復(fù)雜條件下CAN網(wǎng)絡(luò)通訊不穩(wěn)定的解決專業(yè)方案

最好CAN網(wǎng)絡(luò)布線方法當(dāng)然是總線型，總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清楚，易于維護(hù)，在兩端全部加上120歐電阻話，實(shí)測(cè)接入節(jié)點(diǎn)可達(dá)70個(gè)，以下圖：120歐CANHCANL節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)2.......................................然而在實(shí)際工程中，現(xiàn)場(chǎng)條件總是比較復(fù)雜多變，使得不能將CAN網(wǎng)絡(luò)布線為總線型方法，實(shí)際情況最多就是總線型、星形結(jié)合方法，以下圖：C區(qū)域B區(qū)域A區(qū)域C區(qū)域B區(qū)域A區(qū)域節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1.......這么接線通常會(huì)造成以下問(wèn)題：接入節(jié)點(diǎn)數(shù)少得可憐，甚至超出十多個(gè)節(jié)點(diǎn)就無(wú)法正常通訊；強(qiáng)干擾區(qū)域和弱干擾區(qū)域攪在一起，使得不穩(wěn)定范圍擴(kuò)大到整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò)；CAN總線通訊距離急劇變短，原來(lái)理論上能夠跑500米，實(shí)際上卻不到100米；CAN終端電阻選擇變得異常復(fù)雜，CAN總線波形失真嚴(yán)重；不時(shí)有節(jié)點(diǎn)掉線，無(wú)法通訊；全部節(jié)點(diǎn)波特率必需一致，不然無(wú)法正常通訊處理方案以下：假設(shè)將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)劃分為3個(gè)區(qū)域（A/B/C）A/B/C不直接使用導(dǎo)線相連，而使用CAN中繼器（CANRelay）或CAN集線器（CANHub）來(lái)連接，圖：CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN2CAN1CAN2CAN1這么A/B/C3個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部隔離開(kāi)來(lái)，變成了3個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)，且她們之間能夠相互通訊，更為關(guān)鍵是，她們?nèi)齻€(gè)網(wǎng)絡(luò)之間能夠使用完全不一樣波特率，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可接入節(jié)點(diǎn)數(shù)也大大提升（3倍以上），3個(gè)網(wǎng)絡(luò)也全部變成了總線型結(jié)構(gòu)，通訊距離也得到延長(zhǎng)。一樣，也能夠使用CANHub來(lái)處理這一問(wèn)題，圖(迅思維科技CANHub-S5最多能夠接入5個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò))：CANHubCANHubCAN4CAN3CAN2CAN1CAN0