智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真 課件 項(xiàng)目七 加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝仿真

項(xiàng)目七加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝仿真《智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)與仿真》2CONTENTS任務(wù)一加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配分析項(xiàng)目七加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝仿真項(xiàng)目引入0

1項(xiàng)目描述02項(xiàng)目目標(biāo)03項(xiàng)目分析04任務(wù)二加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配仿真任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述任務(wù)分析知識(shí)鏈接任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目引入智能產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的，它集機(jī)械、控制、傳感、驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)通信、人機(jī)交互等技術(shù)于一體，通過(guò)一些輔助裝置按照工藝順序要求，將各種機(jī)械裝置連成一體，并將液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)的各部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，完成預(yù)定的生產(chǎn)任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻率加快、產(chǎn)品復(fù)雜程度提高，為實(shí)現(xiàn)綠色的中國(guó)“智造”，模塊化功能設(shè)計(jì)、柔性化生產(chǎn)理念逐步融入產(chǎn)線的設(shè)計(jì)中，來(lái)滿足現(xiàn)代產(chǎn)品制造要求。因此，在智能產(chǎn)線設(shè)計(jì)中，充分利用模塊化零部件，可以有效集成智能產(chǎn)線，從而提高智能產(chǎn)線更新速度，使其提高可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，同時(shí)還充分利用了生產(chǎn)資源，降低了產(chǎn)品投入成本。3項(xiàng)目描述您作為仿真設(shè)計(jì)工程師，要完成加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配。加熱杯墊智能產(chǎn)線整體結(jié)構(gòu)如圖所示，對(duì)于整個(gè)智能產(chǎn)線而言，從零件裝配至成品是一個(gè)龐大的工程，需要將智能產(chǎn)線按照一定的裝配工藝，先組裝成不同的加工單元和模塊，再進(jìn)行總裝，即將各獨(dú)立的加工單元和模塊裝配為合格的產(chǎn)線。4加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配體項(xiàng)目目標(biāo)5掌握裝配的基本概念、術(shù)語(yǔ)；掌握裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)的概念；掌握自底向上裝配方法；掌握自頂向上裝配方法；知識(shí)目標(biāo)能選擇合適的裝配方法；能夠選擇合適的約束類(lèi)型；能夠裝配分析和仿真；能夠裝配體進(jìn)行編輯、修改；能力目標(biāo)通過(guò)項(xiàng)目學(xué)習(xí)，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)的習(xí)慣，邏輯清晰，培養(yǎng)全局觀念；通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施，培養(yǎng)積極思考、討論，展示與匯報(bào)能力；通過(guò)非標(biāo)模型任務(wù)，增強(qiáng)強(qiáng)國(guó)有我的民族責(zé)任感；素質(zhì)目標(biāo)項(xiàng)目分析6加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配體

