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課題汽車齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及輪系教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)Aimatfaculty知識(shí)目標(biāo)Aimatknowledge素質(zhì)目標(biāo)Aimatall-rounddevelopment能夠說(shuō)出汽車上幾個(gè)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠計(jì)算齒輪系的傳動(dòng)比掌握漸開線齒輪基本特征以及傳動(dòng)特點(diǎn);掌握漸開線斜齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)與應(yīng)用。備汽車機(jī)械所應(yīng)用的齒輪傳動(dòng)的基本知識(shí)教學(xué)方法PPT投影,講授教學(xué)重點(diǎn)漸開線斜齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)與應(yīng)用;齒輪系的傳動(dòng)比教學(xué)難點(diǎn)齒輪系的傳動(dòng)比課時(shí)課型理論課周次班級(jí)星期節(jié)次地點(diǎn)教學(xué)后記:教學(xué)步驟及內(nèi)容:一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用齒輪傳動(dòng)依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合,傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。與其他傳動(dòng)相比,具有以下特點(diǎn):1.優(yōu)點(diǎn)1)適應(yīng)性廣。2)傳動(dòng)比恒定。3)效率較高,齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率一般在95%以上。4)工作可靠,壽命較長(zhǎng)。5)可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。2.缺點(diǎn)1)制造和安裝精度要求高,成本高。2)低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大。3)不適于距離較大的兩軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞等。二、齒輪傳動(dòng)的類型1)按照一對(duì)齒輪兩軸線的相對(duì)位置和輪齒的齒向,齒輪傳動(dòng)可分為:2)按齒輪的齒廓曲線不同,齒輪傳動(dòng)又可分為漸開線、擺線和圓弧等三種。三、漸開線的形成及其嚙合特性1.漸開線的形成如圖7-2所示,當(dāng)直線NK沿一圓作純滾動(dòng)時(shí),直線上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。這個(gè)圓稱為漸開線的基圓,其半徑和直徑分別用rb和db表示,直線NK稱為漸開線的發(fā)生線。式中i13———假想行星架相對(duì)固定時(shí),齒輪1和齒輪3的傳動(dòng)比;n1———齒輪1相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速,即n1=n1-nH;n3———齒輪3相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速,即n3=n3-nH;“-”———表示齒輪1與齒輪3轉(zhuǎn)向相反。3.周轉(zhuǎn)輪系的分類1)差動(dòng)輪系:中心輪的轉(zhuǎn)速都不為0的周轉(zhuǎn)輪系。2)行星輪系:有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為0的周轉(zhuǎn)輪系。八、混合輪系九、齒輪減速器減速器可以分為圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器、錐-圓柱齒輪減速器和行星齒輪減速器等減速器的潤(rùn)滑齒輪減速器的維護(hù)
課題汽車帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)Aimatfaculty知識(shí)目標(biāo)Aimatknowledge素質(zhì)目標(biāo)Aimatall-rounddevelopment能夠指出汽車上有哪些部分應(yīng)用到了帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)了解掌握帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用。了解掌握鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用。具備汽車機(jī)械所涉及的帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)的基本知識(shí)。教學(xué)方法PPT投影,講授教學(xué)重點(diǎn)帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用;鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用;鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用課時(shí)課型理論課周次班級(jí)星期節(jié)次地點(diǎn)教學(xué)后記:教學(xué)步驟及內(nèi)容:一、帶傳動(dòng)的類型及應(yīng)用帶傳動(dòng)根據(jù)其傳動(dòng)原理分為摩擦型和嚙合型兩大類。