多選婧附有答案

多選婧[復制]1.機器人的構(gòu)成（）*A.機器人本體(正確答案)B.控制器(正確答案)C.示教器(正確答案)D.焊鉗2.ABB機器人運動三種模式（）*A.直線(正確答案)B.關(guān)節(jié)(正確答案)C.圓弧(正確答案)D.曲線3.ABB機器人有幾種坐標系（）*A.大地坐標系(正確答案)B.基坐標系(正確答案)C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系(正確答案)4.手動操作機器人需要什么條件（）*A.機器人手動模式(正確答案)B.左手扣使能鍵(正確答案)C.懸掛安全鎖(正確答案)5.確認周圍安全(正確答案)

di、do指機器人什么信號（）**A.輸入(正確答案)B.輸出(正確答案)C.停止D.導入6.為了保證機器人的使用安全，開機前應(yīng)該完成機器人的電纜檢查。檢查線纜包括（）。*A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜(正確答案)B.電機動力電纜(正確答案)C.示教器電纜(正確答案)D.用戶電纜(正確答案)7.機器人本體維護主要包括（）。*A.普通清潔維護(正確答案)B.定期檢查(正確答案)C.固定螺栓的檢查(正確答案)D.系統(tǒng)潤滑加油(正確答案)8.針對機器人本體的定期檢查，要檢查（）。*A.檢查是否漏油(正確答案)B.檢查齒輪游隙是否過大(正確答案)C.檢查機械手間的電纜是否受損(正確答案)D.檢查控制柜是否受損(正確答案)9.ABB工業(yè)機器人調(diào)用例行程序測量所得的數(shù)值存儲在哪些參數(shù)內(nèi)?（）*A.transB.mass(正確答案)C.cog(正確答案)D.center10.ABBIBR120工業(yè)機器人維護時要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）*A.1軸(正確答案)B.2軸(正確答案)C.3軸(正確答案)D.4軸(正確答案)11.手動操作機器人運動一共有三種模式（）*A.單軸運動(正確答案)B.線性運動(正確答案)C.重定位運動(正確答案)D.多軸運動12.下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸入信號的是（）。*A.Stop(正確答案)B.Motoroff(正確答案)C.Screw_BvacD.Start(正確答案)13.BB工業(yè)機器人以太網(wǎng)端口有哪些?（）*A.ServiceB..LAN(正確答案)C.DEVICED.WAN(正確答案)14.ABB機器人信號命名時，能使用下列哪些符號。（）*A.小寫字母(正確答案)B.大寫字母(正確答案)C.數(shù)字(正確答案)D.下劃線(正確答案)15.ABB機器人信號命名時，下列哪些信號名稱不符合命名規(guī)范。（）*A.di_1B.di*1(正確答案)C.5di(正確答案)D._di1(正確答案)16.下列哪些為組信號類型（）。*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.GroupInput(正確答案)D.GroupOutput(正確答案)17.設(shè)置的一組輸入信號地址為2-5，其能傳遞下列哪些數(shù)值。（）*A.5(正確答案)B.10(正確答案)C.15(正確答案)D.2018.下列屬于模擬信號特點的是（）。*A.躍變得B.連續(xù)的(正確答案)C.有效的(正確答案)D.一般用0或1表示19.下列屬于模擬信號類型的有（）。*A.AnalogOutput(正確答案)B.DigitalInputC.AnalogInput(正確答案)D.GroupOutput20.下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸入信號的是（）。*A.Stop(正確答案)B.Motoroff(正確答案)C.Screw_BvacD.Start(正確答案)21.下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸出信號的是（）。*A.MotorOn(正確答案)B.CycleOn(正確答案)C.AutoOn(正確答案)D.MotorOff(正確答案)22.ABB工業(yè)機器人以太網(wǎng)端口有哪些?（）*A.ServiceB.LAN(正確答案)C.DEVICED.WAN(正確答案)23.ABB工業(yè)機器人的控制器上LAN端口能作（）。*A.客戶端(正確答案)B.公共端C.服務(wù)器(正確答案)D.交換端24.觸摸屏的日常維護保養(yǎng)工作主要是保證觸摸屏和按鍵的清潔，下列選項中，可以用于觸摸屏屏幕清潔的是（）*A.帶有少量清水的抹布(正確答案)B.專用屏幕清潔劑(正確答案)C.漂白劑D.金屬清潔劑25.在進行機器人日常清潔時，切勿（）。*A.將清洗水柱對準連接器、接點、密封件或墊圈(正確答案)B.切勿使用壓縮空氣清潔機器人(正確答案)C.切勿使用未獲機器人廠家批準的溶劑清潔機器人(正確答案)D.清潔機器人之前，切勿卸下任何保護蓋或其他保護裝置(正確答案)26.為了保證機器人的使用安全，開機前應(yīng)該完成機器人的電纜檢查,檢查線纜包括（）。*A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜(正確答案)B.電機動力電纜(正確答案)C.示教器電纜(正確答案)D.用戶電纜(正確答案)27.