慣性導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展概覽報(bào)告2024-2026

2024-2026慣性導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展概覽報(bào)告匯報(bào)人：黎政軍2024-08-01FROMBAIDUWENKU定義或者分類(lèi)特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)格局經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)格局01定義或者分類(lèi)特點(diǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER什么是慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航（InertialNavigationSystem）是通過(guò)測(cè)量加速度來(lái)解算運(yùn)載體位置信息的自主導(dǎo)航定位方法，該方法不向外部輻射能量、不依賴于外部信息，因而具備不與外界交互而自主獨(dú)立工作的能力。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地測(cè)量位置、加速度及轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、角速度）等信息，是唯一可輸出完備六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備。常見(jiàn)的定位技術(shù)包括以衛(wèi)星定位GNSS為代表的信號(hào)定位、以激光雷達(dá)定位為代表的環(huán)境特征匹配定位，以及慣性導(dǎo)航定位。這三種方式各有優(yōu)劣，而慣性導(dǎo)航具有強(qiáng)自主性、強(qiáng)抗干擾能力、不依賴外界信號(hào)等特點(diǎn)，同時(shí)可為運(yùn)載體全面提供位置、姿態(tài)、速度等信息，其輸出的信息豐富而全面。因此，慣性導(dǎo)航具有不可替代性。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）+慣性測(cè)量單元（IMU）”是最常見(jiàn)的慣性導(dǎo)航組合方案。GNSS在衛(wèi)星信號(hào)良好時(shí)可提供厘米級(jí)定位，但在地下車(chē)庫(kù)等衛(wèi)星信號(hào)微弱的場(chǎng)景下，其定位精度會(huì)大幅下降。IMU即使在復(fù)雜工作環(huán)境中或極限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也可進(jìn)行準(zhǔn)確定位，但其存在誤差累計(jì)問(wèn)題。兩者結(jié)合可實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景和定位精度的互補(bǔ)；此外，GNSS更新頻率低（僅有10Hz，其延遲達(dá)100ms），不足以支撐實(shí)時(shí)位置更新，IMU的更新頻率＞100Hz（其延時(shí)＜10ms），可彌補(bǔ)GNSS的實(shí)時(shí)性缺陷。因而通過(guò)IMU與GNSS的組合，可達(dá)到優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的效果，大幅提升定位系統(tǒng)的精確度。定義02產(chǎn)業(yè)鏈FROMBAIDUWENKUCHAPTER陀螺儀供應(yīng)商、加速度計(jì)供應(yīng)商上游INS模塊生產(chǎn)企業(yè)、GNSS模塊生產(chǎn)企業(yè)、慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成商中游軍工企業(yè)、消費(fèi)電子、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛下游產(chǎn)業(yè)鏈01020303發(fā)展歷程FROMBAIDUWENKUCHAPTER04政治環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER描述中央軍委:《關(guān)于深化國(guó)防和軍隊(duì)改革的意見(jiàn)》:以領(lǐng)導(dǎo)管理體制、聯(lián)合作戰(zhàn)指揮體制改革為重點(diǎn)，協(xié)調(diào)推進(jìn)規(guī)模結(jié)構(gòu)、政策制度和軍民融合深度發(fā)展改革國(guó)防科工:《關(guān)于促進(jìn)國(guó)防科技工業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化的若干意見(jiàn)》:通過(guò)軍用技術(shù)推廣科研計(jì)劃支持軍工技術(shù)轉(zhuǎn)化，建設(shè)軍工科技成果信息與推廣轉(zhuǎn)化平臺(tái)，推動(dòng)軍工技術(shù)特別是民用核能、民用航天、民用飛機(jī)以及具有軍工技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智慧產(chǎn)業(yè)、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保等產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展國(guó)防科工:《GJB729-1989慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評(píng)定方法》:規(guī)定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的評(píng)定方法，包括位置、首向、橫搖、縱搖及速度等五個(gè)導(dǎo)航參數(shù)的精度評(píng)定，適用于船艦、飛機(jī)等各類(lèi)運(yùn)載體政治環(huán)境1政治環(huán)境中央軍委《關(guān)于深化國(guó)防和軍隊(duì)改革的意見(jiàn)》:以領(lǐng)導(dǎo)管理體制、聯(lián)合作戰(zhàn)指揮體制改革為重點(diǎn)，協(xié)調(diào)推進(jìn)規(guī)模結(jié)構(gòu)、政策制度和軍民融合深度發(fā)展改革國(guó)防科工《關(guān)于促進(jìn)國(guó)防科技工業(yè)科技成果轉(zhuǎn)化的若干意見(jiàn)》:通過(guò)軍用技術(shù)推廣科研計(jì)劃支持軍工技術(shù)轉(zhuǎn)化，建設(shè)軍工科技成果信息與推廣轉(zhuǎn)化平臺(tái)，推動(dòng)軍工技術(shù)特別是民用核能、民用航天、民用飛機(jī)以及具有軍工技術(shù)優(yōu)勢(shì)的智慧產(chǎn)業(yè)、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保等產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展國(guó)防科工政治環(huán)境《GJB1185A-2005機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通用規(guī)范》規(guī)定了機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“慣導(dǎo)系統(tǒng)”)的技術(shù)要求、質(zhì)量保證規(guī)定和交貨準(zhǔn)備。本規(guī)范適用于設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和交付國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）地球觀測(cè)與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域2014年度備選項(xiàng)目征集指南面向民用慣性導(dǎo)航對(duì)高精度、小體積、低成本陀螺儀的迫切需求，開(kāi)展基于磁共振的微小型原子自旋陀螺儀關(guān)鍵技術(shù)研究，研制原理樣機(jī)，推動(dòng)中國(guó)高精度慣性導(dǎo)航從光學(xué)陀螺儀向原子陀螺儀的更新?lián)Q代，為中國(guó)量子導(dǎo)航的發(fā)展提供關(guān)鍵支撐《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》推動(dòng)智能傳感器、電力電子、印刷電子、半導(dǎo)體照明、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提升核心基礎(chǔ)硬件供給能力《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》推動(dòng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用，加快北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)在智能汽車(chē)相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、云控基礎(chǔ)平臺(tái)等在國(guó)防軍工領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)應(yīng)用05商業(yè)模式FROMBAIDUWENKUCHAPTER06經(jīng)濟(jì)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國(guó)，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國(guó)的唯一一個(gè)發(fā)展中國(guó)家。我國(guó)經(jīng)濟(jì)趕超我國(guó)人口基數(shù)大，改革開(kāi)放后人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國(guó)發(fā)展過(guò)程中。就業(yè)問(wèn)題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，個(gè)人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境07社會(huì)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國(guó)總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對(duì)于青年人來(lái)說(shuō)，也是機(jī)遇無(wú)限的時(shí)代。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問(wèn)題與人才競(jìng)爭(zhēng)我國(guó)人口基數(shù)大，就業(yè)問(wèn)題一直是發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國(guó)家發(fā)展。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開(kāi)放以來(lái)，政治體系日趨完善，法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國(guó)當(dāng)前的環(huán)境下描述了當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的涌現(xiàn)。技術(shù)環(huán)境需求增長(zhǎng)、消費(fèi)升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素，推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘包括資金、技術(shù)、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢(shì)，提高了新進(jìn)入者的難度。行業(yè)壁壘我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展08技術(shù)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。