龍門射線檢測裝置設(shè)計

本科論文目錄TOC\o"1-2"\h\u6649摘要 I24331Abstract II17168引言 118601龍門射線檢測裝置研究背景介紹 230861.1射線檢測技術(shù)簡介 2253221.2檢測儀器的國內(nèi)外現(xiàn)狀 3251791.3本次設(shè)計的目的與意義 4319792龍門射線檢測裝置總體設(shè)計方案 6132512.1龍門射線檢測裝置簡介 6184492.2龍門射線檢測裝置應(yīng)實現(xiàn)的功能 7151882.3結(jié)構(gòu)組成 72483主要技術(shù)參數(shù)確定 94983.1電機選型 9145323.2減速器選型 1063323.3軸承選型 1257543.4齒輪齒條機構(gòu)設(shè)計計算 138953.5傳動設(shè)計計算 1731093.6龍門結(jié)構(gòu)設(shè)計計算 19152984數(shù)字化設(shè)計 21261644.1主要零件三維造型 21146414.2龍門射線檢測裝置數(shù)字化裝配 2537625龍門射線檢測裝置功能的實現(xiàn) 2747265.1控制系統(tǒng) 27274595.2檢測結(jié)果處理 308640結(jié)論 3113327參考文獻(xiàn) 32本科論文摘要在全球各個國家對于大部分機械設(shè)備的檢測中使用最多的，便是無傷檢測。無傷檢測是制造業(yè)更上一層樓不可缺少的有效工具，更是從側(cè)面上反映出了這個國家在制造業(yè)方面的發(fā)展?jié)摿?，其重要性已得到公認(rèn)。而射線檢測又是無損檢測當(dāng)中使用最廣泛的一種檢測手段。本次設(shè)計將無損檢測中的射線檢測與龍門結(jié)構(gòu)的超強負(fù)載能力相結(jié)合，主要目的是設(shè)計出能夠承受相對較大且便于安裝與拆卸的檢測設(shè)備。其通過電機提供動力裝置，主要通過齒輪齒條，滾輪鋼軌，導(dǎo)軌滑塊進行傳動，運動平穩(wěn)傳動效率高且易于拆卸更換零件。通過查閱相關(guān)資料公式對龍門射線檢測裝置的動力部分以及傳動系統(tǒng)進行了選型計算以及參數(shù)設(shè)計。對支撐結(jié)構(gòu)以及重要傳動零件進行了校核計算。對控制系統(tǒng)進行了簡要介紹以及檢測結(jié)果處理方式進行了簡單描述。關(guān)鍵詞：射線檢測；傳動機構(gòu)；齒輪齒條；控制系統(tǒng)；AbstractIneverycountryoftheworld,themostcommonlyusedtestingmethodformostmechanicalequipmentisnon-invasivetesting.Noninvasivetestingisanindispensableandeffectivetoolformanufacturingindustry,anditalsoreflectsthedevelopmentpotentialofmanufacturingindustryinthiscountry.Itsimportancehasbeenrecognized.AndraydetectionisthemostwidelyusedmethodinNDT.Themainpurposeofthisdesignistodesignthetestingequipmentwhichcanbearrelativelylargeandiseasytoinstallanddismantle.Thepowerunitisprovidedbythemotor,mainlydrivenbythegearrack,rollerrailandguiderailslideblock,withstablemovement,hightransmissionefficiencyandeasyremovalandreplacementofparts.Byconsultingtherelevantdataformula,thepowerpartandtransmissionsystemofthegantryradiographictestingdeviceareselected,calculatedandparametersdesigned.Thesupportstructureandimportanttransmissionpartsarecheckedandcalculated.Thispaperintroducesthecontrolsystemandtheprocessingmethodofthetestresults.Keywords:Radiographicexamination;Transmissionmechanism;Rackandpinion；Controlsystem；引言射線檢技術(shù)做為一種典型的無損檢測技術(shù)在包括航空經(jīng)濟在內(nèi)的社會經(jīng)濟中的應(yīng)用非常廣泛。例如造船，建筑結(jié)構(gòu)和石化檢測等等。射線檢測技術(shù)就是使用穿透性較強的射線穿過零部件時的強度變化對零部件的內(nèi)部變化進行檢測的技術(shù)，X射線伽馬射線和中子射線通常用于射線檢測。不同的光線穿過零件之后會受到零部件材料不同效果的遮擋和漫反射作用，零部件內(nèi)部的各種構(gòu)造會因為透過零部件后射線強度的變化不同而體現(xiàn)出來，以此來實現(xiàn)對零部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無傷檢測。1龍門射線檢測裝置研究背景介紹1.1射線檢測技術(shù)簡介在射線檢測技術(shù)中最早出現(xiàn)而且應(yīng)用范圍最廣的就是常規(guī)射線照相檢測技術(shù)，這種檢測技術(shù)是以檢測材料和工件內(nèi)部結(jié)構(gòu)為內(nèi)容，以膠片呈現(xiàn)為形式的一種類似“照相”機制的內(nèi)部結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)。我國于上世紀(jì)八十年代引進了當(dāng)時國際先進的常規(guī)射線檢測技術(shù)，廣泛應(yīng)用于我國社會經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。當(dāng)前常規(guī)射線照相檢測技術(shù)的發(fā)展方向，主要集中在提高射線照相檢測的自動化上。與傳統(tǒng)的照相技術(shù)和攝像技術(shù)發(fā)展歷程一樣，射線成像檢測技術(shù)基本與射線照相技術(shù)同時成熟與發(fā)展，在射線成像檢測技術(shù)的初期使用過程中，主要的檢測信息呈現(xiàn)方式星熒光屏，時至今日射線實時成像檢則技術(shù)已經(jīng)有了很大的發(fā)展。其中后者是最近幾年借助現(xiàn)代電子信息技術(shù)開發(fā)出的數(shù)字實時成像檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)在運行期間基于非硅晶體閃爍檢測器和熒光光電子管道形成信號提取功能。這種全新的實時成像檢測系統(tǒng)的特點是，具備較高的分辨能力和較大的探測范圍，可以檢測厚度差和密度差較大的物體。射線層析技術(shù)是對被檢測設(shè)備或零部件內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種分層檢測技術(shù)，這種技術(shù)是通過投射數(shù)據(jù)使設(shè)備或零件圖像重建，其不單單應(yīng)用在制造業(yè)方面在醫(yī)學(xué)方面一樣起到了不可忽視的作用。