2022年機(jī)電一體化項(xiàng)目國賽-第二場試卷

試卷一

選手須知：

1.任務(wù)書共28頁，附頁圖紙30頁，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁、字跡不清等問題，請

及時(shí)向裁判申請更換任務(wù)書。

2.競賽任務(wù)完成過程配有兩臺編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競賽平臺相關(guān)的器件手冊

等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。

3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在4小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文

件必須存儲到“D:\技能競賽\競賽編號”文件夾下，未存儲到指定位置的運(yùn)行

記錄或程序文件均不予給分。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績無效。

5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制

器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。

6.在完成任務(wù)過程中，請及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

場次：工位號：日期：

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試卷一

2022年全國職業(yè)院校技能大賽

一、項(xiàng)目名稱：機(jī)電一體化項(xiàng)目

二、任務(wù)情境：組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線

現(xiàn)有一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，需要按客戶要求進(jìn)行組裝、編程、調(diào)試。其中包括設(shè)計(jì)、安

裝、調(diào)試機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)，并能完成設(shè)備控制系統(tǒng)和人機(jī)界面編程，對自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行

維護(hù)、維修、系統(tǒng)集成與技術(shù)改進(jìn)等工作。

三、項(xiàng)目任務(wù)及時(shí)間安排：機(jī)電一體化項(xiàng)目試題主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型

自動(dòng)化生產(chǎn)線的能力，該生產(chǎn)線由顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智

能倉儲站5個(gè)單元組成。大賽為期1天，完成6個(gè)工作任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，累計(jì)完成時(shí)

間為8小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。

本屆全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：

場次模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型

工作任務(wù)A單元的機(jī)械安裝與調(diào)試機(jī)械裝調(diào)

上午場4小時(shí)

工作任務(wù)B單元的電氣接線與調(diào)試電氣接線

工作任務(wù)C單元的編程與調(diào)試編程調(diào)試

下午場工作任務(wù)D單元的故障檢修4小時(shí)設(shè)備維護(hù)

工作任務(wù)E自動(dòng)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化

兩場工作任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)全程

競賽設(shè)備說明

競賽平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元、智

能倉儲單元等組成，實(shí)現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料

檢測、瓶蓋檢測、產(chǎn)品分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、入庫等自動(dòng)生產(chǎn)全

過程。

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試卷一

圖0-1自動(dòng)化生產(chǎn)線示意圖

本系統(tǒng)工作過程概述如下：

(一)顆粒上料單元圓盤輸送機(jī)構(gòu)將空瓶輸送到上料輸送線上，圓盤空瓶到位檢測傳感器檢

測到空瓶，圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止。上料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，填

裝定位機(jī)構(gòu)將空瓶固定，主輸送帶停止；同時(shí)根據(jù)任務(wù)要求供料機(jī)構(gòu)推出對應(yīng)顏色物料；填裝

機(jī)構(gòu)將到位的顆粒物料吸取放到空物料瓶內(nèi)；物料瓶內(nèi)填裝物料到達(dá)設(shè)定的顆粒數(shù)量后，填裝

定位氣缸松開，主輸送帶啟動(dòng)，將物料瓶輸送到下一個(gè)工位。

圖0-2物料裝瓶

(二)物料瓶被輸送到加蓋擰蓋單元的加蓋機(jī)構(gòu)下，加蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，加蓋機(jī)構(gòu)

啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍(lán)色）加到物料瓶上；加上蓋子的物料瓶繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，

到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位機(jī)構(gòu)將物料瓶固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。

圖0-3加蓋擰蓋

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試卷一

（三）擰蓋完成的物料瓶經(jīng)過檢測分揀單元進(jìn)行檢測：進(jìn)料檢測傳感器檢測擰蓋完成的物

料瓶是否到位，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機(jī)構(gòu)檢測物料瓶內(nèi)部顆粒數(shù)量是否符

合要求；對擰蓋與顆粒均合格的物料瓶進(jìn)行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的物料瓶被

分揀機(jī)構(gòu)推送到廢品輸送帶上進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的物料瓶被輸送到主輸送帶末端，

等待機(jī)器人搬運(yùn)。

合格品不合格品

圖0-4合格與不合格品示意圖

（四）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元兩個(gè)升降臺機(jī)構(gòu)存儲包裝盒和包裝盒蓋；升降臺A將包裝盒推向

