低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)市場前景及投資研究報告：新質(zhì)生產(chǎn)力空中新絲路創(chuàng)新驅(qū)動

證券研究報告低空經(jīng)濟(jì)構(gòu)筑空中新絲路，創(chuàng)新驅(qū)動打開產(chǎn)業(yè)新篇章——新質(zhì)生產(chǎn)力系列報告時間：2024年6月25日?

核心觀點

新質(zhì)生產(chǎn)力產(chǎn)業(yè)新方向—低空經(jīng)濟(jì)：低空空域通常是指距正下方地平面垂直距離在1000米以內(nèi)的空域，根據(jù)不同地區(qū)特點和實際需求可延升至3000米以下的空域。低空經(jīng)濟(jì)則是以低空空域為依托，以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)。低空經(jīng)濟(jì)既包含通航、警用和軍用等傳統(tǒng)領(lǐng)域，也包括使用電動垂直起降飛行器（eVTOL）為主的城市空中交通（UAM）等新興應(yīng)用場景。通用航空是低空經(jīng)濟(jì)的主體產(chǎn)業(yè)，無人機產(chǎn)業(yè)將是未來低空經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，兩者結(jié)合的城市空中交通UAM是發(fā)展熱點，eVTOL則是UAM的主流形式。

eVTOL及無人機多場景發(fā)展，產(chǎn)業(yè)融合引領(lǐng)發(fā)展新風(fēng)口：歐美國家較早提出eVTOL概念，相較于海外，我國eVTOL領(lǐng)域的發(fā)展起步較晚。近年來，我國政府高度重視eVTOL行業(yè)的發(fā)展，并出臺了相關(guān)政策規(guī)劃其未來發(fā)展，鼓勵企業(yè)加強技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運營。根據(jù)年達(dá)到9.8億元，預(yù)計2024年將達(dá)到17.2億元人民幣。從全球飛行汽車市場規(guī)模來看，2022年至2030年飛行汽車行業(yè)將進(jìn)入穩(wěn)步增長周期，根據(jù)研究院預(yù)計，2023年全球飛行汽車市場規(guī)模將達(dá)到3000億

美元，2022至研究院數(shù)據(jù)顯示，我國2021至2023年eVTOL市場規(guī)?？焖僭鲩L，20232030年CAGR達(dá)到18.92%。國內(nèi)eVTOL市場在全球占比仍然較低。隨著國家低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)政策的不斷推行，航空航天企業(yè)、汽車廠商及新興科技企業(yè)持續(xù)入局，飛行汽車市場規(guī)模及需求或?qū)⒊掷m(xù)增長，國內(nèi)eVTOL市場份額也將持續(xù)擴大。

通感一體—打造低空網(wǎng)絡(luò)通信與感知融合架構(gòu)：傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)以地面為主要目標(biāo)，低空信息網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行空間立體覆蓋。低空網(wǎng)絡(luò)依托蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等基礎(chǔ)設(shè)施，形成通信、感知、計算一體化的智能互聯(lián)低空數(shù)字化服務(wù)體系，并以實現(xiàn)“泛在連接、全域感知、智能計算”為目標(biāo)，打通從生活活動、商業(yè)活動到監(jiān)管活動全方位管理方案。根據(jù)中國移動官方平臺顯示，在低空飛行監(jiān)管領(lǐng)域通過搭建5G-A通感一體基站將通信、、算力等多種技術(shù)融進(jìn)一個基站，構(gòu)建起一張低空連續(xù)覆蓋的無線網(wǎng)絡(luò)可對300米以下、1.5公里左右的空域進(jìn)行精準(zhǔn)感知，并實時反饋飛行數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%。

風(fēng)

險

提示：技術(shù)研發(fā)不及預(yù)期風(fēng)險；監(jiān)管政策不確定性風(fēng)險；行業(yè)競爭加劇風(fēng)險；eVTOL商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期。|2技術(shù)創(chuàng)新+政策引領(lǐng)，促進(jìn)低空產(chǎn)業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)新增長1.1

低

空經(jīng)濟(jì)的定義

低空空域，通常是指距正下方地平面垂直距離在1000米以內(nèi)的空域，根據(jù)不同地區(qū)特點和實際需求可延升至3000米以下的空域。

低空經(jīng)濟(jì)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，科技含量高、創(chuàng)新要素集中，具有產(chǎn)業(yè)鏈條長、應(yīng)用場景復(fù)雜、使用主體多元、涉及部門和領(lǐng)域多等特點，既包括傳統(tǒng)通用航空業(yè)態(tài)，又融合了以無人機為支撐的低空生產(chǎn)服務(wù)方式，通過信息化、數(shù)字化管理技術(shù)賦能，與更多經(jīng)濟(jì)社會活動相融合，形成了一種容納并推動多領(lǐng)域協(xié)調(diào)發(fā)展的極具活力和創(chuàng)造力的綜合經(jīng)濟(jì)形態(tài)。

低空經(jīng)濟(jì)既包含通航、警用和軍用等傳統(tǒng)領(lǐng)域，也包括使用電動垂直起降飛行器（eVTOL）為主的城市空中交通（UAM）等新興應(yīng)用場景。通用航空是低空經(jīng)濟(jì)的主體產(chǎn)業(yè)，無人機產(chǎn)業(yè)將是未來低空經(jīng)濟(jì)的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，兩者結(jié)合的城市空中交通UAM是發(fā)展熱點，eVTOL則是UAM的主流形式。圖表：低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)圖解4數(shù)據(jù)：深圳市寶安區(qū)人民政府網(wǎng)，中國政府網(wǎng)，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，金融界，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院1.2

