎂C、氧化鋅D、氧化鋁240.氫發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換效率()氫燃料電池的轉(zhuǎn)換效率。[單選題]*A、小于B、等于C、大于√D、不確定241.絕緣手套的耐壓等級有幾種()。[單選題]*A、1B、2C、3√D、4242.異步電動機的轉(zhuǎn)矩與()。[單選題]*A、定子相電壓的平方成正比√B、定子線電壓成正比C、定子線電壓的平方成正比D、定子線電壓成反比243.護目鏡的作用是()。[單選題]*A、防風B、遮光C、美觀D、免遭電短路傷害√244.慣導系統(tǒng)中的三軸加速度經(jīng)過()次積分,可獲得物體位置定位。[單選題]*A、1B、2√C、3D、4245.混合動力或純電動汽車,動力電池電壓在300V左右,任何維保操作都必須(),觸電事故一旦發(fā)生,瞬間喪命。[單選題]*A、先上電B、先下電√C、先開關(guān)D、以上都不正確246.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種,以下()不屬于此范疇。[單選題]*A、藍牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動通信D、NFC√247.新能源電動汽車電路如下圖所示,其中由點火開關(guān)ON檔通過ON檔繼電器供電的部件有()[單選題]*A、VCU整車控制器B、ICM儀表C、檔位控制器和EPS控制器√D、倒車燈繼電器248.衛(wèi)星定位車輛信息服務系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡、車輛信息服務系統(tǒng)中心及()四部分組成。[單選題]*A、車輛信息服務系統(tǒng)終端√B、車輛信息服務系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務系統(tǒng)接口D、車輛信息服務系統(tǒng)通信249.以下哪種不屬于機器人觸覺()。[單選題]*A、壓覺B、力覺C、滑覺D、視覺√250.在純電動汽車中整車控制器的供電電壓一般為()V。[單選題]*A、10B、5C、12√D、24251.以電壓來衡量電路的危險情況,應以()來衡量。[單選題]*A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值√252.燃料電池電動汽車(FCEV)是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動力源或者燃料電池系統(tǒng)與()系統(tǒng)作為混合動力源的電動汽車。[單選題]*A、抽水蓄能B、氣壓儲能C、可充電儲能√D、液壓儲能253.荷電狀態(tài)SOC是當前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的()占可用容量的百分比。[單選題]*A、電量B、容量√C、電流D、電壓254.下列哪一項描述是正確的()。[單選題]*A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機器或機構(gòu)內(nèi)可變的量?!藼、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的。C、同一個控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求。D、開環(huán)控制成本低,控制鏈路簡單,因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求。255.純電動汽車和混合動力汽車的電力驅(qū)動系統(tǒng)的工作電壓,直流電的電壓值普遍超過()。[單選題]*A、200VB、300V√C、400VD、500V256.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法,使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換,從而自動完成車輛的識別、感知、()以及控制,最終代替駕駛員操作實現(xiàn)自動駕駛。[單選題]*A、分析B、干預C、決策√D、推理257.一般情況下,激光雷達激光發(fā)射器越多,需要處理的數(shù)據(jù)越()。[單選題]*A、多√B、少C、不影響D、以上均不對258.不屬于ACC主要設定的參數(shù)是()。[單選題]*A、最高車速B、最小距離C、運行模式D、最小離地間隙√259.能夠進行“快速充電”的純電動汽車()。[單選題]*A、快充電路和慢充電路通常各自獨立√B、沒有充電電流限制C、只可通過無線連接對動力電池包快速充電D、使用與傳統(tǒng)充電(慢充)相同的電路、電纜和連接器260.機器視覺算法針對工業(yè)應用的特點,錯誤的是()?[單選題]*A、對智能要求高√B、需要高效率、高可靠性和高重復性C、對被檢工件有先驗知識D、可控的照明條件261.塑料及復合性材料主要使用的地方在以下描述錯誤的是()。[單選題]*A、內(nèi)飾件B、外內(nèi)飾件C、門板√D、功能件262.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯誤的是()。[單選題]*A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中,駕駛員踩制動踏板,ACC系統(tǒng)會終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中,駕駛員踩加速踏板,ACC系統(tǒng)會終止巡航控制且不再啟動√D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度263.根據(jù)GB/T31484-2015混合動力乘用車用功率型蓄電池該循環(huán)測試由兩部分組成()。[單選題]*A、主放電工況B、主充電工況C、A選項和B選項都正確√D、A選項正確B選項錯誤264.