2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽(中職)無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項競賽規(guī)程

2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽無人機

應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項（中職組）競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ-53

賽項名稱：無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新

賽項組別：中職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)

二、競賽目的

隨著近年無人機市場的繁榮，人才需求日漸突顯，具有專業(yè)無人機維

護與操控技能、無人機創(chuàng)新開發(fā)能力的人才尤其缺乏。根據(jù)教育部等4部

委聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于在院校實施“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”制

度試點方案》（以下簡稱《試點方案》），部署啟動“學(xué)歷證書+若干職

業(yè)技能等級證書”（簡稱“1+X”證書）制度試點工作精神，深化職業(yè)教

育改革、提高人才培養(yǎng)質(zhì)量、強化就業(yè)本領(lǐng)、拓展就業(yè)渠道。截止2021

年年底，開設(shè)無人機專業(yè)（方向）的中、高職院校已超過300所，已開設(shè)

無人機專業(yè)（方向）的技工院校在100所左右，招生規(guī)模日趨擴大。由于

應(yīng)用需求廣，新開設(shè)無人機應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的院校還在不斷增加。

通過無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新大賽的組織、實施和總結(jié)，可以搭建院校

與院校、院校與企業(yè)之間協(xié)同工作平臺，凝聚各方力量對無人機應(yīng)用的核

心技術(shù)與技能進行深入討論、分析，形成的競賽技術(shù)文件和總結(jié)有助于各

院校理解無人機應(yīng)用的行業(yè)要求和教學(xué)要點，以此為依據(jù)促進無人機應(yīng)用

專業(yè)的建設(shè)和教學(xué)改革，進一步落實教育部“1+X證書”相關(guān)政策措施。

同時，大賽也可以促進民用低空無人機職業(yè)教育的專業(yè)化、規(guī)范化和

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大眾化，培養(yǎng)無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的創(chuàng)新型、技能型專業(yè)人才，提高無人

機應(yīng)用領(lǐng)域從業(yè)者的綜合素質(zhì)，拓寬就業(yè)渠道，全面提升職業(yè)院校學(xué)生的

職業(yè)素養(yǎng)、知識儲備、技能水平，有效增強各院校的無人機應(yīng)用專業(yè)教學(xué)

水平。

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

競賽內(nèi)容圍繞無人機應(yīng)用技能與創(chuàng)新，以新技術(shù)應(yīng)用為背景，選擇相

關(guān)場景進行無人機技能考核，競賽內(nèi)容分為無人機組裝與調(diào)試、無人機飛

行操控、無人機應(yīng)用開發(fā)三個模塊，職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行評價貫穿整個競

賽過程。

無人機組裝與調(diào)試模塊檢驗選手對無人機的整體機構(gòu)和各組件的功

能、安裝方式等的認(rèn)知程度以及無人機調(diào)試能力；無人機飛行操控模塊著

重考核選手的無人機操控能力以及行業(yè)應(yīng)用的適應(yīng)能力；無人機應(yīng)用開發(fā)

模塊考核選手的航線制定能力以及多無人機的調(diào)度能力。

各模塊比賽內(nèi)容如下：

1.無人機組裝與調(diào)試（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

（1）比賽場地

由承辦校提供符合條件的計算機房；

（2）比賽任務(wù)

本模塊比賽時間為50分鐘，選手根據(jù)賽場提供無人機組裝套件和設(shè)

備，完成無人機結(jié)構(gòu)組裝、飛控調(diào)試以及整機聯(lián)調(diào)。

選手需自帶組裝工具，含電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、螺絲刀、

防靜電手帶、焊料、助焊劑等無人機組裝過程中使用到的工具。

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2.無人機飛行操控（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

（1）比賽場地

圖1無人機飛行操控場地示意圖（以任務(wù)書公布為準(zhǔn)）

如圖1所示，無人機飛行操控模塊的比賽場地尺寸為22m×8m×6m

（長×寬×高），分為越障區(qū)域、飛行動作區(qū)域和靶面射擊區(qū)域，在越障

區(qū)域內(nèi)包含有2個障礙物，飛行動作區(qū)域設(shè)有七個標(biāo)志位點和“8”字飛

行軌跡，靶面射擊區(qū)域內(nèi)有靜態(tài)靶面和動態(tài)靶面；此外，場地還設(shè)置有一

個起降點。

（2）比賽任務(wù)

