全國第五屆“慧陽杯”工業(yè)機器人虛擬拆裝線上大賽理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1全國第五屆“慧陽杯”工業(yè)機器人虛擬拆裝線上大賽理論考試題庫（含答案）一、單選題1.電感線圈在直流電路中相當(dāng)于（）。A、短路B、開路C、電壓源D、大電阻答案：A2.在電力系統(tǒng)中，發(fā)電機的容量和變壓器的容量一般呈現(xiàn)出一種（）的關(guān)系。A、變壓器的容量大于發(fā)電機容量B、幾乎是相等的局面C、發(fā)電機容量大于變壓器容量D、不能確定答案：A3.開關(guān)量輸入光電隔離的電路要求是（）。A、兩個電源且各自接地，兩地分開B、兩個電源，共地C、交流、直流各一個電源D、一個電源答案：A4.下面哪種類型的學(xué)習(xí)能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃（）。A、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、遺傳算法C、自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案：B5.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)逆問題B、運動學(xué)正問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：A6.三相對稱電路指的是（）。A、負(fù)載對稱、電源不對稱B、負(fù)載對稱、電源對稱C、負(fù)載不對稱、電源對稱D、負(fù)載不對稱、電源不對稱答案：B7.智能自動化開發(fā)與應(yīng)用應(yīng)當(dāng)面向（）。A、線性系統(tǒng)B、管理系統(tǒng)C、生產(chǎn)系統(tǒng)D、復(fù)雜系統(tǒng)答案：D8.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫在主視圖的（）。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D9.在同一時刻傳輸兩個方向上的信息，該通信方式為（）。A、半雙工B、雙工C、單工D、全雙工答案：D10.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。A、順序控制系統(tǒng)B、伺服系統(tǒng)C、數(shù)控機床D、工業(yè)機器人答案：B11.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。A、智能接口B、被動接口C、主動接口D、零接口答案：A12.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、1個B、5個C、3個D、無限制答案：A13.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、滑動覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器答案：A14.以下可對交流伺服電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。A、改變電動機的供電頻率B、改變電壓的大小C、改變電壓的相位D、改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)答案：A15.對機器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以B、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)C、必須事先接受過專門的培訓(xùn)D、具有經(jīng)驗即可答案：C16.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、4B、3C、2D、6答案：A17.單層感知器網(wǎng)絡(luò)可以（）。A、實現(xiàn)樣本分類B、實現(xiàn)函數(shù)逼近C、進(jìn)行優(yōu)化計算D、解決異或問題答案：A18.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力的應(yīng)用答案：C19.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成。A、步進(jìn)電機B、末端執(zhí)行器C、3相直流電機D、驅(qū)動器答案：B20.在變壓器中性點裝設(shè)消弧線圈的目的是（）。A、補償電網(wǎng)接地的電容電流B、限制變壓器故障電流C、提高電網(wǎng)電壓水平D、吸收無功答案：A21.對于低壓用電系統(tǒng)為了獲得380/220V兩種供電電壓，習(xí)慣上采用中性點（）構(gòu)成三相四線制供電方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)消弧繞組接地D、經(jīng)高阻抗接地答案：A22.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、機器人的全部關(guān)節(jié)答案：A23.專家系統(tǒng)的核心部分是（）。A、知識庫、數(shù)據(jù)庫、人機接口B、人機接口、過程接口、推理機構(gòu)C、人機接口、知識獲取結(jié)構(gòu)、推理機構(gòu)D、知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機構(gòu)答案：D24.由測量儀表、繼電器、控制及信號器具等設(shè)備連接成的回路稱為（）。A、二次回路B、一次回路C、儀表回路D、遠(yuǎn)動回路答案：A25.將一根電阻為R的電阻線對折起來，雙股使用時，它的電阻等于（）。A、R/4B、R/2C、4RD、2R答案：A26.若將空氣阻尼式時間繼電器由通電延時型改為斷電延時型需要將（）。A、電磁系統(tǒng)反轉(zhuǎn)180°B、延時觸頭反轉(zhuǎn)180°C、電磁線圈兩端反接D、活塞反轉(zhuǎn)180°答案：A27.中性點裝設(shè)消弧線圈后，接地故障時的電感電流大于電容電流，此時的補償方式為（）。A、過補償方式B、全補償方式C、欠補償方式D、無補償答案：A28.IEC870-5-101規(guī)約中，若確認(rèn)幀受到干擾或超時未收到確認(rèn)幀時，則主站幀計數(shù)位FCB狀態(tài)（）。A、不變B、置1C、置0D、取反答案：A29.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測環(huán)節(jié)等個五部分。（）。A、存儲電路B、轉(zhuǎn)換電路C、檢測環(huán)節(jié)D、換向結(jié)構(gòu)答案：C30.