JT-T 1446-2022 營(yíng)運(yùn)車(chē)輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求和檢測(cè)方法

中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求I Ⅱ 1 1 14符號(hào)和縮略語(yǔ) 4 4 4 55.1基于適用的道路曲率半徑分類(lèi) 55.2基于控制策略類(lèi)型分類(lèi) 5 6 6 6 77檢測(cè)方法 7.1檢測(cè)目標(biāo) 7.2環(huán)境條件 7.3目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域測(cè)試 7.4目標(biāo)檢測(cè)性能測(cè)試 7.5系統(tǒng)功能測(cè)試 Ⅱ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)1營(yíng)運(yùn)車(chē)輛前向碰撞減緩系統(tǒng)性能要求GB/T33577—2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車(chē)輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程2v,(t)=vrv(t)-vsv(t)…………(1)345ETTC:強(qiáng)化距離碰撞時(shí)間(EnhancedTimetoCollision);MB:減緩制動(dòng)(MitigationBraking);MCAPws:減緩制動(dòng)最小策略動(dòng)作點(diǎn)(PUP:預(yù)碰撞緊急度參數(shù)(Pre-collisionUrgencyParameter);SRB:減速制動(dòng)(SpeedReduV2X:車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)(VehicletoEverything)。IⅡⅢ以降低自車(chē)車(chē)速為目的，為駕駛?cè)颂峁└嗟臅r(shí)間來(lái)實(shí)施緊急制動(dòng)、緊急換道或判斷危險(xiǎn)是否存在碰撞被認(rèn)為不可避免時(shí)激活自主制動(dòng)。MB應(yīng)在CW控制策略之后且PUP不小于閾值MCAPM61X√√2√X√3√√√注2:每行代表一種不同的系統(tǒng)類(lèi)型及對(duì)于此類(lèi)型所需要的控制策d)當(dāng)橫向偏移量小于20%,激活適當(dāng)?shù)腇CMS控制策略；j)激活MB或SRB之后，駕駛?cè)四茉谲?chē)輛可達(dá)到的最大制動(dòng)效能范圍內(nèi)任意增加制動(dòng)減7FCMS關(guān)閉6.2.2.2FCMS待機(jī)6.2.2.3FCMS激活8注：FCMS也可對(duì)較小目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，如行人和自行車(chē)，但本文件不作規(guī)定。②①9a)不大于4.2m/s;b)對(duì)于任何在6.3.5中規(guī)定的檢測(cè)范圍內(nèi)的目標(biāo)車(chē)輛，F(xiàn)CMS能運(yùn)行，且目標(biāo)車(chē)輛速度減至c)FCMS符合6.3.4.4的相對(duì)速度要求。6.3.4.3.2最大目標(biāo)車(chē)輛速度應(yīng)滿(mǎn)足在圖2的FCMS運(yùn)行范圍內(nèi)，對(duì)于目標(biāo)車(chē)輛速度低于Vm與6.3.4.3.3最大橫向偏移量(橫向檢測(cè)目標(biāo)能力)應(yīng)滿(mǎn)足任一方向的橫向偏移量不高于20%時(shí)FCMSb)由于目標(biāo)車(chē)輛的減速，使所需減速度超過(guò)MB的最小減速度時(shí)，允許自車(chē)在圖2中的有條件運(yùn)行的速度范圍中應(yīng)用SRB或MB;c)當(dāng)ETTC小于4.0s,允許系統(tǒng)在圖2的有條件運(yùn)行的速度范圍中應(yīng)用SRB;d)最大相對(duì)橫向速度滿(mǎn)足當(dāng)存在橫向偏移且相對(duì)橫向速度小于0FCMS處于激活狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)到自車(chē)前方區(qū)域中的前車(chē)。最小檢測(cè)區(qū)域應(yīng)符合圖3、表3和表4的要求。范圍≤10.0(類(lèi)型I)≤7.5(類(lèi)型Ⅱ)≤5.0(類(lèi)型Ⅲ)小于或等于觸發(fā)MB控制策略的距離注：MCAPcw是針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的閾值參數(shù)，類(lèi)型和取值由目標(biāo)車(chē)輛檢測(cè)寬度和高度范圍見(jiàn)表4。hdWW 注：“—”表示未作規(guī)定。6.3.7.1FCMS應(yīng)提供MB或SRB。6.3.7.2FCMS應(yīng)提供CW,且CW的激活應(yīng)不晚于SRB或MB。平均值)。對(duì)于類(lèi)型3和類(lèi)型1,T?sRB不小于0.5s;d)制動(dòng)時(shí)附著力減小要求滿(mǎn)足：SRB引發(fā)的車(chē)輪抱死時(shí)間符合JT/T1242—2019中4.9的 圖10直道橫向偏移目標(biāo)檢測(cè)7.4.5.1檢測(cè)應(yīng)在圓形或足夠長(zhǎng)的圓弧形車(chē)道上在動(dòng)態(tài)行駛條件下進(jìn)行。自車(chē)和目標(biāo)車(chē)輛在同一車(chē) 圖11彎道橫向目標(biāo)檢測(cè)7.4.5.2外車(chē)道的前車(chē)與目標(biāo)車(chē)輛并排行駛。隨后外車(chē)道前車(chē)減速至低于自車(chē)和目標(biāo)車(chē)輛的速度。在超越相鄰車(chē)道前車(chē)的過(guò)程中，自車(chē)應(yīng)既不觸發(fā)CW也不采取制動(dòng)。目標(biāo)車(chē)輛減速至使自車(chē)觸發(fā)CW7.4.5.3測(cè)試開(kāi)始時(shí)自車(chē)、相鄰車(chē)道前車(chē)及目標(biāo)車(chē)輛的初始速度計(jì)算見(jiàn)檢測(cè)應(yīng)在動(dòng)態(tài)行駛條件下進(jìn)行。上方目標(biāo)應(yīng)安裝在車(chē)道上方4.5m處，且與自車(chē)初始位置距離大于d,自車(chē)向前行駛并接近上方目標(biāo)，見(jiàn)圖12。當(dāng)自車(chē)從下方通過(guò)上方目標(biāo)時(shí)，既不觸發(fā)CW也不采 圖12上方目標(biāo)虛警檢測(cè)7.5.1基于傳感器的系統(tǒng)功能測(cè)試可使用標(biāo)準(zhǔn)反射體代替目標(biāo)車(chē)輛，基于V2X通信的系統(tǒng)功能測(cè)試可使用獨(dú)立工作的V2X信號(hào)發(fā)射器代替安裝在目標(biāo)車(chē)輛上的V2X信號(hào)發(fā)射器。7.5.2自車(chē)從后方遠(yuǎn)處接近目標(biāo)車(chē)輛，自車(chē)