創(chuàng)新動(dòng)力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動(dòng)，為行業(yè)的人才隊(duì)伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊(duì)建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流，推動(dòng)了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境010203040509發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素中國(guó)政府發(fā)布了多個(gè)慣性導(dǎo)航直接推動(dòng)政策，進(jìn)一步促進(jìn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軍用技術(shù)的轉(zhuǎn)化應(yīng)用、技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)。國(guó)防科工局早在1989年和2006年已頒布多個(gè)慣性導(dǎo)航行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度評(píng)定方法機(jī)載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)要求等做出明確規(guī)定，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。此外，因慣性導(dǎo)航早期多應(yīng)用于軍用領(lǐng)域，“軍轉(zhuǎn)民”、“軍民融合”成為行業(yè)現(xiàn)階段的熱點(diǎn)方向，“軍民結(jié)合，寓軍于民”的軍民融合政策已經(jīng)上升成為中國(guó)的國(guó)防工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，同時(shí)也為慣性導(dǎo)航行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)歷史機(jī)遇。行業(yè)政策支持“軍民結(jié)合，寓軍于民”的軍民融合政策是中國(guó)新時(shí)期國(guó)防產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革的大趨勢(shì)，可有效增強(qiáng)國(guó)防技術(shù)儲(chǔ)備。軍民融合政策已上升為中國(guó)的國(guó)防工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，中國(guó)中央軍委、發(fā)改委及國(guó)防科工局頒布多個(gè)相關(guān)政策促進(jìn)軍民融合的發(fā)展。計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制內(nèi)缺乏競(jìng)爭(zhēng)和效率低下是阻礙中國(guó)國(guó)防工業(yè)發(fā)展的重要問(wèn)題之一，且軍工行業(yè)存在軍費(fèi)規(guī)模的天花板效應(yīng)，因而在當(dāng)前整體財(cái)政支出壓力較大的背景下，通過(guò)軍民融合可將優(yōu)勢(shì)民營(yíng)企業(yè)、優(yōu)質(zhì)社會(huì)資源引入軍品科研、生產(chǎn)和維修各個(gè)環(huán)節(jié)，有效提高軍工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率，同時(shí)也可起到緩解部分國(guó)防財(cái)政支出壓力的作用。同時(shí)，軍轉(zhuǎn)民將軍用高端技術(shù)民用化，可加速民用產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升，推動(dòng)民用市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)化落地。軍民融合促進(jìn)慣性導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展慣性導(dǎo)航在自動(dòng)駕駛中起到重要作用，除提供獨(dú)特定位功能和算法信息來(lái)源外，慣性導(dǎo)航還是自動(dòng)駕駛的最后一道安全防線。2020及2021年將是自動(dòng)駕駛行業(yè)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。截至2020年3月，中國(guó)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型尚處于L2及L5階段。根據(jù)中國(guó)毫米波雷達(dá)某知名企業(yè)具有十余年工作經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家預(yù)測(cè)，隨著芯片、算法、傳感器等技術(shù)的日趨成熟，在上述政策影響下，中國(guó)將于2020年實(shí)現(xiàn)L5量產(chǎn)，于2021年初步實(shí)現(xiàn)L3低速量產(chǎn)，到2025年實(shí)現(xiàn)L3低速大規(guī)模應(yīng)用和L3高速初步發(fā)展。屆時(shí)，慣性導(dǎo)航作為L(zhǎng)3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的必要部件，其需求量有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。自動(dòng)駕駛發(fā)展拉動(dòng)需求增長(zhǎng)近年來(lái)，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方面，通過(guò)深入研究相關(guān)理論及誤差機(jī)理，我國(guó)相關(guān)產(chǎn)品綜合技術(shù)水平近年來(lái)取得了顯著進(jìn)步，在許多領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用，今后還需在產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性、產(chǎn)品一致性、參數(shù)長(zhǎng)期穩(wěn)定性等方面不斷改進(jìn)，同時(shí)著力提高慣性儀表水平，加大對(duì)系統(tǒng)誤差機(jī)理與建模、誤差系數(shù)精確標(biāo)定、快速對(duì)準(zhǔn)、先進(jìn)導(dǎo)航算法與最優(yōu)濾波等技術(shù)的研究力度，尤其是慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航深組合、地磁場(chǎng)及重力場(chǎng)匹配定位等導(dǎo)航技術(shù)方面。