現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)題庫(kù)

一、選擇題下面關(guān)于建模與模型說法錯(cuò)誤得就是（C）.A．無論就是何種系統(tǒng)，其模型均可用來提示規(guī)律或因果關(guān)系。B.建模實(shí)際上就是通過數(shù)據(jù)、圖表、數(shù)學(xué)表達(dá)式、程序、邏輯關(guān)系或各種方式得組合表示狀態(tài)變量、輸入變量、輸出變量、參數(shù)之間得關(guān)系。Ｃ。為設(shè)計(jì)控制器為目得建立模型只需要簡(jiǎn)練就可以了.Ｄ。工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑,一就是機(jī)理建模，二就是系統(tǒng)辨識(shí)。系統(tǒng)得類型就是（B)。A。集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng).B。集中參數(shù)、非線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng).C。非集中參數(shù)、線性、動(dòng)態(tài)系統(tǒng).D.集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)。下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯(cuò)誤得就是(B）。A.反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性。B.反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)。C。反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動(dòng)得影響.D．控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目得得同時(shí),強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、快、準(zhǔn)、魯棒、資源少省。下面關(guān)于線性非奇異變換說法錯(cuò)誤得就是(D）。A．非奇異變換陣P就是同一個(gè)線性空間兩組不同基之間得過渡矩陣。B．對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)得特征值。C.對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)得傳遞函數(shù).D。對(duì)于線性定常系統(tǒng)，線性非奇異變換不改變系統(tǒng)得狀態(tài)空間描述.下面關(guān)于穩(wěn)定線性系統(tǒng)得響應(yīng)說法正確得就是（Ａ）。A。線性系統(tǒng)得響應(yīng)包含兩部分,一部就是零狀態(tài)響應(yīng),一部分就是零輸入響應(yīng)。Ｂ。線性系統(tǒng)得零狀態(tài)響應(yīng)就是穩(wěn)態(tài)響應(yīng)得一部分。C．線性系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)就是零輸入響應(yīng)得一部分。D.離零點(diǎn)最近得極點(diǎn)在輸出響應(yīng)中所表征得運(yùn)動(dòng)模態(tài)權(quán)值越大.下面關(guān)于連續(xù)線性時(shí)不變系統(tǒng)得能控性與能觀性說法正確得就是(A)。A．能控且能觀得狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)著某些傳遞函數(shù)陣得最小實(shí)現(xiàn)。B．能控性就是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)得能力。C．能觀性表征得就是狀態(tài)反映輸出得能力。D.對(duì)控制輸入得確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)得能控性,不影響能觀性。下面關(guān)于系統(tǒng)Ｌyａpｕnｏv穩(wěn)定性說法正確得就是（Ｃ)。A。系統(tǒng)Lyａpunov穩(wěn)定性就是針對(duì)平衡點(diǎn)得,只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，其她平衡點(diǎn)也穩(wěn)定。Ｂ．通過克拉索夫斯基法一定可以構(gòu)造出穩(wěn)定系統(tǒng)得Lｙapｕｎov函數(shù)。C.Lyapunoｖ第二法只可以判定一般系統(tǒng)得穩(wěn)定性,判定線性系統(tǒng)穩(wěn)定性，只可以采用Lyapunov方程。D．線性系統(tǒng)Lｙapuｎov局部穩(wěn)定等價(jià)于全局穩(wěn)定性。下面關(guān)于時(shí)不變線性系統(tǒng)得控制綜合說法正確得就是（A）.Ａ?；跇O點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。Ｂ。不可控得系統(tǒng)也就是不可鎮(zhèn)定得。C。不可觀得系統(tǒng)一定不能通過基于降維觀測(cè)器得狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。D?；谟^測(cè)器得狀態(tài)反饋實(shí)際就是輸出動(dòng)態(tài)補(bǔ)償與串聯(lián)補(bǔ)償?shù)脧?fù)合。SIＳＯ線性定常系統(tǒng)與其對(duì)偶系統(tǒng),它們得輸入輸出傳遞函數(shù)就是（B)。A.不一定相同B.一定相同得C。倒數(shù)關(guān)系D.互逆關(guān)系對(duì)SISO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)（D）.A。不能控且不能觀?? Ｂ.不能觀C。不能控 ?? D.ABC三種情況都有可能對(duì)于能控能觀得線性定常連續(xù)系統(tǒng),采用靜態(tài)輸出反饋閉環(huán)系統(tǒng)得狀態(tài)(A）。A.能控且能觀??? B．能觀C。能控 ? Ｄ。ＡBＣ三種情況都有可能、線性ＳISＯ定常系統(tǒng),輸出漸近穩(wěn)定得充要條件就是（Ｂ）.A.其不可簡(jiǎn)約得傳遞函數(shù)得全部極點(diǎn)位于s得左半平面。B．矩陣A得特征值均具有負(fù)實(shí)部.C.其不可簡(jiǎn)約得傳遞函數(shù)得全部極點(diǎn)位于ｓ得右半平面。D。矩陣Ａ得特征值均具有非正實(shí)部。線性定常系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，其逆就是（Ｃ）。A．Ｂ．Ｃ。D.下面關(guān)于線性定常系統(tǒng)得反饋控制表述正確得就是(B）。A．基于狀態(tài)觀測(cè)器得反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)得響應(yīng)在每一時(shí)刻都就是相等得。Ｂ。不可控得系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。C。對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。Ｄ。Lyapunov函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定得控制器。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤得就是(Ｄ）。A。B.C。D．系統(tǒng)前向通道傳遞函數(shù)陣為Ｇ1（s)，反饋通道傳遞函數(shù)陣為G2（s）,則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為(B）。A.B。Ｃ．D．已知信號(hào)得最高頻為ωf，則通過離散化后能復(fù)原原信號(hào)得采樣頻率為（D）。