智能助老機(jī)器人設(shè)計(jì)

目錄第五章總結(jié)與展望5.1總結(jié)經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)與實(shí)踐，我深入了解了智能助老機(jī)器人設(shè)計(jì)。服務(wù)機(jī)器人的行走和避障功能已完善，圖像采集也有進(jìn)展。在軟件開(kāi)發(fā)中，我們解決了算法和邏輯問(wèn)題，并在調(diào)試中克服了限位開(kāi)關(guān)編程、參數(shù)傳遞等挑戰(zhàn)。這次經(jīng)歷提升了我的邏輯思維和動(dòng)手能力，加深了對(duì)單片機(jī)和芯片的理解，對(duì)未來(lái)工作大有裨益。參與智能助老機(jī)器人的學(xué)習(xí)和建造，我對(duì)其設(shè)計(jì)有了深刻認(rèn)識(shí)。本設(shè)計(jì)成果具備運(yùn)動(dòng)和避障功能，圖像采集仍需實(shí)踐完善。在軟件開(kāi)發(fā)中，我們遇到了算法和邏輯問(wèn)題，但導(dǎo)師的幫助使我們順利解決。調(diào)試時(shí)，面對(duì)限制開(kāi)關(guān)編程、參數(shù)傳遞和OV7620串口調(diào)試等挑戰(zhàn)，我們與導(dǎo)師緊密溝通，最終達(dá)成目標(biāo)。此次經(jīng)歷提高了我們的邏輯思維和執(zhí)行能力，深化了對(duì)微控制器和IC的理解，對(duì)未來(lái)就業(yè)具有積極影響。5.2展望在深入研究相關(guān)資料后，本論文已順利完成，并基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。然而，受限于時(shí)間，硬件制作方面尚存不足，具有較大的改進(jìn)潛力。同時(shí)，軟硬件的調(diào)試和優(yōu)化工作仍需繼續(xù)，特別是程序中的冗余和繁瑣部分，需要與教師進(jìn)一步溝通，并進(jìn)行必要的修改和完善。

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