信息技術(shù) 人工智能 駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求

ICS35.240在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同

L70支持性文件一并附上

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CESAXXXX—XXXX

信息技術(shù)人工智能駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警

系統(tǒng)技術(shù)要求

Informationtechnology-Artificialintelligence-Technicalrequirementsofdriving

statuswarningsystemofdrivers

（征求意見稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/XXXXXXXX—XXXX

前??言

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院提出并歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

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T/XXXXXXXX—XXXX

信息技術(shù)人工智能駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了人工智能車輛駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、功能要求、性能要求和測試方法

等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)及應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T35678-2017公共安全人臉識(shí)別應(yīng)用圖像技術(shù)要求

JT/T794-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

人臉識(shí)別模塊facerecognitionmodule

以人臉特征識(shí)別人員身份的模塊。其通過分析提取用戶人臉圖像數(shù)字特征產(chǎn)生樣本特征序列，并將

該樣本特征序列與已存儲(chǔ)的模板特征序列進(jìn)行比對，用以識(shí)別用戶身份。

3.2

身份驗(yàn)證identityverification

將所產(chǎn)生的樣本特征序列與按用戶標(biāo)識(shí)信息所給定的已存儲(chǔ)的用戶的模板特征序列進(jìn)行比對（1：1

比對），以確認(rèn)用戶是否為所聲明的身份。

3.3

分心檢測distractiondetection

車載主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)對駕駛員依據(jù)視線偏離正前方持續(xù)時(shí)長的一種主動(dòng)分心檢測及報(bào)警功能。

3.4

疲勞檢測fatiguedetection

根據(jù)駕駛員在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)，對眼睛閉眼時(shí)間占比進(jìn)行檢測。

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3.5

開車打電話callwhiledriving

行駛狀態(tài)下使用手持電話。

3.6

偏離駕駛位positiondeviation

車輛在行駛狀態(tài)下，駕駛員駕駛行為設(shè)備在駕駛位檢測不到駕駛員。

3.7

遮擋設(shè)備occlusiondevice

車輛在行駛狀態(tài)下，駕駛員駕駛行為設(shè)備及前車預(yù)警設(shè)備的攝像頭被遮擋。

3.8

監(jiān)控平臺(tái)monitoringcenter

對車輛駕駛狀態(tài)及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的軟件平臺(tái)。

3.9

安全評級safetylevel

一種通過一定周期，對車輛駕駛行為的主動(dòng)安全報(bào)警數(shù)據(jù)及相對應(yīng)的危險(xiǎn)系數(shù)而得出的對車輛及駕

駛員的一種安全評分機(jī)制。

4系統(tǒng)架構(gòu)與業(yè)務(wù)流程

4.1系統(tǒng)架構(gòu)

駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)見圖1。

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圖1駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)

駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)主要由如下模塊組成：

a)視頻采集單元：負(fù)責(zé)采集包含駕駛員信息的視頻流；

b)駕駛員駕駛狀態(tài)分析單元，包括但不限于以下模塊：

1)人臉識(shí)別模塊：從視頻流中抓取人臉質(zhì)量合格的圖像，可進(jìn)行身份注冊或者和數(shù)據(jù)庫中的

人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，完成駕駛員身份驗(yàn)證；

2)疲勞檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行疲

勞檢測；

3)分心檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行分

心檢測；

4)動(dòng)作檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)

作檢測；

5)情緒檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行實(shí)

時(shí)情緒檢測；

c)報(bào)警控制單元：根據(jù)當(dāng)前人臉識(shí)別、疲勞檢測，分心檢測，動(dòng)作檢測，情緒檢測結(jié)果，判斷當(dāng)

前駕駛員駕駛狀態(tài)是否符合報(bào)警條件，若達(dá)到報(bào)警條件則根據(jù)報(bào)警優(yōu)先級控制報(bào)警器報(bào)警；

d)視頻存儲(chǔ)單元：存儲(chǔ)駕駛員身份驗(yàn)證失敗的圖片以及報(bào)警前后一段時(shí)間的視頻，作為憑證。

4.2業(yè)務(wù)流程

系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程如下：

a)駕駛員注冊與身份驗(yàn)證

系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)開啟攝像頭。若該駕駛員不在數(shù)據(jù)庫中，則系統(tǒng)保存目標(biāo)圖片到視頻存儲(chǔ)單元，