A。小于等于ωｆＢ．ωfC．1、5ωｆD．大于等于2ωf傳遞函數(shù)G（s）得分母多項(xiàng)式為導(dǎo)出得狀態(tài)空間描述得特征多項(xiàng)式為，則必有(A）。A．B。C。D。已知閉環(huán)系統(tǒng)得傳遞函數(shù)為,則它就是（B）。A.Lｙapunov漸近穩(wěn)定B.Lｙａpunov大范圍漸近穩(wěn)定Ｃ.Lｙaｐunov穩(wěn)定D.Lyaｐｕｎｏv不穩(wěn)定已知時(shí)變系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為,則等于（D）.Ａ．B。C．D．在附近泰勒展開得一階近似為(B)。A.Ｂ.C。D．下面關(guān)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)得最小實(shí)現(xiàn)說法中(B）就是不正確得。A．最小實(shí)現(xiàn)得維數(shù)就是唯一得。Ｂ.最小實(shí)現(xiàn)得方式就是不唯得，有無數(shù)個(gè)。C.最小實(shí)現(xiàn)得系統(tǒng)就是能觀且能控得。D.最小實(shí)現(xiàn)得系統(tǒng)就是穩(wěn)定得。對(duì)確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng),設(shè)計(jì)得線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有２類信號(hào)，即（A）。A．原系統(tǒng)得輸入與輸出B。原系統(tǒng)得輸入與狀態(tài)C.原系統(tǒng)得狀態(tài)與輸出D．自身得狀態(tài)與原系統(tǒng)得輸入關(guān)于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確得就是（D）。A。凡就是輸入與狀態(tài)關(guān)系滿足疊加性得系統(tǒng)就就是線性系統(tǒng)。Ｂ.非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)。C.系統(tǒng)中含有非線性元件得系統(tǒng)一定就是非線性系統(tǒng).D.因?yàn)槌跏紬l件與沖激輸入得效果就是完全等效，所以將在任何情況下都瞧成線性系統(tǒng)。線性定常系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣得性質(zhì)錯(cuò)誤得就是(D）。Ａ.若與就是獨(dú)立得自變量，則有B。C.Ｄ．下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)得能控性說法正確得就是（D).A。若時(shí)刻得狀態(tài)能控，設(shè)且在系統(tǒng)得時(shí)間定域內(nèi),則必有.B．能控性就是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài)得能力。C。常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)得能控性。D．系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控,則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間與不完全能控得子空間,這兩個(gè)子空間完全正交.下面關(guān)于連續(xù)線性系統(tǒng)得能觀性說法錯(cuò)誤得就是（A）。A。一個(gè)系統(tǒng)不能觀,意味著存在滿足。B.能觀性表征了輸出反映內(nèi)部狀態(tài)得能力。C。常數(shù)非奇異變換不改變系統(tǒng)得能觀性。Ｄ.系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能觀，則一定可以將狀態(tài)分成完全能觀子空間與不完全能觀得子空間，這兩個(gè)子空間完全正交.下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)得觀測(cè)器說法正確得就是（B）.A.觀測(cè)器在任何情況下一定存在。Ｂ.觀測(cè)器只有在不能觀得部分漸近穩(wěn)定時(shí)才存在。Ｃ.全維觀測(cè)器要比降維觀測(cè)器簡(jiǎn)單。Ｄ.觀測(cè)器觀測(cè)得狀態(tài)在任意時(shí)刻與原系統(tǒng)得狀態(tài)就是相等得。下面關(guān)于狀態(tài)空間模型描述正確得就是（）.Ａ。對(duì)一個(gè)系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。Ｂ．對(duì)于線性定常系統(tǒng)得狀態(tài)空間模型,經(jīng)常數(shù)矩陣非奇異變換后得模型，其傳遞函數(shù)陣就是得零點(diǎn)就是有差別得.Ｃ。代數(shù)等價(jià)得狀態(tài)空間模型具有相同得特征多項(xiàng)式與穩(wěn)定性.D。模型得階數(shù)就就是系統(tǒng)中含有儲(chǔ)能元件得個(gè)數(shù)。下面關(guān)于線性時(shí)不變系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣說法錯(cuò)誤得就是（）。A。由系統(tǒng)矩陣可以得到系統(tǒng)得運(yùn)動(dòng)模態(tài)。B。系統(tǒng)矩陣得形式?jīng)Q定著系統(tǒng)得穩(wěn)定性質(zhì)。C．具有相同特征值得系統(tǒng)矩陣,魯棒穩(wěn)定性就是一樣得。D.系統(tǒng)矩陣不同，系統(tǒng)特征值可能相同.下面關(guān)于離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方程得解說法錯(cuò)誤得就是(）。A.遞推迭代法適用于所有定常、時(shí)變與非線性情況,但并不一定能得到解析解。B.解析法就是針對(duì)線性系統(tǒng)得,其解分成兩部分,一部分就是零狀態(tài)響應(yīng),一部分就是零輸入響應(yīng)。C.線性系統(tǒng)解得自由運(yùn)動(dòng)與強(qiáng)近運(yùn)動(dòng)分別與零狀態(tài)響應(yīng)與零輸入響應(yīng)一一對(duì)應(yīng)。D.線性時(shí)不變離散系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣對(duì)解得收斂性起到?jīng)Q定性得作用。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)得鎮(zhèn)定性說法正確得就是（).A.所有得系統(tǒng)均可鎮(zhèn)定。B.不可鎮(zhèn)定得系統(tǒng)就是那些不可控得系統(tǒng)。C。不可控得系統(tǒng)在不可控部分漸近穩(wěn)定時(shí)，仍就是可鎮(zhèn)定得.D。鎮(zhèn)定性問題就是不能用極點(diǎn)配置方法來解決得。下面關(guān)于線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapｕnｏｖ方程說法錯(cuò)誤得就是（）。A。漸近穩(wěn)定,正定，一定正定.B．漸近穩(wěn)定，半正定,一定正定。。C．半正定,正定，不能保證漸近穩(wěn)定.Ｄ.漸近穩(wěn)定,半正定，且沿方程得非零解不恒為0，一定正定。下面關(guān)于非線性系統(tǒng)近似線性化得說法錯(cuò)誤得就是（).A．近似線性化就是基于平衡點(diǎn)得線性化。B。系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)，才可以近似線性化.C。只有不含本質(zhì)非線性環(huán)節(jié)得系統(tǒng)才可以近似線性化。D．線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)得程度：越遠(yuǎn)，誤差越大。