本模塊比賽時間為8分鐘（包括試飛時間），選手需要在該時間內(nèi)完

成障礙穿越、兩項無人機基本飛行動作和激光打靶任務(wù)，具體流程如下：

①無人機試飛與正式起飛

選手進場后，首先在賽場提供的無人機飛行操控模塊無人機中挑選一

臺作為本隊的比賽用機，隨后由工作人員將無人機置于場地內(nèi)的起降點；

裁判示意試飛開始后，選手可以開始試飛無人機（此時開始8分鐘的比賽

時間倒計時），試飛完成后，選手操控?zé)o人機降落在起降點內(nèi)，并向裁判

示意試飛結(jié)束，裁判確認(rèn)后，宣布比賽正式開始（此時開始競賽時間計時，

該計時用于計算比賽時間分），選手可以操控?zé)o人機在起降點起飛，飛往

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后續(xù)的任務(wù)區(qū)域。

②無人機障礙穿越

選手操控?zé)o人機飛往場地內(nèi)的障礙區(qū)域，穿越區(qū)域內(nèi)的障礙物（障礙

物類型為圓環(huán)、多邊形環(huán)、拱門、立桿、連桿等）；穿越障礙物時需要按

照規(guī)定的方向以及障礙物順序，不可隨意更換穿越順序。

③無人機基礎(chǔ)飛行動作

選手操控?zé)o人機飛往場地內(nèi)的飛行動作區(qū)域，根據(jù)地上的標(biāo)志物分別

完成一次水平360°旋轉(zhuǎn)和一次水平“8”字動作；選手操控?zé)o人機進行水

平360°旋轉(zhuǎn)前，需要向裁判示意動作開始，隨后開始旋轉(zhuǎn)動作，在裁判

確認(rèn)無誤，宣告動作完成后結(jié)束該動作（若裁判宣布動作失敗，選手可以

重新開始旋轉(zhuǎn)動作）；執(zhí)行水平“8”字飛行前，選手需要控制無人機飛

往場地內(nèi)的指定位置，然后按照地面標(biāo)識進行水平“8”字飛行，在裁判

宣告動作完成后結(jié)束（裁判宣告動作完成時會說明本次水平“8”字飛行

動作是否滿足機頭朝向與航向保持一致；選手可以多次進行水平“8”字

飛行，計分時以完成度最高的一次計算）。

④無人機激光打靶

選手操控?zé)o人機飛往場地內(nèi)的靶面射擊區(qū)域，利用無人機下掛的激光

發(fā)射器對激光靶面進行射擊；激光靶面包含靜態(tài)靶面和動態(tài)靶面；在激光

打靶過程中，主飛手操控?zé)o人機飛往各個靶面的前方區(qū)域，副飛手觀察手

機軟件內(nèi)的圖傳窗口，適時點擊軟件內(nèi)的發(fā)射按鈕，使無人機下掛的激光

發(fā)射器發(fā)出激光，并最終擊中靶面。

⑤無人機降落

完成無人機飛行操控的所有任務(wù)后，選手操控?zé)o人機返回起降點，并

將無人機平穩(wěn)地降落在起降點內(nèi)。

本模塊的比賽中，組內(nèi)的兩名選手需要分別充當(dāng)主飛手和副飛手的角

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色，主飛手負(fù)責(zé)直接操控?zé)o人機，按照要求完成飛行，副飛手負(fù)責(zé)使用手

機軟件進行飛行輔助，靶面打擊；主飛手和副飛手的分配需要各組選手進

場后通過抽簽決定。

3.無人機應(yīng)用開發(fā)（分?jǐn)?shù)權(quán)重占30%）

（1）比賽場地

程序編寫：由承辦校提供符合條件的計算機房。

實機飛行：如圖2所示，無人機應(yīng)用開發(fā)模塊的實機飛行部分比賽場

地尺寸為9m×6m×4m（長×寬×高），飛行區(qū)域配備2~3個高清攝像頭

錄制每架參賽飛機的飛行實況，現(xiàn)場通過相關(guān)傳感器輔助裁判人員進行飛

行狀況評判；場地由啟動區(qū)、越障區(qū)、任務(wù)區(qū)組成，同時設(shè)有障礙物和降

落標(biāo)識。

圖2無人機應(yīng)用開發(fā)實機飛行場地示意圖

（2）比賽任務(wù)

