APS是一套全自動航拍影像處理軟件

Menci公司的APS是一套全自動航拍影像處理軟件，可以處理任何的帶有GPS的UAV之影像，包括制作DTM、等高線、正射鑲嵌影像、DSM、3D點云。簡易及直觀的使用界面，讓使用者可即時的交互使用APS所提供的各個功能

整個工作流程，帶領使用者一步一步的制作出DTM、等高線、正射影像及DSM，也可簡易的管理整個資料集

。

即時的Overview影像，允許使用者更容易的定義要處理的范圍(AOI)。主介面:有4個主要的頁面，每一個都有特定的功能及工具“Tools”

頁:總共可分為６個部分Project:可以建立新項目或打開原有項目Measure:可直接于正射影像上量測長度及面積View:可以瀏覽Footprints、camera

position、image

names,

tiles及sheet

layoutOverview:可連接開啟單一影像Windows:可自由設定視窗功能之展示.Help:給使用者提供幫助.“CAD”

頁,

總共可分為4個部分:-

輸入(DWG)-

輸出

(DWG/DXF)

-

數(shù)字化、線、面、曲線-插入文字

-

查看屬性

-清除、復制、移動、旋轉(zhuǎn)、縮放比例、鏡射物件-延伸、修剪線段-

CAD設定-

圖層管理-

圖層順尋-

線寬-

鎖點-

網(wǎng)格“OrthoPhoto”

頁,提供使用者以其它軟件去修正你的正射影像成果(如PhotoShop):“Stereo”

頁,提供使用者以立體方式進行更精準的制圖工作(額外的License)建立項目:經(jīng)過幾個簡單的步驟去完成你的項目設定.1)選擇你要存儲的文件夾位置及項目名稱，系統(tǒng)會自動以你設定的項目名稱建立一個新的子文件夾2)選擇相機文件路徑(camerapassport)相機文件的來源有2種：APS

軟件自行率定自行輸入相機資訊APS相機率定您必須要有良好的資料才可進行相機的率定作業(yè)，最少必須要有24張影像4航帶，重疊率要達到前后80%左右60%。區(qū)域中的地貌盡可能均勻分布。3)設定GPS/IMU資料GPSandIMU于UAV飛行中記錄，這資訊會用作每張影像于APS中的地理定位應包含Latitude,LongitudeandHeightandasyaw,pitchandroll.選擇的GPS/IMU資料會于表列的視窗中，設定資料相關欄位的對應及相機於UAV上的安裝資訊如果你資料正確,可於Google上查看專案範圍4)載入影像有2種載入影像的方式-

Byexplorer-ByFlightplan如果你選擇”ByFlightplan“，畫面會出現(xiàn)您專案中所有影像的位置，您可以選取不處理的影像，讓畫面剩下您要處理的影像5)選擇Bundle的計算方式GPUDescriptorMatching:

這方式只適合有GPU顯卡的使用者，可計算不同高度及旋轉(zhuǎn)的影像(建議使用)DescriptorMatching:

這方式與”GPU”計算原理一樣，只是效能較慢TemplateMatching:

標準的匹配策略，要符合重疊80%及對地高200m的專案OpticalflowMatching:

適用於單調(diào)色彩影像匹配，資料必須要有IMU資訊EnhancedDescriptorMatching:

適用於被側(cè)風影響到航向及影像的資料6)執(zhí)行處理程序按OK後，就會啟動處理程序及開始計算。另外，你也可以進行批次設定，讓系統(tǒng)計算完平差後，自動完成後續(xù)成果的建置一旦開始處理程序，將會經(jīng)過5個全自動的計算步驟，讓你得到最終的計算成果會經(jīng)過以下5個步驟:-影像匯入-特徵點匹配-找尋共軛點-光束法平差計算-建立網(wǎng)格影像預覽

影像匯入特徵點匹配找尋共軛點光束法平差計算建立網(wǎng)格影像預覽這網(wǎng)格影像預覽是計算後的第一個得到的成果，這是很低解析度的影像，讓使用者可以簡易及快速的觀看成果。在這階段，影像都已經(jīng)有平差後的外方位參數(shù)從右邊的藍色小箭頭，您可以查詢相關的平差報告本報告中會列出RMS殘差值GCP點選:您可以加入控制點去提高您的絕對精度。您必須把GCP點位載入GCP工具中，再進行點位的量測GCP檔案必須包含點號、X、Y、Z定義AOI:為APS設定特別的計算範圍，並不需要每次都計算全區(qū)的結(jié)果，也可以用作切齊全區(qū)影像的邊沿。可直接於Overview影像上作AOI的定義您可以使用Holes功能定義一些您不需要的範圍完成設定後，就可按照您所設定的範圍產(chǎn)製DTM,ORTHOPHOTO,POINTCLOUDandDSMDTM:APS會計算一個5m的DTM.APS會透過過濾器以減少雜訊、房子、樹木等。您也可以載入自己所準備的DTM，讓APS產(chǎn)製正射鑲嵌影像。點選DTM(Ground):選擇DTM的詳細程度High適用於平坦地區(qū)Low適用於都市稠密區(qū)等高線:APS會於DTM上提取等高線等高線成果可以匯出為DWG,DXFofSHP檔案.正射鑲嵌影像:-設定GSD-色調(diào)調(diào)整-設定Tiles正射鑲嵌影像:設定Tiles在進行正射鑲嵌影像處理前，您可以設定Tiles輸出，將您的成果按照您所設定的Tiles大小輸出點雲(yún)&DSM點雲(yún)成果點雲(yún)都會包含地理座標及RGB值可匯出為ASCII檔案DSM成果POINTCLOUD&DSM:報告STEREOTOOLThroughAPSitispossibletoenableotherMencimodulestereotoolbyexportingtheproject.StereoToolisastandingalonesoftwareandcanbeusedforblocksoforientedimages.Theonlyconditionisthatthesepictureshaveasufficientoverlaptoobtainthestereoscopicview.OnceyouareworkingwithstereotoolyoucandrawpointsandlinesinaCADenvironment,eventuallyyoucanexportthemasafileDWG.