T-AOPA 0059-2024 中小學(xué)生無人機技能等級認證規(guī)范

ICS：03.180CCS：V00/09T/AOPA0059—2024中小學(xué)生無人機技能等級認證規(guī)范SpecificationforCertificationofDroneSkillsLevelforPrimaryandSecondarySchoolStudents2024-04-18發(fā)布2024-04-18實施中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會發(fā)布T/AOPA0059-2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4基本要求 4.1等級及等級證書 4.2申請等級證書的基本條件 5等級教學(xué)要求 6等級認證要求 6.1等級認證機構(gòu) 6.2等級認證流程 6.3等級認證大綱 附錄A（規(guī)范性）等級劃分體系框架示意圖 表A.1等級劃分體系框架示意圖 附錄B（規(guī)范性）等級認證大綱 T/AOPA0059-2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）提出并歸口。本文件起草單位：秦皇島大鳥科技有限公司、東北大學(xué)秦皇島分校、汕頭銘偉達智能電器有限公司、河北對外經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、秦皇島市第七中學(xué)、秦皇島市海港區(qū)和美實驗學(xué)校、上海知飛航空科技有限公司、深圳技術(shù)大學(xué)城市交通與物流學(xué)院、長沙云客達無人機科技有限公司、湖南省中小學(xué)生研學(xué)實踐協(xié)會、上海呼鷹航空科技集團、翼科（沈陽）數(shù)字智能科技有限公司、北方藍天無人機科技發(fā)展（北京）有限公司、北京辰星禮心文化藝術(shù)有限公司、天津辰興創(chuàng)新科技有限公司、天津小北科技有限公司。本文件主要起草人：魏海峰、韓鵬、郭雙雙、魏圣卓、劉婧、李巖、李明洲、嚴靜文、李振男、郭子豪、李楠、李丁丁、劉華根、朱鵬、鄭華偉、賴煌、鐘洪利、金衛(wèi)華、狄治國、王曉亮、黃正秋、李繼源、朱智慧、李新。T/AOPA0059-2024進入二十一世紀以來，隨著信息技術(shù)和航空技術(shù)的快速發(fā)展與全球化應(yīng)用，無人機產(chǎn)品逐漸進入大眾視野，各類無人機新產(chǎn)品、新應(yīng)用、新業(yè)務(wù)層出不窮，無人機已經(jīng)成為中小學(xué)生航空科技創(chuàng)新教育和素質(zhì)教育的重要載體。無人機的教學(xué)具有一定的技術(shù)難度和體系化要求，近年來，隨著中小學(xué)科技教育的發(fā)展，各類青少年無人機活動陸續(xù)舉辦，中小學(xué)生的無人機技能水平得到了一定的提高。鑒于無人機是一個復(fù)雜的工程系統(tǒng)，中小學(xué)生的學(xué)習(xí)認知能力存在年齡差異，以及無人機對于中小學(xué)科技教育、素質(zhì)教育的重要意義，制定一套科學(xué)、系統(tǒng)、完備的無人機技能等級標準十分重要。為了充分發(fā)揮無人機對于提升中小學(xué)生無人機技能和素質(zhì)教育的重要價值，提高科技教育質(zhì)量，依據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)過細致周密調(diào)研和論證，組織相關(guān)領(lǐng)域的教育專家、航空專家、無人機企業(yè)共同參與，明確了與義務(wù)教育和素質(zhì)教育配套的九個等級的中小學(xué)生無人機技能要求，分別面向無人機等飛行器的飛行原理以及飛行法規(guī)、無人機構(gòu)造及核心器件、無人機行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)進行系統(tǒng)的劃分，并制定本文件。本文件是中國AOPA組織、實施義務(wù)教育階段學(xué)生開展無人機技能水平評價的基本依據(jù)。