低

空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

低空經(jīng)濟(jì)逐漸以“航空+”的形式與多應(yīng)用場景結(jié)合，核心是航空器與各產(chǎn)業(yè)的“組合式”經(jīng)濟(jì)形態(tài)，如“航空+農(nóng)林”、“航空+體育”、“航空+電力”、“航空+公安”等。

根據(jù)深圳市寶安區(qū)低空無人系統(tǒng)協(xié)會分類，低空經(jīng)濟(jì)作為綜合體主要包括低空航空器制造（飛行器制造）、低空飛行、低空保障、低空綜合服務(wù)的四大板塊。低空制造包含航天器、無人機以及相應(yīng)零部件在內(nèi)；低空飛行包含生產(chǎn)作業(yè)、公共服務(wù)、航空消費等各類低空飛行活動；低空保障則提供包括基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、低空空域管控等一系列保障措施；綜合服務(wù)為支持低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的地面服務(wù)類工作。圖表：低空經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)業(yè)構(gòu)成低空制造低空飛行低空保障綜合服務(wù)為低空飛行活動提供航空器等產(chǎn)品和服務(wù)低空經(jīng)濟(jì)的核心產(chǎn)業(yè)，對整個低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著牽引和帶動作用為低空飛行和空域安全提供保障服務(wù)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)支撐和輔助低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的各種服務(wù)性產(chǎn)業(yè)?

航空器?

零部件?

機載設(shè)備?

其他?

基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)運營?

低空空域管控系統(tǒng)?

無人機飛行信息?

無人機反制系統(tǒng)?

航空會展?

廣告咨詢?

科教?

生產(chǎn)作業(yè)類?

公共服務(wù)類?

航空消費類?

文化傳媒?

租賃等|5數(shù)據(jù)：深圳市寶安區(qū)低空無人系統(tǒng)協(xié)會，金融界，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院1.3

低

空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈一覽圖表：低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈全覽上游：原材料及零部件中游：低空經(jīng)濟(jì)核心部分下游：產(chǎn)業(yè)融合CAxPLMEDA攝像機云臺傳感器飛行審批低空經(jīng)濟(jì)+物流低空經(jīng)濟(jì)+農(nóng)業(yè)研發(fā)載荷其他其他鋼材鋁合金陶瓷基材玻璃纖維關(guān)鍵原材料無人機航空器低空產(chǎn)品空域管控低空經(jīng)濟(jì)

旅游+工程塑料碳纖維高端裝備配套產(chǎn)品低空經(jīng)濟(jì)

消防+低空保障綜合服務(wù)樹脂基材復(fù)合材料芯片電池板卡電機地面系統(tǒng)遙控監(jiān)測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)監(jiān)控起降系統(tǒng)低空經(jīng)濟(jì)+應(yīng)急零部件其他低空經(jīng)濟(jì)+其他陀螺其他輔助設(shè)備指揮系統(tǒng)|6數(shù)據(jù)：深圳市寶安區(qū)低空無人系統(tǒng)協(xié)會，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院1.4

低

空經(jīng)濟(jì)生態(tài)鏈全景?

產(chǎn)業(yè)鏈上游:

關(guān)鍵零部件:德賽電池、欣旺達(dá)、零度智控等;航空材料:航材股份、航玻新材等;核心設(shè)備和系統(tǒng):航新科技、安達(dá)維爾等。?

產(chǎn)業(yè)鏈中游:

無人機制造商：大疆、縱橫股份、億航智能等;航空器制造:北大荒、中信海直等;航空部件制造:航發(fā)動力、中航機電等。?

產(chǎn)業(yè)鏈下游

主要包括各大航空公司、物流公司、測繪公司、建筑承包商以及消防應(yīng)急部門等政府部門，企業(yè)數(shù)量眾多。圖表：低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈圖譜全景上游：航材及核心設(shè)備中游：裝備制造及配套服務(wù)下游：應(yīng)用市場

中航沈飛

北方導(dǎo)航關(guān)鍵零部件航空租賃建筑承包商

航天工業(yè)

華力創(chuàng)通

航天彩虹

億航智能

洪都航空

高巨創(chuàng)新

縱橫股份

大疆

威海廣泰

零度智控

華測導(dǎo)航

大立科技

德賽電池

欣旺達(dá)無人機

國銀金租

招銀金租

工銀租賃

中銀租賃消防應(yīng)急部門航空公司測繪公司物流公司機場航空維修

航材股份

航玻新材

安吉精鑄

安泰科技

中藍(lán)晨光

昊華科技航空材料航空器制造

航新科技

成發(fā)泰達(dá)

超卓航科

恒鏘航空

海特高新

山河智能

安達(dá)維爾

鷹之航

洪都航空

中信海直

中直股份

北大荒核心設(shè)備&系統(tǒng)航空器部件制造

航新科技

東華測試軍隊

航新科技

中航光電

安達(dá)維爾

鷹之航|7數(shù)據(jù)：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院1.5

低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)多場景應(yīng)用，開拓商業(yè)化發(fā)展新動力

近年來數(shù)字經(jīng)濟(jì)逐步作為全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱，低空經(jīng)濟(jì)作為新興發(fā)展方向也將與數(shù)字經(jīng)濟(jì)融合發(fā)展，結(jié)合云計算、5G、AI等技術(shù)為低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展提供動力。低空經(jīng)濟(jì)以低空網(wǎng)絡(luò)為依托，以無人駕駛航空器（UAV）產(chǎn)業(yè)為核心，構(gòu)建涵蓋城市管理、快遞物流、地理測繪、農(nóng)林植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的經(jīng)濟(jì)體系。

