2021 年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)-A題任務(wù)書(shū)

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

工位號(hào):

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽

（高職組）（A題）

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

工

作

任

務(wù)

書(shū)

高職組現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)專(zhuān)家組

2021·12

2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、在完成工作任務(wù)的全過(guò)程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣維

修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置安裝工

程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-96）》驗(yàn)收。

二、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線(xiàn)路，若現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝

調(diào)試有疑問(wèn)，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場(chǎng)評(píng)委）同意后方可修改。

三、競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手認(rèn)定競(jìng)賽設(shè)備的器件有故障，可提

出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判測(cè)定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣參賽隊(duì)

1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴(yán)重者（如導(dǎo)致

PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競(jìng)賽成績(jī)計(jì)0分。

四、所編PLC、觸摸屏、SC、SEE等項(xiàng)目必須保存到計(jì)算機(jī)的

“D:\場(chǎng)次號(hào)-工位號(hào)”文件夾下，場(chǎng)次號(hào)和工位號(hào)以現(xiàn)場(chǎng)抽簽為準(zhǔn)。

五、參賽選手在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，不得在任何地方標(biāo)注

學(xué)校名稱(chēng)、選手姓名等信息。

六、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書(shū)以及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離賽場(chǎng)。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

請(qǐng)按要求在5個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“智能立體車(chē)庫(kù)控制要求”，使用SEEElectrical電氣

設(shè)計(jì)軟件，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主電路、控制電路（含伺服、步進(jìn)、變頻

器）、PLC控制電路。

二、按設(shè)計(jì)圖完成元件選型計(jì)算、元件安裝、電路連接（含主

電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

三、按“智能立體車(chē)庫(kù)控制要求”，編寫(xiě)PLC程序及觸摸屏程

序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣控制系統(tǒng)達(dá)到控

制要求。

四、根據(jù)給定的電氣設(shè)備原理圖及故障檢測(cè)要求，檢測(cè)出該電

氣設(shè)備電路板上的故障，并按要求在其電路圖紙的相應(yīng)位置上標(biāo)注故

障類(lèi)型符號(hào)。

五、使用Solidcenter軟件進(jìn)行工業(yè)場(chǎng)景的搭建，完成搭建后

的場(chǎng)景能夠完整的展示“智能立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)。

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智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制說(shuō)明書(shū)

一、智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行說(shuō)明

立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)由預(yù)約車(chē)輛傳送帶、泊車(chē)位、圓盤(pán)型升降電梯、電梯上的轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置和

轉(zhuǎn)盤(pán)上的汽車(chē)定位裝置組成。該智能立體車(chē)庫(kù)共3層，每層10個(gè)泊車(chē)位環(huán)繞著中央的升降電

梯（無(wú)門(mén)），電梯由五根鋼絲繩（圖中虛線(xiàn)）牽引，鋼絲繩導(dǎo)軌垂直貫穿緊貼在每?jī)蓚€(gè)泊車(chē)位

的門(mén)一側(cè)位置（如圖黑點(diǎn)所示）。車(chē)庫(kù)外傳送帶上可以停放三輛預(yù)約存放的汽車(chē)，1層的1號(hào)

車(chē)庫(kù)為出入口共用庫(kù)。汽車(chē)車(chē)長(zhǎng)不同，小型低檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)3.5-4米，普通中檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)4-4.5

米，豪華高檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)4.5-5米，車(chē)型檢測(cè)由出入口車(chē)庫(kù)的激光測(cè)距裝置自動(dòng)檢測(cè)確定（傳

感器量程為0-5米，以控制柜正面的模擬量0-10V模擬）。汽車(chē)定位裝置包括伸縮大支架和

夾緊裝置。圖1為三層立體車(chē)庫(kù)的泊車(chē)位示意圖。

伸縮大支架(M4)升降電梯(M3)

夾緊裝置(M5)

M5

汽車(chē)泊車(chē)位泊車(chē)位泊車(chē)位

M4定位M3

裝置

M6M2

轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置出入口

(M6)車(chē)庫(kù)外門(mén)

汽車(chē)定位裝置

入口庫(kù)內(nèi)門(mén)

(M2)

A

自助存取機(jī)

B

M1

預(yù)約車(chē)輛傳送帶

C(M1)

入

圖1三層立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程如下：駕駛?cè)藢⑵?chē)依序駛?cè)雮魉蛶У拇孳?chē)預(yù)約位，按下自助存取機(jī)預(yù)約，

系統(tǒng)根據(jù)排隊(duì)規(guī)則，輪到存車(chē)時(shí)，傳送帶向前將A位置的車(chē)輛經(jīng)過(guò)出入口車(chē)庫(kù)的外門(mén)（工作

時(shí)間外門(mén)常開(kāi)）駛?cè)朐搸?kù)，同時(shí)B、C位置的車(chē)輛前進(jìn)一位。入口庫(kù)的激光測(cè)距裝置自動(dòng)檢測(cè)

車(chē)型→升降電梯駛?cè)?層→轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置旋轉(zhuǎn)到汽車(chē)定位裝置正對(duì)入口庫(kù)的位置→入口庫(kù)內(nèi)

門(mén)打開(kāi)→汽車(chē)定位裝置從電梯中央駛?cè)肴肟趲?kù)，夾緊汽車(chē)，再駛回電梯中央→入口庫(kù)內(nèi)門(mén)關(guān)

閉→汽車(chē)由升降電梯運(yùn)送到指定的層數(shù)→由轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置旋轉(zhuǎn)到各層的指定位置→汽車(chē)定

位裝置從電梯中央駛?cè)氩窜?chē)位，松開(kāi)汽車(chē)，再駛回電梯中央，至此，存車(chē)過(guò)程完成。取車(chē)時(shí)

駕駛?cè)税聪伦灾嫒C(jī)預(yù)約，等待當(dāng)前的存取操作結(jié)束后進(jìn)行取車(chē)。取車(chē)過(guò)程與存車(chē)過(guò)程相

