道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 基于場景的安全評估框架 編制說明

31．任務來源智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)投入市場被社會接受的前提是其安全性已得到充分驗證，在真實的交通條件下能夠有效避免可合理預見的事故發(fā)生。如何對自動駕駛系統(tǒng)的安全性進行充分、經(jīng)濟的測試驗證是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)過程中的難題之一，基于場景的測試驗證方法是目前國內(nèi)為確保自動駕駛系統(tǒng)的安全性已經(jīng)制定了相關(guān)測試評價方法標準，這研制主要是為了給不同的自動駕駛系統(tǒng)安全性驗證提供基準性場景，通過這些場景的測試并不足以充分證明自動駕駛系統(tǒng)的安全性。行業(yè)急需基于場景測試的方法論標準，用于指導和規(guī)范對自動駕駛系統(tǒng)的安全性評估過程。本標準提出的安全評估框架，系統(tǒng)性闡述了如何圍繞自動駕駛系統(tǒng)安全目標確定場景空間并通過識別風險因素找到關(guān)鍵場景最終生成足夠覆蓋度的測試場景，以及如何進一步將測試場景分配到不同的測試工具進行測試評價?；谶@個框架開展的安全性評估活動將確保測試工作的有效性和充分性，也有助于指導和規(guī)范相關(guān)開發(fā)活動，進一步提高自動駕駛系統(tǒng)的安全水平。本標準修改采用國際標準ISO34502:2022，3．主要工作過程全國汽車標準化技術(shù)委員會組織行業(yè)相關(guān)單位成立標準起草組，確定上海汽車集團股份有限公司、中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、同濟大學為牽頭單位。起草組其他成員包括：襄陽達安汽車檢測中心有限公司、啟明信息技術(shù)股份有限公司、國家市場監(jiān)督總局缺陷產(chǎn)品成翻譯稿第一版，并在此基礎上形成標準立項材料提交立項審核；與會專家討論了國家標準的制定方案，一致同意以國際標準為主體，結(jié)合國內(nèi)特點進行適當本地化的方式開展國際標準轉(zhuǎn)化。計劃在完成國際標準翻譯工作基礎上，后續(xù)再針對標準范圍、本地化方式、與國內(nèi)4考慮到目前國內(nèi)目前自動駕駛研發(fā)現(xiàn)狀，除了應用于高速高架的自動駕駛系統(tǒng)之外，正在普遍開展基于城市道路應用場景以及泊車應用場景的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)，因此在有必要在標準適用范圍上將作進一步拓展，評估標準中的方法對不限定自動駕駛系統(tǒng)的應用場景是否適用。由于標準覆蓋更多的應用場景，在用于安全評估的關(guān)鍵場景的識別、測試場善ISO34502:2022翻譯稿。會議進一步討論標準覆考合格且專注人類駕駛員模型安全測試目標，與會專家進行了充分的討論，會議決定，有必準范圍修改從原ISO34502:2022強調(diào)表述方式待進一步明確。會上起草組介紹了將標準范圍擴大后附錄交通相關(guān)關(guān)鍵場景的修改會上對附錄運用關(guān)鍵性分析法衍生和構(gòu)建場景進行補充說明；針對國標轉(zhuǎn)化過程中，涉及到規(guī)避原有專利問題，提出修改意見，只強調(diào)實現(xiàn)關(guān)鍵場景構(gòu)建的目的，不限定具體實現(xiàn)模型的研究，介紹了新增附錄整體思路以及附錄文本的框架，會議決定，持續(xù)完善修改的可關(guān)關(guān)鍵場景的風險因素及其關(guān)鍵場景的構(gòu)建方式以及合格且專注人類駕駛員模型的定義方式。補充。起草組基本認可目前的修改內(nèi)容，將由牽頭單會上對新增附錄A合格且專注的駕駛員模型的提案進行了專項討論。經(jīng)起草組討論，同5意起草組的整體編制思路，決定附錄內(nèi)容聚焦在對“合格且專注的駕駛員模型”行為模式進1．編制原則按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和本標準修改采用ISO34502:2022，與國際標準在技術(shù)內(nèi)容和文本結(jié)構(gòu)上保持一致，并盡2．主要技術(shù)內(nèi)容本標準為自動駕駛系統(tǒng)（ADS）基于場景的安全評估框架提供了指導。該框架闡述了在產(chǎn)品開發(fā)過程中應用的基于場景的安全評估流程。本標準適用于本標準的重點為基于場景的方法展開分析以識別潛在的危害場景，其分析出發(fā)點是屬于系統(tǒng)功能相關(guān)的場景空間,通過分析相關(guān)場景空間來識別風險因素，在此基礎上識別和構(gòu)建安基于場景的方法優(yōu)點是在應用時對系統(tǒng)本身的實施方案依賴性很小。因此，只要相關(guān)的章的補充展開，通過構(gòu)建風險因素，生成關(guān)鍵場景，并形成場景目錄用于測試。因此，本標64.1在整體開發(fā)過程應用本流程：本標準框架如何4.5基于覆蓋相關(guān)場景空間的目標推導測試場——用規(guī)范性引用GB/T43267-2023替換了ISO21448，以適應我國的技術(shù)條件；——刪除了適用于控制出入的高速公路的限制，以適應我國技術(shù)條件和本文件的實際適7——圖2“上市發(fā)布”的輸出增加了對整個流程的輸入——更改了測試平臺（包括模型）能力的鑒定要求，避免重復要求（見4.6.4.3.4和）；——增加了資料性附錄A，有助于理解如何應用性能參考模型表達——更改了附錄C中交通相關(guān)關(guān)鍵場景的構(gòu)建方法，由原高速公路自動駕駛系統(tǒng)的交通關(guān)鍵場景構(gòu)建方法調(diào)整為包含高速公路、城區(qū)自動駕駛系統(tǒng)的交通關(guān)鍵場景構(gòu)建方法，方便——更改了附錄F中關(guān)鍵性分析方法的信息分支的邏輯關(guān)系，確保知識信息和數(shù)據(jù)信息在場景分支的各個步驟間的正確輸入與輸出（見圖F.1）；本標準的技術(shù)內(nèi)容在分析ISO34502:202際情況，制定本標準。為了做好此項工作，標準研究制定工作組廣泛地收集了國內(nèi)、外有關(guān)標準及資料，調(diào)研國內(nèi)外整車和系統(tǒng)