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的電壓大小不變而頻率降低時，電感線圈兩端的電壓將（）。A、增大B、減小C、不變D、先增大后減小答案：B31.步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、前三種情況都有可能B、上升C、不變D、下降答案：D32.串行通信接口中常用的符號RXD表示（）。A、接收數(shù)據(jù)信號B、發(fā)送數(shù)據(jù)信號C、接地信號D、同步信號答案：A33.以下不屬于專家系統(tǒng)知識表示法的是（）。A、樣本分類B、語義知識表示C、彩色Petri網(wǎng)絡(luò)D、產(chǎn)生式規(guī)則答案：A34.檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。A、轉(zhuǎn)換電路B、控制電路C、調(diào)制電路D、逆變電路答案：A35.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是，把人工智能等技術(shù)用入自動控制系統(tǒng)中，其核心是（）。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結(jié)構(gòu)D、控制系統(tǒng)仿真答案：A36.為了保障人身安全，將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為（）。A、保護(hù)接地B、工作接地C、工作接零D、保護(hù)接零答案：A37.關(guān)系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化理論主要解決的問題是（）。A、如何構(gòu)造合適的應(yīng)用程序界面B、如何構(gòu)造合適的數(shù)據(jù)物理結(jié)構(gòu)C、如何構(gòu)造合適的數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)D、如何控制不同用戶的數(shù)據(jù)操作權(quán)限答案：C38.單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有三個輸入，三個輸出，它們之間的連接權(quán)有（）。A、16個B、6個C、9個D、25個答案：C39.運行中的電流互感器一次側(cè)最大負(fù)荷電流不得超過額定電流的（）。A、3倍B、1倍C、5倍D、2倍答案：D40.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、載波頻率不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、編碼方式不一樣答案：C41.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D42.基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為（）。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B43.CNC系統(tǒng)一般可用幾種方式得到工件加工程序，其中MDI是（）。A、從串行通信接口接收程序B、利用鍵盤以手動方式輸入程序C、利用磁盤機讀入程序D、從網(wǎng)絡(luò)通過Modem接收程序答案：B44.高速加工的測量技術(shù)包括（）。

①傳感技術(shù)②信號分析③信號處理④傳感控制A、①②③B、②③C、①②③④D、①④答案：A45.交流電流表或交流電壓表，指示的數(shù)值是（）。A、平均值B、有效值C、最大值D、瞬時值答案：B46.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A47.串行通信接口中常用的符號TXD表示（）。A、同步信號B、接收數(shù)據(jù)信號C、接地信號D、發(fā)送數(shù)據(jù)信號答案：D48.不屬于智能控制是（）。A、確定性反饋控制B、專家控制C、模糊控制D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制答案：A49.對機器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、有效B、無效C、延時后有效D、視情況而定答案：B50.所謂對稱三相負(fù)載就是（）。A、三個相電流有效值相等B、三個相電壓相等且相位角互差120°C、三個相電流有效值相等，三個相電壓相等且相位角互差120°D、三相負(fù)載阻抗值相等，且阻抗角相等答案：D51.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響答案：A52.采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。A、脈沖的寬度B、脈沖的頻率C、脈沖的正負(fù)D、其他參數(shù)答案：A53.以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（）。A、電子計算機B、工業(yè)機器人C、空調(diào)D、復(fù)印機答案：A54.在正弦交流電的一個周期內(nèi)，隨著時間變化而改變的是（）。A、有效值B、最大值C、瞬時值D、平均值答案：C55.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。A、動能B、機能C、智能D、物理能答案：A56.PWM指的是（）。A、可編程控制器B、計算機集成系統(tǒng)C、機器人D、脈寬調(diào)制答案：D57.在計算機的內(nèi)存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、地址B、編號C、字節(jié)D、操作碼答案：A58.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）。A、1600mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、250mm/s答案：D59.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、重復(fù)定位精度D、定位精度答案：C60.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B61.下列哪種伺服系統(tǒng)的精度最高：（）。A、開環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、閉環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)答案：D62.