計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)大作業(yè)及答案講解

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)復(fù)習(xí)大作業(yè)及答案講解2014年上學(xué)期《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》復(fù)習(xí)大作業(yè)及參考答案==========================================================一、選擇題（共20題）1.由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)（A）轉(zhuǎn)換。A．A/D轉(zhuǎn)換器B．雙向可控硅C．D/A轉(zhuǎn)換器D．光電隔離器2.若系統(tǒng)欲將一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，需要接入（D）器件完成控制量的切換工作。A．鎖存器鎖存B．多路開關(guān)C．A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D．反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（A）。A．比較小B．比較大C．取零值D．取負(fù)值4.在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（B）。A．陽極B．陰極C．陰極或陽極D．先送陰極再送陽極5.電機(jī)控制意味著對(duì)其轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過（B）實(shí)現(xiàn)的。A．改變定子的通電方向和通電占空比B．改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C．改變定子的通電電壓幅值D．改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6.計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)（SCC）中，SCC計(jì)算機(jī)的作用是（B）A．接收測(cè)量值和管理命令并提供給DDC計(jì)算機(jī)B．按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定植并提供給DDC計(jì)算機(jī)C．當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，SCC計(jì)算機(jī)也無法工作D．SCC計(jì)算機(jī)與控制無關(guān)7.鍵盤鎖定技術(shù)可以通過（C）實(shí)現(xiàn)。A．設(shè)置標(biāo)志位B．控制鍵值鎖存器的選通信號(hào)C．A和B都行D．定時(shí)讀鍵值8.RS-232-C串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“1”的電平是（CA．0．3伏以下B．0．7伏以上C．-3伏以下D．+3伏以上9.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號(hào)，（D）提高信/躁比。A．只能通過模擬濾波電路B.只能通過數(shù)字濾波程序C.可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路D.可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10．步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯(cuò)誤的是（B）。A．步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量B．步進(jìn)電機(jī)可以直接接受模擬量C．步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位14.某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時(shí)間間隔太大（

X

）。15.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對(duì)象所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實(shí)際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時(shí)使用。（

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）16.在同一條件下，多次測(cè)量結(jié)果的大小和符號(hào)是不定的，不存在任何確定的規(guī)律性，這種誤差稱為系統(tǒng)誤差（

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）。四、簡(jiǎn)答題（本題共20題）1.簡(jiǎn)要說明多路開關(guān)的主要特點(diǎn)。答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點(diǎn)是：（答5條即可）（1）采用標(biāo)準(zhǔn)的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；（2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；（4）可采用正或負(fù)雙極性輸入；（5）轉(zhuǎn)換速度快，通常其導(dǎo)通或關(guān)斷時(shí)間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達(dá)到幾十到幾百納秒（ns）；2.PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。3.PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過改變對(duì)電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求，確定占空比，即通電時(shí)間與通電周期之比，再按照通、斷電時(shí)間送出控制模型，使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。方向是通過改變4個(gè)開關(guān)的通電狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)的。4.5.畫圖說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？解答：根據(jù)題意畫圖如下：圖1.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可由四部分構(gòu)成：(1)主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道把生產(chǎn)對(duì)象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對(duì)生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行控制的信號(hào)。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。(3)外部設(shè)備：這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備，簡(jiǎn)稱外設(shè)，包括人機(jī)聯(lián)系設(shè)備(操作臺(tái))、輸入輸出設(shè)備(磁盤驅(qū)動(dòng)器、鍵盤、打印機(jī)、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。其中操作臺(tái)應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺(tái)還要保證即使操作錯(cuò)誤也不會(huì)造成惡劣后果，即應(yīng)有保護(hù)功能。(4)檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)a.測(cè)量變送單元：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測(cè)量各種參數(shù)，采用了各種檢測(cè)元件及變送器，其主要功能是將被檢測(cè)參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量，例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號(hào)；壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?hào)，這些信號(hào)經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)(0～5V或4～20mA)后，再送入微機(jī)。b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合預(yù)定的要求。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)溫度的誤差計(jì)算出相應(yīng)的控制量，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來控制進(jìn)入加熱爐的煤氣(或油)量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的溫度值。常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)等控制形式，也有的采用馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)及可控硅元件等進(jìn)行控制。5．根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法，能構(gòu)成哪幾種A/D工作方式？具體怎樣接線？答：根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC的不同接法，能構(gòu)成的工作方式有：①查詢方式：EOC接一根口線。②中斷方式：EOC接中斷申請(qǐng)線INT0或INT1。③延時(shí)等待方式6.抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法可以解決？答：抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象，它將影響計(jì)算機(jī)對(duì)按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有：①軟件延時(shí)程序（一般為10--20毫秒）。②硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。7.微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？答：微機(jī)控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：a.控制規(guī)律靈活多樣，改動(dòng)方便b.控制精度高，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制c.能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和工況顯示，控制效率高d.控制與管理一體化，進(jìn)一步提高自動(dòng)化程度8.簡(jiǎn)述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用。光電耦合器由封裝在一個(gè)管殼內(nèi)的發(fā)光二極管和光敏三極管組成，如圖2.1所示。輸入電流流過二極管時(shí)使其發(fā)光，照射到光敏三極管上使其導(dǎo)通，完成信號(hào)的光電耦合傳送，它在過程通道中實(shí)現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。圖2.1光電耦合器電路圖9.什么是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法？直線插補(bǔ)計(jì)算過程有哪幾個(gè)步驟？答：逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)運(yùn)算，就是在某個(gè)坐標(biāo)方向上每走一步（即輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖），就作一次計(jì)算，將實(shí)際進(jìn)給位置的坐標(biāo)與給定的軌跡進(jìn)行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差，再?zèng)Q定下一步的走向（沿X軸進(jìn)給，還是沿Y軸進(jìn)給）。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)脈沖當(dāng)量（每走一步的距離，即步長(zhǎng)）。直線插補(bǔ)計(jì)算過程的步驟如下：(1)偏差判別：即判別上一次進(jìn)給后的偏差值Fm是最大于等于零，還是小于零；(2)坐標(biāo)進(jìn)給：即根據(jù)偏差判斷的結(jié)果決定進(jìn)給方向，并在該方向上進(jìn)給一步；(3)偏差計(jì)算：即計(jì)算進(jìn)給后的新偏差值Fm+1，作為下一步偏差判別的依據(jù)；(4)終點(diǎn)判別：即若已到達(dá)終點(diǎn)，則停止插補(bǔ)；若未到達(dá)終點(diǎn)，則重復(fù)上述步驟。10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用接地方法是什么？答：（1）一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地（2）模擬地和數(shù)字地的連接（3）主機(jī)外殼接地（4）多機(jī)系統(tǒng)的接地11..數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)步驟是什么？模擬化設(shè)計(jì)步驟：（1）設(shè)計(jì)假想的模擬控制器D(S)（2）正確地選擇采樣周期T（3）將D(S)離散化為D(Z)（4）求出與D(S)對(duì)應(yīng)的差分方程（5）根據(jù)差分方程編制相應(yīng)程序。12.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為哪幾部分？答:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)(DCS)的體系結(jié)構(gòu)分為分散過程控制級(jí),集中操作監(jiān)控級(jí),綜合信息管理級(jí)三部分.13.RS-485串行通信總線采用什么傳輸方式？它與RS-422A串行通信總線的區(qū)別是什么？答:RS-485串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式.區(qū)別在于RS-485為半雙工工作方式,而RS-422A為全雙工工作方式.且RS-422A適用于兩點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信,而RS-485適用于多點(diǎn)之間進(jìn)行高速,遠(yuǎn)距離通信.14．?dāng)?shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？Kp為比例增益,能減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,但Kp加大會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定.Ti為積分時(shí)間常數(shù)只要有足夠的時(shí)間,積分控制將能完全消除誤差但積分作用太強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)超調(diào)加大,甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩.Td為微分時(shí)間常數(shù)可以減小調(diào)整時(shí)間,從而改變系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能.15．什么是數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？答：數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。16.什么叫共模干擾，其抑制方法有哪些？答：共模干擾也稱共態(tài)干擾，是指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。抑制方法有：變壓器隔離、光電隔離、浮地隔離、采用儀表放大器提高共模抑制比。17.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。答：就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些?答：所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。19.簡(jiǎn)述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)行比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進(jìn)給方向。20.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是什么？答：大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，提高了計(jì)算機(jī)的可靠性和性能價(jià)格比，從而使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。為更好地適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，以滿足對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)提出的越來越高的要求，目前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)方面。a.普及應(yīng)用可編程序控制器b.采用集散控制系統(tǒng)c.研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)五、綜合與設(shè)計(jì)題（本題共6小題）1．設(shè)計(jì)出8路模擬量采集系統(tǒng)。請(qǐng)畫出接口電路原理圖，并編寫相應(yīng)的8路模擬量數(shù)據(jù)采集程序。本例給出用8031、DAC0809設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)例。把采樣轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量按序存于片內(nèi)RAM的30H~37H單元中。采樣完一遍后停止采集。其數(shù)據(jù)采集的初始化程序和中斷服務(wù)程序如下：初始化程序：MOVR0，#30H ；設(shè)立數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)指針MOVR2，#08H ；設(shè)置8路采樣計(jì)數(shù)值SETBIT0 ；設(shè)置外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式SETBEA ；CPU開放中斷SETBEX0 ；允許外部中斷0中斷MOVDPTR，#FEF8H；送入口地址并指向IN0LOOP：MOVX@DPTR，A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，A的值無意義HERE：SJMPHERE ；等待中斷中斷服務(wù)程序： MOVXA，@DPTR ；讀取轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量MOV@R0，A ；存入片內(nèi)RAM單元INCDPTR ；指向下一模擬通道 INCR0 ；指向下一個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元 DJNZR2，INT0 ；8路未轉(zhuǎn)換完，則繼續(xù) CLREA ；已轉(zhuǎn)換完，則關(guān)中斷 CLREX0 ；禁止外部中斷0中斷 RETI ；中斷返回INT0：MOVX@DPTR，A ；再次啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 RETI ；中斷返回2．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖如圖所示。圖計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖2．畫出數(shù)字控制器的框圖，并簡(jiǎn)單寫出它的的直接設(shè)計(jì)步驟。解答：由廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟如下：(1)根據(jù)控制系統(tǒng)的性質(zhì)指標(biāo)要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)Φ(z)。(2)求廣義對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)G(z)。(3)求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D(z)。(4)根據(jù)D(z)求取控制算法的遞推計(jì)算公式。3.用微型機(jī)控制的D/A轉(zhuǎn)換電路，如下圖所示，試回答下列問題：（1）說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？（2）確定8255A端口地址（3）畫出完成D/A轉(zhuǎn)換的程序流程圖？（4）已知待轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述D/A轉(zhuǎn)換的程序。