目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是()。[單選題]*A、mentB、CMakeC、atkin√D、rosbuild265.驅(qū)動電機控制器是控制動力電源與驅(qū)動電機之間()的裝置,由控制信號接口電路、驅(qū)動電機控制電路和驅(qū)動電路組成。[單選題]*A、能量傳輸√B、動力分配C、電力分配D、動力傳輸266.汽車生產(chǎn)上使用最多的材料是()。[單選題]*A、鋁合金B(yǎng)、鎂合金C、鋼鐵√D、以上都不對267.下面對離心式水泵工作原理說法錯誤的是()。[單選題]*A、泵軸帶動葉輪一起作高速旋轉(zhuǎn)運動B、在慣性離心力的作用下,液體自葉輪中心向外周作徑向運動C、殼內(nèi)流道的冷卻液部分靜壓能轉(zhuǎn)化為動能√D、蝸形泵殼是一個轉(zhuǎn)能裝置268.特征向量的形成過程不包括()。[單選題]*A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評判√269.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信,實時獲取(),與車載傳感器的感知信息融合,作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。[單選題]*A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境√C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息,

及車輛決策信息270.正確的電動汽車拖車方法是()。[單選題]*A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起√271.車載傳感器中,()更能適應較為惡劣的天氣。[單選題]*A、倒車雷達B、毫米波雷達√C、激光雷達D、視覺傳感器272.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設施關(guān)鍵技術(shù)的是()。[單選題]*A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)√D、控制執(zhí)行技術(shù)273.科里奧利力來自物體所具有的慣性,在旋轉(zhuǎn)體系中進行()運動的質(zhì)點,由于慣性的作用,有沿著原有運動方向繼續(xù)運動的趨勢。[單選題]*A、直線√B、曲線C、雙絞線D、折線274.微混合型混合動力汽車,下列()說法是正確的。[單選題]*A、車輛起步時不起動發(fā)動機B、車輛加速時由發(fā)動機和驅(qū)動電機聯(lián)合提供動力C、發(fā)動機為主、驅(qū)動電機為輔D、怠速時發(fā)動機關(guān)閉√275.一般來說,機器人機械結(jié)構(gòu)的設計不包括以下的哪個環(huán)節(jié)()。[單選題]*A、受力分析,運動學和動力學分析,計算其運動參數(shù)和動力參數(shù)B、確定動力源和傳動方式C、3D建模,完成結(jié)構(gòu)設計和材料選擇D、運動學建模與控制√276.電動汽車車身輕量化可以通過選用輕量化材料,采用輕量化設計方法,并結(jié)合()三方面來實現(xiàn)。[單選題]*A、復合材料制造B、高強度低成本C、輕量化設計目標D、輕量化制造工藝√277.在語音識別中,按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是()。[單選題]*A、幀-狀態(tài)-音素-單詞√B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞278.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。[單選題]*A、物性型√B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表279.下列不適合于進行定位的地圖表示方法是()。[單選題]*A、柵格地圖B、點云地圖C、特征地圖D、拓撲地圖√280.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,CMake的指令中,引入頭文件的搜索路徑是哪個指令()。[單選題]*A、include_directories()√B、include_directory()C、make_include_path()D、cmake_include_directory()281.由于()在制造過程中不可避免地存在缺陷,壓鑄件還不能熱處理,因此在用來生產(chǎn)要求較高強度鑄件時受到限制。[單選題]*A、鋁鑄件√B、鋼材C、鎂合金D、塑料282.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。[單選題]*A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換√D、從操作空間到任務空間的變換283.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap',要查看該類型的具體格式用哪條指令()。[單選題]*A、rossrvshownav_msgs/GetMap√B、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap284.自主品牌的混合動力汽車驅(qū)動電機使用的是()。[單選題]*A、永磁同步電機√B、異步交流電機C、直流無刷電機D、直流有刷電機285.以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯誤的是()。[單選題]*A、加密的信息不會再被攻擊?!