4.1 位邏輯指令課件講解

《

PLC開(kāi)發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

第四章

S7-1200的指令主講人：彭駿安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《

PLC開(kāi)發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

4.1位邏輯指令主講人：彭駿安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院34.1位邏輯指令4.1.1常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)

1.常開(kāi)觸點(diǎn)

當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)激活常開(kāi)觸點(diǎn)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。2.常閉觸點(diǎn)

當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常閉觸點(diǎn)將打開(kāi)，同時(shí)該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵觥?4.1位邏輯指令觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)1常開(kāi)觸點(diǎn)2常閉觸點(diǎn)1Q3.0觸點(diǎn)狀態(tài)0000001001010111100110101101111154.1位邏輯指令4.1.2“取反RLO”指令

“取反RLO”指令是可對(duì)邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行取反。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“0”。如果該指令輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)1常開(kāi)觸點(diǎn)2常閉觸點(diǎn)1Q3.0觸點(diǎn)狀態(tài)0001001101000110100010111100111064.1位邏輯指令4.1.3賦值與賦值取反1.賦值指令

又稱(chēng)作線圈，是將輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）的信號(hào)狀態(tài)寫(xiě)入指定的地址，線圈通電時(shí)寫(xiě)入1，斷電時(shí)寫(xiě)入0。2.賦值取反

是將邏輯運(yùn)算的結(jié)果(RLO)進(jìn)行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“1”時(shí)，復(fù)位操作數(shù)。線圈輸入的RLO為“0”時(shí)，操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。74.1位邏輯指令4.1.4復(fù)位輸出和置位輸出

1.“復(fù)位輸出”指令

將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為“0”。僅當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該指令。如果信號(hào)流通過(guò)線圈（RLO=“1”），則指定的操作數(shù)復(fù)位為“0”。如果線圈輸入的RLO為“0”（沒(méi)有信號(hào)流過(guò)線圈），則指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)將保持不變。I3.3Q3.1初始值01操作數(shù)變化0→11→01→000→1084.1位邏輯指令2.“置位輸出”指令

可將指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。僅當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)為“1”時(shí)，才執(zhí)行該指令。如果信號(hào)流通過(guò)線圈（RLO=“1”），則指定的操作數(shù)置位為“1”。如果線圈輸入的RLO為“0”（沒(méi)有信號(hào)流過(guò)線圈），則指定操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)將保持不變。I3.3Q3.2初始值00操作數(shù)變化0→10→11→010→1194.1位邏輯指令4.1.5置位位域指令與復(fù)位位域指令1.置位位域指令

是對(duì)從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位進(jìn)行置位。置位位數(shù)位于圖標(biāo)下方數(shù)字。I3.0Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4初始值000000操作數(shù)變化0→1111001→011100104.1位邏輯指令2.復(fù)位位域指令

是復(fù)位從某個(gè)特定地址開(kāi)始的多個(gè)位。復(fù)位位數(shù)位于圖標(biāo)下方數(shù)字。I3.0Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4初始值011111操作數(shù)變化0→1000111→000011114.1位邏輯指令4.1.6掃描操作數(shù)信號(hào)邊沿的指令

在PLC中，指令是通過(guò)電壓的變化代表信號(hào)狀態(tài)的0和1.一般低電壓代表0，高電壓代表1。1.中間有P的觸點(diǎn)的名稱(chēng)為“掃描操作數(shù)的信號(hào)上升沿”。124.1位邏輯指令M3.0M3.1M3.2Q3.0初始值0000操作數(shù)變化0→10→10→10（一個(gè)程序周期為1）1→01→010134.1位邏輯指令2.中間由N的觸點(diǎn)的名稱(chēng)為“掃描操作數(shù)的信號(hào)下降沿”。M3.0M3.1M3.2Q3.0初始值0000操作數(shù)變化0→10→1001→01→010（一個(gè)周期為1）144.1位邏輯指令4.1.7置位/復(fù)位觸發(fā)器與復(fù)位/置位觸發(fā)器1.“置位復(fù)位觸發(fā)器”指令

是根據(jù)輸入S和R1的信號(hào)狀態(tài)，置位或復(fù)位指定操作數(shù)的位。SR1M3.3Q3.1初始值0000操作數(shù)變化0→100→10→11→001100→11→01→00→1100154.1位邏輯指令2.復(fù)位置位觸發(fā)器”指令

是根據(jù)輸入R和S1的信號(hào)狀態(tài)，復(fù)位或置位指定操作數(shù)的位。RS1M3.3Q3.1初始值0011操作數(shù)變化0→101→01→01→000000→10→10→10→1111164.1位邏輯指令4.1.8在信號(hào)邊沿置位操作數(shù)的指令1.中間有P的線圈是“在信號(hào)上升沿置位操作數(shù)”指令。

在邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”時(shí)置位指定操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。該指令將當(dāng)前RLO與保存在邊沿存儲(chǔ)位中（<操作數(shù)2>）上次查詢的RLO進(jìn)行比較。如果該指令檢測(cè)到RLO從“0”變?yōu)椤?”，則說(shuō)明出現(xiàn)了一個(gè)信號(hào)上升沿。

每次執(zhí)行指令時(shí)，都會(huì)查詢信號(hào)上升沿。檢測(cè)到信號(hào)上升沿時(shí)，<操作數(shù)1>的信號(hào)狀態(tài)將在一個(gè)程序周期內(nèi)保持置位為“1”。在其它任何情況下，操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。M3.0M3.1M3.2Q3.1初始值0000操作數(shù)變化0→10（一個(gè)程序周期為1）0→10→11→001→01174.1位邏輯指令2.中間有N的線圈是“在信號(hào)下降沿置位操作數(shù)”指令。

在邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)從“1”變?yōu)椤?”時(shí)置位指定操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。該指令將當(dāng)前RLO與保存在邊沿存儲(chǔ)位中（<操作數(shù)2>）上次查詢的RLO進(jìn)行比較。如果該指令檢測(cè)到RLO從“1”變?yōu)椤?”，則說(shuō)明出現(xiàn)了一個(gè)信號(hào)下降沿。

每次執(zhí)行指令時(shí)，都會(huì)查詢信號(hào)下降沿。檢測(cè)到信號(hào)下降沿時(shí)，<操作數(shù)1>的信號(hào)狀態(tài)將在一個(gè)程序周期內(nèi)保持置位為“1”。在其它任何情況下，操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。M3.0M3.1M3.2Q3.1初始值0000操作數(shù)變化0→100→101→00（一個(gè)程序周期為1）1→00→10→100→11184.1位邏輯指令4.1.9掃描RLO的信號(hào)邊沿指令1.“掃描RLO的信號(hào)上升沿”指令（P_TRIG指令）

可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)從“0”到“1”的更改I3.0M3.0M3.1初始值000操作數(shù)變化0→10→10→11→01→01194.1位邏輯指令2.“掃描RLO的信號(hào)下降沿”指令（N_TRIG指令）

可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)的信號(hào)狀態(tài)從“1”到“0”的更改。I3.0M3.0M3.1初始值001操作數(shù)變化0→10→111→01→00204.1位邏輯指令4.1.10檢測(cè)信號(hào)邊沿指令R_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)上升沿”指令。F_TRIG是“檢測(cè)信號(hào)下降沿”