報(bào)警控制單元控制報(bào)警單元提醒駕駛員進(jìn)行注冊，并引導(dǎo)駕駛員完成注冊與驗(yàn)證流程。

b)駕駛狀態(tài)信息采集

從視頻采集單元實(shí)時(shí)獲取包含駕駛員信息的視頻，并將視頻流不斷傳輸?shù)狡跈z測模塊，分心檢測

模塊，動(dòng)作檢測模塊和情緒檢測模塊。

c)駕駛狀態(tài)檢測及分析

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主要通過以下幾個(gè)模塊來實(shí)現(xiàn)駕駛狀態(tài)的檢測及分析：

1)疲勞檢測模塊：通過對駕駛員面部信息的分析，實(shí)時(shí)輸出駕駛員的疲勞狀態(tài)；

2)分心檢測模塊：在車輛行駛的最初幾分鐘內(nèi)完成對視線關(guān)注區(qū)域的標(biāo)定，標(biāo)定完成后，實(shí)

時(shí)輸出駕駛員的注意力狀態(tài)；

3)動(dòng)作檢測模塊：通過對視頻幀的檢測分析，實(shí)時(shí)輸出駕駛員是否有違規(guī)動(dòng)作；

4)情緒檢測模塊：通過對視頻流中的駕駛員面部信息的檢測分析與信號處理，實(shí)時(shí)輸出駕駛

員的情緒狀態(tài)信息。

d)報(bào)警與控制

根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的疲勞，注意力，違規(guī)動(dòng)作，情緒狀態(tài)分析結(jié)果。達(dá)到報(bào)警條件則根據(jù)報(bào)警優(yōu)先級控

制報(bào)警單元進(jìn)行車載本地報(bào)警提醒，并存儲(chǔ)報(bào)警前后的一段時(shí)間的視頻到視頻存儲(chǔ)單元。報(bào)警形式包括

語音播報(bào)，震動(dòng)座椅，震動(dòng)方向盤等。

4.3硬件模塊與要求

硬件模塊應(yīng)包括但不限于以下模塊:

a)視頻采集模塊

視頻采集模塊應(yīng)包含具備IR成像功能與可見光RGB成像功能的攝像頭，滿足全天候的監(jiān)控需求及避

免對駕駛員的干擾。

該攝像頭分辨率至少720P，補(bǔ)光燈功率2w以上，成像清晰穩(wěn)定，對車內(nèi)場景的光線變化表現(xiàn)魯棒。

b)計(jì)算模塊

計(jì)算模塊應(yīng)保證人臉識(shí)別，疲勞檢測，分心檢測，動(dòng)作檢測，情緒檢測，報(bào)警控制等模塊的正常運(yùn)

行。

計(jì)算模塊應(yīng)符合以下性能要求：

1)計(jì)算力：保證各檢測模塊的性能；

2)穩(wěn)定性：工作穩(wěn)定，達(dá)到車載系統(tǒng)的要求。

c)存儲(chǔ)模塊

本地存儲(chǔ)模塊可用于保存數(shù)據(jù)庫、視頻、圖像數(shù)據(jù)等。存儲(chǔ)模塊可通過加密等方式保證數(shù)據(jù)的安全

性。

d)顯示模塊

顯示設(shè)備可用于用戶交互及反饋。

e)通信模塊

依據(jù)應(yīng)用場景不同，可選用2G/3G/4G/5G等無線通信方式與監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并符合JT/T

794-2011中對車載終端的要求。

f)設(shè)備故障主動(dòng)檢測模塊

設(shè)備故障主動(dòng)檢測報(bào)警模塊，確保可以在車輛啟動(dòng)、熄火、車輛熄火后設(shè)備定時(shí)喚醒條件下通過通

信模塊定期將檢測到的設(shè)備故障上報(bào)至監(jiān)控平臺(tái)。

5功能要求

5.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證功能

通過人臉識(shí)別模塊，完成駕駛員身份信息的采集和駕駛信息的存儲(chǔ)。

主要包括以下子模塊：

a)駕駛員信息采集

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駕駛員信息采集功能指對駕駛員身份信息的采集。

b)駕駛員信息驗(yàn)證及存儲(chǔ)