藼、密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵,主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設計與分析、密鑰管理等技術(shù)。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同,稱為對稱密鑰體制。D、密碼技術(shù)可以保證消息的保密性。286.感知操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。[單選題]*A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器√D、溫度傳感器287.以下關(guān)于絕緣手套描述正確的是()。[單選題]*A、防電.防水B、防化.防油C、耐酸堿D、以上都對√288.鋁合金卡車輪轂目前主要采用()+旋壓(鍛旋)技術(shù)制造。[單選題]*A、鍛造√B、鑄造C、精切削D、熱成型289.開關(guān)溫度是PTC熱敏電阻器的電阻值發(fā)生階躍增加的溫度,通常規(guī)定電阻值為最小電阻值Rmin的()倍時所對應的溫度。[單選題]*A、1B、2√C、3D、4290.射頻識別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù),它按約定的協(xié)議把物理世界的實體轉(zhuǎn)化為一種信息,通過這個轉(zhuǎn)化過程,使得物體通過信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連,從而物聯(lián)網(wǎng)才得以

構(gòu)建。所以,RFID是一種使物體“()”技術(shù)。[單選題]*A、說話√B、聯(lián)網(wǎng)C、改進D、創(chuàng)新291.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。[單選題]*A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓√292.關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是()。[單選題]*A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜√293.傳感器所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。[單選題]*A、精度B、重復性C、分辨率√D、靈敏度294.以下()不是我國發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要背景。[單選題]*A、燃油車輛技術(shù)發(fā)展進入瓶頸期√B、石油能源緊缺C、環(huán)境與發(fā)展的需要D、智能電網(wǎng)建設的重要組成295.以下那種材料在汽車上使用的最少()。[單選題]*A、鎂合金√B、鋁合金C、鑄鐵D、強度鋼296.動力蓄電池系統(tǒng)由一個或一個以上的蓄電池包及相應附件構(gòu)成的為電動汽車整車行駛提供電能的能量儲存裝置。其相應的附件有()、高壓電路、低壓電路、熱管理設備以及機械總成。[單選題]*A、蓄電池管理系統(tǒng)√B、整車管理系統(tǒng)C、電機管理系統(tǒng)D、能源管理系統(tǒng)297.電動汽車完成能量轉(zhuǎn)換(電能-機械能)的是哪個系統(tǒng)()。[單選題]*A、電池管理系統(tǒng)B、電機驅(qū)動系統(tǒng)√C、能量管理系統(tǒng)D、充電系統(tǒng)298.若無特殊規(guī)定,驅(qū)動電機及驅(qū)動電機控制器在高溫儲存2h期間,驅(qū)動電機軸承內(nèi)的油脂()。[單選題]*A、不允許有外溢√B、允許有輕微外溢C、排放干凈D、加注到規(guī)定劑量的1.5倍299.焊接前,應將鑄件預熱至()℃。[單選題]*A、100B、200√C、300D、400300.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。[單選題]*A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)√D、齒輪機構(gòu)301.下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中,不正確的是()。[單選題]*A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性√C、當區(qū)域為圓時,圓形度達到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性302.新能源車型維修技師需具備以下資質(zhì):()。[單選題]*A、國家認可的《特種作業(yè)操作證(低壓電工)》√B、合格證C、安全防護等級證書D、行駛證303.根據(jù)國外研究信息,汽車每減輕自重10%,可降低油耗()。[單選題]*A、6%~8%√B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%304.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電動機在額定頻率、額定電壓和轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的()測得值。[單選題]*A、最大B、最小√C、平均D、瞬時305.下列哪項不是串聯(lián)式混合動力汽車工作模式?()[單選題]*A、滑行模式B、純電模式C、純油模式√D、混合模式306.路徑引導是引導司機沿著由路徑規(guī)劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行,相關(guān)指令包括()、街道名稱、行駛距離和路標等。[單選題]*A、轉(zhuǎn)向√B、制動C、換擋D、加速307.