反，取車(chē)時(shí)人性化設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)盤(pán)裝置將車(chē)輛掉頭，駕駛員從出口直接前進(jìn)駛出汽車(chē)。

排隊(duì)預(yù)約機(jī)制如下：為減少存車(chē)等待時(shí)間，允許三輛汽車(chē)預(yù)約存入，預(yù)約后駕駛?cè)思纯?/p>

離開(kāi)，隨后按照“存車(chē)先來(lái)后到”有序操作；為減少取車(chē)等待時(shí)間，允許一輛汽車(chē)預(yù)約取出，

又因存車(chē)預(yù)約人已離開(kāi)，取車(chē)預(yù)約人在等待，故執(zhí)行“取車(chē)優(yōu)先存車(chē)”的排隊(duì)機(jī)制。

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實(shí)際中在每個(gè)泊車(chē)位中央均有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，并聯(lián)接入PLC的同一輸入端。此處結(jié)合競(jìng)

賽設(shè)備情況，汽車(chē)定位裝置的伸縮大支架中心（滑臺(tái)上方中心點(diǎn)）最初時(shí)位于轉(zhuǎn)盤(pán)圓心處

（SQ12），其前方車(chē)庫(kù)中央和后方車(chē)庫(kù)中央的接近開(kāi)關(guān)分別用SQ11和SQ13代表。若接送車(chē)身

較長(zhǎng)的高檔車(chē)輛則伸縮大支架需全部伸入車(chē)庫(kù)中，即伸縮大支架中心點(diǎn)由伺服電機(jī)拖動(dòng)至其

前方或后方車(chē)庫(kù)的中央；若接送車(chē)身較短的低檔或中檔車(chē)輛則需要減小一定的行進(jìn)距離（具

體位置分別以碰觸到SQ1和SQ2兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)識(shí)別）即可順利接車(chē)。夾緊裝置跟隨伸縮大支

架行進(jìn)至大略位置后再微調(diào)定位（實(shí)際上四個(gè)夾緊器安裝在伸縮大支架上的兩個(gè)伸縮小支架

上，此時(shí)小支架再分別前后微調(diào)找尋定位車(chē)輪位置，受競(jìng)賽設(shè)備局限此過(guò)程細(xì)節(jié)本題不涉及），

精確定位后夾緊電機(jī)將四個(gè)車(chē)輪夾緊，跟隨伸縮大支架搬運(yùn)。為防止升降電梯超出范圍設(shè)置

SQ3和SQ4兩個(gè)極限位置。SQ1-SQ4是競(jìng)賽設(shè)備上行程開(kāi)關(guān)，從左到右依次排列。轉(zhuǎn)盤(pán)換位旋

轉(zhuǎn)需滿(mǎn)足“轉(zhuǎn)角最小高效率”和“取車(chē)掉頭人性化”的原則。泊車(chē)位用于停放汽車(chē)，泊車(chē)位

的分區(qū)編號(hào)詳見(jiàn)表1。

表1

層車(chē)位號(hào)

三21222324252627282930

二11121314151617181920

一1出入口2345678910

智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：預(yù)約傳送帶的電機(jī)由M1驅(qū)動(dòng)【M1為單向運(yùn)

轉(zhuǎn)的雙速電動(dòng)機(jī)，本題只采用低速運(yùn)轉(zhuǎn)，需考慮過(guò)載保護(hù)，熱繼電器電流整定為0.25A】。入

口庫(kù)的內(nèi)門(mén)由M2驅(qū)動(dòng)【M2為三相異步電機(jī)，正轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)反轉(zhuǎn)關(guān)門(mén)，需考慮過(guò)載保護(hù)，熱繼電

器電流整定為0.3A】。電梯升降由M3驅(qū)動(dòng)【M3為三相異步電機(jī)（帶速度繼電器），由變頻器

進(jìn)行模擬量調(diào)速控制,調(diào)速范圍在0～50Hz，加速時(shí)間1.2秒,減速時(shí)間1秒】。汽車(chē)定位裝置

安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上，其伸縮大支架、夾緊裝置分別由M4和M5控制【M4為伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)一周需

要2000個(gè)脈沖，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速可為1圈/秒～3圈/秒，正轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)伸縮大支架前進(jìn)，反轉(zhuǎn)

對(duì)應(yīng)伸縮大支架后退，伸縮大支架中心點(diǎn)位于SQ12表示其處于轉(zhuǎn)盤(pán)中心，其位于SQ11或SQ13

表示其前進(jìn)或后退至相應(yīng)車(chē)庫(kù)中心。M5為三相異步電機(jī)，正轉(zhuǎn)夾緊器夾緊，反轉(zhuǎn)夾緊器松開(kāi)】。

轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置由M6驅(qū)動(dòng)【M6為步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)一周需要2000個(gè)脈沖】。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)以面向電機(jī)“順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向”為準(zhǔn)。

本系統(tǒng)中凡涉及到滑臺(tái)對(duì)應(yīng)標(biāo)尺位置的均以滑臺(tái)上部中心點(diǎn)為準(zhǔn)，允許有±2mm的誤差。

模擬量控制的變頻器允許有±2hz的誤差。

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、本系統(tǒng)使用三臺(tái)PLC，網(wǎng)絡(luò)指定QCPU/S7-300/S7-1500為主站，2臺(tái)FX3U/S7-

200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link或工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸屏連接到QPLC的RS232端

口；西門(mén)子系統(tǒng)中觸摸屏連接到S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：

方案西門(mén)子S7-300+S7-西門(mén)子S7-1500+S7-三菱Q系列+FX3U系列

電機(jī)200Smart方案1200方案方案

HMI

SQ1～SQ4CPU314C-2PN/DPCPU1511Q00UCPU

M3、M4、M6S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MT

SQ11～SQ156ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

M1、M2、M5S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MR

SB1～SB56ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

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除題目特別要求外，其他所有按鈕及指示燈應(yīng)使用控制柜正面元件。