20世紀(jì)70年代英國EMI公司研發(fā)了全球第一臺醫(yī)療射線CT設(shè)備，其對射線檢測技術(shù)的獨特應(yīng)用形式，引起了射線檢測技術(shù)研究領(lǐng)域的廣泛興趣。1979年美國研制出了專門用于工業(yè)領(lǐng)域的CT系統(tǒng)。與射線照相技術(shù)不同，實時射線成相技術(shù)有所不同[[1]肖遠(yuǎn)見.機電一體化系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2017,（05）：139.[2017-08-30].]，工業(yè)射線層析檢測技術(shù)一直在固體火箭發(fā)動機等精密工件的架構(gòu)檢測方面應(yīng)用。[1]肖遠(yuǎn)見.機電一體化系統(tǒng)在機械工程中的應(yīng)用[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2017,（05）：139.[2017-08-30].圖1.1x射線檢測原理1.2檢測儀器的國內(nèi)外現(xiàn)狀我認(rèn)為正是因為有了檢測技術(shù)才使科學(xué)變成了如此嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖虑?。迄今為止，檢測技術(shù)作為信息產(chǎn)業(yè)的三大支柱性技術(shù)之一，檢測技術(shù)已經(jīng)是電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石，也是電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可或缺的一部分。檢測儀器做為檢測行業(yè)發(fā)展必不可少的工具，在檢測行業(yè)前進的歷程中，扮演著不可替代的角色[[2]章健，隆丹寧，謝祥強，湛年遠(yuǎn)，老盛林.淺談熱機電一體化專業(yè)建設(shè)的必要性與可行性[J].輕工科技，2017,33（01）：155-156.（2016-12-30）[2017-08-30]./kcms/detail/45.1165.TS.20161230.1423.146.html]?！笆晃濉逼陂g，因為我國不停的追加基礎(chǔ)建設(shè)方面人力物力財務(wù)投入，由于大量的市場需求驅(qū)動，導(dǎo)致測量儀器方面的需求迅速激增，[2]章健，隆丹寧，謝祥強，湛年遠(yuǎn)，老盛林.淺談熱機電一體化專業(yè)建設(shè)的必要性與可行性[J].輕工科技，2017,33（01）：155-156.（2016-12-30）[2017-08-30]./kcms/detail/45.1165.TS.20161230.1423.146.html經(jīng)過一段時間的沉默，中國電子測試設(shè)備行業(yè)開始緩慢復(fù)蘇。電子檢測設(shè)備巨量增加最主要的是有兩方面的因素，一個是檢測市場的大量需求，尤其是信息、傳媒市場的大力發(fā)展，大力促進了電子儀器市場的迅速成長，第二個是電子檢測儀器行業(yè)這段時間飛速往數(shù)字化、智能化方面靠攏，推進了電子檢測儀器行業(yè)向數(shù)字化產(chǎn)品的發(fā)展，以此使得電子檢測儀器行業(yè)在很多門類產(chǎn)品上獲得了快速的成長。由最近我國儀器儀表行業(yè)成長的趨勢來看形式大好，和全國制造業(yè)相同，即使困難重重，也阻擋不了儀器儀表行業(yè)的大力發(fā)展。就我國檢測儀器行業(yè)來說，這一發(fā)展大大超越了“光學(xué)機電一體化”的概念，該技術(shù)不僅集成了IT技術(shù)，而且廣泛吸收了各種先進的新技術(shù)，例如納米，MEMS，芯片，網(wǎng)絡(luò)，自動化和免疫學(xué)[[3]黃結(jié)榮.工程機械中機電一體化技術(shù)的應(yīng)用研究[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2017,（01）：39-40.（2017-02-28）[2017-08-30]./kcms/detail/11.4406.N.20170228.1436.226.htmlDOI:10.13535/ki.11-4406/n.2017.01.019]。迅速提升了檢測儀器行業(yè)的技術(shù)水平和不斷前進的步伐?，F(xiàn)階段科學(xué)儀器的成長表現(xiàn)出了以下幾個趨勢：一個是，普通的科學(xué)檢測儀器向功能多、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、智能化等方向不斷完善另一種是實時，在線，原位，在體，高選擇性，高靈敏度和高通行性的生命科學(xué)測試設(shè)備。另一種是用于檢測和分析復(fù)雜成分樣品的科學(xué)[[4]溫玉春.試論機電一體化的創(chuàng)新及發(fā)展方向[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（05）：127.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.05.112]。同時，用來食品、農(nóng)業(yè)、能源、環(huán)境臨床檢驗等民生經(jīng)濟領(lǐng)域的科學(xué)檢測儀器向?qū)I(yè)、精準(zhǔn)化兩個方[3]黃結(jié)榮.工程機械中機電一體化技術(shù)的應(yīng)用研究[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2017,（01）：39-40.（2017-02-28）[2017-08-30]./kcms/detail/11.4406.N.20170228.1436.226.htmlDOI:10.13535/ki.11-4406/n.2017.01.019[4]溫玉春.試論機電一體化的創(chuàng)新及發(fā)展方向[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（05）：127.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.05.112雖然我國儀器儀表市場成長迅速，但是和世界儀器儀表制造商相比仍有許多不足。進口依然是我國大部分科研、學(xué)校以及企業(yè)等單位在需要檢測過程中使用的高精尖儀器設(shè)備的主要來源。與此同時，外國企業(yè)還占據(jù)我國中檔檢測設(shè)備和大量重要零部件市場6成以上的占比。國外檢測儀器市場對國內(nèi)的占據(jù)主導(dǎo)地位。迄今為止，在整個電子檢測儀器市場上，較量日益嚴(yán)重。過去，檢測儀器生產(chǎn)廠家大部分把儀器產(chǎn)品的實用性作為較量手段，制造商開發(fā)什么產(chǎn)品，用戶就購買什么產(chǎn)品?，F(xiàn)如今則已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃焐藤M盡心思開發(fā)用戶想要的產(chǎn)品，與此同時將更加實惠、性價比更高、更高效、更簡潔的檢測儀器作為生產(chǎn)準(zhǔn)則。在網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展下，整個檢測儀器市場將一路高歌猛進。所有制造行業(yè)參與者與見證者都相信電子檢測儀器市場的的未來一片光明。