駕駛員歷史信息驗(yàn)證及存儲(chǔ)功能應(yīng)能判斷駕駛員身份是否存在于歷史底庫中并保存駕駛員歷史駕

駛信息。當(dāng)駕駛員再次出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)將再次獲取駕駛員人臉圖片，并提取人臉特征進(jìn)行身份確定。

c)人臉質(zhì)量篩選

通過人臉質(zhì)量篩選模塊篩選出符合要求的人臉圖像。人臉圖像質(zhì)量應(yīng)符合GB/T35678-2017的要

求。人臉圖像質(zhì)量影響因素包括人臉圖像像素、頭部姿態(tài)、人臉遮擋程度、環(huán)境復(fù)雜度、光照變化、化

妝裝飾品等。

5.2分心檢測功能

分心檢測是指在駕駛員駕駛過程中，通過攝像頭獲取駕駛員的頭部姿態(tài)和視線方向，并通過預(yù)設(shè)定

的分心判別策略來判斷駕駛員是否處于分心狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)分心狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)發(fā)出報(bào)警。根據(jù)駕駛員處

于分心狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，可將分心狀態(tài)劃分為輕度/中度/重度。

分心檢測功能主要包括以下模塊：

a)相機(jī)標(biāo)定

相機(jī)標(biāo)定用于確定攝像頭在車內(nèi)的位置，并以此計(jì)算出相機(jī)坐標(biāo)系和車體坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣和

平移向量。

b)頭部姿態(tài)估計(jì)

頭部姿態(tài)的三個(gè)參數(shù)為：旋轉(zhuǎn)角、俯仰角以及傾斜角。通過以上參數(shù)可以描述在相機(jī)坐標(biāo)系下的任

意頭部姿態(tài)。在確定相機(jī)坐標(biāo)系下的頭部姿態(tài)后，可根據(jù)相機(jī)標(biāo)定的結(jié)果，確定頭部姿態(tài)在車體坐標(biāo)系

下的旋轉(zhuǎn)角度，并判斷駕駛員是否處于分心狀態(tài)。

c)人眼視線跟蹤

人眼視線可用三維向量描述，即在相機(jī)坐標(biāo)系下的單位向量(x,y,z)。如果攝像頭能同時(shí)拍攝左右

眼，則應(yīng)同時(shí)輸出左右眼的視線向量。并通過相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，將視線向量換算成車體坐標(biāo)系下的向量。

根據(jù)視線是否在正常駕駛的視線范圍內(nèi)以判定駕駛員是否處于分心狀態(tài)。

5.3疲勞檢測功能

在一段時(shí)間內(nèi)，通過對睜閉眼時(shí)長，眨眼次數(shù)和打哈欠次數(shù)等指標(biāo)進(jìn)行檢測。當(dāng)閉眼時(shí)長超過某個(gè)

時(shí)間限制，眨眼次數(shù)超過某個(gè)次數(shù)限制，打哈欠次數(shù)超過某個(gè)次數(shù)限制等，則判定為疲勞。

檢測方式為：

a)睜閉眼檢測：睜閉眼檢測主要是判斷駕駛員人眼睜閉眼狀態(tài)；

1)眼睛睜開程度方式：通過算法得到眼睛睜開程度，當(dāng)睜開程度小于某個(gè)閾值時(shí)，判斷為閉

眼；

2)睜閉眼分類方式：通過算法直接得到眼睛睜閉眼分類結(jié)果。

b)打哈欠檢測：通過算法對輸入的一段時(shí)間的視頻進(jìn)行處理，并判斷駕駛員是否處于打哈欠狀態(tài)。

5.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測功能

危險(xiǎn)動(dòng)作檢測主要包括對駕駛員的危險(xiǎn)動(dòng)作的檢測，并在危險(xiǎn)動(dòng)作發(fā)生時(shí)給予提示或報(bào)警。