以下不屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要特點的是（）。A、網(wǎng)絡(luò)中含有神經(jīng)元B、便于用超大規(guī)模集成電路或光學(xué)集成電路系統(tǒng)實現(xiàn)C、信息分布在神經(jīng)元的連接上D、可以逼近任意非線性系統(tǒng)答案：A63.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏電阻B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、接近覺傳感器答案：A64.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、占用生產(chǎn)時間B、操作人員勞動強度大C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：A65.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C66.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、桿件長度B、關(guān)節(jié)角C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：B67.在三相電路中，功率因數(shù)角是指（）。A、相電壓和線電流之間的夾角B、線電壓和相電流之間的夾角C、相電壓和相電流之間的夾角D、線電壓和線電流之間的夾角答案：C68.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、扭轉(zhuǎn)角B、桿件長度C、關(guān)節(jié)角D、橫距答案：D69.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱（）。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B70.離散HopfielD網(wǎng)絡(luò)（）。A、具有聯(lián)想記憶功能B、是多層反饋網(wǎng)絡(luò)C、是多層反饋網(wǎng)絡(luò)D、具有函數(shù)逼近功能答案：A71.機器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C72.—個字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、8B、4C、2D、6答案：A73.產(chǎn)生式系統(tǒng)包含的基本組成（）。A、規(guī)則庫、模型庫和控制器B、知識庫、規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫C、知識庫、規(guī)則庫和模型庫D、規(guī)則庫、數(shù)據(jù)庫和控制器答案：B74.一個線圈的電感與（）無關(guān)。A、外加電壓B、尺寸C、有無鐵芯D、匝數(shù)答案：A75.電流的大小用電流強度來表示，其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強度D、功率答案：B76.在并聯(lián)交流電路中，總電流等于各個分支電流的（）。A、相量和B、代數(shù)和C、總和D、方根和答案：A77.由于各神經(jīng)元之間的突觸連接強度和極性有所不同并可進(jìn)行調(diào)整，因此人腦才具有（）的功能。A、學(xué)習(xí)和存儲信息B、輸入輸出C、聯(lián)想D、信息整合答案：A78.以下不屬于智能控制主要特點的是（）。A、具有自組織能力B、具有反饋結(jié)構(gòu)C、具有分層遞階組織結(jié)構(gòu)D、具有自適應(yīng)能力答案：B79.于有功功率和無功功率，錯誤的說法是（）。A、無功功率就是無用的功率B、無功功率有正有負(fù)C、在RLC電路中，有功功率就是在電阻上消耗的功率D、在純電感電路中，無功功率的最大值等于電路電壓和電流的乘積答案：A80.直接式專家控制通常由（）組成。A、信息獲取與處理、知識庫、控制規(guī)則集和推理機B、控制規(guī)則集、知識庫、推理機和傳感器C、信息獲取與處理、知識庫、推理機和傳感器D、信息獲取與處理、控制規(guī)則集、推理機和傳感器答案：A81.有一個直流電路，電源電動勢為10V，電源內(nèi)阻為1歐姆，向負(fù)載R供電。此時負(fù)載從電源獲得最大功率，則負(fù)載電阻R為（）歐姆。A、∞B、9C、1D、1.5答案：C82.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A83.變壓器中性點接地屬于（）。A、保護(hù)接零B、保護(hù)接地C、工作接零D、工作接地答案：D84.通常對機器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A85.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A86.在含有電容的電路中，通過電容器的是（）。A、交流電流B、直流電流C、直流電壓D、直流電動勢答案：A87.產(chǎn)生式系統(tǒng)的推理方式不包括（）。A、正向推理B、反向推理C、簡單推理D、雙向推理答案：C88.采用單層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）。A、生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、HopfielD網(wǎng)絡(luò)C、BP網(wǎng)絡(luò)D、小腦模型網(wǎng)絡(luò)答案：B89.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、運動的應(yīng)用B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動和時間的關(guān)系答案：D90.在數(shù)據(jù)庫設(shè)計中，將E-R圖轉(zhuǎn)換成關(guān)系數(shù)據(jù)模型的過程屬于（）。A、邏輯設(shè)計階段B、需求分析階段C、概念設(shè)計階段D、物理設(shè)計階段答案：A91.測量不平衡三相四線電路的有功功率宜采用（）方法。A、三表法B、兩表法C、單表法D、兩/三表法均可答案：A92.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A93.IEC870-5-104規(guī)約數(shù)據(jù)通道使用端口號為（）。A、2406B、2404C、2407D、2408答案：B94.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。A、預(yù)測算法B、平滑算法C、插補算法D、優(yōu)化算法答案：C95.