圖1.2無損檢測設(shè)備1.3本次設(shè)計的目的與意義進行維護保設(shè)備檢測技術(shù)又被稱作設(shè)備診斷技術(shù)，設(shè)備檢測技術(shù)主要包括監(jiān)測技術(shù)和診斷技術(shù)[[5]龐海龍.智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].能源與節(jié)能，2017,（03）：65-66+68.[2017-08-30].DOI:10.16643/ki.14-1360/td[5]龐海龍.智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].能源與節(jié)能，2017,（03）：65-66+68.[2017-08-30].DOI:10.16643/ki.14-1360/td.2017.03.032設(shè)備監(jiān)測技術(shù)和設(shè)備診斷技術(shù)兩方面共同組成了設(shè)備檢測技術(shù)。通過檢測工具的定期或持續(xù)不斷的檢測對整個裝置或者部分零部件進行排查這種技術(shù)就是監(jiān)測技術(shù)。通過監(jiān)測技術(shù)獲取足以解釋設(shè)備運行狀況的圖像（曲線）或數(shù)值。并切在問題產(chǎn)生之前發(fā)出相關(guān)信號或進行預(yù)警。合理使用檢測技術(shù)可以全面，準(zhǔn)確地掌握零件以及設(shè)備老化，磨損，腐蝕和零件劣化的程度。在此基礎(chǔ)上，通過早期的預(yù)測和跟蹤，可以將設(shè)備的定期維護系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)楦?jīng)濟、更加有預(yù)防性的系統(tǒng)維護。另一方面，在避免設(shè)備事故的前提下，可以避免因不了解設(shè)備磨損來減少因盲目拆卸而造成的損失[[6]周雙.機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢分析[J].化工管理，2017,（03）：139.[2017-08-30].]；另一方面，可以減少因停止運行而造成的生產(chǎn)損失。[6]周雙.機電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢分析[J].化工管理，2017,（03）：139.[2017-08-30].龍門結(jié)構(gòu)具有生產(chǎn)方便，承重大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等特點[[7]王青剛.社會需求導(dǎo)向下的機電一體化專業(yè)教學(xué)改革探索[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2017,16（03）：195-196.[2017-08-30].]，廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域。本課題將射線檢測與龍門結(jié)構(gòu)相結(jié)合可以有效的防止因照相角度不合適造成的漏檢，更加方便全面的對設(shè)備進行檢查。[7]王青剛.社會需求導(dǎo)向下的機電一體化專業(yè)教學(xué)改革探索[J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇，2017,16（03）：195-196.[2017-08-30].2龍門射線檢測裝置總體設(shè)計方案2.1龍門射線檢測裝置簡介龍門射線檢測裝置可用于中小型機械設(shè)備的檢測中，利用一些穿透性較強的射線進行無損探測，將探測所得圖像利用圖像處理技術(shù)，進一步的分析處理，獲得檢測報告進行反饋，該設(shè)備安裝于小型廠房中即可。它具有易于組裝，易于安裝和易于拆卸的特點，并且零件的結(jié)構(gòu)也很簡單。大部分零件容易采購，其余零件只需進行簡單的鉆孔切割焊接加工即可。龍門射線檢測裝置主外形尺寸：外型尺寸：長×寬×高=10000mm×10000mm×2500mm圖2.1射線檢測裝置二維裝配圖2.2龍門射線檢測裝置應(yīng)實現(xiàn)的功能龍門射管檢測裝置適用于中小型機械設(shè)備的檢測具有制造容易，承重大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。因為本設(shè)備采用龍門結(jié)構(gòu)，所以其本身可以承載大部分機械設(shè)備。由于設(shè)備檢測需要多方位的移動發(fā)出射線進行檢查。因此在本設(shè)計中加入了許多的平板小車，由小車和導(dǎo)軌滑塊相配合使龍門梁可以在豎向平面運動。同時利用齒輪齒條相互配合使射管可以在橫向平面運動。最大限度的使射管可以多方位發(fā)射，進行更加全面的檢測。圖2.2射線檢測裝置二維圖2.3結(jié)構(gòu)組成龍門射管檢測裝置結(jié)構(gòu)功能可分為三大部分：①承載相對較大的待檢測機械設(shè)備②承載相對較小的待檢測機械設(shè)備=3\*GB3③射管檢測部分射管發(fā)射射線對機械設(shè)備進行檢測。第一部分用來承載相對較大的機械設(shè)備。電機連接減速器減速器通過齒輪嚙合與主動滾輪連接，主動滾輪驅(qū)動平板車在導(dǎo)軌上行駛。平板車通過安裝板連接到框架，框架承載機械設(shè)備。通過控制電動機來控制被檢測的設(shè)備的位置。第二部分主要承載相對較小的機械設(shè)備，第二部分運動有兩個；一個與第一部分運動相同在導(dǎo)軌方向運動第二個就是垂直導(dǎo)軌方向。電動機安裝在安裝板上，電動機驅(qū)動減速器。減速器通過齒輪與齒條的嚙合，驅(qū)動與安裝板相連的滑塊沿導(dǎo)軌方向移動。安裝板又與被檢測工件或者社備相連。第三部分：電機帶動減速器減速器通過齒輪與齒條嚙合帶動與安裝板相連的劃塊在導(dǎo)軌方向運動，安裝板與射管相連。射管發(fā)射射線對被檢測設(shè)備與工件進行檢測。通過控制電機控制射管位置。在廠房中需要安裝控制柜通過控制電機來改變被檢測設(shè)備與射管的相對位置以達(dá)到更加全面的檢測。圖2.3射線檢測裝置結(jié)構(gòu)圖3主要技術(shù)參數(shù)確定3.1電機選型龍門射線檢測裝置主要采用YE2-90S-4型號電機輸送動力。通過對平板小車最大載荷的計算，該裝置平板小車主動滾輪的工作時功率為0.82kw，主動滾輪軸轉(zhuǎn)速1500r/min所以根據(jù)該實際工礦對該產(chǎn)品的傳動部分進行了設(shè)計。由工作的實際功率1.1kW進行選擇電機的傳動效率η為77%左右，那么選擇功率為1.1kW的電機提供動力比較合適其計算公式如下：（3-1）再根據(jù)轉(zhuǎn)速進行選擇。電機的轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速決定整體的傳動比，其計算公式如下：（3-2）（3-3）考慮到整體機型的大小所以選擇了轉(zhuǎn)速為1500r/min的YE2-90S-4型號電機輸送動力。如果采用其他型號的電機整體機型可能會過大不利于實際的機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)。表3-1電機參數(shù)表型號YE2-90S-4級數(shù)4額定功率1.1kW額定轉(zhuǎn)速1500rad/min額定電壓380V效率77%溫度-15℃-40℃電機重量22Kg圖3.1電機3.2減速器選型減速器是一種傳動機構(gòu)，利用齒輪之間齒輪數(shù)比的不同完成速度轉(zhuǎn)換器，將電機提供的高轉(zhuǎn)數(shù)通過減速比達(dá)到機械運轉(zhuǎn)需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并提高轉(zhuǎn)矩。減速器的作用主要有兩個：一個是降低輸出轉(zhuǎn)速，同時增加輸出轉(zhuǎn)矩[[8]秦威爾.機電一體化在工程機械上的應(yīng)用與發(fā)展[J].黑龍江科技信息，2017,（06）：108-109.[2017-08-30].]。減速器的扭矩輸出與電機扭矩的比值等于傳動比[[9]李酉杰.機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用與發(fā)展[J].