本模塊比賽分為程序編寫和實機飛行兩個部分；程序編寫部分在承辦

方提供的機房內(nèi)進行，比賽時間為90分鐘，選手需要在該時間內(nèi)完成無

人機控制程序的編寫以及仿真飛行；實機飛行部分在無人機應(yīng)用開發(fā)飛行

場地進行，比賽時間為8分鐘，選手需要在該時間內(nèi)運行程序控制無人機

自動完成比賽任務(wù)；比賽任務(wù)具體流程如下：

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①6臺可編程無人機分為兩組（6臺無人機分別貼上1~6的標(biāo)簽，對

應(yīng)1~6號機），每組包含3臺無人機（1組為1~3號機，2組為4~6號機），

分別放置在啟動區(qū)1和啟動區(qū)2內(nèi)（放置時無人機整機不得有踩線等超出

啟動區(qū)范圍的情況）；

②無人機1組的1號無人機作為偵察機，2、3號兩臺無人機作為任務(wù)

機；無人機2組的4號無人機作為偵察機，5、6號兩臺無人機作為任務(wù)機；

兩組無人機分別從啟動區(qū)1和啟動區(qū)2起飛；

③無人機1組在越障區(qū)1進行障礙穿越，無人機2組在越障區(qū)2內(nèi)進

行障礙穿越；兩個越障區(qū)內(nèi)分別設(shè)有4個障礙物，在兩個越障區(qū)的交界處

設(shè)有1個公共障礙物，每組無人機均需按照指定順序穿越各自越障區(qū)的4

個障礙物和1個公共障礙物，共計5個障礙物；穿越各障礙物時，各組的

偵察機都需要首先進行穿越；

④兩組無人機完成穿越后，進入到任務(wù)區(qū)域；進入任務(wù)區(qū)域后，兩組

的偵察機懸停等待，任務(wù)機分別前往指定的位置利用無人機自帶的攝像頭

獲取指定圖像；

⑤1、2兩組的偵察機分別降落在場地內(nèi)的降落區(qū)域1和降落區(qū)域2；

在任務(wù)區(qū)域內(nèi)設(shè)有四個任務(wù)點，四臺任務(wù)機需要分別降落在這四個任務(wù)

點；每臺任務(wù)機降落在不同的任務(wù)點的消耗各不相同，選手需要根據(jù)降落

消耗表（見下方表1）計算出消耗最少的降落方案，并根據(jù)分案完成任務(wù)

機的降落。

表1降落消耗表

無人機

1234

降落區(qū)域

162.5392234.5

261554326

35638.54453.5

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427384258

（二）競賽時間

本次賽項的競賽時長為3天。

（三）成績比例

本賽項共100分，競賽內(nèi)容各部分的成績占比（見表2）：

表2成績占比

序號比賽模塊配分權(quán)重分值

1無人機組裝與調(diào)試30%30

2無人機飛行操控30%30

3無人機應(yīng)用開發(fā)30%30

4職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行10%10

合計100分

四、競賽方式

本賽項以團隊方式參賽，每支隊伍由2名同一院校選手和1~2名指導(dǎo)

教師兼領(lǐng)隊組成。

五、競賽流程

競賽從報到日到結(jié)束的時間、流程安排（見表3，僅供參考）：

表3時間安排表

日程時間事項簡要說明

8:00-10:00參賽隊報到、熟悉場地

10:00-11:00賽前會、開幕式、比賽順序抽簽

檢查是否有違禁品，工具箱封

11:00-12:00上交工具箱檢錄

第1天存

14:00-15:30無人機應(yīng)用開發(fā)模塊編程室內(nèi)進行

15:50-16:40無人機組裝與調(diào)試模塊室內(nèi)進行

17:00-18:00無人機應(yīng)用開發(fā)模塊飛機檢錄檢錄封存

第2天8:30-12:00無人機飛行操控模塊分組交叉進行

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13:30-17:30無人機應(yīng)用開發(fā)模塊實機飛行