慣性導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)研究進(jìn)步明顯10行業(yè)壁壘FROMBAIDUWENKUCHAPTER11行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER12行業(yè)現(xiàn)狀FROMBAIDUWENKUCHAPTER市場(chǎng)情況描述行業(yè)現(xiàn)狀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代軍用飛機(jī)的必備裝置，精度需求一般為導(dǎo)航級(jí)。在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，由于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的復(fù)雜性，軍用飛機(jī)難以完全依靠衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地面導(dǎo)航裝備完成導(dǎo)航工作，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不受外界信息干擾和戰(zhàn)場(chǎng)地理環(huán)境制約，可以保障軍機(jī)在戰(zhàn)斗期間完成實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位。不同機(jī)種的任務(wù)特點(diǎn)對(duì)導(dǎo)航精度要求有一定差別，但整體需求基本為導(dǎo)航級(jí)精度。第二代戰(zhàn)機(jī)采用平臺(tái)式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，第三代戰(zhàn)斗機(jī)多采用動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航在軍用飛機(jī)上的應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代，隨著第二代超聲速噴氣戰(zhàn)斗機(jī)的問(wèn)世，軍用飛機(jī)開(kāi)始裝備慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，如美國(guó)第二代戰(zhàn)斗機(jī)F104裝備的即為平臺(tái)式液浮陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著成本更低、性能更好的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀研制成功，20世紀(jì)70年代開(kāi)始，第三代戰(zhàn)斗機(jī)(F-15、F-16和Su-27等)裝備的導(dǎo)航系統(tǒng)大多為動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀基系統(tǒng)，例如，美國(guó)F-16戰(zhàn)斗機(jī)裝備的基爾福特Gyroflex動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀慣導(dǎo)系統(tǒng)以及F-15戰(zhàn)斗機(jī)上裝備的利頓LN30裝備。行業(yè)現(xiàn)狀01市場(chǎng)份額變化根據(jù)研究院對(duì)中國(guó)慣性導(dǎo)航軍用市場(chǎng)及民用市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)測(cè)，2019年中國(guó)慣性導(dǎo)航軍用市場(chǎng)規(guī)模為142億元，民用市場(chǎng)規(guī)模為35億元，合計(jì)共177億元，其中軍用市場(chǎng)占比為88%，是中國(guó)慣性導(dǎo)航的主要下游應(yīng)用場(chǎng)景。因中國(guó)部隊(duì)正在進(jìn)行國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)，軍用慣性導(dǎo)航更新?lián)Q代需求旺盛，且在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)都將保持高需求態(tài)勢(shì)，軍用市場(chǎng)在未來(lái)仍將保持慣性導(dǎo)航最大下游應(yīng)用市場(chǎng)的地位。在民用市場(chǎng)方面，受益于中國(guó)無(wú)人機(jī)（百億級(jí)市場(chǎng)）及無(wú)人駕駛（將有萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)）行業(yè)的發(fā)展，未來(lái)民用應(yīng)用占比將逐年提升，至2024年有望提升至28%。在下游軍用和民用市場(chǎng)的雙重刺激下，2019至2024年中國(guó)慣性導(dǎo)航行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售額統(tǒng)計(jì)）有望從177億元人民幣增長(zhǎng)至427億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)20.0%。行業(yè)現(xiàn)狀無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展情況分析通過(guò)利用慣性器件及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)，可以為無(wú)人機(jī)提供精確的速度、位置和姿態(tài)等信息，從而實(shí)現(xiàn)其精確的導(dǎo)航定位和姿態(tài)控制。目前無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用最為成熟，同時(shí)隨著人們對(duì)無(wú)人機(jī)認(rèn)知程度的加深．