T/AOPA0059-2024中小學(xué)生無人機技能等級認證規(guī)范本文件規(guī)定了中小學(xué)生無人機技能等級教學(xué)要求、等級認證要求、等級認證機構(gòu)、等級認證流程和等級認證大綱等方面的內(nèi)容。本文件適用于中小學(xué)生無人機技能教育及認證。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1學(xué)員Student參與本文件配套的科技教育活動、按照本文件進行系統(tǒng)的無人機技能訓(xùn)練和考核的中小學(xué)生。3.2中小學(xué)生無人機技能DroneSkillforPrimaryandSecondarySchoolStudents適用于中小學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握的無人機技術(shù)和能力，其能夠支持中小學(xué)生安全、規(guī)范地使用無人機產(chǎn)品，并理解其基本概念、結(jié)構(gòu)、原理、操作和相關(guān)法規(guī)。3.3認證Certification由認證機構(gòu)證明學(xué)員的無人機技能符合相關(guān)技術(shù)規(guī)范的要求或者標準的合格評定活動。3.4認證機構(gòu)CertificateAuthority由中國AOPA授權(quán)的、按照本文件對學(xué)員實施科技教育活動和考核，并為通過考核的學(xué)員頒發(fā)相應(yīng)證明材料的機構(gòu)。3.5證書Certificate認證機構(gòu)對學(xué)員按照本文件進行認證后頒發(fā)的、用于證明學(xué)員的理論知識和技能水平的憑證。3.6理論Theory無人機知識的理論概念部分，包括無人機的結(jié)構(gòu)、原理、功能、操作規(guī)則、安全知識等方面，主要采用課堂教學(xué)的方式。3.7實踐Practice無人機知識的實踐操作部分，包括無人機的飛行操作、維護保養(yǎng)、應(yīng)急處理等方面，主要采用課堂教學(xué)與實驗相結(jié)合的方式。4基本要求2T/AOPA0059-20244.1等級及等級證書本文件將學(xué)員的無人機技能分為九個級別，從低到高分別為“一級”（簡稱“L1”）至“九級”（簡稱“L9”）。每個等級配有對應(yīng)的證書，在證書上配有中國AOPA標識、授權(quán)認證機構(gòu)標識、學(xué) 員基本情況、等級、認證時間、證書編號等信息。4.2申請等級證書的基本條件申請等級證書，應(yīng)全部滿足下列基本條件：——中國境內(nèi)中小學(xué)的在籍學(xué)生；——提供由AOPA授權(quán)的認證機構(gòu)出具的每個等級不少于30個課時教學(xué)活動（理論知識和實踐操作）的學(xué)習(xí)記錄；——理論知識和實踐技能符合相應(yīng)等級的要求；——在AOPA授權(quán)的認證機構(gòu)中通過相應(yīng)的考核。如學(xué)員沒有上一個等級的證書，可以提供本人參加的由授權(quán)認證機構(gòu)認可的無人機賽事成績，也可以提供其他由省級及以上教育主管部門認定的、能反映學(xué)員無人機技能等級的青少年科技競賽的參賽成績，經(jīng)認證員審查同意后可以作為報名L1至L6考核的報名材料。5等級教學(xué)要求本文件共包含“L1”至“L9”共九個等級。其中：L1至L3等級為“初級”，對應(yīng)義務(wù)教育階段的1至3年級學(xué)生應(yīng)具備的無人機技能水平。通過這一階段內(nèi)容的學(xué)習(xí)和驗證性的教學(xué)，重在引導(dǎo)學(xué)生建立對無人機等飛行器的發(fā)展史、飛行原理以及飛行法規(guī)的認識。接觸和理解基礎(chǔ)的無人機產(chǎn)品，使學(xué)生能夠在教師的指導(dǎo)下完成無人機及其模擬器的操作實踐、完成基本的起飛懸停與旋轉(zhuǎn)、定點降落、基礎(chǔ)航線飛行等訓(xùn)練科目，初步了解航空航天知識，開闊視野，培養(yǎng)濃厚的科學(xué)興趣和愛國情懷。