在商業(yè)化應(yīng)用場景中，eVTOL、無人機和城市空中交通（UAM）為代表的新通航產(chǎn)業(yè)也是低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的重點方向?！?/p>

低

空經(jīng)濟(jì)+”概念將與旅游、物流、消防、巡檢、農(nóng)業(yè)等生活場景相結(jié)合，帶動社會航空服務(wù)性飛行活動市場不斷發(fā)展。圖表：低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場景政策指引?推進(jìn)低空飛行快速應(yīng)急救援體系建設(shè)，加強低空飛行在應(yīng)急處置、醫(yī)療救護(hù)、消防救援等領(lǐng)域的應(yīng)用。應(yīng)急救援城市管理?

推動低空飛行在國土資源勘查、工程測繪、農(nóng)林植保、環(huán)境監(jiān)測、警務(wù)活動、交通疏導(dǎo)、氣象監(jiān)測等方面的應(yīng)用。?

發(fā)展公務(wù)飛行、商務(wù)飛行等低空飛行服務(wù)，推動開通市內(nèi)、城際、跨境等低空客貨航線，發(fā)展空中通勤、城際飛行等城市空中交通新業(yè)態(tài)。?

推動開通市內(nèi)、城際、跨境等低空客貨航線，支持探索在機場、鐵路樞紐、港口樞紐、核心商務(wù)區(qū)等開展低空飛行聯(lián)程接駁應(yīng)用。低空飛行在各領(lǐng)域的應(yīng)用交通運輸?

統(tǒng)籌低空物流發(fā)展，加強無人駕駛航空器在快遞、即時配送等物流配送服物流配送文體旅游務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。?

推動低空文化園區(qū)、低空消費小鎮(zhèn)、低空飛行營地等建設(shè)，鼓勵開展航拍航攝、飛行培訓(xùn)、低空賽事、低空運動、低空旅游、低空會展、低空飛行表演與宣傳、低空文化交流等活動|8數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院1.6

政

策端-國家政策多方推動，提振低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)發(fā)展信心

2009年以來，國務(wù)院、民航局等部門發(fā)布多項關(guān)于低空空域、通用航空業(yè)、無人機等低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策規(guī)劃，并在2024年首次將低空經(jīng)濟(jì)寫入政府工作報告。4月17日國務(wù)院新聞辦公室發(fā)布會上，國家發(fā)展改革委政策研究室主任金賢東表示，低空經(jīng)濟(jì)作為一種極具發(fā)展?jié)摿Φ膽?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，低空經(jīng)濟(jì)不僅能驅(qū)動科技創(chuàng)新，還是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，對我國經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。積極穩(wěn)妥地推動低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，既符合創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的要求，又能為我國經(jīng)濟(jì)開辟新的增長極，其未來發(fā)展意義重大且前景光明。圖表：低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策時間具體內(nèi)容2024

2024年1月1日起，《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》將正式施行，標(biāo)志著我國無人機產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入“有法可依”的規(guī)范化發(fā)展新階段。2023

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)物流運行通用要求第1部分:海島場景》規(guī)定了應(yīng)用于海島場景從事物流的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運行的通用要求2023

《中華人民共和國空域管理條例(征求意見稿》》明確提出空域用戶定義并提出空域用戶的權(quán)利、義務(wù)規(guī)范，標(biāo)志著我國空域放開有了實質(zhì)性的突破。2022

《擴大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要(2022-2035年)》提出，加快培育海島、郵輪、低空、沙漠等旅游業(yè)態(tài)，釋放通用航空消費潛力。《

“

十四五”通用航空發(fā)展專項規(guī)劃》設(shè)定了安全、規(guī)模、服務(wù)三個方面的16個具體指標(biāo)，如通用航空期末在冊數(shù)達(dá)到3500架，開展通用航空應(yīng)急救援服務(wù)的省份不少于25個等。事故萬時率五年滾動值低于0.08，通用航空器20222021

《“十

四五”旅游業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提到完善公路沿線、服務(wù)區(qū)、客運樞紐、郵輪游艇碼頭等旅游服務(wù)設(shè)施功能，推進(jìn)通用航空與旅游融合發(fā)展?！丁笆?/p>

四五”現(xiàn)代綜合交通運輸體系發(fā)展規(guī)劃》提出有序推進(jìn)通用機場規(guī)劃建設(shè)，構(gòu)建區(qū)域短途運輸網(wǎng)絡(luò)，探索通用航空與低空旅游、應(yīng)急救援、醫(yī)療救護(hù)、警務(wù)航空等融合發(fā)展。202120212021《“十