裝配所表達(dá)的零部件之間的配合關(guān)系，一方面要通過(guò)選擇一個(gè)參照零件，確定裝配的基礎(chǔ)零件，即“地”零件，另一方面，需要根據(jù)零部件之間的關(guān)系，選擇合適的約束類(lèi)型來(lái)表達(dá)其配合關(guān)系，確保約束合理，裝配準(zhǔn)確。項(xiàng)目分析71.明確產(chǎn)線總裝配的操作對(duì)象，做好模型準(zhǔn)備。根據(jù)本書(shū)項(xiàng)目一中對(duì)加熱杯墊智能產(chǎn)線的功能和組成分析，產(chǎn)線總裝配階段的模型準(zhǔn)備如表所示。序號(hào)模型準(zhǔn)備數(shù)量序號(hào)模型準(zhǔn)備數(shù)量1總線體裝配模型17物料打碼站裝配模型12原料庫(kù)裝配模型18輔料裝配站裝配模型13杯墊組裝站裝配模型19包裝站裝配模型14螺紋緊固站裝配模型110物料盒打碼站裝配模型15翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站裝配模型111成品庫(kù)裝配模型16半成品庫(kù)站裝配模型112AGV小車(chē)裝配模型1項(xiàng)目分析82.繪制總裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)，理清父子級(jí)關(guān)系。繪制產(chǎn)線總裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)直觀地描述加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配與表中各裝配模型之間的父子級(jí)關(guān)系。3.分析總裝配模型，理清約束關(guān)系。分析在加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配體中，各模型之間的裝配約束關(guān)系，為產(chǎn)線總裝配仿真提供指導(dǎo)。TASKONE加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配分析任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施加熱杯墊智能產(chǎn)線的裝配分析是裝配仿真的基礎(chǔ)和前提，在裝配分析中，應(yīng)分析并明確加熱杯墊智能產(chǎn)線的組成，明確各組成與加熱杯墊智能產(chǎn)線之間的裝配層級(jí)關(guān)系，即確定其裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)，明確各組成之間的裝配約束關(guān)系。任務(wù)描述10加熱杯墊智能產(chǎn)線任務(wù)分析11分析加熱杯墊智能產(chǎn)線中各加工單元和模塊之間的裝配層級(jí)關(guān)系時(shí)，應(yīng)從加熱杯墊總裝工藝為著手點(diǎn)，根據(jù)總裝工藝?yán)L制總裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)；分析加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配過(guò)程中各加工單元和模塊之間的裝配約束關(guān)系時(shí)，應(yīng)盡可能地減少裝配仿真時(shí)所添加的裝配約束的數(shù)量，簡(jiǎn)化總裝配過(guò)程，同時(shí)確保約束合理，裝配準(zhǔn)確；分析思路為：明確加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配時(shí)的基礎(chǔ)對(duì)象→分析并明確基礎(chǔ)對(duì)象與其他對(duì)象之間的約束類(lèi)型→分析其他對(duì)象之間的約束類(lèi)型→整理匯總后填寫(xiě)表格。知識(shí)鏈接12一．機(jī)械裝配的相關(guān)基本概念1.零件零件是組成機(jī)械和機(jī)器的不可分拆的單個(gè)制件，是機(jī)械的基本單元，也是用于裝配產(chǎn)品的基本組成單元，如齒輪、螺釘、渦輪葉片等。2.構(gòu)件機(jī)構(gòu)中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為一個(gè)構(gòu)件，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄、連桿、滑塊和機(jī)架均為構(gòu)件。知識(shí)鏈接13一．機(jī)械裝配的相關(guān)基本概念3.機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接形成的構(gòu)件系統(tǒng)，如平面連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等，機(jī)構(gòu)在機(jī)械和機(jī)器中用于傳遞內(nèi)部運(yùn)動(dòng)和力或者改變運(yùn)動(dòng)形式。4.部件部件是機(jī)械的一部分，由若干裝配在一起的零件所組成。在機(jī)械裝配過(guò)程中，若干零件先被裝配成部件（部件裝配），部件本身也是一種子裝配體，然后才進(jìn)入總裝配形成機(jī)械或機(jī)器成品。知識(shí)鏈接14一．機(jī)械裝配的相關(guān)基本概念5.裝配與裝配體裝配是指按規(guī)定的技術(shù)要求將零件或部件進(jìn)行組配和連接，使之成為半成品或成品的工藝過(guò)程。裝配所形成半成品稱為子裝配體，子裝配體與其他零件、部件和子裝配體進(jìn)行組配和連接后形成的成品為總裝配體。本書(shū)中的加熱杯墊智能產(chǎn)線為總裝配體，其各加工單元和組成模塊為子裝配體，將各加工單元、組成模塊、及其他零件裝配形成加熱杯墊智能產(chǎn)線的過(guò)程為總裝配。知識(shí)鏈接15二．裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)是一種體現(xiàn)裝配模型層次關(guān)系的樹(shù)狀表達(dá)形式，如圖所示。加熱杯墊智能產(chǎn)線作為總裝配體，通過(guò)裝配層、子裝配層、零件層的各層次結(jié)構(gòu)表示裝配過(guò)程的所有信息，包括裝配模型的層次關(guān)系、零部件的裝配關(guān)系及零件的實(shí)體信息。知識(shí)鏈接16二．裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)中最高層為裝配層，該層的裝配體具有最完整、最抽象的信息。裝配層的下一層為子裝配體，該層是根據(jù)產(chǎn)品的功能和結(jié)構(gòu)拆分而來(lái)的，體現(xiàn)了產(chǎn)品功能上的劃分。零件是將子裝配體進(jìn)一步拆分得到的，是總裝配體結(jié)構(gòu)層次劃分的最小單元。裝配體的層次結(jié)構(gòu)不僅可以表示裝配體、子裝配體及零件之間的父子從屬關(guān)系，其層次關(guān)系也說(shuō)明了裝配體的實(shí)際裝配順序。這種層次型裝配結(jié)構(gòu)關(guān)系符合人們的習(xí)慣思維，可以很好地體現(xiàn)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。裝配體的層次結(jié)構(gòu)有利于產(chǎn)品自頂向下的裝配序列規(guī)劃，更有利于產(chǎn)品裝配工藝的設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證。知識(shí)鏈接17三．裝配約束在NX1953中，通過(guò)【裝配約束】命令定義兩個(gè)組件之間的約束條件，從而確定組件之間的相對(duì)位置，以及組件在裝配體中的位置。加熱杯墊智能產(chǎn)線的總裝過(guò)程主要是明確各加工單元、組成模塊和其他相關(guān)零件之間裝配約束類(lèi)型，并添加相應(yīng)的裝配約束的過(guò)程。NX1953中的約束類(lèi)型包括接觸對(duì)齊約束、同心約束、距離約束、平行約束、角度約束等，這些約束類(lèi)型的使用方法和約束效果在項(xiàng)目三、項(xiàng)目四、項(xiàng)目五和項(xiàng)目六中均有介紹，不再贅述。知識(shí)鏈接18四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)裝配設(shè)計(jì)中，常見(jiàn)的基本概念和術(shù)語(yǔ)主要零件、部件、子裝配體、裝配體、主模型、上下文中設(shè)計(jì)、配對(duì)條件等，以下將逐個(gè)進(jìn)行說(shuō)明。1.單個(gè)零件（PiecePart）單個(gè)零件是指在裝配部件以外存在的零件幾何模型，單個(gè)零件既可以添加到一個(gè)裝配部件中，也可以單獨(dú)存在，。一般在設(shè)計(jì)時(shí)單個(gè)零件本身不能還有下級(jí)組件。