交流電流I通過某電阻，在一定時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量，與某直流電流I在相同時間內(nèi)通過該電阻所產(chǎn)生的熱量相等，那么就把此直流電流I定義為交流電流i的（）。A、有效值B、最大值C、最小值D、瞬時值答案：A96.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、二B、三C、一D、四答案：B97.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與人工智能B、遙操作機與計算機C、計算機與數(shù)控機床D、遙操作機與數(shù)控機床答案：D98.IEC870-5-101規(guī)約中規(guī)定非平衡式通信方式中，控制站不斷召喚用戶（）。A、2級數(shù)據(jù)B、3級數(shù)據(jù)C、1級數(shù)據(jù)D、2級或3級數(shù)據(jù)答案：A99.計算機控制系統(tǒng)實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性。A、系統(tǒng)軟件B、開發(fā)軟件C、應(yīng)用軟件D、實時軟件答案：C100.直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速（）。A、成正比的交流電壓B、成反比的交流電壓C、成正比的直流電壓D、成反比的直流電壓答案：C101.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。A、繼電器控制系統(tǒng)B、PLC控制系統(tǒng)C、嵌入式系統(tǒng)D、計算機控制系統(tǒng)答案：A102.識別通信電纜規(guī)格形式和用途的代號是（）。A、電纜型號B、電纜絕緣C、電纜芯線D、外護(hù)層答案：A103.在分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)爬行故障產(chǎn)生的原因時，下列說法不正確的是（）。A、導(dǎo)軌潤滑不良B、接線端子接觸不良C、負(fù)載大D、伺服電機不轉(zhuǎn)答案：D104.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極板面積B、極板距離C、極間物質(zhì)介電系數(shù)D、電壓答案：B105.下列哪種接線的電壓互感器可測對地電壓（）。A、YN,ynB、Y,ynC、Y，yD、,yn答案：A106.單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有兩個輸入，兩個輸出，它們之間的連接權(quán)有（）。A、4個B、6個C、2個D、8個答案：A107.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動答案：A108.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱？（）A、美國B、英國C、日本D、中國答案：C109.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、幅頻特性B、線性度C、靈敏度D、量程答案：A110.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：A111.PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中，控制器使用了（）。A、CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、HopfielD網(wǎng)絡(luò)C、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、感知器網(wǎng)絡(luò)答案：C112.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A、禁止B、自鎖C、聯(lián)鎖D、記憶答案：C113.在并聯(lián)直流電路中，總電流為各支路電流（）。A、之和B、之積C、之商D、倒數(shù)和答案：A114.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A115.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密測量B、精密加工C、精密計算D、精密裝配答案：A116.電壓互感器的誤差與（）有關(guān)。A、二次阻抗B、相角誤差C、電流比誤差D、電壓比誤差答案：A117.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡（）。A、發(fā)熱量小B、發(fā)熱量大C、與功率較小的發(fā)熱量相等D、無法比較答案：A118.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最高速度來限制運行B、程序給定的速度運行C、示教最低速度來運行D、程序報錯答案：A119.左視圖反映了物體的（）尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C120.IEC870-5-101規(guī)約中，用來表示有一級用戶數(shù)據(jù)的是（）位。A、CDB、FCVC、FCBD、FC答案：A121.下面（）不是機器人視圖的主要功能。A、將圖紙導(dǎo)出為矢量圖形和CAD文件B、顯示和編輯機器人I/O端口連線C、選擇、編輯和操縱機器人的動作位置D、讀取、寫入和編輯機器人程序以及控制器數(shù)據(jù)答案：A122.機器人三原則是由（）提出的。A、約瑟夫·英格伯格B、阿西莫夫C、托莫維奇D、森政弘答案：B123.用疊加原理計算復(fù)雜電路,就是把一個復(fù)雜電路化為（）電路進(jìn)行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A124.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、靈敏度B、精度C、線性度D、抗干擾能力答案：A125.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制是一種（）控制。A、前饋B、反饋C、串級D、混合答案：A126.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B127.在下面的描述中，正確的是（）。A、計算機上使用的漢字編碼和ASCII碼是—樣的B、外存中的信息可直接被CPU處理C、操作系統(tǒng)是一種很重要的應(yīng)用軟件D、鍵盤是輸入設(shè)備，顯示器是輸出設(shè)備答案：D128.三個相同的電阻串聯(lián)總電阻是并聯(lián)時總電阻的（）。A、1／9B、6倍C、3倍D、9倍答案：D129.