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有()、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。[單選題]*A、視覺傳感器√B、化學傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器308.車輛電子系統(tǒng)中用于測量加熱元件的熱敏電阻一般是()。[單選題]*A、PTC√B、NTCC、LDRD、HDR309.智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)(),使得顯示信息的數(shù)量快速上升。目前,在車內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)遠遠超過了駕駛本身的信息。娛樂、資訊、社交等信息大量進入了汽車內(nèi)部。[單選題]*A、快速增長√B、低速增長C、中速增長D、快速下降310.目前,燃料電池電動汽車主要采用的驅(qū)動系統(tǒng)是()系統(tǒng)。[單選題]*A、混合動力驅(qū)動√B、燃料電池單獨驅(qū)動C、發(fā)動機驅(qū)動系統(tǒng)D、以上答案都不正確311.衛(wèi)星通信系統(tǒng)按用戶性質(zhì)可分為商用衛(wèi)星通信系統(tǒng)、專用衛(wèi)星通信系統(tǒng)和()。[單選題]*A、廣播電視衛(wèi)星通信系統(tǒng)B、軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)√C、固定業(yè)務衛(wèi)星通信系統(tǒng)D、科學實驗衛(wèi)星通信系統(tǒng)312.在ROS機器人操作系統(tǒng)中,Gazebo是一款什么工具()。[單選題]*A、仿真√B、可視化C、調(diào)試D、命令行313.當動力電池組具有較高的電量且動力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時,串聯(lián)混合動力電動汽車以()模式工作,此時發(fā)動機——發(fā)電機組處于關(guān)機狀態(tài)。[單選題]*A、再生制動充電B、純電池組驅(qū)動√C、混合動力驅(qū)動D、混合補充充電314.經(jīng)直流斬波電路變換后的輸出電壓會()。[單選題]*A、升高√B、降低C、不變D、不一定315.為了實現(xiàn)新能源汽車輕量化,以下說法正確的是()。[單選題]*A、實現(xiàn)整車的輕量化——抵消動力系統(tǒng)凈增加的質(zhì)量B、實現(xiàn)電池的輕量化——提高現(xiàn)有電池的能量比C、實現(xiàn)電池的輕量化——開發(fā)新的動力電源D、以上答案均正確√316.圖像灰度的變化可以用圖像的()反映。[單選題]*A、梯度√B、對比度C、亮度D、色度317.壓電式加速度傳感器是()傳感器。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)性B、適于測量直流信號的C、適于測量緩變信號的D、適于測量動態(tài)信號

的√318.燃料電池電動汽車整車怠速熱機狀態(tài)氫氣排放實驗要求,連續(xù)記錄氫氣排放相對體積濃度值的時間歷程曲線,采樣頻率不低于()。[單選題]*A、5Hz√B、10HzC、15HzD、20Hz319.()能是指零件受長期交變載荷后維持功能的能力,車子的可靠性、耐用性就是基于此進行評估的。[單選題]*A、剛度B、強度C、疲勞強度√D、耐腐蝕性320.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。[單選題]*A、運動學正問題B、運動學逆問題√C、動力學正問題D、動力學逆問題321.我國路邊上的一般充電樁的外殼,在塑料上也有利用前景,它主要考慮的是(),而且在耐溫性能方面良好。[單選題]*A、機械強度√B、導熱性能C、壽命D、耐腐蝕性322.車載單目攝像頭采集到的信息是()圖像。[單選題]*A、一維B、二維√C、三維D、以上均不對323.懸架彈簧輕量化的最有效方法是提高彈簧的()。[單選題]*A、設計許用應力√B、強度C、硬度D、剛度324.在下面描述開關(guān)磁阻電機不正確的是()[單選題]*A、開關(guān)磁阻電機漏磁多√B、ABC相線圈成360°分布C、開關(guān)磁阻電機各相線圈與開關(guān)BG串聯(lián)D、開關(guān)磁阻電機中的開關(guān)BG并聯(lián)有續(xù)流二極管325.目前較為常見的閥門密封面堆焊方法中,沒有以下哪種方法:()。[單選題]*A、氣焊B、焊條電弧堆C、等離子弧D、熔化極氣體保護堆焊√326.當GPS衛(wèi)星正常工作時,會不斷地用1和0()碼元組成的偽隨機碼(簡稱偽碼)發(fā)射導航電文。[單選題]*A、二進制√B、八進制C、十進制D、十六進制327.車道居中控制的簡稱為()。[單選題]*A、LDWB、LCC√C、FCWD、AVM328.慢充是指使用(),借助車載充電機,通過整流和升壓,將交流電變換為高壓直流電給動力電池進行充電。[單選題]*A、直流220V單相電B、交流220V單相電√C、交流380V三相電D、直流380V三相電329.汽車的輕量化,就是在保證汽車的()和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量,從而提高汽車的動力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。[單選題]*A、強度√B、速度C、可靠性D、駕駛性能330.圖像灰度方差說明了圖像哪一個屬性()。[單選題]*A、平均灰度B、圖像對比度√C、圖像整體亮度D、圖像細節(jié)331.輕度混合型混合動力汽車,下列()說法是不正確的。[單選題]*A、怠速時發(fā)動機關(guān)閉√B、起步時不起動發(fā)動機C、車輛加速時由發(fā)動機和驅(qū)動電機聯(lián)合提供動

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