四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建運輸航空和通用航空一體兩翼、覆蓋廣泛、多元高效的航空服務(wù)體系。到“十四五”末，通航國家數(shù)量70個。服務(wù)體系更加健全，貨運網(wǎng)絡(luò)更加完善，通用航空服務(wù)豐富多元，無人機業(yè)務(wù)創(chuàng)新發(fā)展。中共中央、國務(wù)院印發(fā)《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》提出，發(fā)展交通運輸平臺經(jīng)濟(jì)、樞紐經(jīng)濟(jì)、通道經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)。“低空經(jīng)濟(jì)”概念首次被寫入國家規(guī)劃?！洞龠M(jìn)民用無人駕駛航空發(fā)展的指導(dǎo)意見(征求意見稿)》提出促進(jìn)無人駕駛航空健康發(fā)展，提升民用無人駕駛航空管理與服務(wù)質(zhì)量。以低空、隔離運行為起點，逐步積累實踐經(jīng)驗和運行數(shù)據(jù)，不斷提高面向國家、行業(yè)、社會及大眾的航空服務(wù)能力。2019《低空飛行服務(wù)保障體系建設(shè)總體方案》明確了飛行服務(wù)體系由全國低空飛行服務(wù)國家信息管理系統(tǒng)、區(qū)域低空飛行服務(wù)區(qū)域信息處理系統(tǒng)和飛行服務(wù)站初步發(fā)展期三部分構(gòu)成。20182016《關(guān)于促進(jìn)通用航空業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出到2020年，建成500個以上通用機場，基本實現(xiàn)地級以上城市擁有通用機場或兼顧通用航空服務(wù)的運輸機場，通用航空業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模超過1萬億元，初步形成安全、有序、協(xié)調(diào)的發(fā)展格局。2014

《低空空域使用管理規(guī)定(試行)》將低空空域分為空域、監(jiān)視空域和報告空域，其中涉及監(jiān)視、報告空域的飛行計劃，企業(yè)需向空軍和民航局報備。2010

《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》的發(fā)布，拉開了低空空域管理改革的序幕。2009

“中國通用航空發(fā)展研究”課題一次研討會上，中國民航大學(xué)李衛(wèi)民副教授首次提出“低空經(jīng)濟(jì)”這一概念術(shù)語。|9數(shù)據(jù)：中國政府網(wǎng)，中國航空報，中國民航報，中國民用航空局官網(wǎng)，金融界，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院eVTOL及無人機多場景發(fā)展，產(chǎn)業(yè)融合引領(lǐng)發(fā)展新風(fēng)口2.1

eVTOL的定義

eVTOL即Electric

Vertical

Take-off

and

Landing，電動垂直起降（載人）飛行器。

VTOL的概念自二戰(zhàn)中直升機技術(shù)的成熟而逐漸得到關(guān)注，二戰(zhàn)后一度有電動化改裝直升機的廣泛討論和嘗試。現(xiàn)代eVTOL概念興起源于2009年，NASA發(fā)布了Mark

Moore的博士論文《NASA海鸚電動尾坐式VTOL飛機概念》(NASA

Puffin

Electric

Tailsitter

VTOLConcept)Puffin。

Mark

Moore提出的電動驅(qū)動的高可靠性和效率、低發(fā)動機重量和維護(hù)、低冷卻阻力和體積要求、非常低的噪音和振動水平，以及零排放等現(xiàn)代eVTOL設(shè)計理念得到了廣泛傳播。

eVTOL和EV純電動汽車一樣為純電驅(qū)動，不需跑道就可以完成垂直起飛和降落動作。同時也可載人，每次充滿電可同時

搭

載至多4-5位乘客以時速400公里以上的速度完成300公里的短途飛行。其靈感來自軍用固定翼飛機垂直起降技術(shù)VTOL。后來，交通電動化領(lǐng)域提出eVTOL概念，重點在于動力系統(tǒng)方面的技術(shù)替代。eVTOL也將為未來的城市空中交通（UAM）帶來了革命性的變革。圖

表

：歐洲的IAM航

空器運行分類|11數(shù)據(jù)：《2024中國eVTOL產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，新華網(wǎng)，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院2.2

eVTOL的發(fā)展歷程

歐

美

國家較早提出eVTOL概念，eVTOL概念的真正出現(xiàn)，來自于美國國家航空航天局NASA在2009年發(fā)布的關(guān)于PuffineVTOL的CG動畫視頻。隨后，Joby等先驅(qū)企業(yè)開始成立并致力于eVTOL技術(shù)的研發(fā)。

2014年，美國直升機國際協(xié)會和

航

空宇航協(xié)會正式引入eVTOL概念，進(jìn)一步推動了其在全球范圍內(nèi)的認(rèn)知度。2016年UBER發(fā)布eVTOL白皮書，開始加速行業(yè)發(fā)展。

相

較

于海外，我國eVTOL領(lǐng)域的發(fā)展起步較晚，2019年億航智能上市，但國內(nèi)航空器、飛行器行業(yè)仍未呈現(xiàn)加速發(fā)展跡象。近年來，我國政府高度重視eVTOL行業(yè)的發(fā)展，并出臺了相關(guān)政策規(guī)劃其未來發(fā)展，并鼓勵企業(yè)加強技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運營。同時，我國還在建設(shè)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和基礎(chǔ)設(shè)施，以支持eVTOL行業(yè)的發(fā)展，不斷完善低空飛行管理體系。圖表：eVTOL國內(nèi)外發(fā)展歷程JOBY、JOBY

ARCHER等領(lǐng)軍企業(yè)進(jìn)入巴黎奧運會大阪世博會JOBY取得標(biāo)準(zhǔn)適航證JOBY、、Uber發(fā)布eVTOL白皮書eVTOL與飛行汽車爭議期涌現(xiàn)出百家eVTOL公司LIUUM、ARCHER相繼上市LIUUM、ARCHER相繼上市適航取證G1-G2階段海外發(fā)展歷程國內(nèi)發(fā)展歷程20242016201820192019-20202020-20212021-2022只有億航、峰飛、吉利、小鵬匯天等寥寥幾家布局eVTOL期待國內(nèi)某家eVTOL企業(yè)完成限定范圍的適航證2019年億航智能上市，在國內(nèi)未產(chǎn)生較大波瀾時的、峰飛、小鵬匯天相繼發(fā)布融資|12數(shù)據(jù)：大象投顧，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院2.3

