PLC應用技術（S7-1200機型）習題及答案 項目五任務1

一、鞏固與自測⒈增量式編碼器和絕對式編碼器的區(qū)別？答：（1）增量式編碼器增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化（速度）的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，它能夠產生與位移增量等值的脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量，而不能夠直接檢測出絕對位置信息。如圖1所示，增量式編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路組成。在碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期。檢測光柵上刻有A、B

兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線，它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節(jié)距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°的近似于正弦波的電信號，電信號經(jīng)過轉換電路的信號處理，就可以得到被測軸的轉角或速度信息。圖1增量式編碼器原理圖一般來說，增量式光電編碼器輸出

A、B

兩相相位差為

90°的脈沖信號（即所謂的兩相正交輸出信號），根據(jù)

A、B

兩相的先后位置關系，可以方便地判斷出編碼器的旋轉方向。另外，碼盤一般還提供用作參考零位的

N

相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，會發(fā)出一個零位標志信號。圖2增量式編碼器輸出信號（2）絕對式編碼器絕對式編碼器的原理及組成部件與增量式編碼器基本相同，與增量式編碼器不同的是，絕對式編碼器用不同的數(shù)碼來指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數(shù)字量的傳感器。圖3絕對式編碼器原理圖如圖3所示，絕對式編碼器的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條碼道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)。在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件。當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有n位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。根據(jù)編碼方式的不同，絕對式編碼器的兩種類型碼盤（二進制碼盤和格雷碼碼盤），如圖4所示。圖4絕對式編碼器碼盤絕對式編碼器的特點是不需要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼，即直接讀出角度坐標的絕對值。另外，相對于增量式編碼器，絕對式編碼器不存在累積誤差，并且當電源切除后位置信息也不會丟失。2.使用PROFINET通信時G120C變頻器應選用那種型號變頻器型號選用G120CPN3.變頻器模擬量控制和數(shù)字量控制的區(qū)別？變頻器模擬量控制可以實現(xiàn)無極調速，變頻器運行速度平滑。二、拓展任務⒈在上述系統(tǒng)中，增加PLC的何種模塊可以實現(xiàn)S7-1200PLC與G12