機器人本體維護主要包括（）。*A.普通清潔維護(正確答案)B.定期檢查(正確答案)C.固定螺栓的檢查(正確答案)D.系統(tǒng)潤滑加油(正確答案)28.針對機器人本體的定期檢查，要檢查（）。*A.檢查是否漏油(正確答案)B.檢查齒輪游隙是否過大(正確答案)C.檢查機械手間的電纜是否受損(正確答案)D.檢查控制柜是否受損(正確答案)29.ABBIBR120工業(yè)機器人維護時要注意，下列哪些關(guān)節(jié)處設(shè)有阻尼器（）。*A.1軸(正確答案)B.2軸(正確答案)C.3軸(正確答案)D.4軸(正確答案)30.手動操作機器人運動一共有三種模式*A.單軸運動(正確答案)B.線性運動(正確答案)C.重定位運動(正確答案)D.多軸運動31.坐標系都有那種分類?*A.基坐標(正確答案)B.工具坐標(正確答案)C.工件坐標(正確答案)D.大地坐標(正確答案)32.5S管理包括整理都有什么?（）*A.整理(正確答案)B.整頓(正確答案)C.清掃清潔(正確答案)D.素養(yǎng)(正確答案)33.機器人狀態(tài)欄SIR中R顏色含義描述正確的*A.灰色為沒有選擇程序(正確答案)B.紅色為后臺程序停止(正確答案)C.綠色為當前程序運行停止(正確答案)D.藍色為后臺程序異常(正確答案)34.選擇常用控制繼電器（）*A.時間繼電器(正確答案)B.壓力繼電器(正確答案)C.電流繼電器(正確答案)D.溫度繼電器(正確答案)35.當電葫蘆發(fā)生故障是操作者應(yīng)（）*A.自己先處理查找故障出現(xiàn)在哪B.告知上線維修人員并告知電葫蘆故障在什么情況下出現(xiàn)的(正確答案)C.告知上線班長并通知成本維修人員(正確答案)36.電葫蘆是一種輕小型起重設(shè)備，具有（）特點。*A.體積小(正確答案)B.自重輕(正確答案)C.操作簡單(正確答案)D.使用方便(正確答案)37.電葫蘆在日常工作中，上升時，需（）繼電器動作*A.吊鉤1上升慢速(正確答案)B.吊鉤2上升慢速(正確答案)C.上下快速(正確答案)D.上下慢速38.在涂膠過程中有哪些原因?qū)е虏怀瞿z（）*A.膠過軟B.膠中有硬化部分(正確答案)C.系統(tǒng)中有空氣(正確答案)D.實際加熱溫度不足(正確答案)39.定量裝置ADKE不加料可能的原因（）*A.膠管堵塞(正確答案)B.桶泵材料壓力不夠(正確答案)C.集成閥不打開(正確答案)D.膠槍損壞40.激光釬焊主要參數(shù)包括（）*A.送絲速度(正確答案)B.激光功率(正確答案)C.機器人速度(正確答案)D.熱絲電流、電壓(正確答案)41.激光焊縫焊偏主要原因（）*A.機器人軌跡偏(正確答案)B.焦點偏(正確答案)C.填充量過高(正確答案)D.匹配間隙過小42.從業(yè)人員在作業(yè)過程中應(yīng)當（）。*A.遵守安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程(正確答案)B.服從管理;(正確答案)C.不怕困難，勇于犧牲D.正確佩戴和使用勞動防護用品(正確答案)43.旋轉(zhuǎn)變壓器的優(yōu)點有（）*A.溫度敏感性小(正確答案)B.震動敏感性小(正確答案)C.碰撞敏感性小(正確答案)D.絕對值測量44.機器人運動范圍必須采取隔離措施，可以使用等（）*A.隔離柵欄(正確答案)B.光柵(正確答案)C.光幕(正確答案)D.空間掃描裝置(正確答案)45.DSE-IBS3控制板的重要功能為（）*A.實際位置采集(正確答案)B.位置控制(正確答案)C.速度控制(正確答案)D.供給KSD電流值46.機器人KCP操作屏上通過ESC總線的操作控制部分（）*A.操作模式開關(guān)(正確答案)B.急停按鈕(正確答案)C.驅(qū)動開/關(guān)(正確答案)D.3步使能開關(guān)(正確答案)47.當變頻器運行過程中多電流跳閘，可能原因有哪些（）*A.升速時間設(shè)定太短(正確答案)B.降速時間設(shè)定太短(正確答案)C.轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較大，引起低頻時空載電流過大(正確答案)D.電子熱繼電器整定不當，動作電流太小，引起誤動作(正確答案)48.對功率放大器的要求主要是（）*A.U0高B.P0大(正確答案)C.功率大(正確答案)D.波形不失真(正確答案)49.用直流電壓表測得放大電路中某三極管各極電位分別是2V、6V、2.7V，則三個電極分別是（），該管是（）型。*A.BCEB.（C、B、E）C.（E、C、B）(正確答案)D.（NPN）(正確答案)50.使直接耦合放大電路產(chǎn)生零點漂移的原因主要是（）和元件的（）*A.溫度(正確答案)B.濕度C.老化(正確答案)D.風化51.導體三極管是（）控制器件，場效應(yīng)管是（）控制器件*A.電流(正確答案)B.電壓(正確答案)C.電阻D.頻率52.模擬集成電路大多數(shù)采用直接耦合是因為（），集成電路制造工藝使它制造出來的晶體管、電阻等元器件參數(shù)誤差大，但誤差的（）好。*A.不易制作大電容量的電容(正確答案)B.一致性(正確答案)C.規(guī)范性D.可靠性53.為了增大輸出電阻，應(yīng)在放大電路中引入（）;為了展寬頻帶，應(yīng)在放大電路中引入（）。*A.電流負反饋(正確答案)B.電壓負反饋C.直流負反饋D.交流負反饋(正確答案)54.在點焊機器人系統(tǒng)中，伺服焊鉗在更換新電極后，需首先執(zhí)行（）程序，以復位（）值。*A.調(diào)整B.修磨(正確答案)C.磨損量(正確答案)D.磨損度55.