智能傳感器應用實踐 課件 4-2 項目四任務二 物料識別

TASKTWO任務二

物料識別任務描述|任務分析|知識鏈接|任務實施

隨著工業(yè)4.0的到來，機器視覺及其應用在智能制造領域越來越重要，已經成為工業(yè)生產過程中不可或缺的部分。本次任務要求通過?？低曇曈X系統(tǒng)管理軟件VisionMaster完成物料的拍攝及相機與PLC的正確通信。任務二描述2任務分析知識點技能點VisionMaster軟件的使用能清晰給工件拍照相機與西門子PLC的通訊能正確進行PLC通信的設置，完成PLC通信程序

知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述4?？低昖isionMaster封裝了千余種自主開發(fā)的圖像處理算子，形成強大視覺分析工具庫，無需編程，通過簡單靈活的配置便可快速構建機器視覺應用系統(tǒng)。該軟件平臺功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好，能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應用需求。知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述5VisionMaster流程搭建如圖所示：知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述6VisionMaster工具配置如圖所示：知識鏈接——工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件?？低昖isionMaster概述7模塊配置中的顯示配置:可對文本、結果圖像顯示進行配置。支持字體、號、顏色、位置等。VisionMaster顯示配置如圖所示：VisionMaster運行界面編輯如圖所示：任務實施8工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（一）建立TCP通訊（1）點擊通訊管理，如圖所示：任務實施9工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（一）建立TCP通訊（1）點擊通訊管理，如圖所示：任務實施10工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（2）點擊+號，新建客戶端，如圖所示任務實施11工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（3）設置目標端口和目標IP，同PLC地址和端口號一致，點擊創(chuàng)建，如圖所示：任務實施12工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（4）打開觸發(fā)方案（注：使用軟觸發(fā)，必須打開）；打開TCP客戶端2，建立同PLC的TCP通訊，如圖所示。（注：只有打開此端口，才能和PLC通訊數據）。任務實施13工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（5）雙擊程序中的相機圖像，彈出如下相機圖像設置畫面；選擇常用參數；選擇相機（選擇相機鏡頭，否則不能采集圖像）；像素格式（區(qū)分顏色必須設為彩色模式RGB24，黑白模式MONO8在定位抓取時用），如圖所示：任務實施14工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序曝光時間（此參數非常重要：設的過大—例如超過80000us，則物體過亮容易產生反光；設的過小，則物體過暗；一般設定為50000us左右，比較合適），如圖4-33所示：任務實施15工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（6）相機觸發(fā)方式如圖所示，采用SOFTWARE軟件觸發(fā)方式。任務實施16工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（7）分支字符設置（軟觸發(fā)用）,點擊輸入文本選項→外部通訊→TRIGGER_STRING（觸發(fā)字符串），在條件輸入值中設置觸發(fā)字符串，例如設為“123”，如圖所示：任務實施17工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（（8）顏色識別設置如圖所示。基本參數—圖像輸入源設置為：相機圖像.圖像數據。任務實施18工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（顏色模型—點擊“+”，。進入模板配置→點擊模板配置中的“+”添加圖像模板配置—點擊“+”，添加標簽，如圖所示；任務實施19工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（點擊矩形→截取物體圖像→添加至標簽，則標簽1中添加了圖像模板，如圖所示；任務實施20工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（9）格式化，設置為顏色識別中的“類別名”如圖所示：任務實施21工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序重復上述步驟依次添加標簽2和標簽

3。任務實施22工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（10）發(fā)送數據，設置通信設備為TCP客戶端2，發(fā)送數據選擇“格式化.格式化結果”，如圖所示：工業(yè)視覺程序設置完畢。任務實施23工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（二）PLC程序設計（1）建立數據存儲數據塊（注意數據類型）,如圖4-46所示；（注：其中“數據接收寄存”用于接收視覺系統(tǒng)發(fā)送的字符串數據，一個字符占用一個Byte；“觸發(fā)數組”用于給視覺系統(tǒng)發(fā)送軟觸發(fā)信號<拍照信號123>，Char為字符型數據，要加單引號‘’。）任務實施24工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（2）TCP數據接收指令設置

①右側指令項中→通信→開放式用戶通信→選TRCV_C（TCP接收數據指令）任務實施25工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（②TCP通信設置點擊組態(tài)圖標→下方彈出組態(tài)窗口，如圖所示：任務實施26工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序④點擊“連接數據”，選擇“PLC_1_Receive_DB”，如圖所示：任務實施27工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序⑤“本地端口”設置為2000；建立起TCP通信。（注：PLC端的IP地址和端口號要同工業(yè)視覺端TCP通訊設置要一致），如圖所示：任務實施28工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序⑥TRCV_C數據接收指令設置注：LEN項—設置接收數據的字符數，設為1，則接收1個字符（1個字符占用1個字節(jié)）CONNECT—設置TCP通信時自動生成的DATA—接收的數據所存儲的位置TCP通訊只能傳送字符串數據其他管腳可不設。任務實施29工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（3）TCP數據發(fā)送指令“TSEND_C”設置詳細步驟可參考上述數據接收指令設置步驟。（注：如果在DATA參數中使用具有優(yōu)化訪問權限的發(fā)送區(qū)，LEN參數值必須為“0”；“DATA”項為軟觸發(fā)信號數據存儲區(qū)）如圖所示：任務實施30工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（4）將ArrayofCHAR轉換為字符串通過此指令可以把一串單一的Chars字符轉換為字符串，如圖所示。任務實施31工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（5）把字符串型數據轉換為整數型數據傳遞給工業(yè)機器人，如圖所示：任務實施32工業(yè)視覺程序步驟物料識別視覺程序（6）PLC和機器人通訊信號（PLC端判斷結果信號）設置。建立起PLC和機器人的PN通訊后，建立機器人交互通信變量表，變量表中建立判斷結果信號變量QW204（數據類型int，占兩個字節(jié)），如圖所示：項目小結通過本節(jié)的學習