L4至L6等級為“中級”，對應(yīng)義務(wù)教育階段的4至6年級學(xué)生應(yīng)具備的無人機技能水平。通過這一階段內(nèi)容的學(xué)習(xí)和實踐性的教學(xué)，重在引導(dǎo)學(xué)生建立對無人機構(gòu)造及核心器件的認識，了解無人機編程平臺及運行調(diào)試，熟悉無人機在物流搬運方面的應(yīng)用。接觸和理解具有一定性能的無人機產(chǎn)品，使學(xué)生能夠相對自主地完成無人機及其模擬器的操作實踐，進一步完成復(fù)雜航線、三連門、重力門、定點投放物資等飛行進階任務(wù)和競賽項目，同時能夠使用程序控制無人機完成基本的飛行動作，進一步提高學(xué)生編程能力、實踐能力、培養(yǎng)創(chuàng)新能力、自我學(xué)習(xí)能力，全面提升理科思維及科學(xué)素養(yǎng)。L7至L9等級為“高級”，對應(yīng)義務(wù)教育階段的7至9年級學(xué)生應(yīng)具備的無人機技能水平。通過這一階段內(nèi)容的學(xué)習(xí)和探索性的教學(xué)，重在引導(dǎo)學(xué)生建立對無人機行業(yè)應(yīng)用與專門技術(shù)的認識，了解無人機航拍的注意事項和FPV急速飛行原理。接觸和理解具有較高性能的、專業(yè)性的無人機產(chǎn)品，使學(xué)生能夠在很大程度上自主地完成無人機及其模擬器的操作實踐，完成三連門、穿越障礙、航拍偵查等具有一定挑戰(zhàn)性、高階性的飛行任務(wù)和競賽項目，同時能夠使用程序控制無人機完成復(fù)雜的飛行動作，為國家培養(yǎng)具備無人機專業(yè)知識、技能和較強技術(shù)的復(fù)合型高質(zhì)量人才奠定基礎(chǔ)。等級劃分體系框架示意圖詳見附錄A。6等級認證要求6.1等級認證機構(gòu)3T/AOPA0059-20246.1.1認定與管理中國AOPA在其業(yè)務(wù)范圍內(nèi)負責(zé)按照本文件對認證機構(gòu)進行認定與管理。6.1.2申請與授權(quán)自愿遵守并執(zhí)行本文件、成為“認證機構(gòu)”的中國境內(nèi)依法登記從事經(jīng)營活動的市場主體，可向中國AOPA或其指定的審核機構(gòu)發(fā)起正式申請。申請時應(yīng)提供以下材料：——申請書，一式三份；——機構(gòu)的營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件；——機構(gòu)的經(jīng)營信息，包括但不限于經(jīng)營范圍、資質(zhì)、規(guī)模等；——機構(gòu)用于實施無人機教育活動和考核的辦學(xué)條件信息及其證明材料；——機構(gòu)負責(zé)人的有效身份證件復(fù)印件；——機構(gòu)應(yīng)注冊不少于4名經(jīng)中國AOPA或其指定的審核機構(gòu)考查合格的認證員。在正確、完整地履行申請手續(xù)、通過審核且機構(gòu)負責(zé)人參加指定機構(gòu)的培訓(xùn)考核合格后，即可與中國AOPA簽署相關(guān)協(xié)議，獲發(fā)認證機構(gòu)證書。認證機構(gòu)可按照本文件對學(xué)員實施科技教育活動和考核，并為通過考核的學(xué)員頒發(fā)相應(yīng)證明材料。6.1.3監(jiān)管與退出認證機構(gòu)應(yīng)接受中國AOPA的監(jiān)督、管理，正確行使相應(yīng)權(quán)利或履行相應(yīng)的義務(wù)，并在其經(jīng)營范圍內(nèi)接受其他有關(guān)機構(gòu)或部門的依法監(jiān)管。有下列情形之一者，取消該認證機構(gòu)的資格：——認證機構(gòu)未按照本文件的要求開展工作；——認證機構(gòu)未正確行使相應(yīng)權(quán)利或履行相應(yīng)的義務(wù)；——認證機構(gòu)違反了中國AOPA及其他主管機構(gòu)的有關(guān)要求或規(guī)定且未予以及時整改；——認證機構(gòu)違反有關(guān)法律法規(guī)、造成嚴重社會影響；——認證機構(gòu)因故終止運行；——其他應(yīng)予以退出的情形。