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、6個B、5個C、4個D、3個答案：A130.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、力和力矩B、亮度C、電壓D、距離答案：A131.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于（）。A、動力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：D132.當(dāng)變壓器油溫升高時，測溫探頭的電阻阻值（）。A、不變B、變小C、變大D、不一定答案：C133.BP網(wǎng)絡(luò)使用的學(xué)習(xí)規(guī)則是（）。A、糾錯規(guī)則B、相關(guān)規(guī)則C、競爭規(guī)則D、模擬退火算法答案：A134.電路主要由負(fù)載、線路、電源、（）組成。A、變壓器B、開關(guān)C、發(fā)電機D、儀表答案：B135.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：A136.下列不屬于Polling方式的遠(yuǎn)動通信規(guī)約有（）。A、CDTB、μ4FC、SC1801D、IEC60870-5-101答案：A137.伺服系統(tǒng)是指以機械（）作為控制對象的自控系統(tǒng)。A、位置或角度B、角度C、位移D、速度答案：A138.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、最優(yōu)控制B、PID控制C、模糊控制D、柔順控制答案：D139.雙速電動機高速運行時，定子繞組采用（）連接。A、雙星型B、三角形C、星-三角形D、星型答案：A140.RLC串聯(lián)電路中，如果把L增大一倍，C減小到原有的1/4，則該電路的諧振頻率變?yōu)樵l率f的（）。A、1.414倍B、2倍C、4倍D、1/2倍答案：A141.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A142.用電壓表測得電路端電壓為0，這說明（）。A、外電路斷路B、外電路短路C、外電路上電流比較小D、電源內(nèi)電阻為零答案：B143.有兩個正弦量，其瞬時值的表達(dá)式分別為：u=220sin（ωt-10°）,i=5sin（ωt-40°），可見（）。A、電流滯后電壓30°B、電流滯后電壓40°C、電壓超前電流50°D、電流超前電壓30°答案：A144.隨參考點的改變而改變的物理量是（）。A、電位B、電壓C、電流D、電位差答案：A145.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的（）。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D146.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為（）。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B147.當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個回路并聯(lián)，與（）串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C148.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B149.影響開環(huán)伺服系統(tǒng)定位精度的主要因素是（）。A、傳動元件的傳動誤差B、插補誤差C、檢測元件的檢測誤差D、機構(gòu)熱變形答案：A150.步進(jìn)電動機，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。A、脈沖的數(shù)量B、脈沖的寬度C、脈沖的相位D、脈沖的占空比答案：A151.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4～20mA、-5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、-5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A152.機器人三原則是由誰提出的？（）A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D153.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、重復(fù)性B、分辨率C、精度D、靈敏度答案：B154.對于任一個電路，一般情況下不允許（）。A、通路B、開路C、短路D、斷路答案：C155.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、像人一樣思維B、模仿人的功能C、具有人的形象D、感知能力很強答案：A156.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應(yīng)畫成與水平線成（）的互相平行、間隔均勻的細(xì)實線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B157.微型計算機的硬盤正在工作時，應(yīng)特別注意避免（）。A、震動或突然斷電B、使用鼠標(biāo)C、噪聲影響D、光線直射答案：A158.連續(xù)型HopfielD網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元轉(zhuǎn)移函數(shù)采用（）。A、分段線性轉(zhuǎn)移函數(shù)B、對稱型階躍函數(shù)C、對稱型SigmoiD函數(shù)D、閾值型轉(zhuǎn)移函數(shù)答案：C159.電流是由電子的定向移動形成的，習(xí)慣上把（）定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D160.以下可對異步電動機進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。A、改變電動機的供電頻率B、改變電壓的大小C、改變電壓的相位D、改變電動機轉(zhuǎn)子繞組匝數(shù)答案：A161.在溫度一定時，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的（）無關(guān)。A、導(dǎo)體長度B、截面積C、材料D、電壓答案：D162.在間接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器用來獲得（）。A、被控對象的正模型B、被控劉象的逆模型C、線性濾波器D、控制答案：A163.