2.裝配部件（Assembly）部件是整個(gè)系統(tǒng)的一部分，是由若干零件和子裝配構(gòu)成的部件，是一個(gè)指向零件和子裝配的指針的集合，也是一個(gè)包含組件的部件文件。在裝配過(guò)程中，零件或子裝配將被引用到裝配中，通過(guò)建立部件之間的鏈接關(guān)系，關(guān)聯(lián)條件在部件間建立約束關(guān)系來(lái)確定部件在產(chǎn)品中的位置。知識(shí)鏈接19四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)3.子裝配（Subassembly）子裝配是在高一級(jí)裝配中被用作組件的裝配，子裝配擁有自己的組件，因此，子裝配只是一個(gè)相對(duì)的概念，任何一個(gè)裝配部件可在更高級(jí)的裝配中用作子裝配，裝配部件、子裝配、組件對(duì)象與組件的關(guān)系，可參考圖加以理解。知識(shí)鏈接20四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)4.組件對(duì)象（ComponentObject）組件對(duì)象是從裝配部件鏈接到部件主模型的指針實(shí)體，一個(gè)組件對(duì)象記錄的信息包括部件的名稱、層、顏色、線型、線寬、引用集、配對(duì)條件，在裝配中每一個(gè)組件僅僅一個(gè)指針指向它的幾何體。5.組件（Component）組件是部件在裝配中的使用，具有特定的位置和方位，是裝配中由組件對(duì)象所指的部件文件，可以是單個(gè)部件（零件）或子裝配，組件是有裝配部件引用而不是復(fù)制到裝配部件中的。知識(shí)鏈接21四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)6.主模型（MasterModel）

主模型是供NX各功能模塊共同引用的部件文件，可以是包含幾何體的零件文件，也可以是裝配文件。它是裝配的唯一組件，其包含的數(shù)據(jù)通常來(lái)自一個(gè)下游應(yīng)用模塊。主模型概念支持并行工程，多個(gè)主模型裝配可以同時(shí)引用相同的幾何體，而每個(gè)裝配文件均由其各自的幾何體所有。應(yīng)用模塊數(shù)據(jù)與主模型中的幾何體關(guān)聯(lián)，因此，當(dāng)主模型改變時(shí)，其他應(yīng)用模塊如裝配、工程圖、數(shù)控加工、CAE分析等跟著進(jìn)行相應(yīng)的改變。7.引用集（ReferenceSet）指在一個(gè)部件或子裝配中已命名的幾何體集合，可用來(lái)簡(jiǎn)化較高級(jí)別裝配中組件部件的顯示。編輯裝配時(shí)，可以通過(guò)顯示組件或子裝配的引用集來(lái)減少顯示的混亂、降低內(nèi)存使用量。知識(shí)鏈接22四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)8.上下文中設(shè)計(jì)（DesigninContext）

上下文設(shè)計(jì)是指當(dāng)裝配為顯示部件而其中的某組件為工件組件時(shí)，可以在裝配過(guò)程中對(duì)組件幾何模型直接進(jìn)行創(chuàng)建和編輯。

該設(shè)計(jì)方式主要用于裝配過(guò)程中，參考其他零部件的幾何外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，也稱為現(xiàn)場(chǎng)編輯或就地編輯。進(jìn)行上下文中設(shè)計(jì)前必須先改變工作部件、顯示部件。要求顯示部件為裝配體，工作部件為要編輯的組件。設(shè)置好工作部件后，就可以進(jìn)行建模設(shè)計(jì)，包括幾何模型的創(chuàng)建和編輯。如果組件的尺寸不具有相關(guān)性，則可以采用直接建模和編輯的方式進(jìn)行上下文中設(shè)計(jì)；反之，則應(yīng)在組件中創(chuàng)建鏈接關(guān)系，并創(chuàng)建關(guān)聯(lián)幾何對(duì)象。知識(shí)鏈接23四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)8.上下文中設(shè)計(jì)（DesigninContext）

(1)顯示部件（DisplayedPart）是指在圖形窗口中顯示的部件、組件和裝配，用于顯示裝配和組件的上下文關(guān)系。在【裝配導(dǎo)航器】中選擇要顯示的組件，鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇【在窗口中打開(kāi)】，完成改變顯示部件的操作，如圖所示。知識(shí)鏈接24四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)8.上下文中設(shè)計(jì)（DesigninContext）(2)工作部件（WorkPart）是指正在操作的部件，可以在工作部件中創(chuàng)建和編輯幾何體，工作組件可以是顯示組件或者任何包含在顯示裝配體中的零部件，而對(duì)于單個(gè)的零件，工件組件就是顯示組件。在【裝配導(dǎo)航器】中選擇要設(shè)置為工作部件的組件，鼠標(biāo)右鍵，彈出的快件菜單中選擇【設(shè)置為工作部件】，如圖所示。知識(shí)鏈接25四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)9.配對(duì)條件（MatingCondition）單個(gè)零部件的約束條件集，是用來(lái)定位一個(gè)組件在裝配中的位置和方位。通常規(guī)定在裝配中兩個(gè)組件之間的約束關(guān)系來(lái)完成配對(duì)。例如，一個(gè)組件的圓柱面與另一個(gè)組件的圓柱面的同軸。在裝配時(shí)，可以通過(guò)配對(duì)條件來(lái)確定某組件的位置。兩個(gè)組件之間的關(guān)系是相關(guān)的，當(dāng)具有配對(duì)關(guān)系的其他組件位置發(fā)生變化時(shí)，組件的位置也跟著改變。10.裝配導(dǎo)航器（AssemblyNavigator）