6.2等級認證流程6.2.1等級認證培訓(xùn)為滿足學(xué)員需要，認證機構(gòu)可針對各個等級認證考核提供相應(yīng)的標準化培訓(xùn)，并提供參考教材、題型庫、考級無人機等供學(xué)員選擇。6.2.2等級認證報名學(xué)員應(yīng)參加認證機構(gòu)統(tǒng)一組織的報名后方可參加考核。學(xué)員在報名L1考核時應(yīng)提供本人的身份證復(fù)印件、學(xué)習(xí)記錄、報名表；在報名L2至L9考核時，應(yīng)提供上述材料及上一個等級的證書。全部報名材料由認證機構(gòu)進行存檔管理，并接受中國AOPA的監(jiān)管。申請跨級考試的學(xué)員，應(yīng)提供本人參加的青少年科技類相關(guān)賽事的獲獎證明，經(jīng)認證員審查同意后可作為對應(yīng)等級報名考核的報名材料。4T/AOPA0059-2024例：獲得省級無人機相關(guān)賽事的一、二、三等獎的學(xué)員可申請報名參加初級和部分中級（L2-L4）等級考試；獲得國家級無人機相關(guān)賽事的一、二、三等獎的學(xué)員可申請報名參加中級（L4-L6）等級考試，申請跨級考試的學(xué)員具體可申請的考試等級以認證員審查結(jié)果為準。6.2.3等級認證考核等級認證考核由認證機構(gòu)定期舉辦，也可根據(jù)認證機構(gòu)的工作開展情況，面向集中學(xué)習(xí)的學(xué)員進行不定期的集中舉辦。學(xué)員現(xiàn)場或線上參與認證機構(gòu)統(tǒng)一組織的考試，由認證員根據(jù)作答情況給出理論分數(shù)，60分及以上視為合格；理論部分采用試題進行考核，實踐部分采用操作題進行考核，學(xué)員現(xiàn)場參與認證機構(gòu)統(tǒng)一組織的考試，由認證員根據(jù)操作情況給出實踐分數(shù)，60分及以上視為合格。如等級認證考核不合格，學(xué)員可以在考核結(jié)束后5個工作日內(nèi)向考核機構(gòu)提出申請，參加下一次考核。6.2.4證書的申請與頒發(fā)登記認證考核合格的學(xué)員可以向中國AOPA申請證書，經(jīng)審查后由中國AOPA頒發(fā)證書，證書統(tǒng)一編號管理、長期有效，相關(guān)人員在授權(quán)范圍內(nèi)可以查詢。6.2.5證書的補發(fā)與撤銷證書如損壞或遺失的，經(jīng)學(xué)員本人申請、學(xué)員參加考核的認證機構(gòu)復(fù)核屬實的由該認證機構(gòu)在下一次證書申請和頒發(fā)時予以補發(fā)。如學(xué)員在參加認證考核或申請證書時有以下行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)并核實后，撤銷該學(xué)員所有已經(jīng)取得的證書及考核成績，將該學(xué)員列入本文件的認證黑名單，相應(yīng)認證機構(gòu)在三年內(nèi)不再受理其參加認證考試和申請證書。有下列行為之一者，撤銷該學(xué)員的證書及考核成績：——提供虛假材料；——作弊等有影響成績真實性的行為；——破壞考核公正性、影響成績公平性的行為；——違反飛行管理相關(guān)規(guī)定、條例的行為；——其他違規(guī)飛行、擾亂公共秩序或危及公共安全的行為。6.3等級認證大綱詳見附錄B。5T/AOPA0059-2024（規(guī)范性）等級劃分體系框架示意圖表A.1為等級劃分體系框架示意圖。表A.1等級劃分體系框架示意圖接觸和理解基礎(chǔ)的無人機產(chǎn)品，能夠在教師的指導(dǎo)下完成無人機及其模擬器的操作實踐，完成基本的起飛懸停與旋轉(zhuǎn)、定點降落、基礎(chǔ)航線飛行等訓(xùn)練使學(xué)生了解航空航天知識，開闊視野，培養(yǎng)科學(xué)興趣，樹立航空航天科技接觸和理解具有一定性能的無人機產(chǎn)品，能夠相對自主地完成無人機及其模擬器的操作實踐，進一步完成復(fù)雜航線、三連門、重力門、定點投放物資等飛行進階任務(wù)和競賽項目，同時能夠使用程序控制無人機完成基本的飛行無人機航拍的注意事項