4、根據(jù)本控制要求設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。

正面

背面

圖2PLC和變頻器安裝位置示意圖

5、三臺(tái)PLC和變頻器安裝位置要求如圖2所示,不允許自行定義位置，不擅自更改設(shè)備

已有器件位置和線(xiàn)路，其余器件位置自行定義。

三、智能立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制要求

立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)具備三種工作模式。模式一：通信測(cè)試模式；模式二：調(diào)試模式；模式三：

自動(dòng)運(yùn)行模式。設(shè)備上電后自動(dòng)進(jìn)入“用戶(hù)登錄界面”，參考圖3所示，登錄信息有兩種：

第一種用戶(hù)名：“admin”，密碼：“2021”；第二種用戶(hù)名：“user”，密碼：“XX”（工

位號(hào)）。用戶(hù)名和密碼輸入正確后，點(diǎn)擊“登錄確定”按鈕，登錄成功，當(dāng)前登錄用戶(hù)顯示你

所登錄用戶(hù)名的信息。如果用戶(hù)名和密碼輸入錯(cuò)誤點(diǎn)擊“登錄確定”按鈕時(shí)，觸摸屏彈出

“用戶(hù)登錄錯(cuò)誤”信息。

圖3用戶(hù)登錄界面示意圖圖4首頁(yè)界面示意圖

進(jìn)入到“首頁(yè)界面”如圖4所示。若用戶(hù)未登錄，“首頁(yè)界面”中的“通信測(cè)試模式”、

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“設(shè)備調(diào)試模式”和“自動(dòng)運(yùn)行模式”按鈕顯示為紅色，點(diǎn)擊該按鈕沒(méi)有任何反應(yīng)；若當(dāng)前

登錄用戶(hù)為“admin”，權(quán)限可進(jìn)入“通信測(cè)試模式”、“設(shè)備調(diào)試模式”和“自動(dòng)運(yùn)行模式”

界面，對(duì)應(yīng)進(jìn)入該界面的按鈕由紅色變?yōu)榫G色；如果前登錄用戶(hù)為“user”，權(quán)限只能進(jìn)入

“自動(dòng)運(yùn)行模式”界面，對(duì)應(yīng)進(jìn)入界面按鈕變?yōu)榫G色，其它按鈕變?yōu)榧t色。

1、通信測(cè)試模式

觸摸屏進(jìn)入通信測(cè)試畫(huà)面后，HL1以閃爍3次停3s的周期運(yùn)行（閃爍頻率為2Hz）。此

模式下可檢測(cè)觸摸屏與三臺(tái)PLC及三臺(tái)PLC之間的通信情況，如圖5所示。

圖5通信測(cè)試界面示意圖

當(dāng)三臺(tái)PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接正常時(shí)，觸摸屏中對(duì)應(yīng)的通信指示燈

以1HZ閃亮，若“從站一”或“從站二”P(pán)LC網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)，對(duì)應(yīng)通信指示燈熄滅，“通信狀態(tài)

顯示區(qū)”顯示“從站一（或二）網(wǎng)絡(luò)通信異常”（顯示文字以1Hz頻率閃爍）。若觸摸屏連接

主站PLC網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)時(shí)，“主站”、“從站一”和“從站二”三個(gè)通信指示燈均全部熄滅，

“通信狀態(tài)顯示區(qū)”顯示“通信中斷，請(qǐng)檢查網(wǎng)絡(luò)連接”（顯示文字以1Hz頻率閃爍）。

此外，每臺(tái)PLC需自由分配一個(gè)輸出點(diǎn)作為通信測(cè)試燈。分兩種情況測(cè)試，由觸摸屏中

的“模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”來(lái)切換，開(kāi)關(guān)撥至左端時(shí)表示三臺(tái)PLC之間的通信測(cè)試模式，撥至右端

時(shí)代表觸摸屏與三臺(tái)PLC之間的通信。在觸摸屏中的“通信狀態(tài)顯示區(qū)”顯示“三臺(tái)PLC之

間通信”或“觸摸屏與三臺(tái)PLC通信”字樣，要求與實(shí)際操作相符。

（1）三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試

按下SB1按鈕，從站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈以2Hz閃爍，閃爍3S后變?yōu)槌Ａ粒辉侔?/p>

下SB1按鈕，從站一PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈由常亮變?yōu)?Hz閃爍，從站二PLC輸出點(diǎn)的通

信測(cè)試燈以1Hz閃爍，從站一和從站二閃爍3S后變?yōu)槌Ａ?；再按下SB1按鈕，從站一、從站

二PLC輸出點(diǎn)的通信測(cè)試燈均熄滅，第一種通信測(cè)試完成。當(dāng)觸摸屏中的模式選擇開(kāi)關(guān)不在

左端位置時(shí)，此模式操作無(wú)效，如需重新測(cè)試該模式可將模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至右端再撥至左端

重新開(kāi)始。

（2）觸摸屏與三臺(tái)PLC之間通信測(cè)試

將觸摸屏中的模式選擇開(kāi)關(guān)撥至右端位置時(shí)（“觸摸屏與主站通信測(cè)試”、“觸摸屏與

從站一通信測(cè)試”和“觸摸屏與從站二通信測(cè)試”初始化文本框?yàn)榘咨?，進(jìn)行觸摸屏與三臺(tái)

PLC之間的通信測(cè)試,測(cè)試過(guò)程如下:①觸摸屏與主站PLC通信測(cè)試：在“觸摸屏與三臺(tái)PLC

通信測(cè)試”輸入框中輸入“AA”,按下觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，主站PLC通信測(cè)試燈常亮、

觸摸屏上“觸摸屏與主站通信測(cè)試”文本框背景色顯示綠、紅兩色以1Hz交替閃爍；再次按

下觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，主站PLC通信測(cè)試燈滅、觸摸屏上“觸摸屏與主站通信測(cè)試”

文本框背景色恢復(fù)為白色。②觸摸屏與從站一PLC通信測(cè)試：在“觸摸屏與三臺(tái)PLC通信測(cè)