危險(xiǎn)動(dòng)作檢測功能主要包括以下模塊：

a)駕駛員檢測

當(dāng)車內(nèi)同時(shí)存在多個(gè)人時(shí)，應(yīng)先對畫面中的人進(jìn)行檢測，判斷出駕駛員：

1)當(dāng)駕駛員不在車中或者做出動(dòng)作的人為副駕駛或乘客時(shí)，系統(tǒng)不產(chǎn)生報(bào)警；

2)當(dāng)檢測到駕駛員時(shí)，得到駕駛員所在區(qū)域的圖像，并進(jìn)行下一步異常動(dòng)作分析。

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b)危險(xiǎn)動(dòng)作檢測

檢測到駕駛員后，應(yīng)根據(jù)圖像信息判斷出駕駛員動(dòng)作是否為危險(xiǎn)動(dòng)作。危險(xiǎn)動(dòng)作包括但不限于打電

話、喝水、抽煙等。

5.5情緒檢測功能

情緒檢測通過實(shí)時(shí)獲取駕駛員面部信息，對當(dāng)前時(shí)刻駕駛員的情緒狀態(tài)（中性、正向情緒、負(fù)向情

緒）進(jìn)行判定，并能量化反映駕駛員處于該情緒狀態(tài)下的程度，對超出一定閾值范圍的情緒狀態(tài)進(jìn)行警

示提醒。

6性能要求

6.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證性能

a)性能指標(biāo)

駕駛員認(rèn)證性能指標(biāo)應(yīng)為某一誤識(shí)別率下的通過率：

1)誤識(shí)別率：實(shí)際不同人被認(rèn)證通過的概率；

2)通過率：實(shí)際同一人被認(rèn)證通過的概率。

b)性能要求

在同一誤識(shí)別率下，通過率越高，人臉認(rèn)證性能越好。在誤識(shí)別率為0.1%時(shí)，通過率應(yīng)不小于90%。

6.2分心檢測性能

a)性能指標(biāo)

1)相機(jī)標(biāo)定：在標(biāo)定過程中計(jì)算得出的重投影誤差；

2)頭部姿態(tài)估計(jì)：輸出的頭部姿態(tài)角與真實(shí)值的差值，得出旋轉(zhuǎn)角、俯仰角、傾斜角三個(gè)維

度的角度誤差；

3)人眼視線跟蹤：視線向量和真實(shí)向量間的夾角，得出向量的夾角誤差；

4)識(shí)別率：測試過程中，駕駛員實(shí)際處于分心狀態(tài)的總次數(shù)為M，正確檢測出分心的次數(shù)為

N，則識(shí)別率為N/M；

5)誤檢率：測試過程中，發(fā)出分心警報(bào)的總次數(shù)為P，正確檢測出分心的次數(shù)為N，則誤檢

率為1-N/P。

b)性能要求

1)相機(jī)標(biāo)定：重投影誤差應(yīng)小于0.5個(gè)像素；

2)頭部姿態(tài)估計(jì)：旋轉(zhuǎn)角/俯仰角/傾斜角的平均誤差應(yīng)小于5度；

3)人眼視線跟蹤：平均誤差應(yīng)小于5度；

4)識(shí)別率：應(yīng)不小于90%；

5)誤檢率：應(yīng)低于10%。

6.3疲勞檢測性能

a)性能指標(biāo)

疲勞檢測性能指標(biāo)為某一誤報(bào)率下的檢出率：

1)誤報(bào)率：正常駕駛狀態(tài)被檢測為疲勞狀態(tài)的概率；

2)檢出率：疲勞狀態(tài)被檢測為疲勞狀態(tài)的概率。

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b)性能要求

疲勞檢測同一誤報(bào)率下，檢出率越高，疲勞檢測性能越好。當(dāng)誤報(bào)率為0.1%時(shí)，檢出率應(yīng)不低于90%。

6.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測性能

a)性能指標(biāo)

1)檢出率：圖像中存在危險(xiǎn)動(dòng)作，且被正確檢出的概率；

2)誤檢率：圖像中不存在危險(xiǎn)動(dòng)作，被誤識(shí)別為存在危險(xiǎn)動(dòng)作的概率。

b)性能要求

一般要求較為實(shí)用的危險(xiǎn)動(dòng)作檢測模塊，在誤檢率為0.1%的情況下的檢出率高于90%，可較大限度

保證模塊輸出的有效性。

6.5情緒檢測性能

a)性能指標(biāo)