無人機飛行操控模塊

8:30-12:00分組交叉進行

第3天無人機應(yīng)用開發(fā)模塊實機飛行

14:00公布成績

六、賽卷說明

競賽采用公開樣題的模式，專家組編制完成樣題后，由大賽執(zhí)委會在

省賽平臺正式發(fā)布。公開樣題必須于正式比賽前20天發(fā)布。

正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編制，正式比賽

試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值要一致。

每個賽項需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不可超過

30%。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的要求做好保

密工作，并于比賽的前5天將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存。

正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中任意抽取一

份作為比賽用題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生，含五年一貫制試點專業(yè)

一至三年級（含三年級），年齡一般不超過21周歲，年齡計算時間截止

2023年5月1日。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎選手，

不能再參加同一項目同一組別的比賽。

（二）報名要求

本賽項為團體賽，不允許跨校組隊。參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確

認(rèn)后不得隨意更換，如遇特殊情況，需更改報名信息，須由參賽院校于開

賽前10個工作日向省大賽辦提交申請，經(jīng)審批通過后由后臺工作人員統(tǒng)

一修改。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，若有參賽隊員缺席，不

得補充參賽選手。

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（三）賽前準(zhǔn)備

1.參賽隊在比賽前一天由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一組織熟悉賽場。

2.參賽選手須按規(guī)定提前入場，入場前須攜帶參賽憑證和有效身份證

件（身份證和學(xué)生證）；除比賽無人機外，不得私自攜帶任何軟硬件工具

（各種便攜式電腦、各種調(diào)測設(shè)備、各種存儲設(shè)備等）、技術(shù)資源、通信

工具等；檢查所需競賽設(shè)備齊全后，由參賽隊隊長簽字確認(rèn)方可開始比賽。

遲到超過10分鐘不得入場。

（四）正式比賽

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，儀表端莊，

講文明禮貌。各地代表隊之間應(yīng)團結(jié)、友好、協(xié)作，避免各種矛盾發(fā)生。

2.競賽過程中，每支參賽隊內(nèi)部成員之間可以互相溝通，但不得和任

何其它人員討論問題，也不得向裁判、巡視和其他必須進入考場的工作人

員詢問與競賽項目的操作流程或操作方法有關(guān)的問題，成員間的溝通談話

不得影響其他競賽隊伍。如有競賽題目文字不清、軟硬件環(huán)境故障問題時，

可向裁判員詢問。選手在比賽中應(yīng)注意及時保存結(jié)果文件。競賽期間參賽

選手不準(zhǔn)出場，競賽結(jié)束后方可離場。

3.競賽過程中除裁判和其他必須進入考場的工作人員外，任何非參賽

選手不得進入競賽場地。

4.競賽結(jié)束后，參賽隊要確認(rèn)成功提交競賽要求的文件，裁判員監(jiān)督

參賽隊隊長簽字確認(rèn)，參賽隊在確認(rèn)后不得再進行任何操作。

（五）成績示與公布

賽項成績解密后，在指定地點，向全體參賽隊進行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領(lǐng)隊做詳細說明，一切均需符合大賽制