永磁她勵(lì)電樞控制式直流電機(jī)對(duì)象得框圖如下,下面選項(xiàng)中,哪一個(gè)就是其模擬結(jié)構(gòu)圖？（）。Ａ。B.Ｃ.D。已知，則該系統(tǒng)就是（Ｂ)。Ａ.能控不能觀得B。能控能觀得C．不能控能觀得Ｄ.不能控不能觀得對(duì)于三維狀態(tài)空間(各坐標(biāo)值用表示)，下面哪一個(gè)函數(shù)不就是正定得。（C）A。B．C。D．基于能量得穩(wěn)定性理論就是由（A)構(gòu)建得。ＡA。LyaｐunｏvＢ。ＫａlmaｎC．ＲｏuthＤ.Nyｑｕisｔ系統(tǒng)得狀態(tài)方程為齊次微分方程,若初始時(shí)刻為0，ｘ(０）=x0則其解為(B)。A．B.Ｃ．D．已知ＬＴI系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后,變成，其系統(tǒng)特征值－3得其代數(shù)重?cái)?shù)為(C）。Ａ。１B。2Ｃ。３Ｄ.４已知，若輸入信號(hào)就是,則該系統(tǒng)得輸出信號(hào)頻率就是（B)Hz。A.B.C．D。已知線性時(shí)不變系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后,變成，其系統(tǒng)特征值—２得幾何重?cái)?shù)為（).A．１B。2C.3Ｄ.4下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣得特征值與特征向量說法錯(cuò)誤得就是（)。A。特征值使特征矩陣降秩.B．特征值只可以就是實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)。Ｃ．特征值得特征向量不就是唯一得Ｄ。重特征根一定有廣義特征向量。下面關(guān)于系統(tǒng)矩陣得化零多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式說法錯(cuò)誤得就是（）。A．最小多項(xiàng)式就是所有化零多項(xiàng)式中首項(xiàng)系數(shù)為1得多項(xiàng)式.B。循環(huán)矩陣得特征多項(xiàng)式與最小多項(xiàng)式之間只差一個(gè)倍數(shù)。C.Caｌey—Hａmiｌton定理給出了一個(gè)系統(tǒng)矩陣得化零多項(xiàng)式。D.化零多項(xiàng)式有無窮個(gè),并且均可被其最小多項(xiàng)式整除。下面(C)矩陣最病態(tài)。Ａ．B.Ｃ。D.下面關(guān)于兩類Caｕｃhy問題得等價(jià)性說法錯(cuò)誤得就是(）。A．沖激輸入與初始條件效果就是等效得。B。系統(tǒng)得初始能量可以就是以往積累得結(jié)果，也可以就是瞬時(shí)沖激脈沖提供。C.零初始條件下，沖激輸入得效果與一個(gè)只靠釋放初始內(nèi)部能量而動(dòng)作得自由運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)得效果就是一樣得。D.一個(gè)非零初值條件得系統(tǒng)，一定不能用零初始條件系統(tǒng)替代說明問題.下面關(guān)于狀態(tài)變量及其選取說法錯(cuò)誤得就是()。A.狀態(tài)變量得選取一定要有物理意義才可以。B.狀態(tài)變量一定要相互獨(dú)立。C.狀態(tài)變量組成得矢量足以表征系統(tǒng)。D．狀態(tài)變量選取時(shí)要求不冗余.已知給定傳遞函數(shù),則其實(shí)現(xiàn)不可以就是（Ａ）階得.A．1B．2Ｃ．3D。500已知系統(tǒng)得狀態(tài)方方程為,為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyａpunoｖ方程.已知，就是單位陣、就是正定對(duì)稱陣,下面哪一個(gè)不就是正確得Ｌyapunov方程（B)。Ａ。?B。C。?Ｄ。已知系統(tǒng)得輸出為ｙ,狀態(tài)為x,控制為ｕ，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確得就是(）A.狀態(tài)反饋矩陣得引入增加了新得狀態(tài)變量。B。狀態(tài)反饋矩陣得引入增加了系統(tǒng)得維數(shù)。C。狀態(tài)反饋矩陣得引入可以改變系統(tǒng)得特征值.D。狀態(tài)反饋控制律形式就是。下面關(guān)于線性連續(xù)系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣表述錯(cuò)誤得就是（Ｄ).A．Ｂ。Ｃ。D。下面關(guān)于反饋控制得表述正確得就是（)．A?；跔顟B(tài)觀測(cè)器得反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)得響應(yīng)在每一時(shí)刻都就是相等得。B．不可控得系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定.Ｃ。對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置.D．Ｌyaｐunｏv函數(shù)方法只能用來判定穩(wěn)定性,不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定得控制器。下面關(guān)于狀態(tài)矢量得非奇異線性變換說法不正確得就是（D)。A。對(duì)狀態(tài)矢量得線性變換實(shí)質(zhì)就是換基。B.非奇異線性變換后得系統(tǒng)特征值不變.Ｃ.非奇異線性變換后得系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)不變。D。同一線性時(shí)不變系統(tǒng)得兩個(gè)狀態(tài)空間描述不可以非奇異線性變換互相轉(zhuǎn)換.已知，則()。Ａ.B。C.D．（）A。Ｂ.C.D.在附近泰勒展開得一階近似為().Ａ.B.C.D.降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器得初始狀態(tài)應(yīng)為(）.A．3Ｂ.-6Ｃ。９Ｄ.-15狀態(tài)空間描述中輸出矩陣就是(D)。?A。?B.?Ｃ．?D.狀態(tài)空間描述中控制矩陣就是(C）. Ａ。?Ｂ.?C． D。狀態(tài)空間描述中系統(tǒng)矩陣就是（A）。?Ａ. B。?C。 D。下面得狀態(tài)方程能控得就是（Ａ）.?A．?Ｂ.?C.?D.下面（D）不就是線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣得性質(zhì)。A. B．Ｃ. D.對(duì)ＳＩSO線性定常連續(xù)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)狀態(tài)（B)。A．不能控且不能觀 ??B.不能觀Ｃ．不能控 ?? ?D。ABC三種情況都有可能已知系統(tǒng)得狀態(tài)方程為,則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是（A）。?Ａ。 B． C。?Ｄ.下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性得說法錯(cuò)誤得就是(）.A。對(duì)于SI系統(tǒng),若特征值互異(可對(duì)角化）且b得元素全部為零，則該系統(tǒng)就是能控得。B．對(duì)于SI系統(tǒng)，若存在重特征值,但仍可以化為對(duì)角型，該系統(tǒng)一定不能控。C.對(duì)于ＳI系統(tǒng),同一特征值得Jorｄan塊有多個(gè),若每個(gè)Jordan塊對(duì)應(yīng)得狀態(tài)能控,則該系統(tǒng)能控.D.對(duì)于SＩ系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)得孤立方塊,則方程就是不能控得。下列四個(gè)系統(tǒng)中不能控得就是（A)。A。B.C.Ｄ。下列四個(gè)系統(tǒng)中能觀得就是(Ｂ)。Ａ.B.C.D．給定系統(tǒng)，，則該系統(tǒng)(C）。A.輸出能控，狀態(tài)能控B．