1)正向情緒狀態(tài)識(shí)別率：測試過程中，駕駛員實(shí)際處于正向情緒狀態(tài)的總次數(shù)為M，正確檢

測出該情緒狀態(tài)的次數(shù)為N，則情緒狀態(tài)識(shí)別率為N/M；

2)負(fù)向情緒狀態(tài)識(shí)別率：測試過程中，駕駛員實(shí)際處于負(fù)向情緒狀態(tài)的總次數(shù)為M，正確檢

測出該情緒狀態(tài)的次數(shù)為N，則情緒狀態(tài)識(shí)別率為N/M；

3)情緒狀態(tài)誤報(bào)率：正常駕駛情緒狀態(tài)被檢測為超出閾值情緒狀態(tài)的概率；

4)情緒狀態(tài)檢出率：超出閾值情緒狀態(tài)被檢測為超出閾值情緒狀態(tài)的概率。

b)性能要求

1)正向情緒狀態(tài)識(shí)別率應(yīng)高于90%；

2)負(fù)向情緒狀態(tài)識(shí)別率應(yīng)高于90%；

3)情緒狀態(tài)誤報(bào)率應(yīng)低于10%；

4)情緒狀態(tài)檢出率應(yīng)高于90%。

7測試方法

7.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證測試

駕駛員驗(yàn)證測試方法如下：

a)根據(jù)表中測試項(xiàng)，每個(gè)人提取100張圖片共10000張測試圖片進(jìn)行測試，按下表進(jìn)行次數(shù)記錄；

b)通過記錄數(shù)據(jù)，得出誤識(shí)別率及通過率；

表1駕駛員認(rèn)證測試記錄表

測試項(xiàng)次數(shù)

上午/下午中午晚上

人臉相對攝像頭正面通過次數(shù)/10000/10000/10000

人臉相對攝像頭左/右偏45度通過次數(shù)/10000/10000/10000

人臉相對攝像頭向上30度通過次數(shù)/10000/10000/10000

人臉相對攝像頭向下30度通過次數(shù)/10000/10000/10000

戴紅外可穿透墨鏡通過次數(shù)/10000/10000/10000

戴圍巾認(rèn)證通過次數(shù)/10000/10000/10000

非底庫人臉入侵，成功拒絕次數(shù)/10000/10000/10000

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c)用于測試的圖片集要求如下：

1)進(jìn)行駕駛員認(rèn)證測試的圖片應(yīng)測試人數(shù)：100人；

2)注冊角度：注冊時(shí)人臉應(yīng)正對攝像頭；

3)年齡：覆蓋成人、老年人；

4)50人戴眼鏡，50人不戴眼鏡；

5)人種：覆蓋黑人、白人、黃種人；

6)不同環(huán)境條件。

7.2分心檢測測試

分心檢測測試方法如下：

a)每項(xiàng)功能測試分別使用100人的10000張測試圖片，并計(jì)算得出以下值：

1)相機(jī)標(biāo)定：計(jì)算10000張圖片的平均重投影誤差；

2)頭部姿態(tài)估計(jì)：對于10000張圖片，分別計(jì)算10000張圖片的旋轉(zhuǎn)角，俯仰角，傾斜角的

平均角度誤差；

3)人眼視線追蹤：對于10000張圖片，分別計(jì)算10000張圖片的旋轉(zhuǎn)角，俯仰角，傾斜角度

的平均角度誤差。

b)記錄正確檢測出分心狀態(tài)的次數(shù)；

表2分心檢測測試記錄表

測試項(xiàng)次數(shù)

上午/下午中午晚上

正確檢測出分心狀態(tài)的次數(shù)/10000/10000/10000

發(fā)出分心警報(bào)的總次數(shù)/10000/10000/10000

誤報(bào)次數(shù)/10000/10000/10000

c)得出識(shí)別率及誤檢率。

7.3疲勞檢測測試

疲勞檢測測試方法如下：

a)測試人數(shù)為100人，每個(gè)表項(xiàng)共測試1000次，并記錄下表中數(shù)字；

b)根據(jù)所記錄數(shù)字計(jì)算誤報(bào)率及檢出率；

表3疲勞檢測測試記錄表

測試項(xiàng)次數(shù)