試”輸入框中輸入“BB”,按下觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，從站一PLC通信測(cè)試燈常亮、觸摸

屏上“觸摸屏與從站一通信測(cè)試”文本框背景色顯示綠、紅兩色以1Hz交替閃爍；再次按下

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觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，從站一PLC通信測(cè)試燈滅、觸摸屏上“觸摸屏與從站一通信測(cè)試”

文本框背景色恢復(fù)為白色。③觸摸屏與從站二PLC通信測(cè)試：在“觸摸屏與三臺(tái)PLC通信測(cè)

試”輸入框中輸入“CC”,按下觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，從站二PLC通信測(cè)試燈常亮、觸摸

屏上“觸摸屏與從站二通信測(cè)試”文本框背景色顯示綠、紅兩色以1Hz交替閃爍；再次按下

觸摸屏中的“測(cè)試按鈕”，從站二PLC通信測(cè)試燈滅、觸摸屏上“觸摸屏與從站二通信測(cè)試”

文本框背景色恢復(fù)為白色。

當(dāng)觸摸屏中的“模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”不在右端位置，此模式操作無(wú)效，如需重新測(cè)試該模式

可將模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至左端再撥至右端重新開(kāi)始測(cè)試。

兩種模式測(cè)試完成后，觸摸屏顯示“全部通信正?！保聪隆胺祷厥醉?yè)”按鈕將觸摸屏

切換至首頁(yè)界面，模式指示燈HL1熄滅。

2、調(diào)試模式

圖6調(diào)試界面示意圖

設(shè)備進(jìn)入調(diào)試模式后（如圖6所示），選擇電機(jī)調(diào)試按鈕均為初始狀態(tài)紅色，HL1、HL2指

示燈以1Hz頻率交替閃爍，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏界面下方對(duì)應(yīng)電機(jī)調(diào)試按鈕來(lái)選擇調(diào)試電機(jī)（沒(méi)

有調(diào)試順序要求）。隨意選擇需調(diào)試的電機(jī)按鈕，HL1和HL2熄滅，打開(kāi)選擇調(diào)試的電機(jī)界面，

選中調(diào)試的按鈕綠色并以1Hz頻率閃爍，按下SB2啟動(dòng)按鈕，選中的電機(jī)按下述要求進(jìn)行調(diào)

試運(yùn)行，調(diào)試完成對(duì)應(yīng)按鈕變?yōu)辄S色。

（1）傳送帶電機(jī)M1調(diào)試過(guò)程

圖7M1調(diào)試界面

觸摸屏中選擇電機(jī)M1調(diào)試時(shí)，切換至M1調(diào)試界面。輸入1-10s的“延時(shí)時(shí)間”后按下

調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2后，M1開(kāi)始調(diào)試，指示燈HL1以閃爍1s（頻率為1Hz）滅1s的周期運(yùn)行，

輸出報(bào)警滾動(dòng)條提示“馬上啟動(dòng)傳送帶”并文字閃爍；等待“延時(shí)時(shí)間”到達(dá)后，結(jié)束報(bào)警

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

提示，M1傳送帶電機(jī)以低速正轉(zhuǎn)前進(jìn)，傳送帶輪子上的指示燈由紅色變綠色；此時(shí)按調(diào)試停

止按鈕SB3，M1調(diào)試完成立即停止，HL1熄滅。若M1還沒(méi)啟動(dòng)就按下SB3，則HL1熄滅（調(diào)

試沒(méi)有完成，需重新啟動(dòng)調(diào)試）。

（2）出入庫(kù)內(nèi)門(mén)電機(jī)M2調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇電機(jī)M2調(diào)試時(shí)，切換至M2調(diào)試界面。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2后，M2開(kāi)始

調(diào)試，指示燈HL1以閃爍2s（頻率為1Hz）滅1s的周期運(yùn)行，門(mén)電機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行，并按照

“正轉(zhuǎn)5秒-停2秒-反轉(zhuǎn)5秒-停2秒”的規(guī)律運(yùn)行3個(gè)周期后停止，電機(jī)M2調(diào)試結(jié)束，HL1

熄滅。運(yùn)行中若按調(diào)試停止按鈕SB3，M2立即停止，HL1熄滅（調(diào)試沒(méi)有結(jié)束，需重新啟動(dòng)

調(diào)試）。

圖8M2調(diào)試界面

（3）升降電梯電機(jī)M3調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇電機(jī)M3調(diào)試時(shí)，切換至M3調(diào)試界面。任意設(shè)定變頻器頻率（0-50Hz），按

下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2后，M3開(kāi)始調(diào)試，指示燈HL1以閃爍3s（頻率為1Hz）滅1s的周期運(yùn)

行。M3電機(jī)能夠以設(shè)定的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，已知電梯初始位置在1樓，電梯首先正轉(zhuǎn)上行至2樓后

停2s，繼續(xù)正轉(zhuǎn)上行至3樓后停2s，再反轉(zhuǎn)下行至1樓后，電機(jī)M3調(diào)試結(jié)束，HL1熄滅。

圖9M3調(diào)試界面

要求：觸摸屏界面能夠?qū)崟r(shí)顯示電梯當(dāng)前的高度（已知每層樓高3米，地面高度為0，以

cm顯示高度，保留一位小數(shù)，誤差范圍0.2cm），右側(cè)電梯圓盤(pán)能夠?qū)崟r(shí)跟隨電梯移動(dòng)位置；

電梯能夠以設(shè)定的頻率運(yùn)行（已知變頻器頻率50Hz時(shí)，每升高或降低1層需要6s），頻率變

化時(shí)每升高或降低1層所需時(shí)間須隨之變化正確。

（4）汽車(chē)定位裝置M4（伸縮電機(jī)）和M5（夾緊電機(jī)）調(diào)試過(guò)程

觸摸屏中選擇伸縮M4和夾緊M5調(diào)試時(shí)，切換至M4和M5聯(lián)合調(diào)試界面。開(kāi)始調(diào)試前，

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

手動(dòng)將伸縮支架移動(dòng)至任意位置，在觸摸屏中設(shè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行速度（速度范圍在4-