、FPV急速飛行原理接觸和理解具有較高性能使學(xué)生能夠在很大程度上自主地完成無人機及其模擬器的操作實踐，完成三連門、穿越障礙、航拍偵查等具有一定挑戰(zhàn)性、高階性的飛行任務(wù)和競賽項目，同時能夠使用程序控制無人機完成復(fù)雜的飛行為國家培養(yǎng)具備無人機專業(yè)知識、技能和較強技術(shù)的復(fù)合型高質(zhì)量人才奠定6T/AOPA0059-2024等級認證大綱B.1L1標準B.1.1理論知識完成L1標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——了解人類追求飛行夢想的故事；——了解現(xiàn)代航空航天技術(shù)的發(fā)展史；——了解飛行器的概念和類型；——了解飛行器的飛行原理，對飛行器進行受力分析。B.1.2實踐操作B.1.2.1起飛與懸停使用遙控器與組裝好的無人機進行對頻，完成起飛與懸停的動作，要求遙控器與無人機正確對頻，無人機起飛無異常；無人機起飛后在1m高度對尾懸停10秒，懸停時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過10cm。B.1.2.2降落在上一個科目的基礎(chǔ)上，使用遙控器控制無人機降落，要求降落過程應(yīng)平穩(wěn)勻速。B.2L2標準B.2.1理論知識完成L2標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——認識飛行器的不同結(jié)構(gòu)和操控模式；——了解無人機飛行執(zhí)照和飛行法規(guī)；——認識無人機在不同行業(yè)的應(yīng)用；——了解如何填寫飛行報告。B.2.2實踐操作B.2.2.1無人機組裝無人機各個零部件擺放在規(guī)定區(qū)域，考生應(yīng)在規(guī)定時間30分鐘內(nèi)完成組裝并且組裝正確。B.2.2.2起飛與懸停在上一個科目的基礎(chǔ)上，使用遙控器與組裝好的無人機進行對頻，完成起飛與懸停的動作，要求遙控器與無人機正確對頻，無人機起飛無異常；無人機起飛后在1m高度對尾懸停10秒，懸停時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過10cm。使用遙控器與無人機進行對頻，完成起飛與360°自旋的動作，要求遙控器與無人機正確對頻，無人機起飛無異常；無人機起飛后在1m高度進行360°自旋1分鐘，自旋時水平位移誤差不超過T/AOPA0059-202420cm，高度誤差不超過10cm。B.3L3標準B.3.1理論知識完成L3標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——掌握無人機飛行的航空氣象知識；——認識無人機飛行的重要原理-伯努利原理；——了解無人機的結(jié)構(gòu)；——掌握模擬器的基礎(chǔ)設(shè)置。B.3.2實踐操作B.3.2.1無人機組裝無人機各個零部件擺放在規(guī)定區(qū)域，考生應(yīng)在規(guī)定時間30分鐘內(nèi)完成組裝并且組裝正確。B.3.2.2四邊航線在上一個科目的基礎(chǔ)上，使用無人機進行四邊航線的飛行，要求無人機在飛行四邊航線時，水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過15cm。B.3.2.3定點降落在前兩個科目的基礎(chǔ)上，控制無人機降落在指定區(qū)域內(nèi)，完美著陸要求：飛行器的完整保護罩全部垂直投影均落在內(nèi)圈內(nèi)，四周均不觸碰內(nèi)圈線；優(yōu)秀著陸要求：飛行器的完整保護罩外沿垂直投影有部分落在內(nèi)圈外側(cè)，但中心點垂直投影位于內(nèi)圈內(nèi)；良好著陸要求：飛行器中心點垂直投影位于內(nèi)圈外側(cè)且落在起降平臺外沿內(nèi)側(cè)。B.4L4標準B.4.1理論知識完成L4標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——了解無人機的飛行控制原理；——認識編程平臺和不同功能界面；——掌握編程案例的運行與調(diào)試方法。