上午/下午中午晚上

正確檢測出閉眼時(shí)間超過2s的次數(shù)/1000/1000/1000

正確檢測出打哈欠的次數(shù)/1000/1000/1000

誤報(bào)次數(shù)/1000/1000/1000

c)測試對象要求：

1)測試人數(shù)：100人；

2)每人在每個(gè)角度測試所有用例10次；

3)年齡：覆蓋成人、老年人；

4)50人戴眼鏡，50人不戴眼鏡；

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5)人種：覆蓋黑人、白人、黃種人；

6)不同環(huán)境條件。

7.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測測試

危險(xiǎn)動(dòng)作檢測測試方法如下：

a)測試人數(shù)為100人，共測試1000次，并記錄下表中數(shù)字；

b)根據(jù)所記錄數(shù)字計(jì)算誤檢率及檢出率；

表4危險(xiǎn)動(dòng)作測試表

測試項(xiàng)次數(shù)

上午/下午中午晚上

打電話正確檢測次數(shù)/1000/1000/1000

喝水正確檢測次數(shù)/1000/1000/1000

抽煙正確檢測次數(shù)/1000/1000/1000

誤報(bào)次數(shù)/1000/1000/1000

c)測試對象要求：

1)測試人數(shù)：100人；

2)每人在每個(gè)角度測試10次；

3)年齡：覆蓋成人、老年人；

4)50人戴眼鏡，50人不戴眼鏡；

5)人種：覆蓋黑人、白人、黃種人；

6)不同環(huán)境條件。

7.5情緒檢測測試

情緒檢測測試方法如下：

a)測試人數(shù)為100人，共測試1000次，并記錄下表中數(shù)字；

b)根據(jù)所記錄數(shù)字得出正向情緒狀態(tài)識(shí)別率、負(fù)向情緒狀態(tài)識(shí)別率、誤檢率及檢出率；

表5情緒檢測測試表

測試項(xiàng)次數(shù)

上午/下午中午晚上

正向情緒狀態(tài)識(shí)別率/1000/1000/1000

負(fù)向情緒狀態(tài)識(shí)別率/1000/1000/1000

情緒狀態(tài)檢出率/1000/1000/1000

情緒狀態(tài)誤報(bào)率/1000/1000/1000

c)測試對象要求：

1)測試人數(shù)：100人；

2)每人在每個(gè)角度測試10次；

3)年齡：覆蓋成人、老年人；

4)性別：覆蓋男性、女性；

5)50人戴眼鏡，50人不戴眼鏡；

6)人種：覆蓋黑人、白人、黃種人；

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7)不同環(huán)境條件。

8安全評級

系統(tǒng)應(yīng)將報(bào)警信息上報(bào)至企業(yè)監(jiān)控平臺(tái)或行業(yè)監(jiān)管中心，以實(shí)時(shí)預(yù)防潛在風(fēng)險(xiǎn)事故的發(fā)生。同時(shí)，

可通過一定周期內(nèi)的駕駛行為的報(bào)警數(shù)據(jù)及對應(yīng)的危險(xiǎn)系數(shù)，得出對駕駛員的安全評級，協(xié)助企業(yè)做到

交通出行安全的數(shù)據(jù)化管理，從而促進(jìn)行業(yè)及社會(huì)交通安全的變革。

具體安全評級標(biāo)準(zhǔn)見表6。

表6駕駛員安全評級標(biāo)準(zhǔn)表

警報(bào)類型判斷條件設(shè)定安全評價(jià)級別

根據(jù)司機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)抽煙、接打電話、喝水超過一定次數(shù)和頻率。安全/低風(fēng)險(xiǎn)/中風(fēng)險(xiǎn)/

危險(xiǎn)動(dòng)作

并據(jù)此評價(jià)司機(jī)做危險(xiǎn)動(dòng)作方面的安全評級。高風(fēng)險(xiǎn)

疲勞檢測的判斷依據(jù)包括但不限于打哈欠的次數(shù)或頻率，閉眼的時(shí)

長、頻率，快速眨眼頻率等。超過一定的次數(shù)和頻率則判定司機(jī)出

安全/低風(fēng)險(xiǎn)/中風(fēng)險(xiǎn)/

疲勞現(xiàn)了疲勞狀態(tài)。

高風(fēng)險(xiǎn)

根據(jù)司機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)疲勞出現(xiàn)的次數(shù)或頻率給出司機(jī)疲勞的安