4．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在選擇A／D變換器時(shí)應(yīng)注意哪幾項(xiàng)指標(biāo)？這些性能指標(biāo)應(yīng)根據(jù)什么原則選取？答：（1）精度：應(yīng)高于傳感器的精度一個(gè)數(shù)量級(jí)；（2）分辨率：即字長(zhǎng)，應(yīng)根據(jù)測(cè)試信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍確定；（3）轉(zhuǎn)換速率：根據(jù)系統(tǒng)的頻帶或信號(hào)的變化頻率。5.畫圖說明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：畫圖如下：圖1.1微機(jī)控制系統(tǒng)組成框圖由四部分構(gòu)成：(1)主機(jī)：這是微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)被控對(duì)象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及處理。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對(duì)象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道把生產(chǎn)對(duì)象的被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成微機(jī)可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機(jī)輸出的控制命令和數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成可以對(duì)生產(chǎn)對(duì)象進(jìn)行控制的信號(hào)。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。(3)外部設(shè)備：這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備，簡(jiǎn)稱外設(shè)，包括人機(jī)聯(lián)系設(shè)備(操作臺(tái))、輸入輸出設(shè)備(磁盤驅(qū)動(dòng)器、鍵盤、打印機(jī)、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。其中操作臺(tái)應(yīng)具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應(yīng)有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺(tái)還要保證即使操作錯(cuò)誤也不會(huì)造成惡劣后果，即應(yīng)有保護(hù)功能。(4)檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)a.測(cè)量變送單元：在微機(jī)控制系統(tǒng)中，為了收集和測(cè)量各種參數(shù)，采用了各種檢測(cè)元件及變送器，其主要功能是將被檢測(cè)參數(shù)的非電量轉(zhuǎn)換成電量，例如熱電偶把溫度轉(zhuǎn)換成mV信號(hào)；壓力變送器可以把壓力轉(zhuǎn)換變?yōu)殡娦盘?hào)，這些信號(hào)經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)(0～5V或4～20mA)后，再送入微機(jī)。b.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：要控制生產(chǎn)過程，必須有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是微機(jī)控制系統(tǒng)中的重要部件，其功能是根據(jù)微機(jī)輸出的控制信號(hào)，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的流量或能量，使生產(chǎn)過程符合預(yù)定的要求。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機(jī)根據(jù)溫度的誤差計(jì)算出相應(yīng)的控制量，輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)來控制進(jìn)入加熱爐的煤氣(或油)量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的溫度值。常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)等控制形式，也有的采用馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)及可控硅元件等進(jìn)行控制。6.畫出典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖，說明各模塊的作用。答：典型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本框圖如下：分五個(gè)模塊分別簡(jiǎn)單介紹：（略）7.給出計(jì)算機(jī)多通道復(fù)用一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)控制的原理示意圖，并作簡(jiǎn)單原理解釋。答：畫圖如下分五個(gè)模塊分別簡(jiǎn)單介紹：（略）8.六、名詞術(shù)語解釋（本題共20個(gè)）1.接口：接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁。2.過程通道：是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過程之