裝配導(dǎo)航器是將部件的裝配結(jié)構(gòu)用圖形表示，類(lèi)似于樹(shù)結(jié)構(gòu)，用于更清楚的表達(dá)裝配關(guān)系。裝配導(dǎo)航器提供了一種在裝配中選擇組件和操作組件的簡(jiǎn)單方法。知識(shí)鏈接26四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)11.書(shū)簽(Bookmark)

記錄裝配當(dāng)前狀態(tài)和顯示部件的許多顯示設(shè)置的一個(gè)文件。使用書(shū)簽可在稍后的NX會(huì)話中復(fù)制當(dāng)前裝配的狀態(tài)，而不必執(zhí)行所有中間步驟。例如，在保存書(shū)簽時(shí)，書(shū)簽會(huì)記錄哪些組件已加載，以及各組件所顯示的引用集。無(wú)論何時(shí)打開(kāi)書(shū)簽文件時(shí)都會(huì)使用這些相同的組件和引用集。12.裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)(AssociativeAssemblyDesign)

可在裝配環(huán)境可見(jiàn)的情況下創(chuàng)建或編輯組件幾何體的設(shè)計(jì)環(huán)境，此外，一個(gè)組件的幾何特征可用于設(shè)計(jì)另一個(gè)組件。例如，使用一個(gè)組件的面或邊定義另一組件中的拉伸特征。知識(shí)鏈接27四．NX1953中的裝配術(shù)語(yǔ)11.書(shū)簽(Bookmark)

記錄裝配當(dāng)前狀態(tài)和顯示部件的許多顯示設(shè)置的一個(gè)文件。使用書(shū)簽可在稍后的NX會(huì)話中復(fù)制當(dāng)前裝配的狀態(tài)，而不必執(zhí)行所有中間步驟。例如，在保存書(shū)簽時(shí)，書(shū)簽會(huì)記錄哪些組件已加載，以及各組件所顯示的引用集。無(wú)論何時(shí)打開(kāi)書(shū)簽文件時(shí)都會(huì)使用這些相同的組件和引用集。12.裝配關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)(AssociativeAssemblyDesign)

可在裝配環(huán)境可見(jiàn)的情況下創(chuàng)建或編輯組件幾何體的設(shè)計(jì)環(huán)境，此外，一個(gè)組件的幾何特征可用于設(shè)計(jì)另一個(gè)組件。例如，使用一個(gè)組件的面或邊定義另一組件中的拉伸特征。任務(wù)實(shí)施281.加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配結(jié)構(gòu)分析對(duì)加熱杯墊智能產(chǎn)線進(jìn)行裝配生產(chǎn)時(shí)，先將零件組裝成各獨(dú)立模塊，如杯墊組裝站，輔料裝配站等，然后進(jìn)行總裝配，即將杯墊組裝站、輔料裝配站等加工單元和組成模塊裝配形成加熱杯墊智能產(chǎn)線，加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)如圖所示。任務(wù)實(shí)施292.加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配約束分析

(1)加熱杯墊智能產(chǎn)線中所有加工單元均放置在地面上，其底部平面有對(duì)齊關(guān)系;(2)不同的加工單元按照加熱杯墊的組裝工藝被布置在總線體的不同位置，他們的布置與總線體之間有一定的距離關(guān)系；(3)不同的加工單元之間也有對(duì)齊、平行、距離等約束關(guān)系。任務(wù)實(shí)施302.加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配約束分析加熱杯墊智能產(chǎn)線中各模型之間的裝配約束關(guān)系：序號(hào)對(duì)象1對(duì)象2對(duì)象之間的裝配約束關(guān)系分析1總線體各加工單元底面之間對(duì)齊約束關(guān)系2原料庫(kù)總線體平行約束、距離約束3杯墊組裝站總線體平行約束、距離約束4螺紋緊固站總線體平行約束、對(duì)齊接觸約束和中心約束5翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站總線體平行約束、距離約束和中心約束6半成品庫(kù)站螺紋緊固站、總線體與螺紋緊固站對(duì)齊約束，與總線體之間中心約束7物料打碼站翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站、半成品庫(kù)站與翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站對(duì)齊約束，與半成品庫(kù)站對(duì)齊約束8輔料裝配站半成品庫(kù)站、總線體與半成品庫(kù)站對(duì)齊約束，與總線體之間中心約束9包裝站物料打碼站、輔料裝配站與物料打碼站對(duì)齊約束，與輔料裝配站對(duì)齊約束10物料盒打碼站包裝站、總線體與包裝站對(duì)齊約束，與總線體中心約束和對(duì)齊接觸約束11成品庫(kù)輔料裝配站、總線體與輔料裝配站對(duì)齊約束，與總線體中心約束任務(wù)評(píng)價(jià)31加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配分析任務(wù)評(píng)價(jià)表任務(wù)訓(xùn)練內(nèi)容與分值訓(xùn)練要求學(xué)生自評(píng)教師評(píng)分加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配分析加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配結(jié)構(gòu)分析，40分1.正確地分析加熱杯墊智能產(chǎn)線中各加工單元和模塊之間的裝配層級(jí)關(guān)系；2.正確且完整地繪制總裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)。