全評級。

當(dāng)司機(jī)頭部姿態(tài)和人眼視線追蹤超過一定范圍則判斷司機(jī)出現(xiàn)一

安全/低風(fēng)險(xiǎn)/中風(fēng)險(xiǎn)/

分心次分心。

高風(fēng)險(xiǎn)

根據(jù)司機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)分心的頻率來給出司機(jī)的分心評級。

檢測司機(jī)處于負(fù)面情緒狀態(tài)，并根據(jù)出現(xiàn)負(fù)面情緒的程度或頻率判

情緒檢測安全/高風(fēng)險(xiǎn)

斷司機(jī)情緒安全評級。

偏離駕駛位根據(jù)司機(jī)面部偏離攝像頭監(jiān)控區(qū)域的頻率和時(shí)長給出安全評級。安全/高級

遮擋設(shè)備根據(jù)司機(jī)用物品遮擋攝像頭的時(shí)長給出安全評級。安全/高級

_________________________________

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中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)（CESA）是全國電子信息產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化組織和標(biāo)準(zhǔn)化工作者自愿組成的

社會(huì)團(tuán)體。廣泛聯(lián)系全國電子信息產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化工作者，協(xié)助政府部門搞好電子信息產(chǎn)業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)化工作，開拓信息技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作是中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)的主要工作內(nèi)容之一。中國

境內(nèi)從事科研開發(fā)、制造、營銷和服務(wù)的企事業(yè)單位、高等院校、社會(huì)組織和個(gè)人均可隨時(shí)向中國電子

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)工作部提出團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目建議。

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)按照《電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》進(jìn)行制

定和管理。

在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中，如發(fā)現(xiàn)需要修改或補(bǔ)充之處，請將意見和有關(guān)資料寄至中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化

技術(shù)協(xié)會(huì)，以便修訂時(shí)參考。

本標(biāo)準(zhǔn)版權(quán)歸中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)所有。

中國電子工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)協(xié)會(huì)地址：北京市海淀區(qū)萬壽路27號

電話子郵箱：standards@

網(wǎng)址：

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目??次

前??言.................................................................................................................................................................2

1范圍.....................................................................................................................................................................3

2規(guī)范性引用文件.................................................................................................................................................3

3術(shù)語和定義.........................................................................................................................................................3

4系統(tǒng)架構(gòu)與業(yè)務(wù)流程.......................................................................................................................................4

4.1系統(tǒng)架構(gòu)....................................................................................................................................................4

4.2業(yè)務(wù)流程....................................................................................................................................................5

4.3硬件模塊與要求........................................................................................................................................6

5功能要求...........................................................................................................................................................6

5.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證功能....................................................................................................................6

5.2分心檢測功能............................................................................................................................................7

5.3疲勞檢測功能............................................................................................................................................7

5.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測功能....................................................................................................................................7

5.5情緒檢測功能............................................................................................................................................8

6性能要求...........................................................................................................................................................8

6.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證性能....................................................................................................................8

6.2分心檢測性能............................................................................................................................................8

6.3疲勞檢測性能............................................................................................................................................8

6.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測性能....................................................................................................................................9

6.5情緒檢測性能............................................................................................................................................9

7測試方法...........................................................................................................................................................9

7.1駕駛員信息采集及驗(yàn)證測試....................................................................................................................9

7.2分心檢測測試..........................................................................................................................................10

7.3疲勞檢測測試..........................................................................................................................................10

7.4危險(xiǎn)動(dòng)作檢測測試..................................................................................................................................11

7.5情緒檢測測試..........................................................................................................................................11

8安全評級.........................................................................................................................................................12

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信息技術(shù)人工智能駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了人工智能車輛駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、功能要求、性能要求和測試方法

等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)及應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T35678-2017公共安全人臉識(shí)別應(yīng)用圖像技術(shù)要求

JT/T794-2011道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

人臉識(shí)別模塊facerecognitionmodule

以人臉特征識(shí)別人員身份的模塊。其通過分析提取用戶人臉圖像數(shù)字特征產(chǎn)生樣本特征序列，并將

該樣本特征序列與已存儲(chǔ)的模板特征序列進(jìn)行比對，用以識(shí)別用戶身份。

3.2

身份驗(yàn)證identityverification

將所產(chǎn)生的樣本特征序列與按用戶標(biāo)識(shí)信息所給定的已存儲(chǔ)的用戶的模板特征序列進(jìn)行比對（1：1

比對），以確認(rèn)用戶是否為所聲明的身份。

3.3

分心檢測distractiondetection

車載主動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)對駕駛員依據(jù)視線偏離正前方持續(xù)時(shí)長的一種主動(dòng)分心檢測及報(bào)警功能。