測量電流互感器極性的目的是（）。A、保證外部接線正確B、滿足負(fù)載要求C、提高保護(hù)裝置動作靈敏度D、提高保護(hù)可靠性答案：A164.電力系統(tǒng)在運行中發(fā)生短路故障時，通常伴隨著電壓（）。A、急劇下降B、大幅度上升C、越來越穩(wěn)定D、不受影響答案：A165.經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、壓覺B、接近覺C、接觸覺D、力/力矩覺答案：D166.二次回路中文字符號FU表示（）。A、遠(yuǎn)動信號B、電阻C、白熾燈D、熔斷器答案：D167.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A、0.001B、0.1C、1D、0.01答案：D168.用戶的功率因數(shù)低，將不會導(dǎo)致（）。A、用戶有功負(fù)荷提升B、用戶電壓降低C、設(shè)備容量需求增大D、線路損耗增大答案：A169.機器人移動關(guān)節(jié)的運動，通常用（）來表示。A、PB、SC、TD、W答案：A170.下列不屬于操作系統(tǒng)的是（）。A、SolarisB、WindowsXPC、LINUXD、WORD答案：D171.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為“尤尼梅物”（）因此被稱為“工業(yè)機器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C172.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、直線B、平面圓弧C、平面曲線D、空間曲線答案：A173.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級（）。A、只與運動速度有關(guān)B、CNT值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大,運行軌跡越精準(zhǔn)D、CNT值越小,運行軌跡越精準(zhǔn)答案：D174.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構(gòu)運動，可分為（）、液壓式和氣動式等。A、電氣式B、電磁式C、磁阻式D、機械式答案：A175.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所不具備的功能是（）。A、優(yōu)化功能B、泛化功能C、自適應(yīng)功能D、非線性映射功能答案：A176.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、管理模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式答案：A177.經(jīng)常作為智能控制典型研究對象的是（）。A、智能決策系統(tǒng)B、智能故障診斷系統(tǒng)C、智能制造系統(tǒng)D、智能機器人答案：D178.IEC870-5-101規(guī)約中采用3中幀格式，即固定幀長、可變幀長和（）。A、單字節(jié)B、單個字符C、雙字符D、雙字節(jié)答案：B179.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、機座B、機器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上答案：A180.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：A多選題1.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為（）。A、心式B、殼式C、混合式D、結(jié)構(gòu)式答案：AB2.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（）。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD3.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB4.機器人控制方式，按照軌跡控制可分為（）。A、點位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運動控制答案：AC5.PLC輸出點類型的有主要有（）。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路答案：ABC6.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應(yīng)為（）A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD7.二次回路的電路圖按任務(wù)不同可分為三種()。A、即原理圖B、展開圖C、安裝接線圖D動態(tài)圖答案：ABC8.對工業(yè)機器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補方式答案：ABCD9.安裝接線圖包括()。A、屏面布置圖B、屏背面接線圖C、端子排圖D、微變等效圖答案：ABC10.氣吸式手部形成壓力差的方式有（）。A、真空吸附B、氣流負(fù)壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD11.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括（）、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。A、模數(shù)B、齒數(shù)C、壓力角D、分度圓直徑答案：ABC12.工業(yè)機器人具有哪些特點（）。A、能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動B、對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。C、具有很廣泛的通用性D、動作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD13.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD14.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是（）。A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。答案：ABD15.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（)。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)答案：ABD16.