無(wú)人駕駛技術(shù)概述

無(wú)人駕駛技術(shù)匯報(bào)人：XXX2024-07-21目錄無(wú)人駕駛概述相關(guān)技術(shù)相關(guān)應(yīng)用實(shí)例無(wú)人駕駛的國(guó)內(nèi)外發(fā)展無(wú)人駕駛的最新動(dòng)態(tài)CATALOGUE01無(wú)人駕駛概述CHAPTER車(chē)輛控制無(wú)人駕駛汽車(chē)需要根據(jù)路徑規(guī)劃信息，進(jìn)行車(chē)輛控制，包括加速、減速、轉(zhuǎn)向、換道等動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。環(huán)境感知無(wú)人駕駛汽車(chē)需要具備環(huán)境感知能力，通過(guò)傳感器等設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，獲取道路、車(chē)輛、行人等信息，以便進(jìn)行路徑規(guī)劃和車(chē)輛控制。路徑規(guī)劃無(wú)人駕駛汽車(chē)需要根據(jù)環(huán)境感知信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃，計(jì)算出從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑，并考慮交通狀況、道路條件等因素。無(wú)人駕駛的定義提高效率通過(guò)自動(dòng)化駕駛和智能調(diào)度，無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠提高道路利用率和車(chē)輛運(yùn)行效率，進(jìn)而縮短出行時(shí)間和降低出行成本。無(wú)人駕駛技術(shù)的重要性提高安全性通過(guò)自動(dòng)化駕駛和智能調(diào)度，無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠減少人為操作帶來(lái)的誤差和風(fēng)險(xiǎn)，提高道路安全性和出行安全性。促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重要方向之一。推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地，有利于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)逐漸進(jìn)入人們的視野。初露頭角隨著深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)快速進(jìn)步，并逐漸進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段?？焖侔l(fā)展隨著政策、資本等支持力度的加大，無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，從測(cè)試階段到實(shí)際應(yīng)用階段，再到商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段。推廣應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程02相關(guān)技術(shù)CHAPTER人工智能在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用環(huán)境感知無(wú)人駕駛汽車(chē)需要能夠感知其周?chē)h(huán)境，包括道路、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等，以便能夠自主導(dǎo)航和避障。路徑規(guī)劃車(chē)輛控制無(wú)人駕駛汽車(chē)需要根據(jù)其感知到的環(huán)境信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃，以確定最佳的行駛路線。無(wú)人駕駛汽車(chē)需要能夠控制車(chē)輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等，以便能夠按照規(guī)劃好的路線進(jìn)行行駛。感知能力深度學(xué)習(xí)可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)更好地感知其周?chē)h(huán)境，包括道路、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等。決策能力深度學(xué)習(xí)可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)更好地進(jìn)行決策，包括路徑規(guī)劃、避障、加速、減速等?？刂颇芰ι疃葘W(xué)習(xí)可以幫助無(wú)人駕駛汽車(chē)更好地控制車(chē)輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)等。深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的作用激光雷達(dá)攝像頭是無(wú)人駕駛汽車(chē)中另一個(gè)重要的傳感器，可以捕捉車(chē)輛周?chē)膱D像信息，并提供給深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行感知和決策。攝像頭超聲波傳感器超聲波傳感器可以發(fā)射超聲波并接收反射回來(lái)的信號(hào)，從而測(cè)量出車(chē)輛與周?chē)h(huán)境的距離和位置關(guān)系。激光雷達(dá)是無(wú)人駕駛汽車(chē)中常用的傳感器之一，可以發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的信號(hào)，從而測(cè)量出車(chē)輛與周?chē)h(huán)境的距離和位置關(guān)系。傳感器技術(shù)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用03相關(guān)應(yīng)用實(shí)例CHAPTER百度“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛測(cè)試環(huán)境感知通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，訓(xùn)練車(chē)輛學(xué)會(huì)感知周?chē)h(huán)境，包括道路、車(chē)輛、行人、交通信號(hào)等，以便更好地規(guī)劃和執(zhí)行行駛路線。路徑規(guī)劃通過(guò)人工智能技術(shù)，將行駛路線分解成多個(gè)小部分，逐步規(guī)劃車(chē)輛行駛路徑，確保車(chē)輛能夠安全、高效地到達(dá)目的地。車(chē)輛控制通過(guò)自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向、避障等功能，使車(chē)輛能夠按照規(guī)劃路線自動(dòng)行駛。