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用直覺法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用氣動(dòng)的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來設(shè)計(jì)。用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是適用于較簡(jiǎn)單的回路設(shè)計(jì),可憑借設(shè)計(jì)者本身積累的經(jīng)驗(yàn),快速地設(shè)計(jì)出控制回路。此方法的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)方法較主觀,對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜采用。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前,必須首先設(shè)計(jì)好氣動(dòng)動(dòng)力回路,確定好與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中,常用的主控閥有單電控二位三通換向閥、單電控二位五通換向閥、雙電控二位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥等四種。直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)電氣回路1(1)分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。
在控制電路的設(shè)計(jì)中,按電磁閥的結(jié)構(gòu)不同將其分為脈沖控制和保持控制。雙電控二位五通換向閥和雙電控三位五通換向閥是利用脈沖控制的,單電控二位三通換向閥和單電控二位五通換向閥是利用保持控制的,在這里,電流是否持續(xù)保持,是電磁閥換向的關(guān)鍵。利用脈沖控制的電磁閥,因其具有記憶功能,無需自保,所以此類電磁閥沒有彈簧。為避免因誤動(dòng)作造成電磁閥兩邊線圈同時(shí)通電而燒毀線圈,在設(shè)計(jì)控制電路時(shí)必須考慮互鎖保護(hù)。利用保持電路控制的電磁閥,必須考慮使用繼電器實(shí)現(xiàn)中間記憶,此類電磁閥通常具有彈簧復(fù)位或彈簧中位,這種電磁閥比較常用。
直覺法設(shè)計(jì)控制電路時(shí),必須考慮:
(2)注意動(dòng)作模式。若氣缸的動(dòng)作是單個(gè)循環(huán),則用按鈕開關(guān)操作前進(jìn),利用行程開關(guān)或按鈕開關(guān)控制回程。若氣缸動(dòng)作為連續(xù)循環(huán),則利用按鈕開關(guān)控制電源的通、斷電,在控制電路上比單個(gè)循環(huán)多加一個(gè)信號(hào)傳送元件(如行程開關(guān)),使氣缸完成一次循環(huán)后能再次動(dòng)作。
直覺法設(shè)計(jì)控制電路時(shí),必須考慮:
(3)對(duì)行程開關(guān)(或按鈕開關(guān))是常開觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。用二位五通或二位三通單電控電磁換向閥控制氣缸運(yùn)動(dòng),欲使氣缸前進(jìn),則控制電路上的行程開關(guān)(或按鈕開關(guān))應(yīng)以常開觸點(diǎn)接線,只有這樣,當(dāng)行程開關(guān)(或按鈕開關(guān))動(dòng)作時(shí),才能把信號(hào)傳送給使氣缸前進(jìn)的電磁線圈。相反,若使氣缸后退,則必須使通電的電磁線圈斷電,電磁閥復(fù)位,氣缸才能后退,且控制電路上的行程開關(guān)(或按鈕開關(guān))在控制電路上必須以常閉觸點(diǎn)形式接線,這樣,當(dāng)行程開關(guān)(或按鈕開關(guān))動(dòng)作時(shí),電磁閥復(fù)位,氣缸后退。
直覺法設(shè)計(jì)控制電路時(shí),必須考慮:
1)用二位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng)
【例1】設(shè)計(jì)用二位五通單電控電磁換向閥控制的單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路。
利用手動(dòng)按鈕控制單電控二位五通電磁閥來操作單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán),動(dòng)力回路如圖(a)所示,動(dòng)作流程如圖(b)所示,依照設(shè)計(jì)步驟完成(c)所示的電氣回路圖。直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)電氣回路1【例1】設(shè)計(jì)用二位五通單電控電磁換向閥控制的單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路。
直覺法設(shè)計(jì)氣動(dòng)電氣回路1(a)氣動(dòng)回路圖;(b)動(dòng)作流程圖;(c)電氣回路圖設(shè)計(jì)步驟(1)將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K置于1號(hào)線上,繼電器的常開觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于3號(hào)線上。這樣,當(dāng)PB1被按下時(shí),電磁閥線圈YA通電,電磁閥換向,活塞前進(jìn),完成圖(b)中方框1、2的要求,如圖(c)所示的1號(hào)和3號(hào)線。設(shè)計(jì)步驟(2)由于PB1為一點(diǎn)動(dòng)按鈕,手一放開,電磁閥線圈YA就會(huì)斷電,活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài),必須將繼電器K所控制的常開觸點(diǎn)接于2號(hào)線上,形成一自保電路,完成圖(b)中方框3的要求,如圖(c)所示的2號(hào)線。設(shè)計(jì)步驟(3)將行程開關(guān)a1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上,當(dāng)活塞桿壓下a1時(shí),切斷自保電路,電磁閥線圈YA斷電,電磁閥復(fù)位,活塞退回,完成圖(b)中方框5的要求。圖(c)中的PB2為停止按鈕。動(dòng)作說明(1)將啟動(dòng)按鈕PB1按下,繼電器線圈K通電,控制2號(hào)和3號(hào)線上所控制的常開觸點(diǎn)閉合,繼電器K自保,同時(shí)3號(hào)線接通,電磁閥線圈YA通電,活塞前進(jìn)。動(dòng)作說明
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