12.1.1無人機相關知識課件講解

工程測量江西交通職業(yè)技術學院主講人：李中隆無人機相關知識無人機定義無人駕駛航空器（UA--UnmannedAircraft），是一架由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器，簡稱“無人機”。無人機定義無人機系統(tǒng)（UAS--UnmannedAircraftSystem），也稱無人駕駛航空器系統(tǒng)，常規(guī)無人機系統(tǒng)主要包括：飛行器、飛控系統(tǒng)、地面控制（數(shù)據鏈路）、發(fā)射與回收系統(tǒng)等。系統(tǒng)組成飛行器飛控系統(tǒng)地面控制系統(tǒng)發(fā)射與回收系統(tǒng)飛行平臺動力裝置電器設備任務設備導航制導顯示系統(tǒng)操控系統(tǒng)機載鏈路地面鏈路起飛輔助回收輔助無人機定義應用于測繪的無人駕駛飛行載體主要有固定翼、旋翼（直升機）及飛艇等。飛行器（飛行載體）無人機定義飛行控制主要有中央計算機、飛行控制類傳感器、伺服作動器、導航定位系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)組成。飛行控制類傳感器包括高度/速度類傳感器和姿態(tài)類傳感器；伺服作動器是將控制指令轉化為舵面動作及發(fā)動機閥門動作的執(zhí)行機構；導航定位系統(tǒng)：慣性導航設備、衛(wèi)星定位傳感器、慣性/衛(wèi)星組合定位；通訊電臺。飛行控制系統(tǒng)無人機定義地面控制站主要功能：任務規(guī)劃；1飛機狀態(tài)監(jiān)控；2飛機和任務設備的操控；3信息處理。4地面控制站無人機定義固定翼飛機起飛軌道與回收裝置起飛與回收系統(tǒng)無人機分類無人機由飛行器和遙控器組成，按飛行平臺構型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。按平臺構型分類無人機分類軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等。民用無人機可分為巡查無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。按用途分類無人機分類按尺度及重量分類按尺度及重量分類大型無人機中型無人機小型無人機微型無人機起飛重量大于500kg200kg-500kg小于200kg翼展小于15cm無人機分類按活動半徑分類超近程：15km以內；近程：15-50km；短程：50-200km；中程：200-800km；遠程：大于800km。無人機分類按任務高度分類超低空：0-100m；低空：100-1000m；中空：1000-7000m；高空：7000m-18km；超高空：大于18km。無人機特點與作用特點無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，高效機動，小型輕便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。作用軍用：無人機分為偵察機和靶機，用于信息獲取、攻擊及支援、奪取戰(zhàn)場電磁權、提供預警及通信中繼能力、目標指引、戰(zhàn)場輸送等方面。民用：在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢等領域發(fā)揮重要作用。無人機作用無人機的發(fā)展陀螺儀無人機的發(fā)展早期的無人機無人機的發(fā)展早期的無人機無人機的發(fā)展早期的無人機無人機的發(fā)展軍方對無人機的重視無人機的發(fā)展軍方對無人機的重視無人機的發(fā)展微機電、計算機、通信的發(fā)展。無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)展與進化無人機的發(fā)展民用無人機的發(fā)