加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配約束分析，40分1.正確地分析各加工單元和模塊之間的裝配約束關(guān)系；2.正確且完整地填寫(xiě)表。

職業(yè)素養(yǎng)與創(chuàng)新思維，30分1.積極思考、舉一反三；2.分組討論、分組匯報(bào)；3.遵守紀(jì)律，遵守實(shí)驗(yàn)室管理制度。

學(xué)生：

教師：

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TASKTWO加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝仿真任務(wù)描述|任務(wù)分析|知識(shí)鏈接|任務(wù)實(shí)施加熱杯墊智能產(chǎn)線如圖所示，根據(jù)其組件種類(lèi)及數(shù)量，在NX1953建模功能環(huán)境下，一一添加各組件，并定義各組件之間的裝配約束關(guān)系，完成加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配仿真。任務(wù)描述33加熱杯墊智能產(chǎn)線任務(wù)分析34

加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配首先要以絕對(duì)定位方式添加一個(gè)組件作為后續(xù)組件裝配的定位基準(zhǔn)，然后通過(guò)裝配約束的定位方式（例如接觸、距離、中心和平行等）添加其他組件。由于組件較多，各組件間的位置關(guān)系要求較高，同時(shí)還要考慮產(chǎn)線的生產(chǎn)流程，各工位的配合，在裝配時(shí)要盡可能的采用多個(gè)組件添加裝配約束，強(qiáng)調(diào)相對(duì)位置關(guān)系。任務(wù)主要思路為：根據(jù)表7-1進(jìn)行模型準(zhǔn)備→在NX1953軟件中創(chuàng)建【裝配】文件模板→在【裝配】文件模板中添加組件→根據(jù)表7-3添加組件間的裝配約束→形成加熱杯墊智能產(chǎn)線裝配模型。知識(shí)鏈接35一．裝配方法簡(jiǎn)介在NX中，系統(tǒng)提供了以下幾種裝配方法。1.自底向上裝配（Bottom-upAssembly）是指首先創(chuàng)建部件的幾何模型，再組合成子裝配，最后生成裝配部件。這種裝配方法是對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中的裝配方法的模擬，在零件級(jí)上對(duì)部件進(jìn)行的改變會(huì)自動(dòng)更新到裝配體中。自底向上裝配添加組件到裝配的方式有兩種：(1)按照絕對(duì)定位方式添加組件到裝配；(2)按配對(duì)條件定位添加組件到裝配。知識(shí)鏈接36一．裝配方法簡(jiǎn)介2.自頂向下裝配（Top-downAssembly）是指在裝配中創(chuàng)建與其他部件相關(guān)的部件模型，在裝配部件的頂級(jí)向下產(chǎn)生子裝配和部件的裝配方法。在這種裝配方法中，任何在裝配級(jí)上對(duì)部件的改變都會(huì)自動(dòng)反應(yīng)到個(gè)別組件中。自頂向下裝配方法主要有兩種：(1)先在裝配中建立幾何模型，然后生成新組件，并把幾何模型加入到新組件中；(2)先在裝配中產(chǎn)生一個(gè)新組件，它不含任何幾何對(duì)象，然后使其成為工作部件，再在其中建立幾何模型。在裝配過(guò)程中，需要進(jìn)行新組件的創(chuàng)建操作，所創(chuàng)建的組件可以是空的，也可以加入幾何模型。知識(shí)鏈接37一．裝配方法簡(jiǎn)介3.混合裝配（MixedAssembly）是指將自頂向下裝配和自底向上裝配相結(jié)合在一起的裝配方法。在具體實(shí)踐中，應(yīng)根據(jù)需要可以將兩種方法結(jié)合起來(lái)同時(shí)使用。知識(shí)鏈接38二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置通過(guò)【裝配首選項(xiàng)】設(shè)置某些系統(tǒng)首選項(xiàng)，以控制裝配功能的特定參數(shù)。裝配首選項(xiàng)對(duì)話框如圖所示，這些首選項(xiàng)包括裝配首選項(xiàng)對(duì)話框選項(xiàng)和文件選項(xiàng)卡→首選項(xiàng)→所有首選項(xiàng)→可視化性能→大模型選項(xiàng)卡首選項(xiàng)。一些首選項(xiàng)的初始設(shè)置由用戶默認(rèn)設(shè)置控制，這些默認(rèn)設(shè)置位于NX的文件選項(xiàng)卡→實(shí)用工具→用戶默認(rèn)設(shè)置下，這些首選項(xiàng)至少在當(dāng)前會(huì)話期間有效，而裝配導(dǎo)航器首選項(xiàng)在所有會(huì)話中均有效。知識(shí)鏈接39二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置1.關(guān)聯(lián)(1)工作部件1)【顯示使用的“整個(gè)部件”引用集】：更改工作部件時(shí)，此首選項(xiàng)會(huì)臨時(shí)將新工作部件的引用集改為整個(gè)部件引用集。當(dāng)部件不再是工作部件時(shí)，部件的引用集會(huì)還原成原始引用集。