度規(guī)定。

八、競賽環(huán)境

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（一）硬件環(huán)境

計算機最低配置（見表4）：

表4計算機最低配置

配置名稱技術(shù)參數(shù)要求

CPUi5及以上處理器

內(nèi)存8GB及以上

顯卡獨立顯卡。

硬盤2TB及以上

Andriod設(shè)備最低配置（見表5）：

表5Andriod設(shè)備最低配置

配置名稱技術(shù)參數(shù)要求

RAM4GB

ROM32GB

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸及以上，分辨率：2160*1080及以上

（二）軟件環(huán)境（見表6）

表6軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本備注

仿真飛行平臺singflyV1.0

無人機M&C手機軟件singflyV2.0

無人機負(fù)載系統(tǒng)singflyV3.0

支撐軟件Python3.7以上

九、技術(shù)要求

本賽項中使用的無人機均為四旋翼無人機，各模塊的無人機要求如

下；

（一）無人機組裝與調(diào)試模塊無人機（賽場配備）

1.機型：四旋翼無人機；

2.飛控：采用國產(chǎn)飛控；

3.起飛重量：不大于5.0公斤；

4.軸距：不大于550mm；

5.電機：380KV~680KV；

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6.電調(diào)：電流值30A~40A；

7.槳葉：不大于13英寸；

8.電池容量：不大于4s、4200mAh。

（二）無人機飛行操控模塊無人機（賽場配備）

1.機型：四旋翼無人機；

2.飛控：采用國產(chǎn)飛控；

3.起飛重量：不大于5.0公斤；

4.軸距：不大于550mm；

5.電機：380KV~680KV；

6.電調(diào)：電流值30A~40A；

7.槳葉：不大于13英寸；

8.電池容量：不大于4s、4200mAh。

（三）無人機應(yīng)用開發(fā)模塊無人機（選手自備）

1.機型：四旋翼無人機；

2.起飛重量：不大于250克；

3.尺寸：軸距不大于250mm；

4.槳葉：不大于5英寸；

5.電池容量：不大于2500mAh；

6.內(nèi)置功能：可編程、圖像拍攝。

十、技術(shù)平臺

（一）競賽平臺介紹

本賽項使用的超級測控競賽系統(tǒng)由無人機機載負(fù)載、高清攝像頭與激

光發(fā)射裝置、遠程無線通信系統(tǒng)、地面信標(biāo)控制器、比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及

評分系統(tǒng)、比賽手機App等幾部分組成。

無人機機載負(fù)載系統(tǒng)負(fù)責(zé)對飛行數(shù)據(jù)進行監(jiān)控采集，并實現(xiàn)無人機和

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后臺系統(tǒng)、地面信標(biāo)系統(tǒng)、手機App系統(tǒng)的遠程無線數(shù)據(jù)通信，為使用者

提供圖像回傳，并能轉(zhuǎn)發(fā)部分負(fù)載指令，實現(xiàn)遠程控制負(fù)載設(shè)備的功能，

同時將無人機和負(fù)載的信息整合發(fā)送到評分系統(tǒng)，為評分系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支

持。

高清攝像頭與激光發(fā)射裝置為主要的任務(wù)設(shè)備，包含視頻圖像獲取、

發(fā)射激光的功能，利用以上功能可以實現(xiàn)多種不同的無人機飛行訓(xùn)練。

地面信標(biāo)控制器通過無線連接和無人機機載負(fù)載、后臺計分系統(tǒng)、比

賽手機App進行通信，完成競賽系統(tǒng)中各個設(shè)備間的通信連接。

比賽后臺數(shù)據(jù)記錄及評分系統(tǒng)，對整個比賽過程的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行記

錄，并按照評分規(guī)則，對選手進行比賽的自動評分。同時該后臺系統(tǒng)實現(xiàn)

了選手的人員管理、檢錄、比賽積分排名、相關(guān)數(shù)據(jù)查詢、存儲等功能。

手機App系統(tǒng)為使用者對競賽系統(tǒng)進行操作的主要設(shè)備，提供圖傳，

可以在App界面內(nèi)觀看負(fù)載設(shè)備獲取的視頻圖像，并設(shè)置有激光發(fā)射按鈕，

對激光發(fā)射設(shè)備進行遠程操控；此外，手機App中內(nèi)置了針對比賽內(nèi)容設(shè)

計的模塊，可完美適配比賽各個過程。

（二）仿真飛行平臺介紹

無人機仿真平臺通過對真實無人機飛行場景關(guān)鍵特性進行建模模擬，

并對指定類型的無人機飛行控制參數(shù)及特性進行仿真模擬。

本平臺由場景模擬引擎、無人機物理模擬引擎、無人機接口模擬引擎、

Python編程沙箱、自動評分系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)組成。

平臺為用戶提供仿真服務(wù)，用戶可以在平臺上編寫Python程序?qū)o人

機進行集群控制，并對程序進行測試，降低用戶實機測試的成本；同時，

平臺支持編程訓(xùn)練和分?jǐn)?shù)評定，提供若干訓(xùn)練題目及相應(yīng)的模擬場地，用

戶可根據(jù)題目進行編程訓(xùn)練。

十一、成績評定

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（一）評分原則

競賽評分本著公平公正公開的原則，評分標(biāo)準(zhǔn)注重對參賽選手價值觀

與態(tài)度、無人機操作與應(yīng)用能力、團隊協(xié)作與溝通及組織與管理能力的考

察。以技能考核為主，兼顧團隊協(xié)作精神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜合評定。本賽

項共100分，比賽成績占比（見表7）：

表7成績占比

序號比賽模塊配分權(quán)重分?jǐn)?shù)

