GB∕ T 31101-2023 信息技術(shù) 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試方法（正式版）

ICS35.040信息技術(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試方法Informationtechnology—Testmethodofreal-timelocatingsystempeGB/T31101—2023 I Ⅱ 3 3 36.2測(cè)試環(huán)境 36.3測(cè)試布置 3 4 7.1定位精確度 47.2定位準(zhǔn)確度 57.3定位延時(shí) 67.4樓層判斷準(zhǔn)確率 67.5室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確率 7.6相對(duì)位置精度 7.7定位成功率 77.8移動(dòng)速度 7.9覆蓋范圍 7.10并發(fā)量 IGB/T31101—2023本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T31101—2014《信息技術(shù)自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試a)刪除了術(shù)語(yǔ)“定位誤差指標(biāo)”(見(jiàn)2014年版的3.1);(見(jiàn)第3章);c)增加了多個(gè)與靜態(tài)定位、動(dòng)態(tài)定位、樓層判斷、室內(nèi)外判斷相關(guān)的符號(hào)(見(jiàn)第4章);d)增加了縮略語(yǔ)“RSS”“UTC”(見(jiàn)第5章);e)更改了測(cè)試對(duì)象的組成(見(jiàn)6.1,2014年版的6.1);測(cè)系統(tǒng)”四個(gè)要求(見(jiàn)6.3,2014年版的6.3);求(見(jiàn)6.4,2014年版的6.4和6.5);本文件由全國(guó)信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC28)提出并歸口。學(xué)、南京沃旭通訊科技有限公司、成都四相致新科技有限公司、重慶郵電大學(xué)、杭州中芯微電子有限公網(wǎng)科技有限公司、北京金坤科創(chuàng)技術(shù)有限公司、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十二研究所、貴州龍創(chuàng)興智科技有限公司、深圳市鑫恒陽(yáng)科技有限公司、深圳市東峰盛科技有限公司、煙臺(tái)東方瑞創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司、廈門衛(wèi)星定位應(yīng)用股份有限公司、唐山啟奧科技股份有限公司、深圳市萬(wàn)佳安物聯(lián)科技股份有聯(lián)網(wǎng)科技有限公司、電子科技大學(xué)長(zhǎng)三角研究院(衢州)、成都瑞達(dá)科訊科技有限公司、鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司、北京電信規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司、廣東信尚安物聯(lián)科技有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為：—-—2014年首次發(fā)布為GB/T31101—2014;——本次為第一次修訂。ⅡGB/T31101—2023我國(guó)在2014年發(fā)布了GB/T31101,規(guī)定了實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的性能測(cè)試要求和測(cè)試方法。但是GB/T31101—2014僅提出了針對(duì)射頻識(shí)別定位技術(shù)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能的測(cè)試要求和測(cè)試方法，不適用于使用其他定位技術(shù)的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用具有一定的局限性。鑒于此，有必要修訂完善GB/T31101,以適應(yīng)室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展與實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試的新需求。本次對(duì)GB/T31101的修訂，考慮了對(duì)不同定位技術(shù)的適用性，對(duì)測(cè)試場(chǎng)景布置和系統(tǒng)性能測(cè)試方法進(jìn)行了完善，可為實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試檢驗(yàn)或認(rèn)證服務(wù)提供有效指導(dǎo)。1GB/T31101—2023信息技術(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試方法本文件適用于以室內(nèi)導(dǎo)航為主的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能的測(cè)試與評(píng)價(jià)。本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語(yǔ)和定義3.13.23.3靜態(tài)定位staticpositioning一種定位終端處在靜止或幾乎靜止情況下的定位。3.4一種定位終端處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)情況下的定位，按時(shí)3.53.6待測(cè)點(diǎn)測(cè)量定位坐標(biāo)結(jié)果與真實(shí)坐標(biāo)間的一致程度。