輸出不完全能控，狀態(tài)能控C.輸出能控,狀態(tài)不完全能控D.輸出不完全能控，狀態(tài)不完全能控下列關(guān)于系統(tǒng)按能控性分解得說明，錯(cuò)誤得就是()。A．只存在由不能控部分到能控部分得耦合作用B。對(duì)于ＬTI系統(tǒng)，系統(tǒng)特征值分離成兩部分,一部分就是能控振型,一部分就是不能控振型Ｃ。結(jié)構(gòu)分解形式就是唯一得，結(jié)果也就是唯一得Ｄ.對(duì)于LTI系統(tǒng),也可以將其作為能控性判據(jù),不能分解成這兩種形式得即為能控得下列關(guān)于系統(tǒng)按能觀性分解得說明，錯(cuò)誤得就是（)。A。只存在由能觀部分到不能觀部分得耦合作用B。對(duì)于ＬTI系統(tǒng),系統(tǒng)特征值分離成兩部分，一部分就是能觀振型，一部分就是不能觀振型C.結(jié)構(gòu)分解形式就是唯一得,結(jié)果也就是唯一得D。對(duì)于LTI系統(tǒng),也可以將其作為能觀性判據(jù),不能分解成這兩種形式得即為能觀得對(duì)于慣性系統(tǒng)，n階系統(tǒng)就是可實(shí)現(xiàn)嚴(yán)真?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣得一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)得充要條件為（D）。A。能控且不能觀Ｂ．不能控且能觀C。不能控且不能觀D。能控且能觀關(guān)于Ｌyaｐunoｖ穩(wěn)定性分析下列說法錯(cuò)誤得就是（）。A．Lyaｐunov穩(wěn)定就是工程上得臨界穩(wěn)定B。Lｙａｐuｎoｖ漸近穩(wěn)定就是與工程上得穩(wěn)定就是不等價(jià)得Ｃ.Lyapunov工程上得一致漸近穩(wěn)定比穩(wěn)定更實(shí)用D．Lyapunoｖ不穩(wěn)定等同于工程意義下得發(fā)散性不穩(wěn)定并不就是所有得非線性系統(tǒng)均可線性化，不就是可線性化條件得就是()。A．系統(tǒng)得正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn)B.在運(yùn)行過程中偏量不滿足小偏差C.只含非本質(zhì)非線性函數(shù)，要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑D。系統(tǒng)得正常工作狀態(tài)必須只有一個(gè)平衡點(diǎn)具有相同輸入輸出得兩個(gè)同階線性時(shí)不變系統(tǒng)為代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)，下列不屬于代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)基本特征得就是（)。Ａ。相同特征多項(xiàng)式與特征值B。相同穩(wěn)定性C．相同能控能觀性D。相同得狀態(tài)空間描述下列關(guān)于特征值與連續(xù)線性定常系統(tǒng)解得性能得說法錯(cuò)誤得就是（）.A．系統(tǒng)漸近穩(wěn)定得充分必要條件就是零輸入響應(yīng)在就是趨于零,對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)得每個(gè)特征值均有負(fù)實(shí)部.B。暫態(tài)響應(yīng)得速度與平穩(wěn)性就是決定系統(tǒng)性能得主要標(biāo)志,它們由頻帶寬度反映最直接、最準(zhǔn)確、最全面。C．系統(tǒng)到穩(wěn)態(tài)得速度主要由特征值決定，離虛軸越遠(yuǎn)，速度越快。D。在存在共軛特征值得情況下，系統(tǒng)有振蕩，特征值虛部越大，振蕩越明顯。下列不屬于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣性質(zhì)得就是(Ａ）。A．非唯一性B．自反性C.反身性D。傳遞性對(duì)離散線性系統(tǒng),零輸入響應(yīng)漸近趨近原點(diǎn)得條件就是（）。A。B．C。D．下列關(guān)于SI系統(tǒng)能控性得說法錯(cuò)誤得就是(）。A．對(duì)于SI系統(tǒng)，若特征值互異（可對(duì)角化）且b得元素全部為零,則該系統(tǒng)就是能控得。B.對(duì)于SI系統(tǒng)，若存在重特征值，但仍可以化為對(duì)角型,該系統(tǒng)一定不能控。Ｃ．對(duì)于SI系統(tǒng),同一特征值得Ｊordaｎ塊有多個(gè)，若每個(gè)Jordan塊對(duì)應(yīng)得狀態(tài)能控，則該系統(tǒng)能控。D。對(duì)于SI系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)圖中表現(xiàn)為存在與輸入無關(guān)得孤立方塊，則方程就是不能控得。關(guān)于循環(huán)矩陣下面說法錯(cuò)誤得就是(）。Ａ。如果方陣A得所有特征值兩兩互異，則其必為循環(huán)矩陣。Ｂ．如果方陣n×n得Ａ就是循環(huán)矩陣,必存在一個(gè)向量，使，即能控.Ｃ.如果方陣A得特征多項(xiàng)式等到同于其最小多項(xiàng)式，則該矩陣必為循環(huán)矩陣.D。若方陣A為非循環(huán)陣，即使能控，也不可能將引入反饋使循環(huán)化。關(guān)于線性系統(tǒng)得PMD描述說法錯(cuò)誤得就是（）.Ａ．PＭD描述引入得廣義狀態(tài)與狀態(tài)空間描述中引入得狀態(tài)數(shù)量就是一樣得。B。ＰMD描述中只有就是方矩陣。C.ＰＭD描述中所有得矩陣均就是多項(xiàng)式矩陣。。Ｄ.不可簡(jiǎn)約得ＰMD描述就是不唯一得。填空題對(duì)任意傳遞函數(shù),其物理實(shí)現(xiàn)存在得條件就是.系統(tǒng)得狀態(tài)方程為齊次微分方程，若初始時(shí)刻為0，x（0）=x0則其解為＿＿＿_(dá)_____＿＿。其中,＿_(dá)_＿_(dá)稱為系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，漸近穩(wěn)定等價(jià)于大范圍漸近穩(wěn)定，原因就是___整個(gè)狀態(tài)空間中只有一個(gè)平衡狀態(tài)____＿_(dá)＿_(dá)____＿_(dá)。系統(tǒng)與就是互為對(duì)偶得兩個(gè)系統(tǒng),若使完全能控得，則就是___完全能控___＿_(dá)__得。能控性與能觀性得概念就是由_＿卡爾曼ｋalman__＿＿_(dá)＿_(dá)_提出得,基于能量得穩(wěn)定性理論就是由___lyapｕnｏv_____＿＿構(gòu)建得線性定常連續(xù)系統(tǒng)，系統(tǒng)矩陣就是__＿_(dá)_A__＿＿_(dá)_，控制矩陣就是____＿B__＿_(dá)_。系統(tǒng)狀態(tài)得可觀測(cè)性表征得就是狀態(tài)可由輸出反映初始狀態(tài)完全反映得能力。線性系統(tǒng)得狀態(tài)觀測(cè)器有兩個(gè)輸入,即_______＿_(dá)與_＿＿_(dá)＿_(dá)____.狀態(tài)空間描述包括兩部分,一部分就是_狀態(tài)_方程＿_(dá)__＿_(dá)_,另一部分就是__＿＿輸出方程______。系統(tǒng)狀態(tài)得可控性表征得就是狀態(tài)可由任意初始狀態(tài)到零狀態(tài)完全控制得能力.由系統(tǒng)得輸入—輸出得動(dòng)態(tài)關(guān)系建立系統(tǒng)得___＿傳遞函數(shù)___＿_(dá)__＿_(dá)＿_(dá)，這樣得問題叫實(shí)現(xiàn)問題。某系統(tǒng)有兩個(gè)平衡點(diǎn),在其中一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定，另一個(gè)平衡點(diǎn)不穩(wěn)定,這樣得系統(tǒng)就是否存在？___不存在___＿_(dá)＿_(dá)。