國內(nèi)eVTOL廠商主要布局

我國eVTOL產(chǎn)業(yè)雖起步較晚，但受到2016年Uber發(fā)布《快速駛?cè)氚葱璩鞘锌罩薪煌ā钒灼挠绊戲?qū)動，國內(nèi)eVTOL行業(yè)開始涌現(xiàn)一系列進(jìn)行飛行器產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)；同時，較多汽車廠商憑借自身技術(shù)積累與資源優(yōu)勢，積極在eVTOL行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈布局，推動中國eVTOL產(chǎn)業(yè)從0到1的發(fā)展。

2023年10月12日，中國民航局為億航頒發(fā)了全球首個eVTOL航空器型號合格證，為后續(xù)型號審定和取證奠定了基礎(chǔ)，同時鼓勵了中國eVTOL企業(yè)長期的發(fā)展與投資。

國內(nèi)以億航智能2016年率先發(fā)展自動駕駛飛行器，2017年開始多家企業(yè)陸續(xù)展開飛行器技術(shù)布局。2017年11月，吉利汽車收購美國太力公司，正式進(jìn)軍飛行汽車行業(yè)。吉利、峰飛、時的、沃蘭特等企業(yè)相繼布局，象征著中國科創(chuàng)企業(yè)正式進(jìn)入eVTOL行業(yè)，

帶動無人機、飛行汽車等產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。圖表：2023年中國飛行汽車市場主要公司及進(jìn)展企業(yè)布局進(jìn)展既陸天一體式飛行汽車2023年10月份正式發(fā)布后，小鵬匯天在2024年CES上宣布分體式飛行汽車“陸地航母”將于2024年四季度開啟預(yù)訂，并計劃于明年四季度開始量產(chǎn)交付。小鵬匯天2016年發(fā)布全球首款載人級自動駕駛飛行器EH184，2018年發(fā)布EH216，2019年上市2021年2月，億航216自動駕駛飛行器完成在首都北京的首次飛行。2023年10月，中國民航局向億航頒發(fā)EH216-s型無人駕駛航空器系統(tǒng)型號合格證(TC)，也是全球首張無人駕駛的載人電動垂直起降航空器(eVTOL)型號合格認(rèn)證。12月首批完成適航認(rèn)證的EH216-8無人駕駛載人航空器分別在廣州、合肥兩座城市完成了商業(yè)首飛演示。億航智能目前沃飛AE200eVTOL驗證機獲得了民航西南地區(qū)管理局頒發(fā)的特許飛行證。2023年7月沃飛長空同華龍航空簽署首批100架AE200采購協(xié)議，開啟公務(wù)航空的吉利沃飛長空

eVTOL飛行時代。2023年12月，沃飛長空與甘肅航投簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，后續(xù)基于雙方共同推動甘肅地區(qū)低空出行的航旅規(guī)劃與接駁點建設(shè)，形成以通用機場、高速公路、景區(qū)景點、酒店露營地等為核心覆蓋多點接駁的低空航路網(wǎng)，積極助力絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶航旅融合發(fā)展。2023年7月，峰飛成功完成三架盛世龍eVTOL航空器全尺寸驗證機的編隊飛行任務(wù)，其將按照計劃繼續(xù)優(yōu)化和宇產(chǎn)盛世龍，并于2024年開始在亞洲運營其貨運版峰飛航空航空器凱瑞鷗。2023年11月，峰飛表示即將開展金球首條跨城跨海eVTOL航線--深圳至珠海往返試飛，拓展城市及都市圈城際間空中出行應(yīng)用場景，與空中交通運營商一起開發(fā)大灣區(qū)低空出行示范運營航線。2022年完成了面向適航的智能化多余度飛控系統(tǒng)的開發(fā)和產(chǎn)品化。2023年6月，公司表示首個搭載三余度飛控系統(tǒng)R3的主機廠客戶，已經(jīng)完成起飛重量超2噸的eVTOL機型首飛。其他客戶的機型也已陸續(xù)進(jìn)入裝機階段。邊界智控沃瓏空泰2021年，Volocopter與沃飛長空共同合資打造沃瓏空泰公司，沃瓏空泰將負(fù)責(zé)德國Volocopter產(chǎn)品在中國的生產(chǎn)和市場運營，計劃在未來3到5年內(nèi)將城市空中出行落地中國，推動城市空中交通領(lǐng)域發(fā)展。大眾（中國）