機械管理開發(fā)，2017,32（03）：155-157.（2017-03-31）[2017-08-30]./kcms/detail/14.1134.TH.20170331.1902.068.htmlDOI:10.16525/14-1134/th.2017.03.68]。同時，選擇減速器時要注意不要超過電機的額定轉(zhuǎn)矩[[10]王龍.機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用[J].機械管理開發(fā)，2017,32（04）：158-159.[2017-08-30].DOI:10.16525/14-1134/th.2017.04.69[8]秦威爾.機電一體化在工程機械上的應(yīng)用與發(fā)展[J].黑龍江科技信息，2017,（06）：108-109.[2017-08-30].[9]李酉杰.機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用與發(fā)展[J].機械管理開發(fā)，2017,32（03）：155-157.（2017-03-31）[2017-08-30]./kcms/detail/14.1134.TH.20170331.1902.068.htmlDOI:10.16525/14-1134/th.2017.03.68[10]王龍.機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用[J].機械管理開發(fā)，2017,32（04）：158-159.[2017-08-30].DOI:10.16525/14-1134/th.2017.04.69[11]張皓偉.煤礦機械中機電一體化技術(shù)探討[J].機械管理開發(fā)，2017,32（04）：162-163.[2017-08-30].DOI:10.16525/14-1134/th.2017.04.71常用減速器的幾種減速器及其優(yōu)缺點：（1）諧波減速器：諧波驅(qū)動單元通過塑性元件控制的彈性變形傳遞動能和運動。它具有高精度和小尺寸的優(yōu)點[[13]吳健.建筑機電一體化設(shè)備安裝技術(shù)及電動機的調(diào)試方法[J].工程技術(shù)研究，2017,（03）：40+43.（2017-03-24）[2017-08-30]./kcms/detail/44.1727.N.20170324.1731.048.htmlDOI:10.19537/ki.2096-2789.2017.03.024]，雖然它具有柔性輪的靈活性但同時繼承了不耐沖擊。壽命短，剛度不足，輸入速度低于其他類型的減速機等缺點。（2）行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、間隙小、精度高、比普通減速器使用壽命長，額定輸出轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點[13]吳健.建筑機電一體化設(shè)備安裝技術(shù)及電動機的調(diào)試方法[J].工程技術(shù)研究，2017,（03）：40+43.（2017-03-24）[2017-08-30]./kcms/detail/44.1727.N.20170324.1731.048.htmlDOI:10.19537/ki.2096-2789.2017.03.024[14]高元元.淺談機電一體化技術(shù)發(fā)展[J].職業(yè)，2017,（07）：120-122.[2017-08-30].相較于其他減速器擺線針輪減速器具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單體積小，重量輕且易于安裝。由于行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)緊湊[[15]王曉琴.機電一體化技術(shù)在工程機械上的應(yīng)用與發(fā)展[J].機械管理開發(fā)，2017,32（03）：162-163.（2017-03-31）[2017-08-30]./kcms/detail/14.1134.[15]王曉琴.機電一體化技術(shù)在工程機械上的應(yīng)用與發(fā)展[J].機械管理開發(fā)，2017,32（03）：162-163.（2017-03-31）[2017-08-30]./kcms/detail/14.1134.TH.20170331.1902.071.htmlDOI:10.16525/14-1134/th.2017.03.71與普通齒輪減速器想必傳動比范圍更大。單級傳動比11三級傳動比最大可達(dá)2w以上4．高傳輸效率。傳輸效率可達(dá)90%以上。5．運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、沒有雜音，此外，因為理論上有半數(shù)齒輪嚙合所以過載能力相對較大并且可以承受較大的沖擊性能。6．壽命長。所有接觸部件由于滾動摩擦而具有較長壽命和普通的減速器相比，壽命可以提高2、3倍左右甚至更高。結(jié)合工作實際運轉(zhuǎn)情況以及傳動比等數(shù)據(jù)最終選定了型號為XLD3-43-1.1kw的擺線針輪減速器。圖3.2擺線針輪減速器3.3軸承選型軸承是用于機械設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)和設(shè)計的常用零件。主要功能是減少運動過程中的動能損失并保證旋轉(zhuǎn)[[16]楊正蕾，崔少鷹.機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（07）：163.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.37-1222/[16]楊正蕾，崔少鷹.機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（07）：163.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.07.142（3-4）（3-5）（3-6）（3-7）式中：n：轉(zhuǎn)速r/minε：壽命指數(shù)球軸承ε=3滾動軸承ε=10/3[[17]張馨仁.機電一體化技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用分析[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（06）146.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.[17]張馨仁.機電一體化技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用分析[J].山東工業(yè)技術(shù)，2017,（06）146.[2017-08-30].DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2017.06.12p：當(dāng)量動載荷P0：實際載荷C0：額定載荷S0：安全系數(shù)圖3.3軸承3.4齒輪齒條機構(gòu)設(shè)計計算在傳動的過程中，齒輪齒條具有其獨特的運動特性:齒輪傳動主要功能是在兩個軸之間傳遞運動和動能[[18]濮良貴.紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].北京：高等機械出版社.2006]，而且壽命長，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，高度可靠，確保傳動比不變，并且兩個軸之間的運動可以任意角度傳遞。它已成為現(xiàn)代機械中最常用的機械傳動機構(gòu)。對于沖擊載荷的齒條傳動，應(yīng)注意以下幾個方面：[18]濮良貴.紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].北京：高等機械出版社.2006（1）齒面的熱處理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齒面太硬會在沖擊載荷下發(fā)生輪齒崩裂。

