STEAM智能機器人創(chuàng)新實踐智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年成都師范學(xué)院

STEAM智能機器人創(chuàng)新實踐智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年成都師范學(xué)院對于家用機器人描述正確的是（

）

答案:主要用于服務(wù)人類;能夠解決生活問題

答案:

答案:210機器人三定律由誰提出？（

）

答案:美國科幻作家艾薩克阿西莫夫隨機數(shù)產(chǎn)生模塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:數(shù)學(xué)模塊下面的說法正確的是（

）。

答案:超聲波傳感器模塊上通常有兩個超聲波元器件，一個用于發(fā)射，一個用于接收。Mixly中“算術(shù)運算表達式”的“%”運算符的作用是（

）。

答案:求兩個整數(shù)相除的余數(shù)

答案:在串口監(jiān)視器中輸出’b’諸葛亮發(fā)明了一種運送軍糧的機器人稱為（

）。

答案:木牛流馬假設(shè)電機已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開發(fā)板的11號引腳，IN2連接到10號引腳，使能端ENA連接到9號引腳，則能夠使電機以150的速度逆時針旋轉(zhuǎn)的程序塊是（

）。

答案:

答案:如果按下方向下鍵頭，當(dāng)前對象旋轉(zhuǎn)至180度，并向前移動3步，如果碰到迷宮，那么后退3步

答案:停止當(dāng)前程序的全部腳本

答案:當(dāng)?shù)碗娖接行У穆曇魝鞲衅鳈z測到聲音時，OUT端口會輸出（

）。

答案:低電平（0）超聲波的聲音的頻率為（

）。

答案:高于20KHZ一般情況下，面包板中間區(qū)域豎向每5個孔是相互導(dǎo)通的，橫向的孔之間不相互導(dǎo)通。（

）

答案:對

答案:錯RoboCup在日本、歐洲和美國都有很大的影響，現(xiàn)已成為世界上有較大影響的機器人足球比賽組織。（

）

答案:對機械手不能稱為機器人。

（

）

答案:錯用于生產(chǎn)制造的機器人通常被稱為工業(yè)機器人。（

）[判斷題][2分][難度·1]

答案:對在Scratch中的程序中，只能有一個“當(dāng)小綠旗單擊”代碼塊。（

）

答案:錯PWM是指通過占空比的方式來改變平均電流，從而使電機的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變。（

）

答案:錯在Mixly的“switch”語句里的“case”語句后面的值可以是（

）。

答案:字符常量;整數(shù)常量服務(wù)機器人主要從事工作有(

)。

答案:清潔;監(jiān)護;保安

答案:當(dāng)程序開始時，顯示當(dāng)前對象，等待鍵盤按下任意鍵時，隱藏當(dāng)前對象

答案:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動超聲波測距模塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:傳感器模塊

答案:下列哪個程序塊可以讓與Arduino開發(fā)板2號引腳和4號引腳相連的LED交替閃爍（

）。

答案:機器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（

）

答案:傳動部分

答案:70

答案:（-50,100）

答案:QTI傳感器當(dāng)檢測到黑色的表面時，SIG信號線輸出高電平，當(dāng)檢測到白色的表面時，SIG信號線輸出低電平。（

）

答案:對

答案:對在Scratch中，只能使用系統(tǒng)提供的變量，不能自定義變顯。（

）

答案:錯現(xiàn)代機器人綜合哪些學(xué)科的成果？（

）

答案:機械學(xué);微電子學(xué);自動化控制;計算機

答案:下面哪個選項不是Mixly中變量的類型（

）。

答案:數(shù)組。假設(shè)低電平有效的聲音傳感器口連接到Arduino開發(fā)板的A0號引腳，下面能判定有聲音有語句塊是（

）。

答案:工業(yè)機器人出現(xiàn)是在（

）世紀。

答案:20

答案:控制模塊第十二屆機器人世界杯在中國舉辦。（

）

答案:對

答案:錯下面哪一段代碼讓角色移動的最快？（

）

答案:超聲波可以用來探測距離，其原理和雷達類似，發(fā)射超聲波到接收反射波需要一定的時間，只要知道所需的時間，可以求出被測物體的距離。（

）

答案:對下面哪些是機器人三定律？（

）

答案:機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。;除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。;在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。關(guān)于機器人的發(fā)展史說法正確的是（

）。

答案:第一代機器人為示教再現(xiàn)型機器人;第三代機器人為智能型機器人;第二代機器人為感知型機器人在Mixly中要在“switch”語句中添加“case”語句，正確的操作步驟是（

）。

答案:點擊“switch”語句左上方的藍色小螺帽，將彈出的“case”語句塊拖拽到“switch”里面。

答案:錯下面關(guān)于Arduino

UNO開發(fā)板說法正確的是（

）。

答案:標(biāo)有TX和RX的兩個引腳用于串口通訊，TX用于發(fā)送數(shù)據(jù)，RX用于接收數(shù)據(jù)。;有6個模擬輸入引腳;第13引腳，連接標(biāo)記為“L”的板載LED;有14個數(shù)字引腳