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)商業(yè)化試點(diǎn)01北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式開(kāi)放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)“車(chē)內(nèi)無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn)，標(biāo)志著北京自動(dòng)駕駛創(chuàng)新發(fā)展再登上一個(gè)臺(tái)階。在北京，無(wú)人駕駛的出租車(chē)將正式上路，提供出租車(chē)服務(wù)。這將使得乘客能夠通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序或路邊預(yù)約設(shè)施來(lái)預(yù)訂出租車(chē)服務(wù)。北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室還宣布，將在公共出行領(lǐng)域推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)，提高公共出行效率和質(zhì)量。0203開(kāi)放道路出租車(chē)服務(wù)公共交通出行天津市車(chē)聯(lián)網(wǎng)商用示范及重點(diǎn)場(chǎng)景發(fā)布無(wú)人駕駛線路天津市正式上線7.3公里無(wú)人駕駛線路，標(biāo)志著中心城區(qū)第一條自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試道路誕生。這條線路從花海長(zhǎng)廊1號(hào)驛站到5號(hào)驛站，主要便利花海長(zhǎng)廊參觀的游客。旅游線路天津市還開(kāi)放了一條從橫琴口岸到長(zhǎng)隆的旅游線路，采取雙向?qū)﹂_(kāi)方式，全長(zhǎng)7.6公里，一共設(shè)置8個(gè)站點(diǎn)，以便從澳門(mén)及珠海等各地來(lái)橫琴的游客觀光。商用示范在河北區(qū)舉辦的車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，天津市工業(yè)和信息化局、市交通運(yùn)輸委、市公安交管局等部門(mén)聯(lián)合發(fā)布了車(chē)聯(lián)網(wǎng)商用示范及重點(diǎn)場(chǎng)景。03020104無(wú)人駕駛的國(guó)內(nèi)外發(fā)展CHAPTER政策支持國(guó)家高度重視無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，出臺(tái)一系列政策，支持無(wú)人駕駛研發(fā)和測(cè)試。企業(yè)布局百度、阿里巴巴、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，以及長(zhǎng)安汽車(chē)、吉利汽車(chē)等傳統(tǒng)汽車(chē)制造商，紛紛布局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。測(cè)試進(jìn)展部分城市已開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試，如北京、上海、廣州等，測(cè)試車(chē)輛數(shù)量不斷增加。國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀全球無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，谷歌Waymo、特斯拉等企業(yè)在無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)方面處于領(lǐng)先地位。技術(shù)領(lǐng)先國(guó)外無(wú)人駕駛的發(fā)展情況國(guó)外無(wú)人駕駛應(yīng)用廣泛，包括出租車(chē)、公交車(chē)、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)領(lǐng)域。應(yīng)用廣泛全球多個(gè)城市已開(kāi)展無(wú)人駕駛測(cè)試，如美國(guó)密歇根州、加州，歐洲阿姆斯特丹等。測(cè)試進(jìn)展應(yīng)用領(lǐng)域拓展隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣?，如自?dòng)駕駛公交、自動(dòng)配送物流等。產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成隨著越來(lái)越多的企業(yè)進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)生態(tài)將逐漸形成，市場(chǎng)規(guī)模將不斷擴(kuò)大。技術(shù)發(fā)展隨著5G、AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)將不斷提高，達(dá)到更高的安全性和可靠性。無(wú)人駕駛技術(shù)的未來(lái)趨勢(shì)05無(wú)人駕駛的最新動(dòng)態(tài)CHAPTER許可內(nèi)容上海正式發(fā)布無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可，這意味著在上海地區(qū)，無(wú)人駕駛汽車(chē)可以在特定區(qū)域進(jìn)行公開(kāi)道路測(cè)試。許可范圍許可條件上海無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可發(fā)布根據(jù)官方消息，本次許可范圍包括浦東新區(qū)、嘉定區(qū)、閔行區(qū)等區(qū)域，這些區(qū)域?qū)⒆鳛闊o(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試區(qū)域。獲得許可的無(wú)人駕駛汽車(chē)必須遵守相關(guān)法律法規(guī)，并且需要購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的保險(xiǎn)。此外，測(cè)試司機(jī)必須具備相應(yīng)的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技能。地圖采集濟(jì)南引入的首部無(wú)人駕駛公交車(chē)正式進(jìn)行地圖采集，這是無(wú)人駕駛公交車(chē)正式運(yùn)營(yíng)前的重要準(zhǔn)備工作。采集時(shí)間根據(jù)官方消息，地圖采集工作將持續(xù)一個(gè)月左右，預(yù)計(jì)在8月份完成。采集范圍本次地圖采集范圍包括濟(jì)南市的主要街道和公共交通樞紐，以便為無(wú)人駕駛公交車(chē)提供全面的道路信息。濟(jì)南無(wú)人駕駛公交車(chē)地圖采集進(jìn)展01測(cè)試時(shí)間預(yù)計(jì)最快在未來(lái)一周內(nèi)，面向普通市民啟動(dòng)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的實(shí)地測(cè)試。測(cè)試范圍實(shí)地測(cè)試范圍將包