但不適用于以下兩種情況：工作部件中的更改由系統(tǒng)操作引起工作部件是一個(gè)子裝配，因?yàn)樵谧友b配中使用引用集可能會(huì)導(dǎo)致可見(jiàn)性問(wèn)題。2)【通知自動(dòng)更改】：在工作部件自動(dòng)更改時(shí)顯示通知。知識(shí)鏈接40二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置1.關(guān)聯(lián)

(2)搜索【真實(shí)形狀過(guò)濾】：?jiǎn)⒂谜鎸?shí)形狀過(guò)濾，這樣所產(chǎn)生的空間過(guò)濾效果比包容塊方法更好。真實(shí)形狀過(guò)濾對(duì)于那些規(guī)則邊框可能異常大的形狀不規(guī)則的組件（如纏繞裝配的細(xì)纜線）特別有用。2.組件(1)結(jié)構(gòu)1)【拖放時(shí)發(fā)出警告】：從裝配導(dǎo)航器中拖動(dòng)組件時(shí)，將顯示一條消息。此消息通知您哪個(gè)子裝配將接收組件，以及可能丟失一些關(guān)聯(lián)，并提示您接受或取消此操作。知識(shí)鏈接41二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置2.組件2)【刪除時(shí)發(fā)出警告】：從裝配中刪除組件時(shí)顯示一條消息。該消息提供關(guān)于刪除選定組件的特定影響的信息，并取消刪除，消息中的信息將受通知自動(dòng)更改裝配首選項(xiàng)的影響。3)【展開(kāi)時(shí)更新結(jié)構(gòu)】：指定當(dāng)在裝配導(dǎo)航器中展開(kāi)組件時(shí)是否根據(jù)組件的直系子組件來(lái)更新組件的結(jié)構(gòu)。知識(shí)鏈接42二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置2.組件(2)命令部件模板類(lèi)型1)【新建父項(xiàng)】：用于選擇應(yīng)用模塊，如裝配，來(lái)指定新建裝配父級(jí)或新建組件命令使用的默認(rèn)模板類(lèi)型。2)【新建組件】：當(dāng)應(yīng)用模塊有一個(gè)新文件模板時(shí)，該模板是使用相應(yīng)的命令時(shí)NX自動(dòng)打開(kāi)的默認(rèn)模板。如果希望手動(dòng)選擇要打開(kāi)的模板，請(qǐng)將首選項(xiàng)設(shè)為從新文件選擇。首選項(xiàng)的初始設(shè)置由新建裝配父級(jí)和新建組件用戶默認(rèn)設(shè)置決定。(3)報(bào)告【顯示更新報(bào)告】：當(dāng)加載裝配后，自動(dòng)顯示更新報(bào)告。知識(shí)鏈接43二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置2.組件(4)選擇【選擇組件成員】：確定組件的選擇方式：選中時(shí)，可以在組件內(nèi)選擇組件成員（幾何體）。清除時(shí)，可以選擇組件本身。如果要選擇子裝配，可以在子裝配中選擇一個(gè)組件，然后選擇【菜單】→【編輯】→【選擇】→【向上一級(jí)】，也可在裝配導(dǎo)航器中選擇子裝配。知識(shí)鏈接44二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置3.位置(1)移動(dòng)組件【拖曳手柄位置】：當(dāng)使用移動(dòng)組件命令時(shí)，控制拖動(dòng)手柄是顯示在組件邊界框的中心，還是在圖形窗口中組件原點(diǎn)處。(2)約束1)【接受容錯(cuò)曲線】：用于選擇在距離公差建模首選項(xiàng)中指定的距離公差范圍內(nèi)為圓形的曲線或邊，作為裝配約束的圓。知識(shí)鏈接45二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置3.位置2)【允許部件間復(fù)制】：用于在裝配中不同級(jí)別的組件之間創(chuàng)建裝配約束，方法是自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)指向在工作部件外部所選幾何體的WAVE鏈接。然后，在工作部件內(nèi)部組件上的幾何體與WAVE鏈接特征之間創(chuàng)建約束。如果允許部件間復(fù)制復(fù)選框處于清除狀態(tài)，則只能從當(dāng)前工作部件內(nèi)的組件中選擇幾何體。知識(shí)鏈接46二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置4.雜項(xiàng)(1)部件名1)【描述性部件名樣式】：指定指派給新部件的默認(rèn)部件名的類(lèi)型：文件名、描述和指定的屬性。2)【屬性】：當(dāng)描述性部件名樣式設(shè)為指定的屬性時(shí)可用，用于指定要包含在默認(rèn)部件名稱中的屬性。知識(shí)鏈接47二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置4.雜項(xiàng)(2)生成缺失的部件族成員1)【檢查較新的模板部件版本】：確定裝配加載操作是否檢查裝配引用的部件族成員是否是根據(jù)生成缺失的部件族成員裝配加載選項(xiàng)配置的模板版本生成的。檢查較新的模板部件版本用戶默認(rèn)設(shè)置確定是否默認(rèn)設(shè)置此首選項(xiàng)。如果同時(shí)選中檢查較新的模板部件版本和生成缺失的部件族成員，最新的模板將用于缺失的部件。知識(shí)鏈接48二．裝配首選項(xiàng)設(shè)置4.雜項(xiàng)2)簡(jiǎn)化裝配【進(jìn)入時(shí)填充對(duì)話框】：選中后，使用簡(jiǎn)化裝配命令時(shí)，活動(dòng)裝配中的所有可見(jiàn)實(shí)體最初都將被選中。取消選擇后，使用簡(jiǎn)化裝配命令時(shí)不會(huì)預(yù)選任何對(duì)象。進(jìn)入時(shí)填充對(duì)話框裝配首選項(xiàng)的初始設(shè)置由填充簡(jiǎn)化裝配對(duì)話框用戶默認(rèn)設(shè)置決定。知識(shí)鏈接49三．引用集