4符號(hào)2GB/T31101—2023CE:圓概率誤差DA:定位終端室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確率D::定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的室內(nèi)外值FA:定位終端樓層判斷準(zhǔn)確率F;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的樓層號(hào)F;,:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)執(zhí)行第j次靜態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的樓層號(hào)Lp:在第p次測(cè)試時(shí)被測(cè)系統(tǒng)給出終端定位結(jié)果的終端數(shù)量L:在P次定位測(cè)試中每次被測(cè)系統(tǒng)給出定位結(jié)果終端數(shù)量的平均值r::兩個(gè)定位終端在各自待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的距離SE:球概率誤差S:在P次定位測(cè)試中被測(cè)系統(tǒng)的定位成功率Ti?:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位服務(wù)器收到解算該待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)請(qǐng)求的時(shí)間Ti2:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位服務(wù)器給出該待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)結(jié)果的時(shí)間x;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的x軸坐標(biāo)值x;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)執(zhí)行第j次靜態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的x軸坐標(biāo)值x;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的x軸坐標(biāo)值均值y;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的y軸坐標(biāo)值y;;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)執(zhí)行第j次靜態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的y軸坐標(biāo)值y;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的y軸坐標(biāo)值均值z(mì);:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的z軸坐標(biāo)值之；:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)執(zhí)行第j次靜態(tài)定位時(shí)由被測(cè)系統(tǒng)測(cè)量的z軸坐標(biāo)值z(mì);:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的z軸坐標(biāo)值均值α:概率誤差的概率取值△F;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位時(shí)樓層號(hào)測(cè)量結(jié)果的正確性△F;;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)執(zhí)行第j次靜態(tài)定位時(shí)樓層號(hào)測(cè)量結(jié)果的正確性△D;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位時(shí)室內(nèi)外值測(cè)量結(jié)果的正確性△Lip:定位終端在第p次測(cè)試時(shí)定位服務(wù)器是否成功給出的定位終端位置△T;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位延時(shí)△T;p:定位終端在第p次測(cè)試時(shí)定位服務(wù)器給出定位終端位置的時(shí)間與第p-1次測(cè)試定位服務(wù)器給出定位終端位置的時(shí)間差△T;.max:△T;的最大值△x;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的x軸坐標(biāo)誤差△y;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的y軸坐標(biāo)誤差△z;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的z軸坐標(biāo)誤差ei:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位誤差坐標(biāo)，表示為(△x,△y;,△z;)|e;|:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位誤差A(yù)x;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的真實(shí)x軸坐標(biāo)值A(chǔ)y,:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的真實(shí)y軸坐標(biāo)值A(chǔ)z;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)的真實(shí)z軸坐標(biāo)值A(chǔ)r:兩個(gè)定位終端在同一次測(cè)量中在各自待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的真實(shí)距離3GB/T31101—2023μ△:同時(shí)測(cè)量的兩個(gè)定位終端測(cè)量的距離與真實(shí)距離絕對(duì)差的平均值σr;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的定位精確度σr,max:σri的最大值σx;:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的定位x軸坐標(biāo)值標(biāo)準(zhǔn)差σyi:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的定位y軸坐標(biāo)值標(biāo)準(zhǔn)差σgi:定位終端在第i個(gè)待測(cè)點(diǎn)多次靜態(tài)定位的定位≈軸坐標(biāo)值標(biāo)準(zhǔn)差5縮略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。RSS:接收信號(hào)強(qiáng)度(ReceivedSignalStrength)RTLS:實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)(RealTimeLocatingSystem)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(UniversalTimeCoordinated)6測(cè)試條件6.1測(cè)試對(duì)象測(cè)試對(duì)象應(yīng)為一個(gè)完整的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，一般由定位終端、定位設(shè)備、定位服務(wù)器和定位軟件等組成。