12mm/s之間）。按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2后開(kāi)始調(diào)試，指示燈HL1以“閃爍4s（頻率為1Hz）-

滅1s-閃爍5s（頻率為1Hz）-滅1s”的周期運(yùn)行。

觸摸屏界面中的滑塊上方七個(gè)矩形顯示框，分別記錄前、后方車(chē)庫(kù)的高、中、低檔車(chē)輛

的接車(chē)位置和電梯轉(zhuǎn)臺(tái)的中心點(diǎn)位置。競(jìng)賽設(shè)備與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)有一定縮放比例，若標(biāo)尺刻度值

是“13.1cm”，則在觸摸屏顯示“13.1”，保留1位小數(shù)。設(shè)備中SQ12表示轉(zhuǎn)盤(pán)中心點(diǎn)，安

裝在刻度15cm處（以滑臺(tái)上方的中心感應(yīng)點(diǎn)為準(zhǔn)），SQ13和SQ11分別表示伸縮支架前方車(chē)

庫(kù)和后方車(chē)庫(kù)的中央，分別安裝在9cm和21cm處，誤差范圍±0.25cm。微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ14、SQ15

分別為右側(cè)和左側(cè)的極限位。

圖10汽車(chē)定位裝置伸縮支架結(jié)構(gòu)示意圖

點(diǎn)擊觸摸屏上【向左】鍵或?qū)⑹珠_(kāi)關(guān)置于左位則滑臺(tái)以設(shè)定的速度向左移動(dòng)、點(diǎn)擊觸

摸屏上【向右】鍵或?qū)⑹珠_(kāi)關(guān)置于右位則滑臺(tái)以設(shè)定速度向右移動(dòng)。十字開(kāi)關(guān)置于中位或

松開(kāi)【向左】、【向右】按鍵時(shí)滑臺(tái)停止。

啟動(dòng)后，首先按下“回原點(diǎn)”按鈕，伺服電機(jī)M4控制伸縮大支架沿絲杠行駛到轉(zhuǎn)盤(pán)中

心點(diǎn)SQ12處自動(dòng)停止，觸摸屏記錄轉(zhuǎn)盤(pán)的中心位置，之后觸摸屏上的滑塊能夠準(zhǔn)確跟隨伸縮

大支架在絲杠上滑動(dòng)；觸摸屏或十字開(kāi)關(guān)控制伸縮大支架前進(jìn)左行至在10.75cm-11.25cm之

間碰到SQ1時(shí)，觸摸屏記錄前方車(chē)庫(kù)的低檔車(chē)接車(chē)位置，M5執(zhí)行一次夾緊松開(kāi)的過(guò)程（正轉(zhuǎn)

4s夾緊車(chē)輛，停2s，反轉(zhuǎn)4s松開(kāi)車(chē)輛）；操作同前，伸縮大支架左行至9.75cm-10.25cm之

間碰到SQ2時(shí)觸摸屏記錄前方車(chē)庫(kù)的中檔車(chē)接車(chē)位置，M5夾緊松開(kāi)一次；操作同前，伸縮大

支架左行至8.75cm-9.25cm之間碰到SQ13時(shí)觸摸屏記錄前方車(chē)庫(kù)的高檔車(chē)接車(chē)位置，M5電機(jī)

夾緊松開(kāi)一次；隨后用觸摸屏或十字開(kāi)關(guān)控制伸縮大支架后退向右，在20.75cm-21.25cm之

間碰到SQ11時(shí)觸摸屏記錄后方車(chē)庫(kù)的高檔車(chē)接車(chē)位置。默認(rèn)后方車(chē)庫(kù)的高中檔車(chē)位置差、高

低檔車(chē)位置差分別與前方車(chē)庫(kù)的對(duì)應(yīng)位置差一致，由此計(jì)算后方車(chē)庫(kù)的中、低檔車(chē)輛的接車(chē)

位置并在觸摸屏上顯示。行程開(kāi)關(guān)不在規(guī)定區(qū)間時(shí)，觸碰無(wú)反應(yīng)。至此M4和M5調(diào)試完成，

HL1熄滅。

圖11M4和M5調(diào)試界面

（5）轉(zhuǎn)盤(pán)換位電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）M6調(diào)試過(guò)程

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

觸摸屏中選擇電機(jī)M6調(diào)試時(shí)，切換至M6調(diào)試界面。

初始時(shí)，伸縮支架的前方（即指向SQ13的長(zhǎng)針）正對(duì)1號(hào)出入口車(chē)庫(kù)。轉(zhuǎn)盤(pán)換位電機(jī)

（步進(jìn)電機(jī)）假設(shè)安裝在減速箱上（步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)20圈，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)1圈）。在觸摸屏中用旋轉(zhuǎn)儀

表的指針表示汽車(chē)定位裝置，要求能夠?qū)崟r(shí)記錄其跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的情況：指針中心表示轉(zhuǎn)臺(tái)

中心；指針長(zhǎng)端指向SQ13，表示伸縮支架前方；指針短端指向SQ11，表示伸縮支架后方

（實(shí)際設(shè)計(jì)中指針前后兩端應(yīng)等長(zhǎng)，此處受觸摸屏控件限制且為區(qū)分前后而長(zhǎng)度不同）。

按下調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB2，指示燈HL1以閃爍6s（頻率為1Hz）滅1s的周期運(yùn)行，步進(jìn)電

機(jī)M6正轉(zhuǎn)2圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)36度，即伸縮支架前方（長(zhǎng)針）從1號(hào)車(chē)位轉(zhuǎn)至2號(hào)車(chē)位，停

止3s后，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)6圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)108度，即伸縮支架前方（長(zhǎng)針）轉(zhuǎn)至5號(hào)車(chē)位；

停止3s后，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)8圈驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)反轉(zhuǎn)到初始位置；再次按下啟動(dòng)按鈕SB2，步進(jìn)電機(jī)