物料臺上；6軸機(jī)器人將物料瓶抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個(gè)工位放滿物料瓶后，6

軸機(jī)器人從升降臺B上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機(jī)器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標(biāo)簽位進(jìn)

行分別貼標(biāo)，貼完4個(gè)標(biāo)簽后通知智能倉儲單元入庫。

物料瓶放入物料盒蓋上盒蓋蓋貼上標(biāo)簽

圖0-5包裝過程

（五）智能倉儲單元堆垛機(jī)構(gòu)把機(jī)器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依

次放入倉儲相應(yīng)倉位。兩個(gè)3×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器對倉位空滿狀態(tài)進(jìn)行檢

測，堆垛機(jī)構(gòu)水平軸為一個(gè)精密轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，垂直機(jī)構(gòu)為渦輪絲桿升降機(jī)構(gòu)，均由精密伺服電機(jī)

進(jìn)行高精度控制，行走軸為同步帶傳動(dòng)，采用步進(jìn)電機(jī)控制。

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試卷一

任務(wù)A機(jī)械裝調(diào)

任務(wù)情境：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購回來的器件及材料，團(tuán)隊(duì)

合作完成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材桌

面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣管，保證模型機(jī)構(gòu)能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定

時(shí)間內(nèi)完成指定單元的裝調(diào)，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，

不得進(jìn)行任何修改操作，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。

配分競賽時(shí)間信息資料

25/100任務(wù)A\B(4小時(shí))詳見D盤

任務(wù)一：顆粒上料單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購回來的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購

和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面顆粒上料單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成顆粒上料單元臺面上的圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆

粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機(jī)構(gòu)

①上料輸送帶①顆粒上料輸送帶

①主輸送帶停止①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動(dòng)

停止停止

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試卷一

②工作氣壓②填裝定位氣

②推料氣缸A縮回②旋轉(zhuǎn)氣缸向右

0.4Mpa～0.5Mpa缸縮回

③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-01顆粒上料單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

①上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；

②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；

③圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊；

④顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊；

⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊；

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

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試卷一

圖A-02顆粒上料單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

請根據(jù)以下圖紙資料完成顆粒上料單元的圓盤上料機(jī)構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、顆

粒填裝機(jī)構(gòu)、顆粒上料機(jī)構(gòu)的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對位置將其安裝在本

單元的工作臺上。

①上料輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-1；

②主輸送帶機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-2；

③顆粒上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-3；

④圓盤上料機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-4；

⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)的裝配圖見附頁圖1-5；

⑥顆粒上料單元的氣路圖見附頁顆粒上料單元?dú)饴穲D；

⑦顆粒上料單元的總裝圖見附頁圖1-6，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)

的定位，并完成安裝和調(diào)整。

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試卷一

任務(wù)二：加蓋擰蓋單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購回來的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購

和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面加蓋擰蓋單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元臺面上的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊、備用瓶蓋料倉

模塊的機(jī)械安裝、氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

氣源件模塊主輸送帶模塊加蓋機(jī)構(gòu)模塊擰蓋機(jī)構(gòu)模塊

①工作氣壓0.4Mpa～

①主輸送帶停止①加蓋伸縮氣缸縮回①擰蓋升降氣缸上升

0.5Mpa

②加蓋定位氣缸縮回②加蓋升降氣缸上升②擰蓋電機(jī)停止

③擰蓋定位氣缸縮回③推料氣缸B縮回

④升降底座氣缸上升

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-03加蓋擰蓋單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

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試卷一

①備用瓶蓋料倉；

②加蓋機(jī)構(gòu)模塊；

③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊；

④主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊。

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

圖A-04加蓋擰蓋單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

請根據(jù)以下圖紙資料完成加蓋擰蓋單元的主輸送帶模塊、加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊、

備用瓶蓋料倉模塊的部件安裝和氣路連接，并根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對位置將其安裝在本單元的工

作臺上。

①主輸送帶模塊的裝配圖見附頁圖2-1；

②加蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖2-2；

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試卷一

③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊的裝配圖見附頁圖2-3；

④加蓋擰蓋單元的氣路圖件見附頁加蓋擰蓋單元?dú)饴穲D；

⑤加蓋擰蓋單元的總裝圖見附頁圖2-4，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個(gè)機(jī)構(gòu)

的定位，并完成安裝和調(diào)整。

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試卷一

任務(wù)三：智能倉儲單元機(jī)械裝調(diào)