2022年7月，大眾汽車集團(tuán)(中國)發(fā)布首款電動垂直起降載人飛行器原型機-V.MO。2023年10月，沃蘭特完成VE25型載人eVTOL的轉(zhuǎn)換試飛并獲民航華東地區(qū)管理局首家受理，未來，沃蘭特將繼續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)驗證機試飛和型號研制及適航工作，至2024年1月已累計取得包括亞捷航空集團(tuán)在內(nèi)的八家各領(lǐng)域頭部航空運營企業(yè)和租賃公司近600架飛機訂單，累計金額超百億元人民幣。沃蘭特2023年11月，零重力飛機工業(yè)eVTOL“ZG-0NE”等多款新能源航空器同臺亮相首屆亞洲通航展，公司表示已就ZG-0NE產(chǎn)品與多家eVTOL運營單位簽署訂單采購協(xié)議，謀劃打造低空旅游、研學(xué)教育等應(yīng)用場景。零重力飛機工業(yè)2023年，時的科技E20eVTOL框架機順利完成了從系統(tǒng)聯(lián)調(diào)到試驗試飛的所有科目，E20eVTOL原型機完成首輪飛行測試，華東民航局也正式受理E20eVTOL的型號合格證申請，同時與東部通航達(dá)成戰(zhàn)略合作，未來兩家公司將以鹽田區(qū)作為首發(fā)地、東部通航鹽田基地為中心開辟飛往大小梅沙、東部華僑城等景區(qū)的旅游觀光航線，探索低空旅游服務(wù)和城市空中出行的應(yīng)用場景，并逐步輻射到整個粵港澳大灣區(qū)。雙方還將共享飛行運營、機健康管理等數(shù)據(jù)，并利用該數(shù)據(jù)優(yōu)化E20eVTOL(電動垂直起降飛行器)維修保養(yǎng)程序，為后續(xù)的構(gòu)型開發(fā)提供性能優(yōu)化的反饋。2023年10月，御風(fēng)未來自主研發(fā)、全國產(chǎn)化的2噸級m1首架機在上海成功實現(xiàn)首飛;目前已經(jīng)形成了從25公斤級到100公斤級到2噸級的全系列純電、混動無人機產(chǎn)品線。在2024年，御風(fēng)未來一方面持續(xù)推進(jìn)研發(fā)試飛和適航取證，另一方面將積極探索eVTOL的場景運點飛行和常態(tài)化運營。時的科技御風(fēng)未來|13數(shù)據(jù)：研究院，《2024中國eVTOL產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院2.4

我國eVTOL市場仍具較大發(fā)展空間圖表：2023在售eVTOL機型簽約銷售價格廠商億航智能機型售價239萬元/41萬美元800萬元/113.54萬美元375萬美元

根據(jù)中國無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟與騰訊研究院組織聯(lián)合編撰的《中國低空

經(jīng)

濟(jì)產(chǎn)業(yè)》報告顯示，2023年國內(nèi)

億

航智能EH216-5飛行器官方售價約41萬美元，時的科技E

20款售價約113.5美元。相比海外eVTOL廠商，國內(nèi)飛行器售價仍處于一個較低的水平。EH216-5E20時的科技Eve-ArcherLiliumMidnightLiliumJet450萬美元650萬美元注：美元:人民幣匯率為2023年平均匯率7.0467；航空器價格為官方定價

根據(jù)研究院數(shù)據(jù)顯示，我國2021至2023年eVTOL市場規(guī)模快速增長，2023年達(dá)到9.8億元，預(yù)計2024年將達(dá)到17.2億元人民幣。從全球飛行汽車市場規(guī)模來看，2022年至2030年飛行汽車行業(yè)將進(jìn)入穩(wěn)步增長周期，根據(jù)研究院預(yù)計，2023年全球飛行汽車市場規(guī)模將達(dá)到3000億美元，2022至2030年CAGR達(dá)到18.92%。

eVTOL作為飛行汽車其中一個類型，在全球市場中仍是新的發(fā)展風(fēng)口。國內(nèi)eVTOL市場在全球占比仍然較低。隨著國家低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)政策的不斷推行，航空航天企業(yè)、汽車廠商及新興科技企業(yè)持續(xù)入局，飛行汽車市場規(guī)模及需求或?qū)⒊掷m(xù)增長，國內(nèi)eVTOL市場份額也將持續(xù)擴大。中國eVTOL市場規(guī)模（億元）中國飛行汽車市場規(guī)模（億美元）全球飛行汽車市場規(guī)模（億美元）201816141210835003000250020001500100050017.2CAGR

18.92%9.85.563.24200202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2021202220232024E|14數(shù)據(jù)：《中國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)》，研究院，《2024中國eVTOL產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院2.5

無人機市場占有率較低，低空經(jīng)濟(jì)或?qū)娱L期增長

低空經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用場景既包括傳統(tǒng)通用航空業(yè)態(tài)，又融合了以無人機為支撐的低空生產(chǎn)服務(wù)方式。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用，包含低空快遞物流、旅游觀光、應(yīng)急救援、城市管理、航空運動等場景。航天時代飛鵬副總經(jīng)理魏雅川稱，無人機是低空經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，得到地方政府和無人機運營相關(guān)方密切關(guān)注，對無人機場景落地的期待和認(rèn)可度越來越高，無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也能為運營方和各地政府帶來現(xiàn)實收益。