M6正轉(zhuǎn)20圈，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360度停止，至此電機(jī)M6調(diào)試完成，HL1熄滅。要求步

進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中能夠跟隨“速度調(diào)節(jié)”滑塊的滑動(dòng)而隨時(shí)改變速度。

圖12M6調(diào)試界面示意圖

所有電機(jī)調(diào)試完成后，6s后自動(dòng)切換到自動(dòng)運(yùn)行界面。在未進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式前，單臺(tái)

電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。

3、自動(dòng)運(yùn)行模式

切換進(jìn)入到自動(dòng)運(yùn)行模式后，觸摸屏自動(dòng)進(jìn)入存取汽車(chē)模式畫(huà)面，畫(huà)面可參考圖13進(jìn)行

設(shè)計(jì)。

圖13立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)行模式示意圖

畫(huà)面要求：如圖13所示，設(shè)置取車(chē)區(qū)、存車(chē)區(qū)、車(chē)庫(kù)工作隊(duì)列區(qū)、后臺(tái)控制與各泊車(chē)位

的表格區(qū)等。存車(chē)區(qū)輸入“車(chē)位”點(diǎn)擊“存”，出現(xiàn)密碼；取車(chē)區(qū)輸入“密碼”點(diǎn)擊“取”，

出現(xiàn)車(chē)位和停車(chē)費(fèi)。在表格中，各車(chē)位標(biāo)號(hào)的上方兩格分別顯示對(duì)應(yīng)車(chē)位的“汽車(chē)類(lèi)型”

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

（“高”、“中”或“低”）和“停車(chē)計(jì)時(shí)”（“分：秒”），點(diǎn)擊“后臺(tái)控制”區(qū)域的“密碼提示”

按鈕，“停車(chē)計(jì)時(shí)”顯示自動(dòng)切換為“密碼提示”（四位數(shù)密碼）顯示。點(diǎn)擊“存”或“取”

時(shí)相應(yīng)車(chē)位的“密碼提示”顯示或消失，點(diǎn)擊“存”或“取”時(shí)相應(yīng)車(chē)位的“停車(chē)計(jì)時(shí)”開(kāi)

始或結(jié)束，車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)庫(kù)時(shí)相應(yīng)車(chē)位的“汽車(chē)類(lèi)型”顯示或消失。此外，觸摸屏中還

應(yīng)該有轉(zhuǎn)臺(tái)換位指示和電梯升降指示等。

立體車(chē)庫(kù)工藝流程與控制要求：

（1）系統(tǒng)初始化狀態(tài)

初次進(jìn)入自動(dòng)模式時(shí)，升降電梯在1層，電梯內(nèi)門(mén)關(guān)閉，各電機(jī)處于初始狀態(tài)，泊車(chē)位

無(wú)汽車(chē)，伸縮支架中心點(diǎn)位于SQ12位置處，伸縮支架前方正對(duì)1號(hào)出入口車(chē)庫(kù)，立體車(chē)庫(kù)1

層泊車(chē)示意如圖12所示。自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL2以0.5Hz的頻率閃爍，按下自動(dòng)模式啟動(dòng)按鈕

SB4，HL2長(zhǎng)亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。

（2）運(yùn)行操作

存取預(yù)約機(jī)制：系統(tǒng)有“正在存取庫(kù)”、3個(gè)存車(chē)預(yù)約庫(kù)和1個(gè)取車(chē)預(yù)約庫(kù)，并在觸摸屏

的“車(chē)庫(kù)工作運(yùn)行隊(duì)列”中實(shí)時(shí)更新。若存車(chē)或取車(chē)已約滿(mǎn)，則有黃色提示框“存車(chē)已約滿(mǎn)”

或“取車(chē)已約定”分別把“存”或“取”按鈕擋住，暫停存車(chē)或取車(chē)預(yù)約。排隊(duì)規(guī)則是“取

車(chē)優(yōu)先存車(chē)”和“存車(chē)先來(lái)后到”。即：系統(tǒng)空閑時(shí)查看“車(chē)庫(kù)工作運(yùn)行隊(duì)列”，優(yōu)先響應(yīng)取

車(chē)預(yù)約，若無(wú)取車(chē)預(yù)約時(shí)則依據(jù)先后順序響應(yīng)存車(chē)預(yù)約，同時(shí)后續(xù)的存車(chē)預(yù)約順次上移一位。

系統(tǒng)一般情況下的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)規(guī)則是“轉(zhuǎn)角最小”，即（參見(jiàn)圖14）：若伸縮支架在其前方

指向1號(hào)車(chē)庫(kù)方向時(shí)要去3號(hào)車(chē)庫(kù)方向接送車(chē)輛，則轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)2個(gè)車(chē)位（72度），之

后伸縮支架向前方行駛接送車(chē)輛；若伸縮支架在前方指向3號(hào)車(chē)庫(kù)時(shí)要去往7號(hào)車(chē)庫(kù)，則轉(zhuǎn)

盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)車(chē)位（36度），之后伸縮支架后行接送車(chē)輛；同理，若伸縮支架在其前方

指向1號(hào)車(chē)庫(kù)方向時(shí)要去6號(hào)車(chē)庫(kù)方向，則轉(zhuǎn)盤(pán)不轉(zhuǎn)，伸縮支架后行接送車(chē)輛。

系統(tǒng)將車(chē)輛送入出口庫(kù)的轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)規(guī)則是“轉(zhuǎn)角最小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掉頭”，即：取出車(chē)輛時(shí)，

采用人性化設(shè)計(jì)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)讓司機(jī)直接向前駛出出口車(chē)庫(kù)。若車(chē)輛是自5號(hào)方向車(chē)庫(kù)取

車(chē)，根據(jù)存入時(shí)“轉(zhuǎn)角最小”的原則5號(hào)車(chē)位的車(chē)頭應(yīng)該背離圓心（如圖14所示），那么電

梯取上車(chē)輛下降到一層后，轉(zhuǎn)盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)4個(gè)車(chē)位，使車(chē)頭指向1號(hào)出口庫(kù)的出口，司機(jī)