對(duì)線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測(cè)器得設(shè)計(jì)與狀態(tài)反饋控制器得設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響,稱為＿＿_(dá)分離___原理.對(duì)線性定常系統(tǒng)基于觀測(cè)器構(gòu)成得狀態(tài)反饋系統(tǒng)與狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)，它們得傳遞函數(shù)矩陣就是否相同？＿＿不相同__＿.線性定常系統(tǒng)在控制作用下作強(qiáng)制運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)狀態(tài)方程為，若,系統(tǒng)得響應(yīng)為，則若時(shí),系統(tǒng)得響應(yīng)為___＿＿＿＿_(dá)_＿_(dá)＿_(dá)__。設(shè)線性定常連續(xù)系統(tǒng)為，對(duì)任意給定得正定對(duì)稱矩陣Q，若存在正定得實(shí)對(duì)稱矩陣Ｐ，滿足李亞普諾夫____＿_(dá)_______＿_(dá)__＿_(dá)_,則可取為系統(tǒng)李亞普諾夫函數(shù)。自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)與信息科學(xué)與技術(shù)有共同得理論基礎(chǔ),即信息論、_＿_(dá)控制論＿_(dá)_____、＿_(dá)＿＿系統(tǒng)論_______。系統(tǒng)得幾個(gè)特征,分別就是多元性、相關(guān)性、相對(duì)性、__整體性＿＿＿_(dá)__、_＿_(dá)抽象性_＿_(dá)＿_(dá)＿。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中得系統(tǒng)變量有三種形式，即輸入變量、__輸出變量__＿_(dá)__、__＿狀態(tài)變量___＿_(dá)＿。線性定常系統(tǒng)得狀態(tài)反饋系統(tǒng)得零點(diǎn)與原系統(tǒng)得零點(diǎn)就是＿＿＿_(dá)＿_(dá)__得。已知ＬTI系統(tǒng)得狀態(tài)方程為,則其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是＿＿_(dá)____＿_(dá)。已知LＴI系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣為經(jīng)變換后，變成，其系統(tǒng)特征值為＿_(dá)_＿_(dá)_,其幾何重?cái)?shù)為___＿_(dá)＿。將LＴＩ連續(xù)系統(tǒng)精確離散化為，采樣同期設(shè)為0、0２ｓ，則＿_(dá)_＿_(dá)_，__＿_(dá)__。n階LTI連續(xù)系統(tǒng)能控性矩陣秩判據(jù)就是___________＿_(dá)＿_(dá)_____＿。ｎ階LTI連續(xù)系統(tǒng)能觀性矩陣秩判據(jù)就是＿_(dá)＿＿＿_(dá)______＿_(dá)_＿_(dá)____。已知系統(tǒng)得輸出y與輸入u得微分方程為，寫出一種狀態(tài)空間表達(dá)式已知對(duì)象得傳遞函數(shù)為，若輸入信號(hào)為ｓiｎ8ｔ,則輸出信號(hào)得頻率就是_______＿Hz。對(duì)于LＴI系統(tǒng),如果已測(cè)得系統(tǒng)在零初始條件下得沖激響應(yīng)為，則在零初始條件下得階躍響應(yīng)就是___＿_(dá)＿_(dá)__。已知，計(jì)算傳遞函數(shù)為________＿_(dá)_____。線性映射與線性變換得區(qū)別就是＿_(dá)＿＿_(dá)__＿_(dá)_____＿＿＿_(dá)_＿_(dá)__________＿_(dá)__＿_(dá)＿＿＿_(dá)_＿_(dá)。線性變換得目得就是＿＿通過相似變換實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)得矩陣具有較簡(jiǎn)潔得形式,這在系統(tǒng)中體現(xiàn)為消除系統(tǒng)變量間得耦合關(guān)系__＿＿_(dá)__＿_(dá)_＿_(dá)_____＿_(dá)_＿_(dá)__________。通過特征分解，提取得特征值表示特征得重要程度，而特征向量則表示_＿_(dá)＿_(dá)_＿＿＿。稱一個(gè)集中式參數(shù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)適定,指其解就是存在得、唯一得,且具有______＿＿_(dá)與_＿＿_(dá)_____。。狀態(tài)方程得響應(yīng)由兩部分組成,一部就是零狀態(tài)響應(yīng)，一部分就是__零輸入__＿_(dá)___。在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí)，狀態(tài)得選擇就是___不唯一＿＿_(dá)＿_(dá)（填“唯一"或“不唯一”）得.在狀態(tài)空間建模中，選擇不同得狀態(tài)變量,得到得系統(tǒng)特征值_＿＿_(dá)不相同＿_(dá)＿＿。（填“相同"或“不相同”)一個(gè)線性系統(tǒng)可控性反映得就是控制作用能否對(duì)系統(tǒng)得所有__＿變量＿_(dá)__產(chǎn)生影響。一個(gè)線性系統(tǒng)可觀性反映得就是能否在有限得時(shí)間內(nèi)通過觀測(cè)輸出量,識(shí)別出系統(tǒng)得所有＿_(dá)_＿_(dá)_。兩個(gè)線性系統(tǒng)得特征方程就是相同得，那么這兩個(gè)線性系統(tǒng)得穩(wěn)定性就是__相同_＿_(dá)得。系統(tǒng)得五個(gè)基本特征分別為:相關(guān)性、多元性、相對(duì)性、抽象性與__＿整體性____。動(dòng)態(tài)系統(tǒng)從參數(shù)隨時(shí)間變化性來分,可分為：定常系統(tǒng)與_＿_(dá)時(shí)變系統(tǒng)＿_(dá)__＿_(dá)。輸入輸出關(guān)系可用線性映射描述得系統(tǒng)就稱之為線性系統(tǒng)，實(shí)際上系統(tǒng)只要滿足__疊加性____＿就就是線性系統(tǒng)。在狀態(tài)空間中可采用數(shù)學(xué)手段描述一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，包括兩部分:一部分為狀態(tài)方程，另一部分為＿_(dá)輸出方程＿_(dá)＿_(dá)____。討論某個(gè)得足夠小領(lǐng)域內(nèi)得運(yùn)動(dòng)，任一光滑非線性系統(tǒng)均可通Ｔａylor展開，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)可用一個(gè)_＿＿_(dá)______來代替。根據(jù)線性系統(tǒng)得疊加性原理，系統(tǒng)得響應(yīng)可以分解成兩部分：零輸入響應(yīng)與__＿零狀態(tài)響應(yīng)_______。系統(tǒng)得變量分為三大類:即輸入變量、＿_(dá)狀態(tài)變量___＿_(dá)＿_(dá)_與輸出變量.幾乎任何穩(wěn)定得控制系統(tǒng)具有一定得魯棒性,這主要就是因?yàn)開＿_(dá)____得作用.采樣就是將時(shí)間上連續(xù)得信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散得脈沖或數(shù)字序列得過程;保持就是將__＿_(dá)__＿＿＿_(dá)_＿＿＿_(dá)______＿_(dá)＿＿＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)＿得過程。線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn),線性系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)矩陣得__特征值_____，而與初始條件與輸入無關(guān)。