摩擦型帶傳動(dòng)包括平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)等,它主要是靠帶和帶輪間接觸面之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng);而嚙合型帶傳動(dòng)即為同步帶傳動(dòng),它是靠帶齒與帶輪齒的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。此外,近年來(lái)對(duì)帶傳動(dòng)安全性、多樣性的要求也日益增多,如金屬帶、難燃帶、抗靜電帶等。V帶的類型很多,除普通V帶外,還有窄V帶、齒形V帶、聯(lián)組V帶、廣角帶、楔形帶等,其中以普通V帶和窄V帶最為常用。二、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用由于帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)平穩(wěn),價(jià)格低廉,不需潤(rùn)滑及可以緩沖吸振等特點(diǎn),使帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中占據(jù)了重要地位,而且從易損件向傳動(dòng)的功能部件演變,以至在許多場(chǎng)合替代了其他傳動(dòng)形式。三、帶傳動(dòng)的使用和維護(hù)為了延長(zhǎng)帶的使用壽命,確保帶傳動(dòng)的正常運(yùn)行,必須正確使用和維修。1)傳動(dòng)帶的使用溫度范圍為:-40~120℃。2)安裝時(shí)兩帶輪軸線必須平行,輪槽應(yīng)對(duì)正,否則將加劇帶的磨損,甚至使帶脫落。安裝時(shí)先縮小中心距,然后套上V帶,再作調(diào)整,不得硬撬。3)嚴(yán)防帶與礦物油、酸、堿等介質(zhì)接觸,也不宜在陽(yáng)光下曝曬。4)多根帶的傳動(dòng),壞了少數(shù)幾根,不要用新帶補(bǔ)上,以免新舊帶并用,長(zhǎng)短不一,受載不均勻而加速新帶損壞。這時(shí)可用未損壞的舊帶補(bǔ)全或全部換新。5)為確保安全,傳動(dòng)裝置須設(shè)防護(hù)罩。6)帶工作一段時(shí)間后,會(huì)因變形伸長(zhǎng),導(dǎo)致張緊力逐漸減小,嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)打滑。因此,要重新張緊帶,調(diào)整帶的初拉力,圖9-4為常見的帶傳動(dòng)張緊裝置,圖示9-4中a和b設(shè)有調(diào)整螺栓,可隨時(shí)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的位置;圖9-4中c所示的結(jié)構(gòu),是靠電動(dòng)機(jī)和機(jī)架重量的自動(dòng)張緊裝置;圖9-4中d為帶輪中心距固定,利用張緊輪調(diào)緊。四、鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的組成如圖9-5所示。鏈傳動(dòng)由軸線平行的主動(dòng)鏈輪1、從動(dòng)鏈輪2、鏈條3以及機(jī)架組成。2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn):1)由于是嚙合傳動(dòng),沒有彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象,所以平均傳動(dòng)比恒定不變。2)鏈條裝在鏈輪上,不需要很大的張緊力,對(duì)軸的壓力小。3)能傳遞較大的圓周力,效率較高。4)維護(hù)容易,并有一定的緩沖減振作用。5)能在較惡劣的環(huán)境下(如高溫、多塵、油污、潮濕、泥沙、易燃及有腐蝕性條件)工作。缺點(diǎn)是:瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定,工作時(shí)有噪聲;磨損后容易發(fā)生跳齒;不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。五、鏈與鏈輪1.鏈傳動(dòng)類型按用途不同,鏈傳動(dòng)可分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈。常用的傳動(dòng)鏈主要有滾子鏈和齒形鏈兩種。(1)滾子鏈(2)齒形鏈 齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M齒形鏈板鉸接而成,如圖9-8所示。2.鏈輪的結(jié)構(gòu)與材料六、鏈傳動(dòng)的失效形式鏈傳動(dòng)的失效主要表現(xiàn)為鏈條的失效。鏈條的失效形式主要有:1.鏈條疲勞破壞2.鏈條鉸鏈的磨損3.銷軸與套筒的膠合4.鏈條沖擊破斷5.鏈條的過載拉斷七、鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)1.鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的兩軸應(yīng)平行,兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)。一般宜采用水平或接近水平的布置,并使松邊在下邊。2.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)張緊的目的,主要是為了避免在鏈條的垂度過大時(shí),產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象;同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。當(dāng)兩輪軸心連線傾斜角大于60°時(shí),通常設(shè)有張緊裝置。張緊方法:1)增大兩輪中心距。2)用張緊裝置張緊3.