1、任務(wù)概要

利用客戶采購回來的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、連接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購

和掛板的電氣安裝接線，尚未開展臺面智能倉儲單元

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。

2、任務(wù)描述

完成智能倉儲單元臺面上的堆垛機(jī)模塊、立體倉庫A模塊、立體倉庫B模塊和氣路連接工作。

（1）各機(jī)構(gòu)初始位置

氣源件模塊堆垛機(jī)旋轉(zhuǎn)軸堆垛機(jī)升降軸堆垛機(jī)托料盤

①工作氣壓0.4Mpa～

①伺服電機(jī)停止①伺服電機(jī)停止①拾取氣缸縮回

0.5Mpa

②旋轉(zhuǎn)軸處于原點(diǎn)位置②升降軸處于原點(diǎn)位置②吸盤關(guān)閉

（2）機(jī)械部分——總體布局

圖A-05智能倉儲單元機(jī)械結(jié)構(gòu)布局圖

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試卷一

①立體倉庫A模塊；

②立體倉庫B模塊；

③堆垛機(jī)模塊；

（3）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

圖A-06智能倉儲單元機(jī)械安裝參考圖

（4）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對位置將堆垛機(jī)模塊、立體倉庫A模塊、立體倉庫B模塊安裝在本單元的

工作臺上，并完成氣路連接。

①堆垛機(jī)模塊的裝配圖見附頁圖5-1；

②立體倉庫A模塊的裝配圖見附頁圖5-2；

③立體倉庫B模塊的裝配圖見附頁圖5-3；

④智能倉儲單元的氣路圖見附頁智能倉儲單元?dú)饴穲D；

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試卷一

⑤智能倉儲運(yùn)單元的裝配圖見附頁圖5-4，按照圖中的相對位置，在單元臺面上完成各個(gè)機(jī)

構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。

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試卷一

任務(wù)B模型接線

任務(wù)情境：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機(jī)械裝調(diào)后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完

成顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元桌面模型的接線、電路調(diào)試，保證電路無誤

能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成接線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生

產(chǎn)過程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，將沒有機(jī)會進(jìn)行改進(jìn)，評分階段出現(xiàn)的任何硬件問題，

可以在后續(xù)的工作任務(wù)中進(jìn)行解決。

配分競賽時(shí)間信息資料

15/100A\B（4小時(shí)）詳見D盤

任務(wù)一：顆粒上料單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型接線、電路測試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但

尚未與模型連接。顆粒上料單元

任務(wù)描述

完成顆粒上料單元臺面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、CN302

顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板、CN321主皮帶電機(jī)

M2端子板、CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作。

CN302顆粒上料模塊端子板連接到CN310桌面37針端子板之間的連接線需自行壓接端子、套

號碼管。

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試卷一

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-1端子板連接示意圖

CN300主輸送帶模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X00物料瓶上料檢測傳感器

XT3-1X01顆粒填裝到位檢測傳感器

XT3-2X07定位氣缸后限位

XT3-3X25圓盤空瓶到位傳感器

XT3-5Y05定位氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301顆粒填裝模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X14填裝升降氣缸上限位

XT3-1X15填裝升降氣缸下限位

XT3-2X20吸盤填裝限位

XT3-3X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位

XT3-4X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位

XT3-5Y02填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥

XT3-6Y03填裝升降氣缸電磁閥

XT3-7Y04填裝取料吸盤電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

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試卷一

CN302顆粒上料模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-2X04料筒A物料檢測傳感器

XT3-3X05料筒B物料檢測傳感器

XT3-4X06顆粒到位檢測傳感器

XT3-5X21推料氣缸A后限位

XT3-6X22推料氣缸B后限位

XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥

XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X00上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