命令一覽中LABEL代表（），COMMENT代表（），RET代表（）。*A.標簽(正確答案)B.注釋(正確答案)C.回到調(diào)用程序(正確答案)D.原點56.機器人在運行中存在（）點現(xiàn)象，機器人在奇異點附近時的表現(xiàn)是某個軸出現(xiàn)突然速度（）現(xiàn)象。*A.奇異(正確答案)B.上升(正確答案)C.下降D.暫停57.機器人示教盒上的模式選擇旋鈕可對機器人運行方式進行選擇，分別是（）模式、再現(xiàn)模式、（）模式。*A.顯示器B.示教(正確答案)C.遠程(正確答案)D.模擬58.消除靜電危害的措施大致有（）和工藝控制法*A.接地法(正確答案)B.泄露法(正確答案)C.中和法(正確答案)D.冷卻法59.我國規(guī)定工頻有效值的額定值有42V、（）、（）、12V、和（）。*A.56VB.36V(正確答案)C.24V(正確答案)D.6V(正確答案)60.在電氣設(shè)備上工作，保證安全的組織措施有哪些?*A.工作票制度(正確答案)B.工作許可制度(正確答案)C.工作監(jiān)護制度(正確答案)D.工作間斷、轉(zhuǎn)移和終結(jié)制度(正確答案)61.通用觸電防護措施有哪些?*A.安全電壓(正確答案)B.安全隔離變壓器(正確答案)C.電氣隔離(正確答案)D.漏電保護器（RCD）(正確答案)62.一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。*A.絕對定位精度(正確答案)B.重復定位精度(正確答案)C.機械精度D.控制精度63.工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。*A.抓住工件(正確答案)B.把持工件(正確答案)C.固定工件D.觸摸工件(正確答案)64.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。*A.點對點控制B.點位控制(正確答案)C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制(正確答案)65.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。*A.自由度(正確答案)B.精度(正確答案)C.工作范圍(正確答案)D.速度(正確答案)66.機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。*A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率(正確答案)C.控制分辨率(正確答案)D.運行分辨率67.通常機器人的觸覺可分為（）。*A.滑覺(正確答案)B.接近覺(正確答案)C.壓覺(正確答案)D.力覺(正確答案)68.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。*A.靜摩擦力(正確答案)B.滑動摩擦力(正確答案)C.滾動摩擦力(正確答案)D.流動摩擦力69.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。*A.吸附式(正確答案)B.夾板式(正確答案)C.抓取式(正確答案)D.組合式(正確答案)70.工業(yè)3.0、4.0分別是指（）。*A.機械化B.批量化C.數(shù)字化(正確答案)D.智能化(正確答案)71.機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）*A.位置B.力或力矩(正確答案)C.接近覺(正確答案)D.觸覺(正確答案)72.工業(yè)機器人典型焊接應(yīng)用中，機器人的焊接應(yīng)用主要包括（）。*A.點焊(正確答案)B.弧焊(正確答案)C.間斷焊D.連續(xù)焊73.諧波傳動的優(yōu)點是（）。*A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小(正確答案)C.慣量低(正確答案)D.精度高(正確答案)74.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。*A.電壓環(huán)B.電流環(huán)(正確答案)C.速度環(huán)(正確答案)D.位置環(huán)(正確答案)75.機器人三大定律是（）。*A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。(正確答案)C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。(正確答案)D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。(正確答案)76.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。*A.機器人腕部(正確答案)B.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上(正確答案)C.手指指尖(正確答案)D.機座77.（）屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。*A.導航系統(tǒng)B.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)C.驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)D.