鏈傳動(dòng)的常見故障分析及維護(hù)鏈傳動(dòng)常見故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等原因課題汽車液壓與氣壓傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)Aimatfaculty知識(shí)目標(biāo)Aimatknowledge素質(zhì)目標(biāo)Aimatall-rounddevelopment能識(shí)讀液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的基本回路和系統(tǒng)。掌握液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)的主要元件、基本回路與基本知識(shí)。具備汽車機(jī)械所涉及的液壓傳動(dòng)液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的基本知識(shí)。教學(xué)方法PPT投影,講授教學(xué)重點(diǎn)液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的基本回路和系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)的主要元件、基本回路與基本知識(shí)。課時(shí)課型理論課周次班級(jí)星期節(jié)次地點(diǎn)教學(xué)后記:教學(xué)步驟及內(nèi)容:一、液壓傳動(dòng)的工作原理和組成1.液壓傳動(dòng)的工作原理圖12-1為液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。圖12-2是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟砗?jiǎn)圖。2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成從上述實(shí)例可以看出,整個(gè)液壓系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成:(1)動(dòng)力元件(2)執(zhí)行元件(3)控制元件(4)輔助元件二、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)形式相比較,有以下特點(diǎn):1)功率密度(即單位體積所具有的功率)大,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。2)能無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍大。3)由于液壓元件質(zhì)量小,慣性矩小,故變速性好。4)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠,能自行潤(rùn)滑,使用壽命較長(zhǎng)。5)操縱方便、省力,特別是與電氣組合應(yīng)用時(shí)。6)液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,有利于生產(chǎn)與設(shè)計(jì)。三、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本參數(shù)1.壓力壓強(qiáng)是作用在液體單位面積上的力,一般用p表示,而作用在活塞有效面積上的力,用F表示。當(dāng)活塞的有效作用面積為A時(shí),有下列關(guān)系式F=pA式中,F(xiàn)是力;A是面積;p是壓力。2.流量單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)出液壓缸或通過管道某一截面的液體的體積稱為流量,符號(hào)為q(m3/s)。若在時(shí)間t內(nèi)流過的液體體積為V,則流量為q=V/t3.壓力損失與流量的關(guān)系沿程損失是液體沿相同截面的直管流動(dòng)一段距離,由于液體對(duì)管壁之間以及液體分子之間的摩擦而造成的。管道越長(zhǎng),流速越快,損失就越大;相反,管道越短,損失應(yīng)越小。局部損失是液體通過管道截面和形狀,突然改變或管道彎曲等局部地方所造成的。四、液壓油的選擇液壓油可分為兩大類:一類為可燃性液壓油;另一類為抗燃性液壓油。一般油液在溫度升高時(shí),粘度會(huì)降低,這樣會(huì)使液壓系統(tǒng)的泄漏增加,執(zhí)行元件的工作性能也變壞。所以選擇液壓油時(shí)應(yīng)考慮以下幾方面的情況:(1)工作壓力工作壓力較高的液壓系統(tǒng)應(yīng)選用粘度較大的液壓油;反之,選用粘度較小的液壓油。(2)環(huán)境溫度環(huán)境溫度較高時(shí),應(yīng)選用粘度較大的液壓油;反之,選用粘度較小的液壓油。(3)運(yùn)動(dòng)速度當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的速度較高時(shí),應(yīng)選用粘度較小的液壓油;反之,選用粘度較大的液壓油。五、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下四個(gè)部分組成:(1)氣源裝置(2)執(zhí)行元件(3)控制元件(4)輔助元件六、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)氣壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、液壓傳動(dòng)相比,有以下優(yōu)點(diǎn):1)以空氣為工作介質(zhì),不僅易于取得,而且用后可直接排入大氣,處理方便,也不污染環(huán)境。2)因空氣的粘度很小(約為油的萬(wàn)分之一),在管道中流動(dòng)時(shí)的能量損失很小,因而便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送,氣動(dòng)動(dòng)作迅速,調(diào)節(jié)方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問題。