（2）齒面的淬火深度不易太深，一般為1/5m~1/10m（m：模數(shù)），要保持心部材料有足夠的韌性，從而來緩沖外部的沖擊載荷。

（3）在結(jié)構(gòu)允許的前提下，模塊m應(yīng)該稍微大些，對于有沖擊載荷的傳動至關(guān)重要。

（4）設(shè)計轉(zhuǎn)速不宜太高。

（5）為了確保齒輪齒條的傳動，結(jié)構(gòu)必須具有足夠的耐沖擊性和足夠的剛性。

（6）對于軸承選擇，最好選擇滑動軸承而不是滾動軸承。滑動軸承具有出色的抗沖擊性，但是，要保證滑動軸承有良好的潤滑[[19]高志.黃純穎.機械創(chuàng)新設(shè)計[M].北京：高等機械出版社.2010]。在這次的設(shè)計中選用了直齒圓柱齒輪齒條傳動。[19]高志.黃純穎.機械創(chuàng)新設(shè)計[M].北京：高等機械出版社.2010根據(jù)設(shè)計需要最終選用了7級精度齒輪[[20]李玲,張旭.傳感器與檢測技術(shù)課程教學(xué)改革研究[J].科教文匯,2015（21）：55-56]。材料選擇：[20]李玲,張旭.傳感器與檢測技術(shù)課程教學(xué)改革研究[J].科教文匯,2015（21）：55-56最終選定小齒輪材料為40Cr，齒條選用材料為45鋼。選小齒輪齒數(shù)為Z1=24，Z2=∞。按齒面接觸強度設(shè)計：（3-8）確定公式內(nèi)各計算數(shù)值。試選載荷系數(shù)Kt=1.3。小齒輪轉(zhuǎn)矩計算（3-9）查表選齒輪寬度系數(shù)查表得材料的影響彈性系數(shù)ZE=189.8。根據(jù)齒面硬度查表得到小齒輪的接觸疲勞強度極限值：δHlim1=600MPa；齒條的接觸疲勞強度極限δHlim2=550MPa[[21]莫莉，劉嬌嬌。信息技術(shù)下SolidWorks在《機械制圖》課程的應(yīng)用研究[J].信息記錄材料，2017,18（11）：111-113.]。[21]莫莉，劉嬌嬌。信息技術(shù)下SolidWorks在《機械制圖》課程的應(yīng)用研究[J].信息記錄材料，2017,18（11）：111-113.（3-10)取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=1.7。計算接觸疲勞許用應(yīng)力。取安全系數(shù)s=1：（3-11）小齒輪分度圓直徑計算過程如下：（3-12）取分度圓直徑為60mm。計算圓周速度：（3-13）計算齒輪寬度b：（3-14）計算齒寬與齒高之比b/h。（3-15）齒高：（3-16）（3-17）計算載荷系數(shù)。根據(jù)上述計算過程求得小齒輪線速度v=0.157m/s，齒輪7級精度，查表得動載荷系數(shù)KV=1：直齒輪，KHα=KFα=1：查得使用系數(shù)KA=1.5：查表得KHβ=1.250。由=4.44，KHβ=1.250得KFβ=1.185；故載荷系數(shù)（3-18）分度圓直徑計算過程如下：（3-19）計算模數(shù)m。（3-20）按齒根彎曲強度設(shè)計（3-21）確定公式內(nèi)各計算數(shù)值查表得到小齒輪的彎曲疲勞強度極限值為δPE1=500MPa；齒條的彎曲疲勞強度極限為δPE2=380MPa[[22]吳敏,李國利.“傳感器與檢測技術(shù)[22]吳敏,李國利.“傳感器與檢測技術(shù)”課程教學(xué)改革探究[J].中國電力教育,2014（12）：65-67查表得彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=1.1，KFN2=1.2；計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，（3-22）（3-23）計算載荷系數(shù)K。（3-24）查齒形系數(shù)YFa1=2.65，YFa2=2.06。查表得應(yīng)力校正系數(shù)。YSa1=1.58，YSa2=1.97。計算齒輪齒條并加以比較：（3-25）（3-26）齒條的數(shù)值更大。設(shè)計計算：（3-27）由于齒面的接觸疲勞強度主要取決于齒輪直徑，齒輪莫數(shù)m主要值取決于彎曲強度?？梢愿鶕?jù)彎曲強度計算出模數(shù)的值為2.59，就近取整m=3mm，按接觸強度代入公式計算，算得的分度圓直徑為d1=56mm，齒數(shù)計算如下所示。（3-28）模數(shù)最終取20。圖3.4齒輪齒條3.5傳動設(shè)計計算本產(chǎn)品包括兩種傳動-摩擦傳動和齒輪傳動，其傳動設(shè)計如下：（3-29）其中T1：電機轉(zhuǎn)矩P1：電機額定功率n1：電機輸出軸轉(zhuǎn)速由上述計算可以算出電機轉(zhuǎn)矩為7.00N·M。