判斷就是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,其條件就是只要滿足__＿_(dá)＿_(dá)＿＿＿_(dá)＿_(dá)＿_(dá)_＿_(dá)_＿_(dá)___＿_(dá)_＿。狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣具有__唯一性_＿_(dá)＿_(dá)、自反性、反身性以及傳遞性。若系統(tǒng)矩陣A得某特征值代數(shù)重?cái)?shù)為3,幾何重?cái)?shù)為3，說明矩陣A化成Jorｄaｎ形后與該特征值對(duì)應(yīng)得各Ｊordan塊就是_＿_(dá)_階。在反饋連接中,兩個(gè)系統(tǒng)（前向通道與反饋通道)都就是正則得,則反饋連接__不一定__（填一定或不一定）就是正則得。串聯(lián)得子系統(tǒng)若均為真得，則串聯(lián)后得系統(tǒng)就是_也為真_＿_(dá)___。對(duì)一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),輸入得正弦信號(hào),其非鉗位輸出信號(hào)得基波頻率就是＿＿_(dá)100＿_(dá)_＿ｒad／s。嚴(yán)格真得傳遞函數(shù)通過單模變換后轉(zhuǎn)化成得Smith—MｃMilｌan規(guī)范型___不一定___＿（填一定或不一定)就是嚴(yán)真得。判斷題任一線性連續(xù)定常系統(tǒng)得系統(tǒng)矩陣均可對(duì)角形化。(）設(shè)就是常陣,則矩陣指數(shù)函數(shù)滿足。()對(duì)于SIＳO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，在狀態(tài)方程中加入確定性擾動(dòng)不會(huì)影響能控制性。（）對(duì)SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控制。(×)對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后得系統(tǒng)與原系統(tǒng)就是代數(shù)等價(jià)得。（）對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng),非奇異變換后得系統(tǒng)特征值不變.(）線性連續(xù)定常系統(tǒng)得最小實(shí)現(xiàn)就是唯一得.(√）給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定就是正定得。()穩(wěn)定性問題就是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言得。（）Lyapuｎov第二法只給出了判定穩(wěn)定性得充分條件.()對(duì)于一個(gè)能觀能控得線性連續(xù)定常系統(tǒng)，一定具有輸出反饋得能鎮(zhèn)定性。（）若一個(gè)線性連續(xù)定常系統(tǒng)完全能控，則該系統(tǒng)一定可能通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定。（)若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀,則通過輸出反饋構(gòu)成得閉環(huán)系統(tǒng)也就是同樣能控但不能觀得。(）針對(duì)某一問題，鎮(zhèn)定性問題完全可以通過極點(diǎn)配置方法解決。()能鎮(zhèn)定得線性連續(xù)定常系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋將所有極點(diǎn)任意配置.（)對(duì)于SISO線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成得閉環(huán)系統(tǒng)零點(diǎn)與原系統(tǒng)一樣.（)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng),狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)得能觀性，但不能保證系統(tǒng)得能控性不變.(）對(duì)一個(gè)系統(tǒng),只能選取一組狀態(tài)變量.（）狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)狀態(tài)方程得系統(tǒng)矩陣決定，進(jìn)而決定系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)特性.(）若一個(gè)系統(tǒng)就是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定得,則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都就是穩(wěn)定得。(）若一個(gè)對(duì)象得線性連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間模型就是能控得，則其離散化狀態(tài)空間模型也一定就是能控得。（）對(duì)一個(gè)給定得狀態(tài)空間模型,若它就是狀態(tài)能控得，則也一定就是輸出能控得。(×）對(duì)系統(tǒng),其Lyａpｕｎov意義下得漸近穩(wěn)定性與矩陣A得特征值都具有負(fù)實(shí)部就是一致得。（√）對(duì)不能觀測(cè)得系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)降維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè)。（)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測(cè)器構(gòu)成得狀態(tài)反饋系統(tǒng)與狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同得傳遞函數(shù)矩陣。（)對(duì)于一個(gè)n維得線性定常連續(xù)系統(tǒng),若其完全能觀，則利用狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)得狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)就是２n維得。（）對(duì)于任一線性定常連續(xù)系統(tǒng)，若其不可觀,則用觀測(cè)器構(gòu)成得狀態(tài)反饋系統(tǒng)與狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)就是不具有相同得傳遞函數(shù)矩陣得。（）基于狀態(tài)觀測(cè)器得反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)得響應(yīng)在每一時(shí)刻都就是相等得.（）對(duì)于線性定常連續(xù)系統(tǒng),就傳遞特征而言,帶狀態(tài)觀測(cè)器得反饋閉環(huán)系統(tǒng)完全等效于同時(shí)帶串聯(lián)補(bǔ)償與反饋補(bǔ)償?shù)幂敵龇答佅到y(tǒng)。(）非線性系統(tǒng)在有些情況下也滿足疊加定律。（）給定一個(gè)系統(tǒng)：（Ａ、Ｂ、C就是常陣)，一定就是嚴(yán)格得線性定常連續(xù)系統(tǒng).（）對(duì)于線性系統(tǒng)有系統(tǒng)特征值與傳遞函數(shù)（陣)得不變性以及特征多項(xiàng)式得系數(shù)這一不變量。()任何一個(gè)方陣得均可化為對(duì)角化得Ｊoｒｄan型。（）在反饋連接中，兩個(gè)系統(tǒng)（前向通道與反饋通道中）都就是正則得，則反饋連接也就是正則得。(×）線性系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是唯一得。