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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的種類一、末端執(zhí)行器的種類1/7一末端執(zhí)行器的種類

工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器可以根據(jù)它的用途和結(jié)構(gòu)的不同，大致可分為：工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器拾取工具專用工具拾取工具專用工具2/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具其中拾取工具是指能夠拾取一個(gè)對(duì)象（工具或工件），并對(duì)拾取對(duì)象進(jìn)行運(yùn)輸和放置等操作的機(jī)構(gòu)，常見的有機(jī)械式夾持式末端執(zhí)行器和吸附式末端執(zhí)行器等。拾取工具放置運(yùn)輸……3/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具機(jī)械式夾持器通過夾緊力夾持和運(yùn)輸物體,多為單點(diǎn)支承或雙點(diǎn)支承的指爪式。4/7一末端執(zhí)行器的種類拾取工具吸附式末端執(zhí)行器吸附式末端執(zhí)行器（又稱吸盤），有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生的吸力，吸取對(duì)象再由機(jī)器人搬運(yùn)移動(dòng)；磁吸式末端執(zhí)行器分為電磁吸盤和永磁吸盤兩大類，是指利用磁場作用進(jìn)行工件的拾取的工具。相較于氣吸式末端拾取工件而言，磁吸式末端拾取工具在應(yīng)用中具有更高的局限性，因?yàn)槠渥饔脤?duì)象需是具鐵磁性的工件。圖為氣吸式末端執(zhí)行器5/7一末端執(zhí)行器的種類專用工具專用工具大多為在行業(yè)中有特殊作用的場合進(jìn)行應(yīng)用，如和機(jī)器人弧焊焊槍、機(jī)器人噴涂噴槍和機(jī)器人打磨布輪等。專用工具焊槍（焊鉗）噴涂噴槍……

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