1無人機組裝與調(diào)試30%30

2無人機飛行操控30%30

3無人機應(yīng)用開發(fā)30%30

4職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行10%10

合計100分

競賽評分將采用以客觀評分為主，定性與定量結(jié)合的方法，客觀公正

地評出各賽項任務(wù)的分?jǐn)?shù)，根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)精確打分。

為了確保賽事評判的客觀性，評分的重點在于能客觀評價的功能實現(xiàn)

上，減少對于項目外觀、美感的評分。并且，針對每一套競賽試題，針對

該賽題需要實現(xiàn)的功能，提供賽題評分標(biāo)準(zhǔn)，將評分項細化到每一個可客

觀評價的細節(jié)，減少主觀判斷的比例，確保賽事的客觀公正。

（二）評分方法

成績評定是根據(jù)競賽考核目標(biāo)、內(nèi)容對參賽隊（選手）在競賽過程中

的表現(xiàn)和最終成果做出評價。本賽項的評分方法為“過程評分+結(jié)果評分”，

其中職業(yè)素養(yǎng)為過程評分，其他為結(jié)果評分，依據(jù)賽項評價標(biāo)準(zhǔn)和細則進

行評分。

所有的評分表、成績匯總表備案以供核查，最終的成績由裁判長進行

審核確認(rèn)并上報賽項執(zhí)委會。

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（三）評分細則

1.無人機組裝與調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn)（見表8）

表8無人機組裝與調(diào)試得分表

序號項目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點）

①在規(guī)定時間內(nèi)完成整機組裝（6分）

②各模塊部件的安裝及完整性（分電板、飛控、電機、

電調(diào)等）（4分）

1整機組裝17③規(guī)范性：調(diào)整好整機各部件的最佳位置及工藝規(guī)范性

（3分）

④安全性：各模塊部件之間線路正確焊接以及連接穩(wěn)固

（4分）

①飛控調(diào)參（加速度計校準(zhǔn)、磁羅盤校準(zhǔn)、遙控器校準(zhǔn)

等）（3分）

2飛控調(diào)試9

②飛控設(shè)置（PID參數(shù)設(shè)置、飛行模式設(shè)置、飛控參數(shù)設(shè)

置）（6分）

①遙控器和接收機對頻（1分）

3整機聯(lián)調(diào)4②正常解鎖（1分）

③電機轉(zhuǎn)向（2分）

合計30分

2.無人機飛行操控評分標(biāo)準(zhǔn)（見表9）

表9無人機飛行操控得分表

序號項目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點）

①無人機穿越障礙物1（3分）

1障礙穿越6

②無人機穿越障礙物2（3分）

①水平360°旋轉(zhuǎn)（2分）

2飛行動作8

②水平“8”字飛行（6分）

①靜態(tài)靶面射擊（6分）

3靶面射擊9

②動態(tài)靶面射擊（3分）

①平穩(wěn)起降（1分）

4起降&時間7

②比賽時間（6分）

合計30分

比賽時間計分方式：統(tǒng)計全體參賽隊伍的比賽時間后，最短比賽時間

的隊伍計滿分（6分），在比賽規(guī)定時間內(nèi)未能完成所有比賽任務(wù)的隊伍，

比賽時間記為480秒，比賽時間計分公式如下：

3.無人機應(yīng)用開發(fā)評分標(biāo)準(zhǔn)（見表10）

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表10無人機應(yīng)用開發(fā)得分表

序號項目分?jǐn)?shù)評分標(biāo)準(zhǔn)（要點）

①無人機分為兩組分別穿越5個障礙物（5分）

1仿真測試10②偵察機降落（1分）

③任務(wù)機降落（4分）

2障礙穿越10①無人機分為兩組分別穿越5個障礙物（10分）

3圖像拍攝2①任務(wù)機前往指定位置拍攝圖像（2分）

①偵察機降落（2分）

4降落8

②任務(wù)機降落（6分）

合計30分

（四）扣分項

1.無人機組裝與調(diào)試模塊扣分項評分標(biāo)準(zhǔn)（見表11）

表11無人機組裝與調(diào)試扣分表

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

裁判首次檢查時發(fā)現(xiàn)錯誤扣5分，若

分電板焊接時正負(fù)極接

后續(xù)組裝過程中未進行修正，本模塊

反

計為0分

違反安全規(guī)則

裁判首次檢查時發(fā)現(xiàn)錯誤扣5分，若

要求扣分電調(diào)信號線接入飛控時

后續(xù)組裝過程中未進行修正，本模塊

接反

計為0分

為無人機安裝槳葉本模塊計為0分

2.無人機飛行操控模塊扣分項評分標(biāo)準(zhǔn)（見表12）

表12無人機飛行操控扣分表

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無人機觸地或觸網(wǎng)無人機每觸地或觸網(wǎng)一次扣0.5分