B.4.2實踐操作B.4.2.1起飛與懸停使用圖形化編程軟件，通過編程的方式實現(xiàn)無人機的起飛與懸停，要求圖形化編程軟件與無人機正確連接；無人機在起降位置起飛1m的高度，并進行10秒懸停，要求無人機起飛無異常；無人機起飛后在1m高度對尾懸停10秒，懸停時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過10cm。B.4.2.2四邊航線在上一個科目的基礎(chǔ)上，繼續(xù)使用圖形化編程軟件，通過編程的方式實現(xiàn)無人機的四邊航線飛行，要求無人機在飛行四邊航線時水平位移誤差不超過15cm，高度誤差不超過15cm。B.4.2.3定點降落8T/AOPA0059-2024在前兩個科目的基礎(chǔ)上，繼續(xù)使用圖形化編程軟件，通過編程的方式實現(xiàn)無人機降落在指定區(qū)域內(nèi)，完美著陸要求：飛行器的完整保護罩全部垂直投影均落在內(nèi)圈內(nèi)，四周均不觸碰內(nèi)圈線；優(yōu)秀著陸要求：飛行器的完整保護罩外沿垂直投影有部分落在內(nèi)圈外側(cè)，但中心點垂直投影位于內(nèi)圈內(nèi)；良好著陸要求：飛行器中心點垂直投影位于內(nèi)圈外側(cè)且落在起降平臺外沿內(nèi)側(cè)。B.5L5標準B.5.1理論知識完成L5標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——了解無人機飛行空域的要求；——了解無人機的構(gòu)造和核心器件；——掌握無人機模擬器的使用方法；——認識無人機的電機類型，區(qū)分有刷電機和無刷電機。B.5.2實踐操作B.5.2.1起飛與懸停使用遙控器與無人機進行對頻，完成起飛與懸停的動作，要求遙控器與無人機正確對頻，無人機起飛無異常；無人機起飛后在1m高度對尾懸停10秒，懸停時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過20cm。B.5.2.2圓形航線在上一個科目的基礎(chǔ)上，使用無人機進行圓形航線的飛行，要求無人機在飛行圓形航線時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過20cm。B.5.2.38字繞飛在前兩個科目的基礎(chǔ)上，使用無人機進行8字航線的飛行，要求無人機在飛行8字航線時水平位移誤差不超過20cm，高度誤差不超過20cm。B.6L6標準B.6.1理論知識完成L6標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——了解無人機基本賽事；——了解無人機低空經(jīng)濟的概念和發(fā)展過程；——了解無人機在物流搬運方面的應(yīng)用；——認識無人機的電子調(diào)速系統(tǒng)；——掌握無人機舵面與搖桿的使用。B.6.2實踐操作B.6.2.1豎向三連門使用遙控器控制無人機先穿過最下方方形門，以俯視逆時針依次向上通過各門，要求按順序穿越且無碰撞，若漏門或不按順序穿越則此門不得分。B.6.2.2重力門9T/AOPA0059-2024使用遙控器控制無人機先從高度較低的門上方向下穿過，然后從高度較高的門下方向上穿過，要求按順序穿越且無碰撞，若漏門或不按順序穿越則此門不得分。B.6.2.3定點投放物資使用遙控器控制無人機在A點獲取物資，在B點投放物資，要求無人機不觸地，攜帶物資穩(wěn)固；無人機不觸地，物資未超出指定范圍。B.7L7標準B.7.1理論知識完成L7標準等級認證，應(yīng)掌握以下理論知識概要：——了解編程無人機的飛行原理；——了解定位和坐標的基本概念；——掌握無人機與開發(fā)環(huán)境的連接操作。B.7.2實踐操作B.7.2.18字繞飛使用圖形化編程軟件，通過編程的方式實現(xiàn)無人機的8字航線飛行，要求無人機在飛行8字航線時水平位移誤差不超過10cm，高度誤差不超過10cm。B.7.2.2穿越障礙使用圖形化編程軟件，通過編程的方式實現(xiàn)無人機穿越障礙物，要求考生應(yīng)在20分鐘內(nèi)完成編程；科目一穿豎圈，無人機穿過圓圈；科目二繞橫桿，無人機從橫