前行直接駛出不必掉頭。

6

57

車(chē)頭

48指針小頭是支架后方，指向SQ11

汽車(chē)

定位

裝置

39

車(chē)尾指針大頭是支架前方，指向SQ13

出入口

2車(chē)庫(kù)10

外門(mén)

圖14立體車(chē)庫(kù)1層按“轉(zhuǎn)角最小”規(guī)則停車(chē)入庫(kù)、“轉(zhuǎn)角最小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掉頭”出庫(kù)示意圖

①存車(chē)流程如下：

首先存車(chē)預(yù)約：駕駛?cè)藢⑵?chē)駛?cè)雮魉蛶ё钋胺降目瞻最A(yù)約位（圖1中A、B或C），在觸

摸屏“存車(chē)”區(qū)域中輸入“車(chē)位”，單擊觸摸屏“存”，若該位已有汽車(chē)則彈出對(duì)話(huà)框提示

“該車(chē)位已經(jīng)有車(chē)”，否則隨機(jī)生成四位數(shù)“密碼”，并將車(chē)位號(hào)在“車(chē)庫(kù)工作運(yùn)行隊(duì)列”中

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

的相應(yīng)位置中顯示。若三個(gè)“存車(chē)預(yù)約庫(kù)”已經(jīng)占滿(mǎn)，則出現(xiàn)黃色“存車(chē)已約滿(mǎn)”提示框?qū)?/p>

“存”按鈕覆蓋，暫停存車(chē)預(yù)約。

系統(tǒng)響應(yīng)存車(chē)任務(wù)時(shí)，第一大步是“電梯去出入口車(chē)庫(kù)接車(chē)”，順次執(zhí)行Step1-Step9。

Step1車(chē)輛送入入口庫(kù)：預(yù)約傳送帶M1運(yùn)行4s，向前將A位置的車(chē)輛經(jīng)過(guò)外門(mén)駛?cè)肴肟?/p>

庫(kù)，同時(shí)B、C位置的車(chē)輛前進(jìn)一位；

Step2測(cè)量車(chē)型：等待5s由該車(chē)庫(kù)的激光測(cè)距裝置自動(dòng)檢測(cè)車(chē)型（傳感器量程為0-5米，

以控制柜正面的模擬量0-10V模擬，小型低檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)3.5-4米，普通中檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)4-4.5

米，豪華高檔轎車(chē)車(chē)長(zhǎng)4.5-5米）；

Step3電梯升降：升降電梯駛?cè)?層（初次運(yùn)行時(shí)此步跳過(guò)）；

Step4轉(zhuǎn)盤(pán)換位：根據(jù)“轉(zhuǎn)角最小”的原則，轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置旋轉(zhuǎn)到伸縮支架前方或后方

正對(duì)入口庫(kù)的方向（初次運(yùn)行時(shí)此步跳過(guò)）；

Step5出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)開(kāi)：M2電機(jī)正轉(zhuǎn)8s，出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)打開(kāi)；

Step6接車(chē)：伺服電機(jī)M4帶動(dòng)伸縮支架從電梯中央（SQ12處）前進(jìn)或后退（初次運(yùn)行時(shí)

由于是伸縮支架的“前方”正對(duì)入口庫(kù)，故是“前進(jìn)”）駛?cè)肴肟趲?kù)中相應(yīng)車(chē)型的接車(chē)位置；

Step7夾緊：等待3s（期間完成夾緊器的精準(zhǔn)定位）后，夾緊電機(jī)M5正向運(yùn)行4s夾緊

汽車(chē)；

Step8返回電梯：M4電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架運(yùn)送汽車(chē)回到電梯中央（SQ12處）；

Step9出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)關(guān)：接著M2電機(jī)反轉(zhuǎn)8s出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)關(guān)閉。

接上待存車(chē)輛后，運(yùn)行第二大步“電梯去目標(biāo)車(chē)庫(kù)送車(chē)”，順次執(zhí)行以下Step10-Step14。

Step10電梯升降：汽車(chē)由升降電梯從1樓運(yùn)送到相應(yīng)樓層（若存入24號(hào)車(chē)位，則去往3

樓），已知電梯每升高或降低一層，變頻器電機(jī)M3以30Hz正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)4s；

Step11轉(zhuǎn)盤(pán)換位：然后步進(jìn)電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置按照“轉(zhuǎn)角最小”的規(guī)則旋轉(zhuǎn)到伸

縮支架前方或后方正對(duì)目標(biāo)庫(kù)的方向；

Step12送車(chē)：伺服電機(jī)M4帶動(dòng)伸縮支架從電梯中央（SQ12處）前進(jìn)或后退（根據(jù)當(dāng)時(shí)

是伸縮支架的前方還是后方正對(duì)車(chē)位）駛?cè)肽繕?biāo)庫(kù)，到達(dá)相應(yīng)車(chē)型的接送位置，之前Step2

測(cè)得的車(chē)型在觸摸屏相應(yīng)車(chē)庫(kù)中顯示；

Step13松開(kāi)：等待3s（期間完成夾緊器的精準(zhǔn)定位）后，夾緊電機(jī)M5反向運(yùn)行4s松開(kāi)

汽車(chē)；

Step14返回電梯：M4電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架回到電梯中央（SQ12處）。

至此存車(chē)完成。存車(chē)完成時(shí)，伸縮支架已歸位回到電梯中央，但電梯停留在當(dāng)下樓層，

轉(zhuǎn)盤(pán)停留在當(dāng)下位置，查看排隊(duì)隊(duì)列執(zhí)行后續(xù)操作。

要求取車(chē)過(guò)程中觸摸屏界面電梯跟隨實(shí)際操作升降至相應(yīng)樓層，轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置跟隨實(shí)際