6.2測(cè)試環(huán)境除非另有規(guī)定，測(cè)試應(yīng)在下列環(huán)境條件下進(jìn)行：a)溫度：0℃~35℃;b)相對(duì)濕度(RH):20%～80%;測(cè)試應(yīng)在可控的射頻環(huán)境中進(jìn)行。測(cè)試前應(yīng)對(duì)射頻環(huán)境進(jìn)行測(cè)量。被測(cè)系統(tǒng)工作頻段內(nèi)的噪聲水平應(yīng)低于一80dBm。6.3測(cè)試布置測(cè)試場(chǎng)景可選擇以下三種：a)室外空間；b)室外空間與室內(nèi)空間之間的場(chǎng)景切換；構(gòu)建坐標(biāo)系信息應(yīng)符合如下要求：4GB/T31101—2023b)選取測(cè)試環(huán)境的某個(gè)點(diǎn)作為坐標(biāo)系原點(diǎn)；在測(cè)試場(chǎng)景中選取不同位置作為測(cè)試點(diǎn)，構(gòu)建測(cè)試點(diǎn)應(yīng)符合如下要求：a)測(cè)試點(diǎn)數(shù)量不少于20個(gè)；b)測(cè)試點(diǎn)的位置是隨機(jī)的；c)如果RTLS依賴RSS的指紋生成，測(cè)試點(diǎn)與RSS指紋生成的指紋訓(xùn)練點(diǎn)不同。按照被測(cè)系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用時(shí)的配置進(jìn)行部署，部署被測(cè)系統(tǒng)應(yīng)符合如下要求：a)根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)稱值或性能部署安裝RTLS系統(tǒng)所需定位設(shè)備；b)在建筑物內(nèi)進(jìn)行RSS指紋生成。為測(cè)出測(cè)試點(diǎn)和被測(cè)系統(tǒng)定位設(shè)備的實(shí)際坐標(biāo)，測(cè)距裝置的精度應(yīng)高于被測(cè)系統(tǒng)定位精度至少一個(gè)數(shù)量級(jí)(例如被測(cè)系統(tǒng)的定位精度為1m,則測(cè)試點(diǎn)坐標(biāo)精度應(yīng)高于10cm)。6.4.2位置數(shù)據(jù)輸出格式被測(cè)系統(tǒng)輸出的位置數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下4個(gè)必選項(xiàng)、3個(gè)可選項(xiàng)：a)必選項(xiàng)：整數(shù)格式的序列值，如測(cè)試點(diǎn)號(hào)從1到N,0代表非測(cè)試點(diǎn)；c)必選項(xiàng)：6.3.2中定義的坐標(biāo)系下的x值；d)必選項(xiàng)：6.3.2中定義的坐標(biāo)系下的y值；e)可選項(xiàng)：6.3.2中定義的坐標(biāo)系下的z值；f)可選項(xiàng)：樓層號(hào)F值；g)可選項(xiàng)：室內(nèi)外D值。6.4.3位置更新頻率位置更新頻率不應(yīng)低于1Hz。除非另做說(shuō)明，系統(tǒng)默認(rèn)允差(根據(jù)真實(shí)坐標(biāo)和測(cè)試方法確定)為±5%。7測(cè)試方法7.1定位精確度定位精確度用于測(cè)試RTLS給出的待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差，測(cè)試方法如下：a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)；b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)；5GB/T31101—2023c)進(jìn)行靜態(tài)定位測(cè)試：定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的測(cè)試路徑運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，在測(cè)試路徑中的待測(cè)點(diǎn)上停下，等待不少于5s,根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的位置更新頻率，生成該待測(cè)點(diǎn)的M個(gè)坐標(biāo)測(cè)量值，記為(x;,y;,z;;)(i=1,2,…,N;j=1,2,…,M),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)；d)根據(jù)公式(1)依次計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的均值：……………e)根據(jù)公式(2)依次計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差：om=√[Σ;-?(x;-x)2]/M,ow=√[2;-1(y,-yi)2]/M,oa=√[≥;-1(x,-z)2]/M……(2)f)根據(jù)公式(3)依次計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位精確度：on=√on2+σy2+σ2…………(3)h)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.2定位準(zhǔn)確度定位準(zhǔn)確度用于測(cè)試RTLS給出的待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的圓概率誤差和球概率誤差，測(cè)試方法如下。a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)。b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)。