根據(jù)研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年中國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)收入中，航空器制造業(yè)務(wù)收入占比高達(dá)80%+，其次是飛行業(yè)務(wù)與保障業(yè)務(wù)；無人機業(yè)務(wù)在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中占比僅16%，有人機占比仍然較大。未來隨著低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，無人機行業(yè)或?qū)⒉粩嗵嵘加新?。圖表：2022年中國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)收入按業(yè)務(wù)類型占比（%）圖表：2022年中國低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)收入按有人機/無人機占比（%）雙領(lǐng)域,3%飛行業(yè)務(wù),保障業(yè)務(wù),7%5%無人機,16%制造業(yè)務(wù),88%有人機81%,圖表：無人機行業(yè)四大技術(shù)驅(qū)動高可靠低時延通信技術(shù)高可靠低延時通信技術(shù)可以滿足低空無人機接收飛行控制信令、上報航控數(shù)據(jù)以及機間通信的基本需求，為進(jìn)一步實現(xiàn)無人機集群的精準(zhǔn)控制提供基礎(chǔ)保障通信感知一體化技術(shù)通感一體化技術(shù)可以在滿足低空無人機通信需求的同時，實現(xiàn)對低空無人機的感知。同時，借助移動通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)能力，迅速擴大低空信息網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍，甚至實現(xiàn)關(guān)鍵低空領(lǐng)域的無縫覆蓋與低空信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，提供氣象處理、空域處理、情報處理、飛行計劃處理、監(jiān)視信息處理和綜合計算等服務(wù)，達(dá)到無人機可視化、可調(diào)度、可監(jiān)控的管理目標(biāo)低空航控平臺人工智能與算力賦予了低空信息網(wǎng)絡(luò)分辨不同類別目標(biāo)的能力，可以第一時間發(fā)現(xiàn)“亂飛”、“黑飛”等不合理、不合法行為，優(yōu)化無人機防撞系統(tǒng)能力和低空航控平臺設(shè)計，從而為低空無人機提供高效、安全、可控的飛行管理與控制的解決方案|15數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，研究院，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院2.6

農(nóng)業(yè)、物流、安防等應(yīng)用場景新風(fēng)口帶動無人機產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定發(fā)展

從民用無人機在各大行業(yè)應(yīng)用的成熟度及市場空間看，市場發(fā)展趨勢逐步從娛樂消費端的需求轉(zhuǎn)向農(nóng)林植保、測繪與地理信息、城市物流、應(yīng)急管理等市場，且產(chǎn)品相對成熟，未來將保持穩(wěn)定增長。根據(jù)Grand

View

Research、Technavio等數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計至2030年全球范圍內(nèi)無人機應(yīng)用市場規(guī)模較大的是地理測繪、能源管理、能源巡檢三大場景，市場規(guī)模分別為375/330/300億美元；農(nóng)業(yè)市場規(guī)模約為225億美元，物流市場規(guī)模約為150億美元。

伴隨中國智慧城市建設(shè)進(jìn)程的加快，城市管理、交通、能源等場景下，無人機安防、巡檢、救援、無人值守等應(yīng)用將成為重要增長極；快遞物流市場潛力巨大，但當(dāng)前仍處于特定場景的小規(guī)模商用，在突破技術(shù)、商用模式、安全等瓶頸后，未來市場潛力有望實現(xiàn)快速增長。圖表：無人機在農(nóng)業(yè)、巡檢、物流行業(yè)的行業(yè)數(shù)據(jù)及場景架構(gòu)巡檢無人機銷量（萬架）

巡檢無人機市場規(guī)模（億元）物流無人機數(shù)量（萬架）

物流無人機市場規(guī)模（億元）中國植保無人機保有量（萬架）9080706050403020100807060504030201002520151050201820192020202120222023E

2024E201820192020202120222019202020212022|16數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，銳成產(chǎn)城咨詢，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院通感一體—打造低空網(wǎng)絡(luò)通信與感知融合架構(gòu)3.1

通

感

一體打造低空網(wǎng)絡(luò)空間立體化覆蓋

無人機在低空場域的飛行活動、監(jiān)管活動都需要場域內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持，、攝像、追蹤技術(shù)等都較常規(guī)航空器的精度、范圍都有更高的要求。低空產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，將產(chǎn)生大密度、高頻次、多類型的低空飛行活動，當(dāng)下基于傳統(tǒng)技術(shù)的單站監(jiān)控方式能力有限，難以發(fā)現(xiàn)“低慢小”目標(biāo)；同時規(guī)?；牡涂诊w行活動監(jiān)控需求較高，目前攝像監(jiān)控技術(shù)可監(jiān)控范圍有限，對光照、距離等要求較高。

傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)以地面為主要目標(biāo)，低空信息網(wǎng)絡(luò)需要進(jìn)行空間立體覆蓋。同時，低空經(jīng)濟(jì)隨著行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)與數(shù)字化、信息化相結(jié)合的趨勢，硬件、軟件、通信鏈路等方面需要多方聯(lián)合，因此對低空網(wǎng)絡(luò)的廣域連續(xù)覆蓋提出了更高的要求，打造帶動低空經(jīng)濟(jì)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的基礎(chǔ)。

低空網(wǎng)絡(luò)依托蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等基礎(chǔ)設(shè)施，形成通信、感知、計算一體化的智能互聯(lián)低空數(shù)字化服務(wù)體系，并以實現(xiàn)“泛在連接、全域感知、智能計算”為目標(biāo)，打通從生活活動、商業(yè)活動到監(jiān)管活動全方位管理方案。圖表：低空網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三大功能圖表：低空網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)邏輯示意圖具體內(nèi)容滿足低空網(wǎng)聯(lián)無人機多樣化通信功能，包含基礎(chǔ)的接入、數(shù)據(jù)/指令轉(zhuǎn)發(fā)、信息上報及身份識別認(rèn)證等。根據(jù)3GPP

T

S22.125無人機應(yīng)用性能需求，對8K視頻直播要求達(dá)到上行100Mbps的數(shù)據(jù)速率，端

到

端時延200ms；下行600Kbps數(shù)據(jù)速率，端到端時延20ms通信功能利用無線信號實現(xiàn)對目標(biāo)無人機或環(huán)境的主動感知