觸碰場地設(shè)施扣分無人機碰撞障礙物或激無人機每碰撞場地設(shè)施（障礙物、激

光靶等場地設(shè)施光靶等）一次扣1分

無人機在飛行過程中每砸一次機扣1

無人機在飛行過程中砸

分，砸機次數(shù)超過3次，本模塊計為

機

0分

砸機扣分無人機砸機后，若需要更換無人機才

無人機砸機導(dǎo)致無人機能繼續(xù)進行比賽，可更換無人機，扣

更換5分，每支參賽隊只允許更換一次無

人機

操控人員走出指定操控選手在比賽過程中，每走出指定操控

區(qū)區(qū)域一次扣2分

違反安全規(guī)則場地內(nèi)設(shè)有飛行區(qū)域和禁飛區(qū)，無人

要求扣分無人機在飛行過程中越機每進入一次禁飛區(qū)扣0.5分，無人

過警戒線，進入禁飛區(qū)機在禁飛區(qū)持續(xù)飛行超過5s，本模塊

計為0分

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無人機飛行過程中使用在飛行過程中，無人機使用定點、定

違反職業(yè)道德扣分

定點、定高模式高模式，本模塊計為0分

3.無人機應(yīng)用開發(fā)模塊扣分項評分標(biāo)準(zhǔn)（見表13）

表13無人機應(yīng)用開發(fā)扣分表

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無人機觸地每次扣0.5分

觸碰扣分無人機觸碰障礙物每次扣0.5分

無人機相互碰撞每次扣1分

無人機在飛行過程中發(fā)生砸機情

況，每發(fā)現(xiàn)一次扣1分；若無人機

砸機后可以自動恢復(fù)，可以繼續(xù)進

行比賽任務(wù)；若砸機后無人機無法

砸機扣分無人機在飛行過程中砸機

自動恢復(fù)，剩余的無人機可以繼續(xù)

進行比賽任務(wù)；若砸機導(dǎo)致2臺或

以上的無人機無法繼續(xù)比賽，該隊

比賽結(jié)束

在無人機飛行過程中，選手人工干

無人機飛行過程中，選手

違反職業(yè)道德扣分預(yù)無人機飛行，一旦發(fā)現(xiàn)，該隊本

人工干預(yù)無人機飛行

模塊計分為0分

4.職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行扣分項評分標(biāo)準(zhǔn)（見表14）

表14職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行扣分表

扣分項目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無人機組裝與調(diào)試模塊中工具使用不規(guī)范；

每發(fā)現(xiàn)一項扣1分。

比賽后工位零亂、不整潔。

無人機飛行操控模塊或無人機應(yīng)用開發(fā)模

塊比賽中，選手賽前未對比賽設(shè)備進行檢每發(fā)現(xiàn)一次扣1分。

查。

職業(yè)素養(yǎng)扣分無人機飛行操控模塊比賽中，選手使用手

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

動、自穩(wěn)以外的飛行模式。

無人機飛行操控模塊比賽結(jié)束后，無人機降

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

落在起降點時，選手未對無人機上鎖

無人機應(yīng)用開發(fā)模塊比賽結(jié)束后，選手未將

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

無人機搬離場地，妥善保管

無人機組裝與調(diào)試模塊比賽中，選手為無人

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

機安裝槳葉。

無人機組裝與調(diào)試模塊比賽中，分電板焊接

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

錯誤或飛控接線錯誤。

安全飛行扣分

無人機飛行操控模塊比賽中，選手故意操控

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

無人機飛向人群或場地設(shè)施

無人機飛行操控模塊比賽中選手操作不當(dāng)，

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

導(dǎo)致無人機出現(xiàn)危險飛行動作（無人機高度

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劇烈變化、失控等）

無人機應(yīng)用開發(fā)模塊比賽中，選手人工干預(yù)