操作旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度。

②取車(chē)流程如下：

首先取車(chē)預(yù)約：駕駛?cè)嗽谟|摸屏“取車(chē)”區(qū)域中輸入要取車(chē)輛在存入時(shí)隨機(jī)生成的“密

碼”，單擊觸摸屏“取”，若密碼錯(cuò)誤則彈出“密碼錯(cuò)誤”對(duì)話(huà)框，若密碼正確則自動(dòng)生成

“車(chē)位號(hào)”和“停車(chē)費(fèi)”（每10秒計(jì)費(fèi)1分），司機(jī)繳費(fèi)（默認(rèn)執(zhí)行），系統(tǒng)將車(chē)位號(hào)在“車(chē)

庫(kù)工作運(yùn)行隊(duì)列”中的相應(yīng)位置中顯示。若已有汽車(chē)進(jìn)入“取車(chē)預(yù)約庫(kù)”，則出現(xiàn)黃色“取車(chē)

已約定”提示框?qū)ⅰ叭　卑粹o覆蓋，暫停取車(chē)預(yù)約。

系統(tǒng)響應(yīng)取車(chē)任務(wù)時(shí)，第一大步是“電梯去目標(biāo)車(chē)庫(kù)接車(chē)”，順次執(zhí)行以下Step1-Step5。

Step1電梯升降：變頻器電機(jī)M3控制升降電梯從當(dāng)前樓層運(yùn)行到取車(chē)車(chē)位所在樓層；

Step2轉(zhuǎn)盤(pán)換位：步進(jìn)電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置按照“轉(zhuǎn)角最小”的規(guī)則旋轉(zhuǎn)到伸縮支

架前方或后方正對(duì)目標(biāo)車(chē)庫(kù)的方向；

Step3接車(chē)：伺服電機(jī)M4帶動(dòng)伸縮支架從電梯中央（SQ12處）前進(jìn)或后退（根據(jù)是伸縮

支架的前方還是后方正對(duì)車(chē)位）駛?cè)肽繕?biāo)庫(kù)，到達(dá)該車(chē)車(chē)型的接送位置；

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

Step4夾緊：等待3s（期間完成夾緊器的精準(zhǔn)定位）后，夾緊電機(jī)M5正向運(yùn)行4s夾緊

汽車(chē)；

Step5返回電梯：M4電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架回到電梯中央（SQ12處），觸摸屏相應(yīng)車(chē)位的車(chē)型

顯示消失。

接上待取車(chē)輛后，運(yùn)行第二大步“電梯去出入口車(chē)庫(kù)送車(chē)”，順次執(zhí)行以下Step6-

Step12。

Step6電梯升降：汽車(chē)由變頻電機(jī)M3控制升降電梯從當(dāng)前樓層送入1層；

Step7轉(zhuǎn)盤(pán)換位：步進(jìn)電機(jī)M6驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)換位裝置按“轉(zhuǎn)角最小實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掉頭”的規(guī)則從

取車(chē)車(chē)位方向旋轉(zhuǎn)到伸縮支架前方或后方正對(duì)出入口車(chē)庫(kù)的位置；

Step8出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)開(kāi)：M2電機(jī)正轉(zhuǎn)8s，出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)打開(kāi)；

Step9送車(chē)：伺服電機(jī)M4帶動(dòng)伸縮支架從電梯中央（SQ12處）前進(jìn)或后退（根據(jù)是伸縮

支架的前方還是后方正對(duì)出入口車(chē)庫(kù)）駛?cè)氤隹趲?kù)，到達(dá)該車(chē)車(chē)型的送車(chē)位置；

Step10松開(kāi)：待3s夾緊器精準(zhǔn)定位后，夾緊電機(jī)M5反向運(yùn)行4s松開(kāi)汽車(chē)；

Step11返回電梯：M4電機(jī)帶動(dòng)伸縮支架回到電梯中央（SQ12處）；

Step12出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)關(guān)：M2電機(jī)反轉(zhuǎn)8s出入口庫(kù)內(nèi)門(mén)關(guān)閉。

至此，取車(chē)完成。要求取車(chē)過(guò)程中觸摸屏界面電梯跟隨實(shí)際操作升降至相應(yīng)樓層，轉(zhuǎn)盤(pán)

換位裝置跟隨實(shí)際操作旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度。

③系統(tǒng)存取車(chē)過(guò)程中：自動(dòng)運(yùn)行指示燈HL2常亮，系統(tǒng)空閑時(shí)HL2閃爍（周期為0.5Hz），

系統(tǒng)除正在運(yùn)行車(chē)輛外，可以進(jìn)行3輛存入和1輛取出汽車(chē)的預(yù)約操作，并按照存取規(guī)則持

續(xù)有序進(jìn)行。

（3）停止操作

系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下自動(dòng)停止按鈕SB5，系統(tǒng)完成當(dāng)前汽車(chē)存取后停止運(yùn)行，HL2

熄滅。停止后按下SB4再次啟動(dòng)，系統(tǒng)保持上次運(yùn)行的記錄。

（4）非正常情況處理

當(dāng)智能立體車(chē)庫(kù)存取車(chē)循環(huán)運(yùn)行時(shí)，若伸縮支架出現(xiàn)越程（左、右超行程位置開(kāi)關(guān)分別

為兩側(cè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ14、SQ15），則伺服系統(tǒng)自動(dòng)鎖住，并在觸摸屏自動(dòng)彈出報(bào)警畫(huà)面“報(bào)警畫(huà)

面，設(shè)備越程”，解除報(bào)警后，系統(tǒng)重新從之前的狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行。

系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)電梯超出范圍（SQ3和SQ4兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作），則系統(tǒng)立即停止，

觸摸屏上彈出報(bào)警畫(huà)面“電梯故障，設(shè)備停用”，解除報(bào)警后，系統(tǒng)重新從之前的狀態(tài)開(kāi)始

運(yùn)行。

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2021年山東省職業(yè)院校技能大賽（高職組）“現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)

故障檢測(cè)

一、工作任務(wù)

請(qǐng)選手在設(shè)有故障（10個(gè)故障點(diǎn)）的裝置上進(jìn)行故障查