功

能。根據(jù)3GPP

TR22.837性能需求，對于無人機入侵檢測要求達(dá)到5-10m定位精度，感知時感知功能智算功能延小于1000ms，不超過5%的漏檢率和虛警率。為低空網(wǎng)絡(luò)提供可靠的智算計算功能，實現(xiàn)基于圖像、聲音及相關(guān)數(shù)據(jù)的智能處理，支持低空系統(tǒng)中業(yè)務(wù)預(yù)測、故障診斷和飛行決策等功能。|18數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院3.2

融合5G-A通感一體，構(gòu)建數(shù)字世界新通道

5G-A即5G

Advanced，為5G的增強版，在容量、速率、時延等關(guān)鍵指標(biāo)上的表現(xiàn)介于5G和6G之間，能夠彌補5G在部分新應(yīng)用場景中的不足。通訊副總裁、無線及算力經(jīng)營部副總經(jīng)理唐雪表示，5G-A的技術(shù)升級將有效降低連接成本和經(jīng)濟(jì)成本，同時將進(jìn)一步拓展應(yīng)用場景。?

天地一體化，把蜂窩網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)融成了一張網(wǎng)絡(luò)；?

提供感知服務(wù)，既能感知空中飛行的這些無人機的軌跡，也能感知橋梁道路的微型電，并提供相應(yīng)的預(yù)警服務(wù)；?

拓展智能，隨著AI對各行各業(yè)的重塑，5G基礎(chǔ)設(shè)施也將朝著智能化方向推進(jìn)。

根據(jù)中國移動官方平臺顯示，在低空飛行監(jiān)管領(lǐng)域通過搭建5G-A通感一體基站將通信、、算力等多種技術(shù)融進(jìn)一個基站，構(gòu)建起一張低空連續(xù)覆蓋的無線網(wǎng)絡(luò)可對300米以下、1.5公里左右的空域進(jìn)行精準(zhǔn)感知，并實時反饋

飛

行數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%。

通信感知一體化作為通信網(wǎng)絡(luò)連接物理世界和數(shù)字世界的新通道，促使通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步深入低空經(jīng)濟(jì)、智慧交通、智能工廠等垂直行業(yè)。3GPP于2023年12月成立感知信道模型和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)研究項目(RP-234069,SP-231754)。通感一體的信道模型是研究通感技術(shù)的基礎(chǔ)，現(xiàn)有的信道模型主要面向通信系統(tǒng)設(shè)計，還無法滿足感知技術(shù)的研究需求，沒有考慮感知信道的建模特點，如自發(fā)自收信道模型、通感信道相關(guān)性等。因此需要設(shè)計面向通感一體化的通感信道模型，滿足感知傳播信道的需求。圖表：通感一體化混合信道架構(gòu)|19數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，每日財訊網(wǎng)，中國移動廣東公司官方賬號，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院3.3

通感波形發(fā)展升級，不斷完善通信感知一體化架構(gòu)

在構(gòu)建通感一體的過程中，感知目標(biāo)的散射特性、針對不同應(yīng)用場景、不同尺寸的目標(biāo)以及不同距離感知都需要考慮實際場景需求以及仿真程度，來達(dá)到真實情況下的感知效果。

根據(jù)《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》顯示，通感波形的設(shè)計需要同時考慮通信性能和感知性能，合適的波形設(shè)計能夠提高感知的精度和通信的效率。一種簡單的通感波形發(fā)送方式是采取時分、頻分、空分等方式實現(xiàn)通信和感知波形的分集發(fā)送。但這種方式資源利用效率較低。為了提高資源利用率，可以將通信和感知功能集成到同一種波形中。

此外，通信感知一體化需要對現(xiàn)有通信幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計。目前，新空口(NR)幀結(jié)構(gòu)配置主要考慮信息傳輸需求，包含上行傳輸、下行傳輸和靈活傳輸三種傳輸模式。然而，隨著通信感知一體化技術(shù)的發(fā)展與新興業(yè)務(wù)的不斷涌現(xiàn)，感知能力將逐漸成為移動通信系統(tǒng)的內(nèi)生能力。因此，新的通感一體幀結(jié)構(gòu)設(shè)計需要綜合考慮通信性能與感知性能的需求，特別是感知頻段、感知業(yè)務(wù)場景、感知精度、及時性、干擾及設(shè)備能力等特點。|20數(shù)據(jù)：《中國電信2024通感一體低空網(wǎng)絡(luò)白皮書》，長城證券產(chǎn)業(yè)金融研究院3.4

端

網(wǎng)

協(xié)作加強低空空域感知性能

低空感知模式可分為單站感知模式，雙站感知模式和端網(wǎng)協(xié)作感知模式單站感知雙站感知端網(wǎng)協(xié)作感知即單站自發(fā)自收全雙工感知模式。在這種自發(fā)自收的模式下，發(fā)射的信號會直接泄漏到感知接收，形成自干擾，導(dǎo)致射頻前端飽和而無法檢測到遠(yuǎn)距離微弱信號。由于自干擾信號通常與目標(biāo)回波信號高度相關(guān)，使其難以通過信號相干處理技術(shù)完全消除，需要在模擬域采用收發(fā)天線隔離、射頻干擾消除等技術(shù)，配合數(shù)字域的自干擾消除技術(shù)來消除基站自干擾，從而實現(xiàn)單站低空感知功能。即基站A發(fā)基站B收的感知模式。

基于基站發(fā)終端收感知信號或者這種感知模式的優(yōu)勢在于無需基站實現(xiàn)全雙工功能，避免了基