答案:語句錯誤，item聲明為整數(shù)類型，只能賦整數(shù)值，“10”是文本，無法賦值。

答案:100在小貓走迷宮游戲開發(fā)中，在使用計時器前，一定要將其清零。（

）

答案:對下列哪幾段代碼執(zhí)行后小貓的X坐標(biāo)是50，Y坐標(biāo)是-100？（

）。

答案:關(guān)于機器人，下列說法正確的是(

)

答案:與普通機器相比，機器人具備一些與人或生物相似的智能能力;機器人可以代替人類做很多枯燥乏味的流水線工作;機器人是一種具有高度靈活性的自動化機器

答案:下列電影與機器人有關(guān)的是（

）

答案:機器人總動員;人工智能假設(shè)在機器人小車前方采用兩個QTI傳感器進行循跡，左側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開發(fā)板的13號引腳，右側(cè)QTI的SIG引腳連接到Arduino開發(fā)板的12號引腳，下面哪些程序塊成立時，需要讓機器人小車向右轉(zhuǎn)向（

）。

答案:機器人的出現(xiàn)對于人類的意義是（

）

答案:微型機器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)θ祟惖膸椭艽蟆?大型工業(yè)機器人可以幫助人類完成很多沉重的工作。;機器人可以幫助我們完成一些危險的工作。

答案:當(dāng)小綠旗被點擊時，當(dāng)前對象隱藏

答案:第一個造型家用掃地機器人一般采用的驅(qū)動方式為（

）。

答案:電力驅(qū)動下面哪個程序塊可以讓系統(tǒng)延時3秒（

）。

答案:

答案:將當(dāng)前對象的x坐標(biāo)移動-230到230之間的任值，y坐標(biāo)移動10到170之間的任值下列哪種廣播消息的名稱最為合適（

）

答案:向前跑以下哪一項不是對機器人判定的標(biāo)準（

）

答案:生物能超聲波傳感器模塊中的那一個引腳用于接收返射回來的反射波（

）。

答案:Echo關(guān)于廣播，下列說法正確的是（

）

答案:一個角色發(fā)出一個廣播，所有角色都可以接收到這個廣播角色從上向下垂直移動，下列說法正確的是（

）。

答案:X值不變，Y值減少

答案:判定變量num的值是否等于0世界首臺帶有人工智能的移動機器人的名字是什么？（

）

答案:shakey

答案:如果需要機器人向右行馳，需要（

）。

答案:左輪和右輪都逆時針逆轉(zhuǎn)

答案:在串口監(jiān)視器中循環(huán)打印“hello”

答案:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂并等待播完世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于（

）。

答案:美國

答案:重復(fù)執(zhí)行將剩余時間設(shè)為60-計時器，直到剩余時間小于0

答案:（50,100）在機器人歷史上，被稱為“工業(yè)機器人之父”的是

（

）。

答案:英格伯格在運算中，要使兩個條件同時成立，結(jié)果才成立的代碼塊是（

）

答案:

答案:QTI傳感器檢測到黑線如果需要機器人向后行馳，需要（

）。

答案:左輪順時針旋轉(zhuǎn)，右輪逆時針旋轉(zhuǎn)電機采用L298N驅(qū)動電路，電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)通過（

）實現(xiàn)。。

答案:改變使能端（ENA或EN下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？（

）

答案:人假設(shè)左側(cè)電機已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開發(fā)板的11號引腳，IN2連接到10號引腳，使能端ENA連接到9號引腳;

右側(cè)電機已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開發(fā)板的6號引腳，IN4連接到5號引腳，使能端ENB連接到3號引腳，下面哪一個程序塊可以使機器人以150的速度向右行馳（

）。

答案:

答案:重復(fù)執(zhí)行當(dāng)前對象碰到小貓后，隨機移動到[(-230,230),(10,170)]中的任意位置，得分變量加1，并播放G

Guitar聲音關(guān)于條件分支語句的說法，正確的有哪些？（

）

答案:單分支條件語句

答案:如果碰到迷宮，那么后退2步，并隨機選擇向左或向右旋轉(zhuǎn)90度電機采用L298N驅(qū)動電路，要控制電機轉(zhuǎn)速，使能端只能接入Arduino開發(fā)板上標(biāo)有"~"的6個引腳。（

）

答案:對在Scratch中，不能處理超過3個條件的分支語句。（

）

答案:錯

答案:錯機器人一定是人型的。

（

）

答案:錯Arduino開發(fā)板上的所有端口都可以輸出模擬信號。（

）

答案:對相比于“switch”語句來講，“如果”語句更適合相等關(guān)系的多路分支的判斷。（

）

答案:錯機器人小車左輪不動，右輪前進，將向左轉(zhuǎn)。（

）

答案:錯VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項國際青少年機器人比賽項目，每年設(shè)置一個主題。（