XT3-1X01顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

XT3-4X04檢測到料筒A有物料，X4閉合

XT3-5X05檢測到料筒B有物料，X5閉合

XT3-6X06輸送帶取料位檢測到物料，X6閉合

XT3-7X07填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

XT3-8X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合

XT3-9X21推料氣缸A后限感應(yīng)，X21閉合

XT3-10X22推料氣缸B后限感應(yīng)，X22閉合

XT3-11X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

XT3-12X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉

XT3-13X14

合

填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉

XT3-14X15

合

XT3-15X25圓盤空瓶到位感應(yīng)，X25閉合

XT2-0Y00Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

XT2-1Y01Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

XT2-2Y02Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

XT2-3Y03Y3閉合填裝升降氣缸下降

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試卷一

XT2-4Y04Y4閉合吸盤拾取

XT2-5Y05Y5閉合定位氣缸伸出

XT2-6Y06Y6閉合推料氣缸A推料

XT2-7Y07Y7閉合推料氣缸B推料

XT2-8Y30Y30閉合，圓盤運(yùn)行

XT1\XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M1+上料皮帶電機(jī)正極

M-M1-上料皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

0VPS13-24V電源負(fù)極輸出

24VPS13+24V電源正極輸出

CN321主皮帶電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

M+M2+主皮帶電機(jī)正極

M-M2-主皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

0VPS13-24V電源負(fù)極輸入

24VPS13+24V電源正極輸入

第18頁共28頁

試卷一

CN322圓盤電機(jī)M3端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M3+圓盤電機(jī)正極

M-M3-圓盤電機(jī)負(fù)極

IN2Y30圓盤運(yùn)行，Y30閉合

OVPS13-24V電源負(fù)極輸入

24VPS13+24V電源正極輸入

XT98端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

01PS13-37針端子板:0V

02PS13-XT99端子板:16.2

03PS13+37針端子板:24V

04PS13+XT99端子板:16.1

0

9

105PE變頻電機(jī)PE

8

7

8

9

6

506PEXT99端子板:PE

T

X

4

307U變頻電機(jī)U極

2

1

08U變頻器U極

09V變頻電機(jī)V極

10V變頻器V極

11W變頻電機(jī)W極

12W變頻器W極

第19頁共28頁

試卷一

任務(wù)二：加蓋擰蓋單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型接線、電路測試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但加蓋擰蓋單元

尚未與模型連接。

任務(wù)描述

完成加蓋擰蓋單元臺面上的CN300加蓋模塊端子板、CN301輸送帶模塊端子板、CN302擰蓋模

塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320輸送帶電機(jī)M1端子板、CN321擰蓋電機(jī)M2端子板和XT98

端子接線工作。

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-2端子板連接示意圖

CN300加蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X00瓶蓋料筒檢測傳感器

XT3-1X03加蓋伸縮氣缸前限

XT3-2X04加蓋伸縮氣缸后限

XT3-3X05加蓋升降氣缸上限

第20頁共28頁

試卷一

XT3-4X06加蓋升降氣缸下限

XT3-5Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥

XT3-6Y03加蓋升降氣缸電磁閥

XT3-7X16加蓋升降底座上限

XT3-8Y07加蓋升降底座電磁閥

XT3-9Y13升降吸盤電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301輸送帶模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X01加蓋位檢測傳感器

XT3-1X02擰蓋位檢測傳感器

XT3-2X07加蓋定位氣缸后限

XT3-3X15擰蓋定位氣缸后限

XT3-5Y04加蓋定位氣缸電磁閥

XT3-6Y06擰蓋定位氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN302擰蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X14擰蓋升降氣缸上限

XT3-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

第21頁共28頁

試卷一

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X00瓶蓋料筒檢測傳感器

XT3-1X01加蓋位檢測傳感器

XT3-2X02擰蓋位檢測傳感器

XT3-3X03加蓋伸縮氣缸前限位

XT3-4X04加蓋伸縮氣缸后限位

XT3-5X05加蓋升降氣缸上限位

XT3-6X06加蓋升降氣缸下限位

XT3-7X07加蓋定位氣缸后限位

XT3-12X14擰蓋升降氣缸上限位

XT3-13X15擰蓋定位氣缸后限位

XT3-14X16加蓋升降底座上限位

XT2-0Y00輸送帶啟停

XT2-1Y01擰蓋電機(jī)啟停

XT2-2Y02加蓋伸縮氣缸電磁閥

XT2-3Y03加蓋升降氣缸電磁閥

XT2-4Y04加蓋定位氣缸電磁閥

XT2-5Y05擰蓋升降氣缸電磁閥

XT2-6Y06擰蓋定位氣缸電磁閥

XT2-7Y07加蓋升降底座電磁閥

XT2-8Y13升降吸盤電磁閥

XT1\XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

第22頁共28頁

試卷一

CN320輸送帶電機(jī)M1端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M+輸送帶電機(jī)正極