3.4

疲勞檢測fatiguedetection

根據(jù)駕駛員在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)，對眼睛閉眼時(shí)間占比進(jìn)行檢測。

3

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3.5

開車打電話callwhiledriving

行駛狀態(tài)下使用手持電話。

3.6

偏離駕駛位positiondeviation

車輛在行駛狀態(tài)下，駕駛員駕駛行為設(shè)備在駕駛位檢測不到駕駛員。

3.7

遮擋設(shè)備occlusiondevice

車輛在行駛狀態(tài)下，駕駛員駕駛行為設(shè)備及前車預(yù)警設(shè)備的攝像頭被遮擋。

3.8

監(jiān)控平臺(tái)monitoringcenter

對車輛駕駛狀態(tài)及風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的軟件平臺(tái)。

3.9

安全評級safetylevel

一種通過一定周期，對車輛駕駛行為的主動(dòng)安全報(bào)警數(shù)據(jù)及相對應(yīng)的危險(xiǎn)系數(shù)而得出的對車輛及駕

駛員的一種安全評分機(jī)制。

4系統(tǒng)架構(gòu)與業(yè)務(wù)流程

4.1系統(tǒng)架構(gòu)

駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)見圖1。

4

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圖1駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)

駕駛員駕駛狀態(tài)預(yù)警系統(tǒng)架構(gòu)主要由如下模塊組成：

a)視頻采集單元：負(fù)責(zé)采集包含駕駛員信息的視頻流；

b)駕駛員駕駛狀態(tài)分析單元，包括但不限于以下模塊：

1)人臉識(shí)別模塊：從視頻流中抓取人臉質(zhì)量合格的圖像，可進(jìn)行身份注冊或者和數(shù)據(jù)庫中的

人臉數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，完成駕駛員身份驗(yàn)證；

2)疲勞檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行疲

勞檢測；

3)分心檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行分

心檢測；

4)動(dòng)作檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)

作檢測；

5)情緒檢測模塊：從視頻流中實(shí)時(shí)獲取含有駕駛員面部信息的圖像，并對駕駛員狀態(tài)進(jìn)行實(shí)

時(shí)情緒檢測；

c)報(bào)警控制單元：根據(jù)當(dāng)前人臉識(shí)別、疲勞檢測，分心檢測，動(dòng)作檢測，情緒檢測結(jié)果，判斷當(dāng)

前駕駛員駕駛狀態(tài)是否符合報(bào)警條件，若達(dá)到報(bào)警條件則根據(jù)報(bào)警優(yōu)先級控制報(bào)警器報(bào)警；

d)視頻存儲(chǔ)單元：存儲(chǔ)駕駛員身份驗(yàn)證失敗的圖片以及報(bào)警前后一段時(shí)間的視頻，作為憑證。

4.2業(yè)務(wù)流程

系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程如下：

a)駕駛員注冊與身份驗(yàn)證

系統(tǒng)啟動(dòng)后，自動(dòng)開啟攝像頭。若該駕駛員不在數(shù)據(jù)庫中，則系統(tǒng)保存目標(biāo)圖片到視頻存儲(chǔ)單元，

報(bào)警控制單元控制報(bào)警單元提醒駕駛員進(jìn)行注冊，并引導(dǎo)駕駛員完成注冊與驗(yàn)證流程。

b)駕駛狀態(tài)信息采集

從視頻采集單元實(shí)時(shí)獲取包含駕駛員信息的視頻，并將視頻流不斷傳輸?shù)狡跈z測模塊，分心檢測

模塊，動(dòng)作檢測模塊和情緒檢測模塊。

c)駕駛狀態(tài)檢測及分析

5

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主要通過以下幾個(gè)模塊來實(shí)現(xiàn)駕駛狀態(tài)的檢測及分析：

1)疲勞檢測模塊：通過對駕駛員面部信息的分析，實(shí)時(shí)輸出駕駛員的疲勞狀態(tài)；

2)分心檢測模塊：在