人機交互系統(tǒng)(正確答案)78.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）組成。*A.機身(正確答案)B.手臂(正確答案)C.手腕(正確答案)D.末端執(zhí)行器(正確答案)79.機器人能力的評價標準包括（）。*A.智能(正確答案)B.動能C.機能(正確答案)D.物理能(正確答案)80.機器人離線編程技術(shù)具有（）優(yōu)點。*A.減少機器人不工作時間(正確答案)B.編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答案)C.適用范圍廣(正確答案)D.便于修改機器人程序(正確答案)81.影響機器人定位精度的因素有（）。*A.慣性力引起的變形(正確答案)B.熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差(正確答案)D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差(正確答案)82.機器人按坐標形式分為（）。*A.直角坐標型機器人(正確答案)B.圓柱坐標型機器人(正確答案)C.球坐標型機器人(正確答案)D.關(guān)節(jié)坐標型機器人(正確答案)83.（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。*A.記憶(正確答案)B.感知(正確答案)C.推理(正確答案)D.學習(正確答案)84.一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。*A.前向B.回轉(zhuǎn)(正確答案)C.俯仰(正確答案)D.偏轉(zhuǎn)(正確答案)85.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由（）組成。*A.齒輪鏈(正確答案)B.同步皮帶(正確答案)C.諧波齒輪(正確答案)D.擺線針輪傳動減速器(正確答案)86.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看（）信息。*A.控制器屬性(正確答案)B.系統(tǒng)屬性(正確答案)C.硬件設(shè)備(正確答案)D.軟件資源(正確答案)87.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。*A.圖像輸入(正確答案)B.圖像整合C.圖像輸出(正確答案)D.圖像處理(正確答案)88.（）是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。*A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)(正確答案)B.普通絲桿(正確答案)C.滾珠絲桿(正確答案)D.液壓缸(正確答案)89.下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。*A.機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈(正確答案)B.工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)(正確答案)C.工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工(正確答案)D.機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差(正確答案)90.諧波減速器由（）構(gòu)成。*A.諧波發(fā)生器(正確答案)B.諧波發(fā)射器C.柔輪(正確答案)D.剛輪(正確答案)91.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。*A.凸輪式諧波發(fā)生器(正確答案)B.滾輪式諧波發(fā)生器(正確答案)C.偏心盤式諧波發(fā)生器(正確答案)D.凹輪式諧波發(fā)生器92.柔輪有（）鏈接方式。*A.頂端連接方式B.底端連接方式(正確答案)C.花鍵連接方式(正確答案)D.銷軸連接方式(正確答案)93.下列屬于諧波減速器的特點是（）。*A.承載能力強，傳動精度高(正確答案)B.傳動比小，傳動效率高C.傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小(正確答案)D.安裝調(diào)整方便(正確答案)94.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。*A.心軸(正確答案)B.轉(zhuǎn)軸(正確答案)C.傳動軸(正確答案)D.曲柄軸95.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。*A.自由度(正確答案)B.載荷C.速度D.關(guān)節(jié)類型(正確答案)96.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科，它涉及機械、（）等。*A.電子(正確答案)B.運動控制(正確答案)C.傳感檢測(正確答案)D.計算機技術(shù)(正確答案)97.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。*A.搬運(正確答案)B.裝配(正確答案)C.碼垛(正確答案)D.噴涂