M-M-輸送帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y0Y0閉合輸送帶電機(jī)運(yùn)行

0V0V24V電源負(fù)極輸出

24V24V24V電源正極輸出

CN321擰蓋電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

0V

24V

M+M+擰蓋電機(jī)正極

M-M-擰蓋電機(jī)負(fù)極

IN2Y1Y1閉合擰蓋電機(jī)運(yùn)行

0V0V24V電源負(fù)極輸入

24V24V24V電源正極輸入

XT98端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

01PS13-37針端子板:0V

9

1

0

8

702PS13-XT99端子板:16.2

6

5

X

4

3

T03PS13+37針端子板:24V

9

8

2

104PS13+XT99端子板:16.1

06PEXT99端子板:PE

第23頁共28頁

試卷一

任務(wù)三：智能倉儲單元模型接線

任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺面模型接線、電路測試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線已加工完成，但

尚未與模型連接。智能倉儲單元

任務(wù)描述

完成智能倉儲單元臺面上的CN300堆垛升降模塊端子板、CN301堆垛旋轉(zhuǎn)/行

走模塊端子板、CN302倉庫1模塊端子板、CN303倉庫2模塊端子板、CN310桌面37

針端子板、CN311桌面37針端子、CN310桌面37針端子板接線工作。

桌面端子板連接示意圖

傳感器

電磁閥

磁性開關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-3端子板連接示意圖

CN300堆垛升降模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X00升降軸原點(diǎn)傳感器

XT3-1LSN1升降軸下限常閉

第24頁共28頁

試卷一

XT3-2X22升降軸下限常開

XT3-3LSP1升降軸上限常閉

XT3-4X23升降軸上限常開

XT3-5X14拾取氣缸前限

XT3-6J15拾取氣缸后限

XT3-7Y05拾取吸盤電磁閥

XT3-8Y06拾取氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN301堆垛旋轉(zhuǎn)、行走模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X01旋轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-1LSP2旋轉(zhuǎn)軸右限常閉

XT3-2X20旋轉(zhuǎn)軸右限常開

XT3-3LSN2旋轉(zhuǎn)軸左限常閉

XT3-4X21旋轉(zhuǎn)軸左限常開

XT3-5X2移動(dòng)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-6X42移動(dòng)軸右限常開

XT3-7X43移動(dòng)軸左限常開

XT3-8A編碼器A

XT3-9B編碼器B

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

XT1PS13-(0V)24V電源負(fù)極

第25頁共28頁

試卷一

CN302倉庫A模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X02倉位A1檢測傳感器

XT3-1X03倉位A2檢測傳感器

XT3-2X04倉位A3檢測傳感器

XT3-3X05倉位A4檢測傳感器

XT3-4X06倉位A5檢測傳感器

XT3-5X07倉位A6檢測傳感器

XT3-6X25倉位A7檢測傳感器

XT3-7X26倉位A8檢測傳感器

XT3-8X27倉位A9檢測傳感器

XT2PS13+24V電源正極

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

CN303倉庫B模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-0X30倉位B1檢測傳感器

XT3-1X31倉位B2檢測傳感器

XT3-2X32倉位B3檢測傳感器

XT3-3X33倉位B4檢測傳感器

XT3-4X34倉位B5檢測傳感器

XT3-5X35倉位B6檢測傳感器

XT3-6X36倉位B7檢測傳感器

XT3-7X37倉位B8檢測傳感器

XT3-8X40倉位B9檢測傳感器

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

第26頁共28頁

試卷一

CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述

XT3-1X01旋轉(zhuǎn)軸原點(diǎn)傳感器

XT3-2X02倉位A1檢測傳感器

XT3-3X03倉位A2檢測傳感器

XT3-4X04倉位A3檢測傳感器

XT3-5X05倉位A4檢測傳感器

XT3-6X06倉位A5檢測傳感器

XT3-7X07倉位A6檢測傳感器

XT3-8LSP2旋轉(zhuǎn)軸右限常閉

XT3-9X20旋轉(zhuǎn)軸右限常開

XT3-10LSN2旋轉(zhuǎn)軸左限常閉

XT3-11X21旋轉(zhuǎn)軸左限常開

XT3-13X25倉位A7檢測傳感器

XT3-14X26倉位A8檢測傳感器

XT3-15X27倉位A9檢測傳感器

XT1/XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

CN311桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號功能描述