c)分別進(jìn)行靜態(tài)定位測(cè)試和動(dòng)態(tài)定位測(cè)試兩組測(cè)試：1)靜態(tài)定位測(cè)試：定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的測(cè)試路徑運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，在測(cè)試路徑中的待測(cè)點(diǎn)上停下，等待不少于5s,根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的位置更新頻率，生成該待測(cè)點(diǎn)的M個(gè)坐標(biāo)測(cè)量值，記為(x;,y;,z;)(i=1,2,…,N;j=1,2,…,M),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)；2)動(dòng)態(tài)定位測(cè)試：定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的測(cè)試路徑勻速運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，移動(dòng)到測(cè)試路徑上的待測(cè)點(diǎn)時(shí)，生成該待測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，記為(xi,yi,z)(i=1,2,…,N),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)。d)計(jì)算靜態(tài)定位測(cè)試的定位距離誤差：1)根據(jù)公式(1)計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的均值；2)根據(jù)公式(4)計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位誤差坐標(biāo)：e;=(△x;,△y:,△z)=(Ax;—xi,Ay,-yi,Az;-z) (4)3)根據(jù)公式(5)每個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)和真實(shí)坐標(biāo)之間定位誤差： (5)e)計(jì)算動(dòng)態(tài)定位測(cè)試的定位誤差：1)根據(jù)公式(6)計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位誤差坐標(biāo)：e;=(△x;,△yi,△zi)=(Ax;一x;,Ay;—yi,Az;一zi) (6)2)根據(jù)公式(5)計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)和真實(shí)坐標(biāo)之間定位誤差。f)根據(jù)公式(7)計(jì)算圓概率誤差或球概率誤差： ,N;|e;|≤R}|≥0.01×α×N}CEa=min{R:R≥0,|{e;:i=1,2, ,N;|e;|≤R}|≥0.01×α×N}…………(7)注1:α常見(jiàn)取值為50或95,即SE95為95%球概率誤差，SE50為50%球概率誤差，CE同理。6GB/T31101—2023示例：SE95=min{R:R≥0,|{e;:i=1,2,…,N;|e;|≤R}|≥0.01×95×N}個(gè)。SE95值為能夠大于水平定位誤差值集合中任何不重復(fù)的0.95×N個(gè)及以上值的最小值。SE95的含義為，95%及以上的定位測(cè)試點(diǎn)都落在以真實(shí)坐標(biāo)為球心，SE95為最小半徑的球內(nèi)。g)以概率誤差為被測(cè)系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度。h)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.3定位延時(shí)定位延時(shí)用于測(cè)試從定位服務(wù)器收到定位請(qǐng)求到定位服務(wù)器解算出測(cè)試點(diǎn)位置信息之間的時(shí)間a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)。b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)。c)進(jìn)行定位延時(shí)測(cè)試：1)定位終端在第一個(gè)待測(cè)點(diǎn)觸發(fā)定位請(qǐng)求，記錄定位服務(wù)器收到解算該待測(cè)點(diǎn)位置坐標(biāo)的時(shí)間，記錄觸發(fā)時(shí)間Ti?;2)記錄定位服務(wù)器給出定位終端位置的時(shí)間Ti?;3)然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)。d)根據(jù)公式(8)依次計(jì)算每個(gè)待測(cè)點(diǎn)的定位延時(shí)：△T;=Ti2—T?………(8)e)以△T;的最大值△T;.max為系統(tǒng)的定位延時(shí)。f)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.4樓層判斷準(zhǔn)確率樓層判斷準(zhǔn)確率用于測(cè)試RTLS給出的待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的樓層判斷準(zhǔn)確性，測(cè)試方法如下。a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)。b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)。c)分別進(jìn)行靜態(tài)定位測(cè)試和動(dòng)態(tài)定位測(cè)試兩組測(cè)試：1)靜態(tài)定位測(cè)試：定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的測(cè)試路徑運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，在測(cè)試路徑中的待測(cè)點(diǎn)上停下，等待不少于5s,根據(jù)被測(cè)系統(tǒng)的位置更新頻率，生成該待測(cè)點(diǎn)M個(gè)樓層號(hào)測(cè)量結(jié)果F;;(i=1,2,…,N;j=1,2,…,M),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)；2)動(dòng)態(tài)定位測(cè)試：定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的測(cè)試路徑勻速運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，移動(dòng)到測(cè)試路徑上的待測(cè)點(diǎn)時(shí)，生成該待測(cè)點(diǎn)的樓層號(hào)測(cè)量結(jié)果F;(i=1,2,…,N),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)。