減速器高速軸功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩計算過程如下：查該電機型號參數(shù)表得電機的效率為77%（3-30）（3-31）（3-32）P2:減速器高速軸功率η1：電機的效率n2:減速器高速軸轉(zhuǎn)速T2:減速器扭矩通過以上計算可以得出減速器高速軸功率為0.85，轉(zhuǎn)速為1500r/min，轉(zhuǎn)矩為5.39N·M。經(jīng)過查表得知9級精度齒輪的傳動效率為96%，減速器低速軸運動狀態(tài)：（3-33）（3-34）通過以上計算可以得出減速器低速軸功率為0.82，轉(zhuǎn)速為35r/min。平板小車主動滾輪輪軸：（3-35）平板小車行進速度，最大靜摩擦力、正壓力：（3-36）（3-37）（3-38）動力載荷：（3-39）P3：減速器低速軸功率n3：減速器低速軸轉(zhuǎn)速p4：平板小車工作功率v：平板小車線速度f：平板小車與鋼軌最大靜摩擦力N：平板小車承受的最大正壓力μ:小車滾輪與鋼軌摩擦系數(shù)m：最大動力載荷除去龍門射線檢測裝置自重，該設(shè)備的動力載荷在10t左右。圖3.5平板小車3.6龍門結(jié)構(gòu)設(shè)計計算簡單來說龍門結(jié)構(gòu)是一種類似門框的簡單結(jié)構(gòu)它是不同于單支撐和懸臂結(jié)構(gòu)的雙支撐結(jié)構(gòu)[[23]朱立.《傳感器與檢測技術(shù)》課程教學(xué)模式創(chuàng)新探討[J].東華理工大學(xué)學(xué)報,2011.30（1）：70-80]。[23]朱立.《傳感器與檢測技術(shù)》課程教學(xué)模式創(chuàng)新探討[J].東華理工大學(xué)學(xué)報,2011.30（1）：70-80龍門架結(jié)構(gòu)具有生產(chǎn)方便，承重大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的特點，因此在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。在本次射線檢測裝置的多處設(shè)計中多次運用了龍門結(jié)構(gòu)，首先由3根立柱一根橫梁組成了一個最基本的龍門結(jié)構(gòu)，再由兩個龍門結(jié)構(gòu)作為支腿射管滑桿裝置充當(dāng)橫梁又組成了一個新的龍門結(jié)構(gòu)。同時又添加了平板滾輪，滑桿滑塊以及齒輪齒條等部分。使射管可以在橫豎連個方向運動。當(dāng)與滾輪小車相連的電機被控制工作時，小車滾輪與鋼軌摩擦可以載著射管滑桿在鋼軌上進行運動。當(dāng)與射管移動框架相連的電機被控制工作時移動框架上安裝的齒輪與射管滑竿裝置上的齒條相互嚙合行進。兩者共同組成一個平面坐標(biāo)系控制著射管的位置，從而使射管可以全方位多角度的進行拍攝。下面對龍門結(jié)構(gòu)進行選材計算。由下圖可知龍門結(jié)構(gòu)受力最大的地方為6跟立柱即只要立柱強度滿足支撐條件整個結(jié)構(gòu)的強度即可滿足工作要求。首先是受力分析立柱主要受重力和支出力兩個力只要計算出所有零件的總質(zhì)量即可求出立柱所受重力。2000kg（3-40）（3-41）（3-42）其中：M：立柱支撐總質(zhì)量F：立柱支撐總重力δ：立柱所受應(yīng)力A：立柱橫截面積a1：方鋼管外壁邊長a2：方鋼管內(nèi)壁邊長通過查表得知大部分鋼材在常溫下需用應(yīng)力都遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2.63Mpa，考慮價格等各方面因素最終我們選擇Q235鋼材。圖11射線檢測裝置整體結(jié)構(gòu)（1）圖12射線檢測裝置整體結(jié)構(gòu)（2）4數(shù)字化設(shè)計4.1主要零件三維造型主動滾輪軸造型：主動滾輪軸是穿在主動滾輪中間的由多個圓柱構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體，主動滾輪軸是支承主動滾輪轉(zhuǎn)動的零件主要起傳遞運動、扭矩的作用，為滾輪提供支撐。以下是其繪制三維造型的過程。在【上視基準(zhǔn)面】中繪制如下圖所示草圖【旋轉(zhuǎn)】完成軸的主體部分。圖4.1主動滾輪軸草圖在與軸相切位置繪制如下圖所示草圖。圖4.2槽選擇草圖右端平面，進行草圖繪制?！纠烨谐课恢脼樯弦徊襟E所繪制長為37所在平面位置。圖4.3拉伸切除直齒圓柱齒輪造型：齒輪是在輪輞上帶齒的機械零件，可以互相嚙合，并通過連續(xù)嚙合傳遞運動和動能。齒輪傳遞運動的歷史悠久。2300年前，就有古人運用青銅齒輪傳動的記載[[24]