其在遙感測(cè)繪、邊海防、森林防火、管道巡線、應(yīng)急救災(zāi)、警務(wù)執(zhí)法等民用領(lǐng)域呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢(shì)。我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。根據(jù)預(yù)測(cè)，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品銷(xiāo)售和服務(wù)總體市場(chǎng)規(guī)模2018年有望達(dá)到19億元，到2020年將達(dá)到465億元，2025年將達(dá)到750億元；其中，航拍及娛樂(lè)仍是最大的應(yīng)用領(lǐng)域，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)300億元。未來(lái)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品將充分受益于無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)，成為民用市場(chǎng)重要增長(zhǎng)點(diǎn)之一。01石油勘探領(lǐng)域的發(fā)展情況分析慣性技術(shù)在資源勘探中，主要用于測(cè)量井身軌跡和鉆頭的實(shí)際位置，從而保證井深達(dá)到預(yù)定位置。隨著石油資源日益枯竭，勘探和開(kāi)發(fā)情況愈加復(fù)雜，因此就需要精度更高、性能更加可靠的石油測(cè)斜儀器。而慣性技術(shù)的應(yīng)用，使得這種要求得以滿足，通過(guò)采用高精度、高分辨率的慣性及磁傳感器來(lái)精確測(cè)量鉆井過(guò)程中井斜角、方位角及工具面角等工程參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)井身軌跡與鉆頭位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。0213行業(yè)痛點(diǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER14問(wèn)題及解決方案FROMBAIDUWENKUCHAPTER15行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展趨勢(shì)前景描述短期內(nèi)各陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域:綜合美國(guó)慣性導(dǎo)航陀螺儀交易額占比變化情況和國(guó)際陀螺技術(shù)發(fā)展階段，未來(lái)各類(lèi)陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域。在戰(zhàn)略級(jí)（航天航海領(lǐng)域）市場(chǎng)，激光陀螺儀因優(yōu)越的溫度穩(wěn)定性而占據(jù)市場(chǎng)主要地位，在導(dǎo)航級(jí)（彈武器）領(lǐng)域，激光和光纖陀螺儀將共享市場(chǎng)空間，在戰(zhàn)術(shù)級(jí)（地面武裝器和飛行器）領(lǐng)域，尤其是在高端應(yīng)用場(chǎng)景，光纖陀螺儀將依然扮演重要角色，而在商業(yè)級(jí)（汽車(chē)及消費(fèi)電子）領(lǐng)域，MEMS陀螺儀將憑借高性價(jià)比持續(xù)保持統(tǒng)治地位。長(zhǎng)期預(yù)測(cè)高精度MEMS及半球諧振陀螺儀將獲得快速發(fā)展:法國(guó)賽峰集團(tuán)對(duì)其旗下激光陀螺儀、光纖陀螺儀與半球諧振陀螺儀進(jìn)行性能對(duì)比，其中0~5為指標(biāo)增優(yōu)等級(jí)，由下圖可知，半球諧振陀螺儀的帶寬可達(dá)到光學(xué)陀螺（激光、光纖、MEMS陀螺儀統(tǒng)稱）水準(zhǔn)，同時(shí)其體積、質(zhì)量、功耗、零偏穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、及角度隨機(jī)游走等指標(biāo)優(yōu)勢(shì)明顯。賽峰公司認(rèn)為半球諧振陀螺儀未來(lái)將替代光學(xué)陀螺在軍用市場(chǎng)的地位和市場(chǎng)份額，而MEMS陀螺儀因其高性價(jià)比將持續(xù)在商業(yè)級(jí)市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位，但將向高精度方向演化融合將成行業(yè)主旋律:隨著5G技術(shù)的發(fā)展和深化應(yīng)用，以無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人及自動(dòng)駕駛為代表的自動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品對(duì)各板塊的耦合性要求提升。而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航傳感器信息融合中心的潛力，可通過(guò)緊耦合的方式兼收各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，在實(shí)時(shí)濾波和容錯(cuò)算法的基礎(chǔ)上，在多源信息整合中自動(dòng)剔除超出傳感器誤差的野值或異常值，進(jìn)一步通過(guò)融合遞推的方式對(duì)各類(lèi)傳感器信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用效率，提升整個(gè)系統(tǒng)的綜合性能和可靠性。視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將成為行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn):慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)（如自動(dòng)駕駛車(chē)輛），特別是在水下、室內(nèi)、城市峽谷等GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境中，但其存在累計(jì)誤差問(wèn)題，其測(cè)量誤差會(huì)隨著時(shí)間累計(jì)和不斷增高，因而慣性導(dǎo)航在長(zhǎng)期導(dǎo)航下的可靠性不強(qiáng)。