引用集是零件或子裝配中對(duì)象的命名集合，使用引用集和選項(xiàng)可以控制較高級(jí)別裝配中組件或子裝配部件的顯示，使用引用集，可過(guò)濾組件部件中不需要的對(duì)象，使用簡(jiǎn)單幾何體來(lái)替換裝配中的組件部件，以達(dá)到簡(jiǎn)化裝配、縮短加載時(shí)間、減少內(nèi)存使用，使得圖形顯示更加整齊，引用集包含兩種類(lèi)型：(1)由NX管理的自動(dòng)引用集。(2)用戶定義的引用集。知識(shí)鏈接50三．引用集

引用集成員的對(duì)象包括幾何體、基準(zhǔn)、坐標(biāo)系、圖樣對(duì)象、子裝配組件，可以按輕量級(jí)方式加載任何引用集，這意味著可以為具有輕量級(jí)表示的引用集的成員顯示輕量級(jí)表示。設(shè)置自動(dòng)輕量級(jí)生成用戶默認(rèn)設(shè)置，以指定軟件自動(dòng)保持輕量級(jí)表示的引用集。知識(shí)鏈接51三．引用集

要查找用戶默認(rèn)設(shè)置，可選擇【文件選項(xiàng)卡】→【實(shí)用工具】→【用戶默認(rèn)設(shè)置】，然后單擊查找默認(rèn)設(shè)置，如圖所示。知識(shí)鏈接52三．引用集1.默認(rèn)引用集每個(gè)組件或子裝配的每個(gè)部件文件中都存在兩個(gè)引用集顯示條件。Empty引用集在圖形窗口中不顯示任何內(nèi)容。EntirePart引用集在圖形窗口中顯示所有組件對(duì)象。(1) 自動(dòng)默認(rèn)引用集使用組件和子裝配部件文件時(shí)，可創(chuàng)建Model引用集和Simplified引用集。知識(shí)鏈接53三．引用集1.默認(rèn)引用集1) Model引用集僅顯示完成的模型。要定義引用集默認(rèn)選項(xiàng)，具體操作：選擇【文件選項(xiàng)卡】→【實(shí)用工具】→【用戶默認(rèn)設(shè)置】→【裝配】→【本地標(biāo)準(zhǔn)】。2)Simplified引用集：在用戶默認(rèn)設(shè)置中為它定義名稱時(shí)自動(dòng)保留。當(dāng)定義一個(gè)簡(jiǎn)化引用集后，所創(chuàng)建的任何包括裝配或鏈接外部對(duì)象都將自動(dòng)添加到該引用集。知識(shí)鏈接54三．引用集1.默認(rèn)引用集(2) 模型引用集模型引用集包含模型幾何體，主要包括實(shí)體、片體、輕量級(jí)表示和非關(guān)聯(lián)表示。其中，輕量級(jí)表示取決于自動(dòng)輕量級(jí)生成用戶默認(rèn)設(shè)置，非關(guān)聯(lián)表示可以在裝配選項(xiàng)卡→更多庫(kù)→裝配表示進(jìn)行創(chuàng)建。通常，模型引用集不會(huì)收集構(gòu)造數(shù)據(jù)，例如基準(zhǔn)或曲線，常與大型裝配結(jié)合使用。知識(shí)鏈接55三．引用集2.用戶定義的引用集當(dāng)默認(rèn)引用集不符合設(shè)計(jì)準(zhǔn)則時(shí)，可以自定義引用集以確保裝配顯示滿足需求。例如，當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，可創(chuàng)建用戶定義的引用集：(1)使用基準(zhǔn)作為參考特征來(lái)施加裝配約束。創(chuàng)建名為約束的用戶定義引用集，并僅添加基準(zhǔn)，而不是使用EntirePart引用集。知識(shí)鏈接56三．引用集2.用戶定義的引用集(2)復(fù)雜裝配包含標(biāo)準(zhǔn)件（如緊固件）的多個(gè)事例，而且需要改善計(jì)算機(jī)性能?？梢詣?chuàng)建名為簡(jiǎn)單的用戶定義引用集，并且僅使用中心線和輪廓曲線進(jìn)行顯示。(3)需要顯示理論交點(diǎn)或中心線，以便在圖紙中為它們標(biāo)注尺寸?？梢詣?chuàng)建名為草圖的用戶定義引用集并添加必要的曲線。知識(shí)鏈接57三．引用集3.子組件的引用集裝配過(guò)程中有不同的級(jí)別，可能存在頂級(jí)、第二級(jí)、第三級(jí)等，根據(jù)父級(jí)項(xiàng)使用的引用集，用于顯示子組件的引用集可能會(huì)有所不同，引用集采用分層結(jié)構(gòu)。每個(gè)引用集記錄用于顯示父裝配中每個(gè)子組件的子引用集，該信息將與父項(xiàng)一同保存，在加載時(shí)，子組件使用不同的引用集來(lái)顯示。知識(shí)鏈接58三．引用集3.子組件的引用集加載并顯示裝配時(shí)，按從上到下的順序?yàn)樽禹?xiàng)選擇引用集，如下所示。(1)顯示部件始終使用EntirePart引用集顯示。(2)父項(xiàng)（顯示部件）使用EntirePart引用集時(shí)，顯示部件的每個(gè)直接子項(xiàng)使用為該子項(xiàng)指定的引用集。(3)顯示部件的每個(gè)間接子項(xiàng)使用為其直接父項(xiàng)（非顯示部件的引用集）使用的引用集指定的引用集。如果顯示部件的子裝配使用Empty引用集顯示，則該子裝配的所有子代也將使用Empty引用集顯示。任務(wù)實(shí)施591.模型準(zhǔn)備按照表中所示的加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配模型種類(lèi)進(jìn)行模型準(zhǔn)備，并將模型保存于“D:\model\”路徑文件夾中。2.裝配仿真