銷連接中的銷主要用來（）。A、固定零件間的相互位置B、傳遞不大的轉(zhuǎn)矩C、作為安全裝置中的過載剪斷元件D、緊固連接的作用答案：ABC17.發(fā)展機器人的主要理由是（）。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進(jìn)科技水平發(fā)展答案：ABC18.柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測答案：AC判斷題1.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤答案：A2.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤答案：A3.離線編程時，使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲類型均為笛卡爾坐標(biāo)。A、正確B、錯誤答案：A4.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤答案：B5.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤答案：B6.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A7.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B8.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比舉證不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤答案：B9.工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機。A、正確B、錯誤答案：A10.當(dāng)剖切平面通過肋板時不用剖切符號。A、正確B、錯誤答案：A11.原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在更換電機情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤答案：A12.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤答案：A13.機器人各軸關(guān)節(jié)均有硬限位擋塊，因此可以不必設(shè)置軟限位。A、正確B、錯誤答案：B14.對電柜的低壓控制電路進(jìn)行改線操作時，可以不必切斷電源。A、正確B、錯誤答案：B15.工業(yè)機器人的腕部傳動多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯誤答案：B16.關(guān)于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤答案：A17.三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A18.機器人自動模式下，無法通過示教器IO手動控制末端手抓上的氣缸動作。A、正確B、錯誤答案：B19.表面聲波觸摸屏的缺點是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，要定期清潔。A、正確B、錯誤答案：A20.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A21.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器A、正確B、錯誤答案：A22.電柜在走線的時候應(yīng)該按照先接強電后接控制電，強電與控制電盡量分開，走線時應(yīng)該就近接線等原則。A、正確B、錯誤答案：A23.無論是電氣還是液壓驅(qū)動的機器人，其手爪的開合都是采用氣動形式的。A、正確B、錯誤答案：A24.在感性負(fù)載的電路中，電流超前電壓一定角度。A、正確B、錯誤答案：A25.PLC的鋰電池電壓即使降至最低值，用戶程序也不會丟失。A、正確B、錯誤答案：B26.涂裝機器人的工具中心點（TCP）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。A、正確B、錯誤答案：A27.工業(yè)機器人按用途可分為裝配機器人、焊接機器人、噴涂機器人和搬運機器人等多種。A、正確B、錯誤答案：A28.螺紋聯(lián)接是不可拆聯(lián)接。A、正確B、錯誤答案：B29.尺寸公差是指尺寸允許的變動量。A、正確B、錯誤答案：A30.電纜在運行中，只要監(jiān)視其負(fù)荷不超過允許值，不必檢測電纜的溫度，因為這兩者都是一致的。A、正確B、錯誤答案：B31.機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。A、正確B、錯誤答案：A32.PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計的輸入輸出接口電路等組成。A、正確B、錯誤答案：A33.關(guān)節(jié)式碼垛機器人本體與關(guān)節(jié)式搬運機器人沒有任何區(qū)別，在任何情況下都可以互換。A、正確B、錯誤答案：B34.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤答案：B35.機器人拆裝時，沒有固定機械臂便拆除馬達(dá)，機械臂有可能會掉落，或前后移動；同時，請勿在人手支撐機械臂的狀態(tài)下拆除馬達(dá)。A、正確B、錯誤答案：A36.由于沒有原點，電容觸摸屏的漂移是累積的，在工作現(xiàn)場也經(jīng)常需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤答案：A37.基坐標(biāo)標(biāo)定必須選擇在默認(rèn)基坐標(biāo)下進(jìn)行。A、正確B、錯誤答案：A38.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部內(nèi)容。A、正確B、錯誤答案：B39.一般將表示零件信息量最多的那個視圖作為俯視圖。A、正確B、錯誤答案：B40.除個別運動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外，工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電動機驅(qū)動。A、正確B、錯誤答案：B41.某汽車生產(chǎn)廠，車型單一，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布局來減少投資成本。A、正確B、錯誤答案：B42.動作級編程語言是最高一級的機器人語言。A、正確B、錯誤答案：B43.示教編程時，過渡點盡量用