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文檔簡介

第6章

驅(qū)動電機系統(tǒng)故障診斷2.電機控制器的工作原理（1）指令和響應(yīng)

電機控制器，調(diào)速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。整車控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理，最后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。整車控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機的運行狀態(tài)符合整車控制器的需要。

（2）閉環(huán)電機控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實現(xiàn)高精確度的控制。整車控制器采集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時不妨礙整個系統(tǒng)的健康狀況。這個過程，是整車層面的閉環(huán)控制。電機控制器的工作原理圖6-7純電動汽車動力系統(tǒng)電氣圖

藍(lán)色線是低壓通訊線，紅色線為高壓動力線。最右側(cè)第一列第二個是電機控制器。與電機控制器有強電連接關(guān)系的部件是電機和動力電池包；電機控制器連接到整車的CAN總線上，可以與整車控制器，數(shù)字儀表板，動力電池管理系統(tǒng)通訊，交換數(shù)據(jù)，接受指令。（3）改善的方向

一方面，好的控制策略，會對控制精度和響應(yīng)速度產(chǎn)生重要影響，因而是研發(fā)人員投入精力的重要領(lǐng)域。另一方面，隨著各個部件控制運算能力的提升，電動汽車的駕乘感受將

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