d)根據(jù)公式(9)依次計(jì)算每個(gè)樓層號(hào)測(cè)量結(jié)果的正確性： (9)e)根據(jù)公式(10)計(jì)算靜態(tài)定位測(cè)試的樓層判斷準(zhǔn)確率： (10)f)根據(jù)公式(11)計(jì)算動(dòng)態(tài)定位測(cè)試的樓層判斷準(zhǔn)確率：7GB/T31101—2023g)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.5室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確率室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確率用于測(cè)試RTLS給出的待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確性，測(cè)試方法如下：a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)；b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)；c)進(jìn)行室內(nèi)外判斷測(cè)試：定位終端在第一個(gè)待測(cè)點(diǎn)觸發(fā)定位請(qǐng)求，生成該待測(cè)點(diǎn)的室內(nèi)外D值測(cè)量結(jié)果，記為D?(i=1,2,…,N),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)；d)根據(jù)公式(12)依次計(jì)算每個(gè)室內(nèi)外D;值測(cè)量結(jié)果的正確性：e)根據(jù)公式(13)計(jì)算室內(nèi)外判斷準(zhǔn)確率：f)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.6相對(duì)位置精度…………(12)相對(duì)精度用于測(cè)試RTLS給出的兩組待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)之間的相對(duì)位置精度，測(cè)試方法如下：a)選擇2N個(gè)測(cè)試點(diǎn)，分為兩組，每組N個(gè)測(cè)試點(diǎn)，作b)啟動(dòng)被測(cè)系統(tǒng)；c)進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位測(cè)試：兩個(gè)定位終端在測(cè)試場(chǎng)中沿著預(yù)先確定的兩組不同的測(cè)試路徑運(yùn)動(dòng)，攜帶定位終端的載體可以是人或機(jī)器，移動(dòng)到測(cè)試路徑上的待測(cè)點(diǎn)時(shí)，分別生成對(duì)應(yīng)待測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，第一個(gè)定位終端在待測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，記為P?=(xi,yi,z;)(i=1,2,…,N),第二個(gè)定位終端在待測(cè)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，記為Pi2=(x;2,yi?,≈i?)(i=1,2,…,N),然后移動(dòng)到下一個(gè)待測(cè)點(diǎn)，重復(fù)本列項(xiàng)的測(cè)試方法，直至走完所有N個(gè)待測(cè)點(diǎn)；d)根據(jù)公式(14)計(jì)算兩個(gè)定位終端在各自待測(cè)點(diǎn)定位坐標(biāo)的距離：r;=√(xi一xi2)2+(yi一yi2)2+(zi1一z;2)2……(14)e)根據(jù)公式(15)計(jì)算相對(duì)精度：f)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.7定位成功率………定位成功率用于測(cè)試RTLS多個(gè)定位終端同時(shí)定位時(shí)，被測(cè)系統(tǒng)可給出定位終端結(jié)果的成功率，用給出定位結(jié)果終端數(shù)量與定位終端總數(shù)的比值來(lái)衡量，測(cè)試方法如下：a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)；b)啟動(dòng)定位系統(tǒng)；c)在所有測(cè)試點(diǎn)上放置一個(gè)終端，進(jìn)行靜態(tài)定位測(cè)試，定位次數(shù)為P,計(jì)算并記錄每次測(cè)試定位服務(wù)器給出每個(gè)定位終端位置的時(shí)間Tip(i=1,2,…,N;p=1,2,…,P);d)根據(jù)公式(16)計(jì)算每個(gè)定位終端每次測(cè)試定位服務(wù)器給出定位終端位置的時(shí)間與上次測(cè)試定8GB/T31101—2023位服務(wù)器給出定位終端位置的時(shí)間差：△T;p=Tip一T;(p-1)…………(16)e)根據(jù)公式(17)依次計(jì)算每次測(cè)試中被測(cè)系統(tǒng)給出終端定位結(jié)果的終端數(shù)量：…………f)根據(jù)公式(18)計(jì)算P次定位測(cè)試中每次被測(cè)系統(tǒng)給出定位結(jié)果終端數(shù)量的平均值： (18)g)根據(jù)公式(19)計(jì)算系統(tǒng)定位成功率： (19)h)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.8移動(dòng)速度移動(dòng)速度用于測(cè)試RTLS系統(tǒng)在標(biāo)稱的終端位移速度下定位結(jié)果是否滿足要求，測(cè)試方法如下：a)選擇N個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為待測(cè)點(diǎn)；b)啟動(dòng)定位系統(tǒng)；c)定位終端在測(cè)試場(chǎng)中按照標(biāo)稱的移動(dòng)速度通過(guò)測(cè)試點(diǎn)，計(jì)算并記錄終端在該測(cè)試點(diǎn)的定位準(zhǔn)確度和定位成功率；d)將每個(gè)測(cè)試點(diǎn)的定位準(zhǔn)確度與系統(tǒng)給出的定位準(zhǔn)確度標(biāo)稱值進(jìn)行比較，判斷是否大于系統(tǒng)給出的標(biāo)稱值，將所有測(cè)試點(diǎn)的定位成功率與系統(tǒng)給出的定位成功率進(jìn)行比較，判斷是否小于系統(tǒng)給出的標(biāo)稱值；e)若沒(méi)有某個(gè)測(cè)試點(diǎn)的定位準(zhǔn)確度大于系統(tǒng)給出的定位準(zhǔn)確度標(biāo)稱值，且所有測(cè)試點(diǎn)的定位成功率大于系統(tǒng)給出的定位成功率，則被測(cè)系統(tǒng)標(biāo)稱的移動(dòng)速度滿足要求；f)關(guān)閉被測(cè)系統(tǒng)。7.9覆蓋范圍覆蓋范圍用于測(cè)試RTLS系統(tǒng)在標(biāo)稱的定位設(shè)備覆蓋范圍內(nèi)定位結(jié)果是否滿足要求，測(cè)試方法如下：a)在定位系統(tǒng)標(biāo)稱的覆蓋范圍內(nèi)按照全覆蓋的