(1)啟動(dòng)NX1953，新建一個(gè)【裝配】類(lèi)型的文件模板，為文件命名為“加熱杯墊”，設(shè)置文件存放路徑為“D:\model\加熱杯墊\”，單擊【確定】。

任務(wù)實(shí)施601.模型準(zhǔn)備按照表中所示的加熱杯墊智能產(chǎn)線總裝配模型種類(lèi)進(jìn)行模型準(zhǔn)備，并將模型保存于“D:\model\”路徑文件夾中。2.裝配仿真

(1)啟動(dòng)NX1953，新建一個(gè)【裝配】類(lèi)型的文件模板，為文件命名為“加熱杯墊”，設(shè)置文件存放路徑為“D:\model\加熱杯墊\”，單擊【確定】。(2)單擊【裝配】|【添加組件】命令，在【添加組件】對(duì)話框中，單擊【要放置的部件】選項(xiàng)組中的【打開(kāi)】按鈕，指定路徑并選擇“總線體”組件，單擊【確定】，采用絕對(duì)坐標(biāo)系定位、移動(dòng)組件的方式添加，其他設(shè)置如圖所示，單擊【應(yīng)用】完成“總線體”的添加。任務(wù)實(shí)施612.裝配仿真(2)單擊【裝配】|【添加組件】命令，在【添加組件】對(duì)話框中，單擊【要放置的部件】選項(xiàng)組中的【打開(kāi)】按鈕，指定路徑并選擇“總線體”組件，單擊【確定】，采用絕對(duì)坐標(biāo)系定位、移動(dòng)組件的方式添加，其他設(shè)置如圖所示，單擊【應(yīng)用】完成“總線體”的添加。任務(wù)實(shí)施622.裝配仿真(3)繼續(xù)使用圖所示的【添加組件】對(duì)話框，將【選擇部件】更改為“加熱杯墊組裝站”。任務(wù)實(shí)施632.裝配仿真(3)采用“平行”和“距離”的約束方式定位，其中加熱杯墊組裝站電氣柜側(cè)面與總線體長(zhǎng)度方向桁架平行；任務(wù)實(shí)施642.裝配仿真(3)采用“平行”和“距離”的約束方式定位，其中，“距離”約束的面選擇如圖所示，其值分別為1086，212和19mm。任務(wù)實(shí)施652.裝配仿真（4）使用【添加組件】對(duì)話框，將【選擇部件】更改為“螺絲批固定站”。添加“平行”約束，設(shè)置螺絲批固定站電氣柜側(cè)面與總線體長(zhǎng)度方向桁架平行。添加“對(duì)齊”約束，設(shè)置螺絲批固定站與加熱杯墊組裝站底部支腳對(duì)齊。任務(wù)實(shí)施662.裝配仿真添加“接觸”約束，設(shè)置螺絲批固定站上的撐角與總線體桁架面接觸。添加“中心”約束，設(shè)置螺絲批固定站上的撐角與總線體桁架對(duì)中。任務(wù)實(shí)施672.裝配仿真(5) 使用【添加組件】對(duì)話框，將【選擇部件】更改為“翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站”。添加“平行”約束，設(shè)置翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站電氣柜側(cè)面與總線體長(zhǎng)度方向桁架平行。添加“距離”約束，設(shè)置翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站電氣柜側(cè)面與總線體長(zhǎng)度方向桁架內(nèi)側(cè)距離4335mm。任務(wù)實(shí)施682.裝配仿真添加“對(duì)齊”約束，設(shè)置翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站與總線體底部支腳對(duì)齊。添加“中心”約束，設(shè)置翻轉(zhuǎn)檢測(cè)站電氣柜工作臺(tái)上表面圓孔與總線體桁架兩側(cè)對(duì)中。任務(wù)實(shí)施692.裝配仿真(6