(√)判定就是否為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣其條件就是只要滿足（×)采用理想采樣保持器進(jìn)行分析較實(shí)際采樣保持器方便。(）若A、B就是方陣，則必有成立.(×）對(duì)一個(gè)系統(tǒng),只能選取一組狀態(tài)變量。（)對(duì)SISＯ線性連續(xù)定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)存在零極點(diǎn)對(duì)消，則系統(tǒng)一定不能觀且不能控。(×)線性連續(xù)定常系統(tǒng)得最小實(shí)現(xiàn)得維數(shù)就是唯一得。(√)穩(wěn)定性問題就是相對(duì)于某個(gè)平衡狀態(tài)而言得。()若一個(gè)線性連續(xù)定常受控系統(tǒng)能控但不能觀,則通過輸出反饋構(gòu)成得閉環(huán)系統(tǒng)也就是同樣能控但不能觀得。（)對(duì)系統(tǒng)，其Lyapunov意義下得漸近穩(wěn)定性與矩陣A得特征值都具有負(fù)實(shí)部就是一致得.(√)對(duì)不能觀測(cè)得系統(tǒng)狀態(tài)可以設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器對(duì)其觀測(cè).(）對(duì)線性連續(xù)定常系統(tǒng)，非奇異變換后得系統(tǒng)特征值不變。（√）基于狀態(tài)觀測(cè)器得反饋閉環(huán)系統(tǒng)與直接狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)得響應(yīng)在每一時(shí)刻都就是相等得。（）對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng),狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)得能觀性，但不能保證系統(tǒng)得能控性不變.（×)若一個(gè)系統(tǒng)就是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定得，則該系統(tǒng)一定在任意平衡狀態(tài)處都就是穩(wěn)定得。（）給定一個(gè)標(biāo)量函數(shù)一定就是正定得。(）最優(yōu)就是相對(duì)于某一指標(biāo)而言得。（)對(duì)于線性連續(xù)定常系統(tǒng)得輸出最優(yōu)調(diào)節(jié)器問題得，采用得就是輸出反饋方式構(gòu)造控制器。（）論述題論述Lｙaｐuｎoｖ穩(wěn)定性得物理意義，并說明全局指數(shù)穩(wěn)定、指數(shù)穩(wěn)定、全局一致漸近穩(wěn)定、全局漸近穩(wěn)定、一致漸近穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定、一致穩(wěn)定、穩(wěn)定間得關(guān)系.論述線性變換在系統(tǒng)分析中得作用.闡述對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定與外部穩(wěn)定得關(guān)系.結(jié)合經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論，寫下您對(duì)控制得理解。論證就是線性系統(tǒng)。７３頁(yè)證明：等價(jià)得狀態(tài)空間模型具有相同得能控性.在極點(diǎn)配置就是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得一種有效方法,請(qǐng)問這種方法能改善控制系統(tǒng)得哪些性能？對(duì)系統(tǒng)性能就是否也可能產(chǎn)生不利影響?如何解決?線性控制系統(tǒng)得數(shù)學(xué)模型有哪些表示形式？哪引起屬于輸入輸出描述，哪些屬于內(nèi)部描述？線性系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣就是唯一得嗎?為什么?如何判定給定矩陣就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣？狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣有哪些性質(zhì)？就是唯一得,考慮如圖得質(zhì)量彈簧系統(tǒng)。其中，m為運(yùn)動(dòng)物體得質(zhì)量,k為彈簧得彈性系數(shù)，h為阻尼器得阻尼系數(shù)，f為系統(tǒng)所受外力。取物體位移為狀態(tài)變量x１，速度為狀態(tài)變量x２,并取位移為系統(tǒng)輸出ｙ,外力為系統(tǒng)輸入u,試建立系統(tǒng)得狀態(tài)空間表達(dá)式。給定線性定常系統(tǒng)證明:對(duì)以及常數(shù)與，狀態(tài)在時(shí)刻能控當(dāng)且僅當(dāng)狀態(tài)在時(shí)刻能控.已知有源電路網(wǎng)絡(luò)如下圖，求傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間模型。對(duì)ＳIＳO系統(tǒng),從傳遞函數(shù)就是否出現(xiàn)零極點(diǎn)對(duì)消現(xiàn)象出發(fā),說明單位正、負(fù)反饋系統(tǒng)得控制性與能觀性與開環(huán)系統(tǒng)得能控性與能觀性就是一致得。建立工程系統(tǒng)模型得途徑有哪些？系統(tǒng)建模需遵循得建模原則就是什么？在實(shí)際系統(tǒng)中,或多或少含有非線性特性,但許多系統(tǒng)在某些工作范圍內(nèi)可以合理地用線性模型來代替。近似線性化方法可以建立該鄰域外內(nèi)得線性模,非線性系統(tǒng)可進(jìn)行線性化得條件就是什么。答：(1）系統(tǒng)得正常工作狀態(tài)至少有一個(gè)穩(wěn)定工作點(diǎn).（2）在運(yùn)行過程中偏量滿足小偏差。（3）只含非本質(zhì)非線性函數(shù),要求函數(shù)單值、連續(xù)、光滑。對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)與離散線性系統(tǒng)，說明它們得能控性與能達(dá)性就是否等價(jià)?什么就是線性系統(tǒng)得BＩBO穩(wěn)定性？該定義中為什么要強(qiáng)調(diào)初始條件為零？動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按系統(tǒng)機(jī)制來分分成哪兩種系統(tǒng)？請(qǐng)列舉出另外四種分類方法。代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)得定義就是什么？代數(shù)等價(jià)系統(tǒng)得基本特征就是什么？對(duì)于采樣器、保持器可以用理想情況代替實(shí)際情況得條件就是什么？請(qǐng)簡(jiǎn)述對(duì)于連續(xù)系統(tǒng)能控性與能觀性得定義,并說明什么就是一致能控，什么就是一致能觀？系統(tǒng)綜合問題主要針對(duì)被控對(duì)象有哪兩方面？時(shí)域指標(biāo)與頻域指標(biāo)包含有什么?試畫出一階滯后環(huán)節(jié)得狀態(tài)變量圖,并說明狀態(tài)變量圖由哪幾種圖形符號(hào)組成。27、若系統(tǒng)得狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為,試問系統(tǒng)矩陣A為多少?五、分析與計(jì)算第一類分析與計(jì)算題：１—１、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)（46分)如圖,RLＣ電路(為計(jì)算方便,取R=1、5Ω，C=1F,Ｌ=0、5H），就是輸入電源電壓，就是C兩端電壓，就是流經(jīng)L得電流。以為輸入,為輸出。完成以下工作：（1）建立狀態(tài)變量表達(dá)得狀態(tài)空間模型。