3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,無(wú)論在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣環(huán)境中,還是在食品加工、輕工、紡織、印刷、精密檢測(cè)等高凈化、無(wú)污染場(chǎng)合,都具有良好的適應(yīng)性,且工作安全可靠,過載時(shí)能自動(dòng)保護(hù)。4)氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,壽命長(zhǎng),易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。氣壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、液壓傳動(dòng)相比,有以下缺點(diǎn):①由于空氣具有較大的可壓縮性,因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。②因工作壓力低(一般為0.3~1MPa),不易獲得較大的輸出力或力矩。③有較大的排氣噪聲。④由于濕空氣在一定的溫度和壓力條件下能在氣動(dòng)系統(tǒng)的局部管道和氣動(dòng)元件中凝結(jié)成水滴,促使氣動(dòng)管道和氣動(dòng)元件腐蝕和生銹,導(dǎo)致氣動(dòng)系統(tǒng)工作失靈。七、氣動(dòng)元件(一)氣源裝置氣源裝置由兩部分組成,一是空氣壓縮機(jī)把大氣壓狀態(tài)下的空氣升壓提供給氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),二是氣源凈化裝置將空氣壓縮機(jī)所提供的含有大量雜質(zhì)的壓縮空氣進(jìn)行凈化。1.空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)按其壓力大小分為低壓(0.2~1.OMPa)、中壓(1.0~10gPa)、高壓(>10MPa)三類;按工作原理為容積型(通過縮小單位質(zhì)量氣體體積的方法獲得壓力)和速度型(通過提高單位質(zhì)量氣體的速度并使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能來(lái)獲得壓力)。常見的低壓、容積式空氣壓縮機(jī)按其結(jié)構(gòu)分有:活塞式、葉片式和螺桿式,其中最常用的是活塞式。常見的普通型空氣壓縮機(jī)都基本上采用活塞式(絕大部分汽車上采用的空氣壓縮機(jī)也是這種形式)。如圖13-2所示。2.氣源凈化裝置(二)氣動(dòng)輔助元件1.空氣過濾器2.消聲器(三)氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件在氣動(dòng)系統(tǒng)中,是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的元件。包括氣缸和氣馬達(dá),氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)或擺動(dòng),馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1.氣缸氣缸的種類很多,按活塞端面的受壓狀態(tài)分為單作用與雙作用氣缸;按其結(jié)構(gòu)特征可分為:活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸、齒輪齒條擺動(dòng)氣缸等;按功能分為:普通氣缸和特殊氣缸。氣缸的工作原理與液壓缸的工作原理相同。如圖13-9所示為汽車中常用的活塞式氣缸(又稱為活塞式制動(dòng)氣室),2.氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能的裝置。其作用與液壓馬達(dá)相當(dāng),即輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(四)氣動(dòng)控制元件1.壓力控制閥在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制壓縮空氣的壓力,來(lái)控制執(zhí)行元件的輸出推力或轉(zhuǎn)矩和依靠空氣壓力控制執(zhí)行元件動(dòng)作順序的閥,稱為壓力控制閥,包含減壓閥、順序閥和安全閥。2.流量控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中,氣缸的運(yùn)動(dòng)速度都需要通過控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)。流量控制閥是通過改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量(或流速)控制的元件。包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。其工作原理與液壓閥中同類型閥相似。3.方向控制閥八、氣動(dòng)基本回路(一)壓力控制回路壓力控制回路是使回路中的壓力保持在一定范圍以內(nèi),或使回路得到高、低不同的兩種壓力。1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路主要用于控制儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路主要是為保證氣動(dòng)控制系統(tǒng)的氣源壓力的穩(wěn)定,通過溢流式減壓閥實(shí)現(xiàn)定壓控制,如圖13-24所示。3.高低壓轉(zhuǎn)換回路利用兩個(gè)調(diào)壓閥和一個(gè)換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)或輸出低壓或高壓氣源,(二)速度
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