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

無人機飛行

無人機應(yīng)用開發(fā)模塊比賽中，因選手設(shè)計不

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分

當(dāng)，導(dǎo)致多機（3臺及以上）碰撞事故

備注：職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行總分10分；若參賽隊無職業(yè)素養(yǎng)與安全

飛行扣分則得滿10分；若參賽隊存在多項職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行扣分，須

逐項扣除職業(yè)素養(yǎng)與安全飛行分?jǐn)?shù)，該項得分最低為0分。

具體扣分項以比賽任務(wù)書為準(zhǔn)。

十二、獎項設(shè)定

根據(jù)參賽隊競賽成績排名分別設(shè)立一、二、三等獎。以各賽項實際參

賽隊（團體賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為15%、25%、

40%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項安全

（一）組織結(jié)構(gòu)

1.設(shè)置比賽安全保障組，組長由比賽執(zhí)委會主任擔(dān)任。成員由各賽場

安全責(zé)任人擔(dān)任。每一賽場制定一名安全責(zé)任人，對本賽場的安全負(fù)全責(zé)，

在發(fā)生意外情況時負(fù)責(zé)調(diào)集救援隊伍和專業(yè)救援人員，安排場內(nèi)人員疏

散。

2.建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、質(zhì)檢等相關(guān)部

門的協(xié)調(diào)機制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時處置突發(fā)事件。設(shè)置

醫(yī)護人員、消防人員和保安人員的專線聯(lián)系，確定對方聯(lián)系人，由場地安

全負(fù)責(zé)人對口聯(lián)系。比賽場地布置和器材使用嚴(yán)格依照安全施工條例進

行。場地布置劃分區(qū)域，并按安全要求設(shè)定疏散通道，并在墻面顯著位置

張貼安全疏散通道和路線示意圖。

（二）賽項安全管理

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1.比賽設(shè)備和設(shè)施安裝嚴(yán)格按照安全施工標(biāo)準(zhǔn)施工，電源布線、電器

安裝按規(guī)范施工。

2.按防火安全要求安置滅火器，并指定責(zé)任人在緊急時候使用。

3.賽項競賽規(guī)程中明確國家（或行業(yè)）相關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、條

例和資格證書要求等內(nèi)容。

4.執(zhí)委會在賽前對本賽項全體裁判員、工作人員進行安全培訓(xùn)。根據(jù)

《中華人民共和國勞動法》等法律法規(guī)，建立完善的安全事故防范制度，

在賽前對選手進行培訓(xùn)，避免發(fā)生人身傷害事故。

（三）比賽環(huán)境安全管理

1.賽項執(zhí)委會賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進行考

察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備符合

國家有關(guān)安全規(guī)定。并進行賽場仿真模擬測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。

承辦院校賽前按照賽項執(zhí)委會要求排除安全隱患。

2.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進入，發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)

場內(nèi)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性

的操作環(huán)節(jié)，比賽前裁判員要檢查、確認(rèn)設(shè)備正常，比賽過程中嚴(yán)防選手

出現(xiàn)錯誤操作。

3.為了確保本次大賽的順利進行，承辦學(xué)院建立大賽期間相應(yīng)的安全

保障制度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療保障組執(zhí)行：

（1）比賽期間所有進入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動向工作

人員出示。

（2）在比賽開始前，選手要認(rèn)真閱讀場地內(nèi)張貼的《入場須知》和

應(yīng)急疏散圖。

（3）賽場由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查全過程，對

出現(xiàn)的操作隱患及時提醒和制止。

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（4）每臺競賽設(shè)備使用獨立的電源，保障安全。使用選手在進行數(shù)

字化階段比賽時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。

（5）比賽過程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，遇有緊急情

況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。

（6）各類人員須嚴(yán)格遵守賽場規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶比賽嚴(yán)令禁止的物品

入內(nèi)。

（7）安保人員發(fā)現(xiàn)安全隱患應(yīng)及時通報賽場負(fù)責(zé)人員。

（8）比賽場館嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。

（9）如果出現(xiàn)安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線

撤離現(xiàn)場。

4.賽項執(zhí)委會會同承辦校在賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯

的區(qū)域設(shè)置齊全的指示標(biāo)志、增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項承辦校在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，并建立

安全管理日志。

6.在參賽選手進入賽位，賽項裁判工作人員進入工作場所時，賽項承

辦校須提醒、督促參賽選手、賽項