梁小寧。機械制造與自動化技術(shù)的應(yīng)用分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2017,（30）：56-57.][24]

梁小寧。機械制造與自動化技術(shù)的應(yīng)用分析[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2017,（30）：56-57.在本次設(shè)計中對齒輪有兩方面的運用：其一與主動滾輪相連將電機提供的扭矩傳遞給主動滾輪使平板小車在軌道上行進。其二就是與齒條相配合將電機提供的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動使滑塊可以在滑桿上運動。以下是其三維造型過程。調(diào)用齒輪直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)如下所示。圖4.4齒輪參數(shù)這種狀態(tài)下的零件為只讀狀態(tài)，不能進行編輯。所以要先將零件另存才能進行編輯。通過【繪制草圖】和拉伸切除兩個命令，完成齒輪的三維造型。圖4.5齒輪三維造型上面的步驟完成了之后，在裝配的過程中修改編輯之后的齒輪始終無法被調(diào)用。用編輯過后的齒輪進行裝配約束會報錯，出現(xiàn)這個問題的主要原因是因為標(biāo)準(zhǔn)件有系統(tǒng)默認(rèn)的路徑。在繪制三維零件時需要對系統(tǒng)設(shè)置進行部分更改。點擊菜單欄中的【工具】選擇【選項】找到【導(dǎo)向孔向?qū)?Toolbox】將【將此文件夾設(shè)為Toolbox零件的默認(rèn)搜素位置】的勾選取消掉?；瑝K三維造型：滑塊在機械設(shè)計中應(yīng)用廣泛具有：工作精度高、大幅降低驅(qū)動率、潤滑結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、互換容易等特點[[25]丁蘭，曹延磊．環(huán)境溫濕度實時監(jiān)測系統(tǒng)的研制[J]．安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2011，10(05)：37-39致謝本論文在[25]丁蘭，曹延磊．環(huán)境溫濕度實時監(jiān)測系統(tǒng)的研制[J]．安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2011，10(05)：37-39致謝本論文在姜嬌和薄磊兩位指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)教師淵博的專業(yè)知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無法、平易近人的人格魅力對本人影響深遠(yuǎn)。不僅僅使本人樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)習(xí)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使本人明白了許多為人處事的道理。本次論文從選題到完成，每一步都是在指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了指導(dǎo)教師很多的心血。在此，謹(jǐn)向指導(dǎo)教師表示崇高的敬意和衷心的感激！在寫論文的過程中，遇到了很多的問題，在教師的耐心指導(dǎo)下，問題都得以解決。所以在此，再次對指導(dǎo)教師一聲：老師，您辛苦了！時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。離校日期已日趨漸進，畢業(yè)論文的完成也隨之進入了尾聲。從開始進入課題到論文的順利完成，一向都離不開教師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫忙，在那里請理解我誠摯的謝意！在此我向沈陽城市學(xué)校機械設(shè)計制作及其自動化專業(yè)的所有教師表示衷心的感激，多謝你們?nèi)甑男燎谠耘啵嘀x你們在教學(xué)的同時更多的是傳授我們做人的道理，多謝三年里面你們孜孜不倦的教誨！四年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達(dá)本事和廣闊視野。很慶幸這三年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學(xué)習(xí)上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫忙和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過美好的四年大學(xué)生活。感恩之情難以用言語量度，謹(jǐn)以最樸實的話語致以最崇高的敬意。最終要感激的是我的父母，他們不僅僅培養(yǎng)了我對機械設(shè)計制作方面的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，并且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文供給了巨大的支持與幫忙。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對我的殷殷期望！我必會好好孝敬他們，報答他們！在此祝愿身邊所有的老師同學(xué)乘風(fēng)破浪會有時，直掛云帆濟滄海。同時，我也要感謝本論文所引用的各位學(xué)者的專著，如果沒有這些學(xué)者的研完成果的啟發(fā)和幫助，我將無法完成本篇論文的最終寫作。至此，我也要感謝我的朋友和同學(xué)，他們在我寫論文的過程中給予我了很多有用的素材，也在論文的排版和撰寫過程中提供熱情的幫助!金無足赤，人無完人。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和同學(xué)批評和指正!選擇前視基準(zhǔn)面繪制如下圖所示草圖。圖4.6滑塊草圖對滑塊進行倒角。運用【等距實體】距離2點擊【凸臺拉伸】分別向兩邊拉伸【合并】，對拉伸后的模型進行【倒圓角】，選擇滑塊平面繪制草圖，草圖如下圖所示。圖4.7滑塊草圖2完成草圖進行拉伸，距離74。【拉伸切除】將多余部分切除，對三維造型進行倒角。選擇滑塊頂面繪制如草圖?！纠烨谐俊就耆灤?。完成滑塊繪制。圖4.8滑塊三維造型4.2龍門射線檢測裝置數(shù)字化裝配打開solidworks軟件，點擊【文件】【新建】選擇【裝配體】。由于龍門射線檢測裝置零件繁多，所以本次裝配采用了化零為整的裝配方式，先將一個個零件組裝成一個個部件，再將一個個部件組裝成組件。最后將整體進行裝配。先將重要零件進行固定，然后利用【接觸】【對齊】【同心】【平行】【寬度】【距離】等約束逐級進行裝配?，F(xiàn)以202框架的裝配為例對裝配進行描述。首先調(diào)用一根滑軌梁將其固定，滑軌梁是信號為4080的鋼型材。利用【重合】約束將橫梁與滑軌梁連接。用同樣的方法將另一根滑軌梁進行裝配。先裝配好一個角碼連接器利用參考新建平面，運用【鏡像特征】的方式裝配其它角碼連接器。再將其他零件利用，【接觸】【對齊】【同心】【平行】【寬度】【距離】等約束將其他零件進行裝配。圖4.9202框架裝配圖圖4.10總體裝配圖5龍門射線檢測裝置功能的實現(xiàn)5.1控制系統(tǒng)龍門射線檢測裝置的工作過程簡單來說，與火車站和地鐵的安檢系統(tǒng)工作過程類似。由于設(shè)備的檢測工作需要全方位的進行。所以需要被檢測機械設(shè)備或者零部件能進行橫縱兩個方向上的移動，與此同時為了盡可能的避免漏檢的情況發(fā)生，射線管同樣需要在橫向與縱向進行移動，最終選用了平板小車和滑軌實現(xiàn)了兩個方向上的運動。因為同時有四個運動存在，切每個運動又分正反兩個方向的運動所以在本次設(shè)計中加入了控制柜對這些運動加以控制。圖5.1控制柜接線圖控制柜必須根據(jù)電氣接線要求在封閉或半封閉的金屬柜或屏幅中組裝開關(guān)柜，儀表，保護設(shè)備和輔助設(shè)備。保證它不會危害人員和外圍設(shè)備的安全。這里主要是對電機進行控制原理通：過控制電機，來控制小車和滑塊移動的方向以及最終所在位置，實現(xiàn)對被測設(shè)備以及射管相對位置的控制其接線圖以及線路圖如圖所示。