）

答案:對

答案:對函數(shù)可以把功能相同或相似的代碼放在一起，在需要時，調(diào)用編好的函數(shù)，就可以實現(xiàn)相應(yīng)的功能。這樣可以避免編寫重復(fù)代碼。（

）

答案:對大學(xué)生機器人競賽是一項很好的科技創(chuàng)新活動，有利于學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。

答案:對國際上最具影響的機器人足球賽主要是RoboCup和（）。

答案:FIRA首屆機器人世界杯足球賽在哪里舉辦

答案:日本國內(nèi)著名的機器人競賽包括（）。

答案:機器人創(chuàng)意比賽;WER工程創(chuàng)新賽;FLL機器人工程挑戰(zhàn)賽;中國青少年機器人競賽VEX機器人比賽分成小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)三個級別。

答案:對

答案:機器人小車向右偏了QTI傳感器是將紅外發(fā)射器和紅外接收器集成封裝在一起的傳感器。（

）

答案:對QTI傳感器當(dāng)檢測到黑色的表面時，SIG信號線輸出低電平，當(dāng)檢測到白色的表面時，SIG信號線輸出高電平

。（

）

答案:錯臺式計算機一般都提供串行通信接口，其默認的波特率為（

）。

答案:9600在Mixly中要產(chǎn)生隨機數(shù)，需要先添加“初始化隨機數(shù)”語句”。（

）

答案:對機器人小車右輪不動，左輪前進，將向左轉(zhuǎn)。（

）

答案:對

答案:控制模塊假設(shè)左側(cè)電機已接入L298N的輸出A端，IN1端口連接到Arduino開發(fā)板的11號引腳，IN2連接到10號引腳，使能端ENA連接到9號引腳;

右側(cè)電機已接入L298N的輸出B端，IN3端口連接到Arduino開發(fā)板的6號引腳，IN4連接到5號引腳，使能端ENB連接到3號引腳，下面哪一個程序塊可以使機器人以150的速度向后行馳（

）。

答案:串口通信語句塊位于Mixly的（

）模塊中。

答案:串口模塊超聲波傳感器模塊中的那一個引腳用于發(fā)射超聲波（

）。

答案:Trig

答案:使電機以150的速度順時針旋轉(zhuǎn)Arduino

UNO開發(fā)板上自帶一個LED燈，它連接到數(shù)字引腳（

）。

答案:13如果需要機器人向前行馳，需要（

）。

答案:左輪逆時針旋轉(zhuǎn)，右輪順時針旋轉(zhuǎn)在Mixly中要構(gòu)成“如果…執(zhí)行…否則…”語句，正確的操作步驟是（

）。

答案:點擊“如果…執(zhí)行…”語句左上方的藍色小螺帽，將彈出的“否則”語句塊拖拽到“如果”里面。

答案:程序塊居中如果需要機器人向左行馳，需要（

）。

答案:左輪和右輪都順時針旋轉(zhuǎn)下面哪一個運算符不可用于“關(guān)系”表達式中？（

）

答案:!=聲音傳感器模塊有3個引腳，VCC代表正極，GND代表負極，OUT代表輸出端。（

）

答案:對下面屬于Arduino開發(fā)板是（

）。

答案:Mega;Leonardo;Nano電機采用L298N驅(qū)動電路，要控制電機正反轉(zhuǎn)，可以通過交換輸入端（IN1和IN2、IN3和IN4）接入的電平高低值（1或0）實現(xiàn)。（

）

答案:對下列哪些選項是條件分支語句塊？（

）

答案:

答案:

答案:300要想重復(fù)執(zhí)行某條語句，可以使用下列哪些語句塊？（

）

答案:

答案:

答案:錯

答案:當(dāng)綠旗被點擊，這兩段代碼會永遠運行直到點擊停止按鈕;等待0.3秒時，不會影響小貓的移動;當(dāng)綠旗被點擊，這兩段代碼會同時執(zhí)行

答案:

答案:重復(fù)執(zhí)行播放背景音樂并等待播完

答案:當(dāng)前角色跟著鼠標(biāo)移動

答案:停止當(dāng)前程序的全部腳本下列說法正確的有（

）

答案:消息廣播機制可以用來協(xié)調(diào)各個角色間的行為。;多段代碼同時執(zhí)行，這叫做并行。;程序按照積木塊的先后順序依次執(zhí)行，這種程序結(jié)構(gòu)類型稱為順序結(jié)構(gòu)。;一段代碼重復(fù)的執(zhí)行，這樣的程序結(jié)構(gòu)叫做循環(huán)結(jié)構(gòu)。一個角色的位置坐標(biāo)值是造型的圖形中心點的坐標(biāo)值。（

）

答案:錯1959年第一臺工業(yè)機器人面世。

答案:對我國最早的機器人出現(xiàn)在什么時候？

答案:西周時期中國在什么時候開始對現(xiàn)代機器人開展研究？

答案:20世紀70年代下面哪部電影與