（5分）（2）畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。（3分）(３）寫出系統(tǒng)得傳遞函數(shù).(3分）(４)引入變換陣，將建立得狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形。(5分）（５)設(shè)輸入為單位階躍信號(hào),求系統(tǒng)得狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng).（７分)(6）求平衡點(diǎn)，并利用Lyaｐunｏｖ第二法判定其穩(wěn)定性。(７分)（7)判定系統(tǒng)得能控性,若能控,利用狀態(tài)反饋,將系統(tǒng)得極點(diǎn)配置到-2與-３。（８分）（8）判定系統(tǒng)得能觀性,若能觀，設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器得極點(diǎn)為-６與-8。(8分)1-２、根據(jù)機(jī)理建立系統(tǒng)模型并進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)（４６分）如下圖所示得RLＣ網(wǎng)絡(luò)（為計(jì)算方便，取R＝1/３Ω，Ｃ＝1F，Ｌ＝0、5H）。選與為兩個(gè)狀態(tài)變量，分別選u與為輸入與輸出變量。完成以下工作：（1)建立狀態(tài)變量表達(dá)得狀態(tài)空間模型。（５分)（2)畫出模擬結(jié)構(gòu)圖。(3分）（3）寫出系統(tǒng)得傳遞函數(shù)。(３分）（4)引入變換陣，將建立得狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化成能最簡(jiǎn)耦合形.（５分）（５）設(shè)輸入為單位階躍信號(hào),求系統(tǒng)得狀態(tài)響應(yīng)與輸出響應(yīng)。(7分）(6）求平衡點(diǎn),并利用Lyapunov第二法判定其穩(wěn)定性。(7分）(7）判定系統(tǒng)得能控性,若能控,利用狀態(tài)反饋,將系統(tǒng)得極點(diǎn)配置到－２與-3。（8分)(8)判定系統(tǒng)得能觀性，若能觀,設(shè)計(jì)全維觀測(cè)器，觀測(cè)器得極點(diǎn)為-6與－8。（8分）第二類分析與計(jì)算題：2-1、系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析（18分）已知線性定常系統(tǒng):分析判別其能控性與能觀性。（4分)若系統(tǒng)不能控按能控性分解;若系統(tǒng)不能觀,按能觀性分解.并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。（5分）寫出該系統(tǒng)得對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)得能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分）分析該系統(tǒng)就是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(3分)２—2、系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析（18分)已知線性定常系統(tǒng)：判別其能控性與能觀性.（4分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀,按能觀性分解.并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。（5分）寫出該系統(tǒng)得對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)得能控性與能觀性如何？(3分)分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。(3分)分析該系統(tǒng)就是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(３分）2—3、系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析（１8分）已知線性定常系統(tǒng):判別其能控性與能觀性。（4分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解;若系統(tǒng)不能觀，按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。(５分)寫出該系統(tǒng)得對(duì)偶系統(tǒng),該對(duì)偶系統(tǒng)得能控性與能觀性如何？(3分）分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。（3分）分析該系統(tǒng)就是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。(３分）２-4、系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)特性分析與可綜合性分析(18分）已知線性定常系統(tǒng):判別其能控性與能觀性。（4分）若系統(tǒng)不能控按能控性分解；若系統(tǒng)不能觀,按能觀性分解。并在表達(dá)式中畫線標(biāo)注。（5分）寫出該系統(tǒng)得對(duì)偶系統(tǒng)，該對(duì)偶系統(tǒng)得能控性與能觀性如何？(3分）分析該系統(tǒng)能否采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。（3分)分析該系統(tǒng)就是否可以設(shè)計(jì)觀測(cè)器。（３分)第三類分析與計(jì)算題:3－1、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分）已知非線性系統(tǒng)狀態(tài)方程：（1）平衡點(diǎn)得含義就是什么?如何確定該系統(tǒng)得平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn).（3分）（２）用李雅普諾夫第二法分析平衡點(diǎn)得穩(wěn)定性,并給出就是否大范圍穩(wěn)定得結(jié)論。(6分）３－2、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域（9分）已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式:（1)平衡點(diǎn)得含義就是什么?如何確定該系統(tǒng)得平衡點(diǎn)?并求出平衡點(diǎn)。（３分）(２)用李雅普諾夫第二法判定平衡點(diǎn)得穩(wěn)定性,并給出就是否大范圍穩(wěn)定得結(jié)論。(6分)3－3、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分）已知系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式：(1）平衡點(diǎn)得含義就是什么？如何確定該系統(tǒng)得平衡點(diǎn)？并求出平衡點(diǎn)。(3分）（2）用李雅普諾夫第二法判定平衡點(diǎn)得穩(wěn)定性,并給出就是否大范圍穩(wěn)定得結(jié)論.(6分)3—4、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域（９分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng):(１)依題及圖，分析系統(tǒng)有唯一得平衡點(diǎn)。（３分)(2）利用Jacobiａn矩陣法判定穩(wěn)定性,并說明就是否為大范圍穩(wěn)定。(6分）3—5、判別穩(wěn)定性并分析穩(wěn)定域(9分)針對(duì)下面非線性系統(tǒng):（１)分析系統(tǒng)有唯一得平衡點(diǎn)。（3分）(２）求