圖5.2控制柜線路圖控制柜的設(shè)計安裝以及注意事項：（一）檢查元件明細(xì)表并與系統(tǒng)圖中的元件一一對應(yīng)；找出需要面板開孔的元件，上網(wǎng)查找該元件的開孔尺寸。（二）用CAD繪出殼體圖（殼體的外觀、數(shù)量、尺寸、技術(shù)要求和元件在殼體上的開孔尺寸）。（三）上網(wǎng)查找控制柜中主要元器件的技術(shù)參數(shù)、控制說明、和接線圖，繪制出二次控制原理圖。（四）繪制二次控制原理圖（1）在電壓表的兩端各有一個熔斷器與之串聯(lián)。（2）電流互感器必須有一端接地。（3）當(dāng)電路中有變送器時變送器的輸入端應(yīng)與電流互感器和電流表串聯(lián)。（4）當(dāng)控制電路中有電機保護器時電機保護器的故障保護應(yīng)接在總控制回路中。（5）當(dāng)控制系統(tǒng)中有軟啟動時要多多注意軟啟動的啟?？刂品绞剑▋删€式、三線式）和啟動完成信號（旁路控制信號）是否接入。（6）遠(yuǎn)程啟動、停止輸入信號（7）各電器元件的選型（8）故障型號是否接入電路中，以及其接入位置是否正確（9）啟動停止按鈕接入位置是否正確（10）停止按鈕一定要放在接觸器觸點的前端（五）施工（1）計劃元器件實際安裝位置（2）按照原理圖檢查二次（3）確定線路布局控制回路和主回路（4）根據(jù)原理圖下線接線（5）上電實驗（六）注意事項（1）在接線前一定要仔細(xì)查看圖紙一下每個元器件上有幾根線要接和要接的元器件的位置，然后將這個元器件上的所有線下完后再用扎帶扎起來。先下柜門上的線，再下微型斷路器和繼電器上的線。（2）在接中間繼電器時，一定要先接線圈的線，在接輔助觸點的線。（3）在扎線前，要看一下元器件周圍還有沒有其他元器件也需要將線扎在一起，若有就等周圍需要將線扎在一起的元器件的線下完后再將它們一起扎起來（4）安裝按鈕時，注意將用到的觸點組合放在同一側(cè)。（5）在做上電實驗前，將遠(yuǎn)程停止給短接掉。（七）設(shè)計（1）明確負(fù)載大小，選擇適當(dāng)?shù)能浧鸹蛘咦冾l器（大功率的負(fù)載在選擇軟啟時，要注意擴大一個等級如160KW電機應(yīng)選200KW的軟啟）根據(jù)負(fù)載電流選擇斷路器的大小，根據(jù)負(fù)載功率大小選擇接觸器大小。（2）根據(jù)斷路器、軟啟、變頻器、接觸器的外形尺寸大小來定?？刂乒竦拇笮『桶惭b位置，具體位置有個元器件的安裝尺寸來定。5.2檢測結(jié)果處理通過射線檢測我們能獲得與被測設(shè)備健康狀況相關(guān)的圖像，但這種圖像并不能被直觀的讀取，就像我們?nèi)メt(yī)院體檢拍攝X光片一樣，需要專業(yè)的醫(yī)護人員在專業(yè)的設(shè)備中讀取之后，最終以體檢報告的形式獲得最終的結(jié)果，同樣的射線檢測所得圖像也許特殊的方法才能提取有用的信息其讀取原理如下：射線檢測圖像讀取的原理可以概括為兩個“轉(zhuǎn)換”：射線穿透金屬材料后，被圖像增強器接收，圖像增強器將不可見射線檢測信息轉(zhuǎn)換為可見圖像，稱為“光電轉(zhuǎn)換”。就信息的性質(zhì)而言，可見圖像是計算機無法識別的模擬量。為了進入計算機進行處理，必須將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，執(zhí)行“模/數(shù)轉(zhuǎn)換”。然后，計算機處理將可見圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，使用高清電視攝像機拍攝可視圖像并將其輸入計算機然后轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像的方法。在計算機上進行處理后，內(nèi)部材料的缺陷特征，尺寸和位置會顯示在監(jiān)視器屏幕上。根據(jù)具體要求采用不同的算法還可獲取設(shè)備的腐蝕與磨損情況，按照一定的標(biāo)準(zhǔn)將處理后所得數(shù)據(jù)進行整理繪制成報告檢測結(jié)果的處理就完成了。結(jié)論通過以上分析，以及兩位指導(dǎo)教師耐心的指導(dǎo)。查閱相關(guān)資料，克服重重困難終于完成了龍門射線檢測裝置的設(shè)計。龍門射線檢測裝置的設(shè)計主要從傳動系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)兩方面進行設(shè)計。傳動系統(tǒng)由電機傳動經(jīng)過減速器與主動滾輪嚙合，帶動平板小車在鋼軌上滾動行進。滾動運動其本身具有靈敏度高，動摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù)十分接近所以運動極其平穩(wěn)，摩擦阻力小，移動輕便，磨損小。用在龍門射線檢測裝置的設(shè)計中十分適宜。在結(jié)構(gòu)的設(shè)計方面我們選用了在工程中應(yīng)用廣泛的龍門結(jié)構(gòu)。龍門結(jié)構(gòu)的安裝方便結(jié)構(gòu)簡單等特點與龍門射線檢測裝置的工作環(huán)境十分吻合。龍門結(jié)構(gòu)超強的負(fù)載承受力可以為檢測質(zhì)量相對較大的設(shè)備提供良好的條件。結(jié)合實際的受力情況進行相關(guān)的理論計算，得出各零部件的尺寸型號。根據(jù)得出的零部件尺寸型號在三維軟件中繪制出三維模型，并根據(jù)二維圖紙進行三維裝配。完成龍門射線檢測裝置的設(shè)計。參考文獻(xiàn)

論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對象現(xiàn)實狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過書面或口頭回答問題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進而對調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問卷調(diào)查法。它是通過書面提問收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問答案，然后收集、整理、統(tǒng)計和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時要注意選題切忌太大，也要避免無意義的重復(fù)勞動。

2.制定調(diào)查計劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時間安排。

3.收集材料

收集材料時要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對整理完的材料進行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點

調(diào)查法相對其他研究方法來說較為耗時耗力，但也有其優(yōu)勢，即獲得的一手資料信息真實具體，能夠?qū)ρ芯繉ο笥懈訙?zhǔn)確、清晰的認(rèn)識。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計劃地通過感官和輔助儀器，對處于自然狀態(tài)下的客觀事物進行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗事實的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過觀察法提煉總結(jié)出來的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對象

在選擇和確定研究問題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對象。

2.制定觀察計劃

在觀察計劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過程中要時時記錄，不放掉任何一個關(guān)鍵信息。

（三）特點

觀察法具有拓展人們的感性知識、啟發(fā)思想等優(yōu)點，但是由于其強調(diào)研究要在自然環(huán)境下進行，且不允許摻雜個人的偏見，確為實際操作帶來了一定困難。

（3）實驗法

實驗法是指經(jīng)過精