盡管存在高端戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU，但其成本高，位于幾十萬(wàn)元級(jí)別，難以大規(guī)模普及應(yīng)用。純視覺(jué)SLAM技術(shù)則存在魯棒性差、測(cè)量精度低等問(wèn)題，在智能汽車(chē)上尚未得到廣泛應(yīng)用。但SLAM具備體積小、重量輕、能效高、可提供豐富環(huán)境信息及價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，而將其作為INS的輔助來(lái)源融合產(chǎn)生視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VINS，則可有效彌補(bǔ)雙方在性能和成本上的不足。因而視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將因其互補(bǔ)的傳感器特性、低成本、小尺寸等優(yōu)勢(shì)而得到廣泛應(yīng)用。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景短期內(nèi)各陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域綜合美國(guó)慣性導(dǎo)航陀螺儀交易額占比變化情況和國(guó)際陀螺技術(shù)發(fā)展階段，未來(lái)各類(lèi)陀螺儀將憑借自身優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)應(yīng)用于不同領(lǐng)域。在戰(zhàn)略級(jí)（航天航海領(lǐng)域）市場(chǎng)，激光陀螺儀因優(yōu)越的溫度穩(wěn)定性而占據(jù)市場(chǎng)主要地位，在導(dǎo)航級(jí)（彈武器）領(lǐng)域，激光和光纖陀螺儀將共享市場(chǎng)空間，在戰(zhàn)術(shù)級(jí)（地面武裝器和飛行器）領(lǐng)域，尤其是在高端應(yīng)用場(chǎng)景，光纖陀螺儀將依然扮演重要角色，而在商業(yè)級(jí)（汽車(chē)及消費(fèi)電子）領(lǐng)域，MEMS陀螺儀將憑借高性價(jià)比持續(xù)保持統(tǒng)治地位。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景01020304長(zhǎng)期預(yù)測(cè)高精度MEMS及半球諧振陀螺儀將獲得快速發(fā)展法國(guó)賽峰集團(tuán)對(duì)其旗下激光陀螺儀、光纖陀螺儀與半球諧振陀螺儀進(jìn)行性能對(duì)比，其中0~5為指標(biāo)增優(yōu)等級(jí)，由下圖可知，半球諧振陀螺儀的帶寬可達(dá)到光學(xué)陀螺（激光、光纖、MEMS陀螺儀統(tǒng)稱）水準(zhǔn)，同時(shí)其體積、質(zhì)量、功耗、零偏穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、及角度隨機(jī)游走等指標(biāo)優(yōu)勢(shì)明顯。賽峰公司認(rèn)為半球諧振陀螺儀未來(lái)將替代光學(xué)陀螺在軍用市場(chǎng)的地位和市場(chǎng)份額，而MEMS陀螺儀因其高性價(jià)比將持續(xù)在商業(yè)級(jí)市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位，但將向高精度方向演化融合將成行業(yè)主旋律隨著5G技術(shù)的發(fā)展和深化應(yīng)用，以無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人及自動(dòng)駕駛為代表的自動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品對(duì)各板塊的耦合性要求提升。而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)導(dǎo)航傳感器信息融合中心的潛力，可通過(guò)緊耦合的方式兼收各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)，在實(shí)時(shí)濾波和容錯(cuò)算法的基礎(chǔ)上，在多源信息整合中自動(dòng)剔除超出傳感器誤差的野值或異常值，進(jìn)一步通過(guò)融合遞推的方式對(duì)各類(lèi)傳感器信息進(jìn)行預(yù)測(cè)，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用效率，提升整個(gè)系統(tǒng)的綜合性能和可靠性。視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將成為行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被廣泛用于估計(jì)傳感平臺(tái)（如自動(dòng)駕駛車(chē)輛），特別是在水下、室內(nèi)、城市峽谷等GPS信號(hào)缺乏的環(huán)境中，但其存在累計(jì)誤差問(wèn)題，其測(cè)量誤差會(huì)隨著時(shí)間累計(jì)和不斷增高，因而慣性導(dǎo)航在長(zhǎng)期導(dǎo)航下的可靠性不強(qiáng)。盡管存在高端戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU，但其成本高，位于幾十萬(wàn)元級(jí)別，難以大規(guī)模普及應(yīng)用。純視覺(jué)SLAM技術(shù)則存在魯棒性差、測(cè)量精度低等問(wèn)題，在智能汽車(chē)上尚未得到廣泛應(yīng)用。但SLAM具備體積小、重量輕、能效高、可提供豐富環(huán)境信息及價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，而將其作為INS的輔助來(lái)源融合產(chǎn)生視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VINS，則可有效彌補(bǔ)雙方在性能和成本上的不足。因而視覺(jué)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將因其互補(bǔ)的傳感器特性、低成本、小尺寸等優(yōu)勢(shì)而得到廣泛應(yīng)用。16機(jī)遇與挑戰(zhàn)FROMBAIDUWE