JT∕T 790-2010 多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求

ICS03.220.40中華人民共和國交通運輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2010-12-08發(fā)布2011-03-01實施IJT/T790—-2010 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14一般要求 25系統(tǒng)配置要求 36測量要求 47數(shù)據(jù)處理 68資料檢驗 79上交資料 7附錄A(資料性附錄)多波束水深測量測深極限誤差圖 8 9附錄C(資料性附錄)多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)報告 附錄D(資料性附錄)多波束測深系統(tǒng)外業(yè)測量記錄 附錄E(資料性附錄)多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理記錄 Ⅲ1多波束測深系統(tǒng)測量技術(shù)要求本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用工作頻率不低于95kHz、測深范圍小于600m的多波束測深系統(tǒng)對沿海港口、航道2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。下列術(shù)語和定義適用于本文件。多波束測深系統(tǒng)multibeamec多波束換能器及姿態(tài)傳感器在橫向上的安裝角度與設(shè)計的安裝角度存在的總偏差。多波束換能器及姿態(tài)傳感器在縱向上的安裝角度與設(shè)計的安裝角度存在的總偏差。艏向偏差gyrooffset多波束換能器在艏向上的安裝角度與羅經(jīng)安裝時零點指向與設(shè)計的指向存在的總偏差。測量船坐標(biāo)系的原點，一般選擇在船體重心或多波束換能器中心的位置，縱軸Y通過坐標(biāo)系的原點，方向Z軸通過坐標(biāo)系的原點，方向向下為正。坐標(biāo)軸的方向應(yīng)根據(jù)軟件所定義的方向進行調(diào)2JT/T790—20103.7有效測深寬度effectivesweepwidth3.8由系統(tǒng)各個組成部分和測深過程中各因素引起的綜合性測深誤差。典型水域范例港池、泊船水域、與最小富余水深相關(guān)的重要航道港口、通向港口的航道、推薦航線及水深小于100m的沿岸水域在特等和一等中沒有提到的水深小于200m的水域在特等、一等及二等中均未提到的近海水域平面精度(95%置信度)20m+5%水深150m+5%水深測深精度(95%置信度)a=0.25mb=0.0075b=0.013b=0.023同二等100%海底掃測必須進行特定水域要求特殊水域可以要求不作要求系統(tǒng)探測能力空間特征物>1m3水深40m“時，空間特征物>2m3;水深>40m時，空間特征物為水深值10%同一等不作要求3JT/T790—2010表1(續(xù))a計算測深極限誤差△,可將表中所列的a、b代入式(1):式中：△——測深極限誤差，單位為米(m);a——系統(tǒng)誤差，單位為米(m);b——測深比例誤差參數(shù)；d——水深，單位為米(m);b×d——測深比例誤差。b出于航海安全的考慮，可考慮使用精確的特定器械來掃海，以確保經(jīng)特等和一等測量的水域具有最小安全富余水深c此處選定的40m水深值已考慮船舶最大的可能吃水。4.3水位改正要求水位改正應(yīng)滿足GB12327的精度要求。4.4.1系統(tǒng)在使用前應(yīng)嚴(yán)格按照要求檢驗和校準(zhǔn)。4.4.2系統(tǒng)在投入生產(chǎn)之前應(yīng)進行系統(tǒng)探測能力的測試。4.4.3系統(tǒng)操作員應(yīng)嚴(yán)格控制外業(yè)采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量。號應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求確定。5.1.3數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理單元應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求配置。5.1.5所有與測量精度有關(guān)的設(shè)備應(yīng)按相關(guān)規(guī)定進行檢驗，符合要求后方可使用。5.2軟件要求5.2.1系統(tǒng)軟件應(yīng)包含數(shù)據(jù)采集軟件和數(shù)據(jù)處理軟件。5.2.2數(shù)據(jù)采集軟件應(yīng)具有以下主要功能：a)實時屏幕導(dǎo)航顯示，包括相關(guān)的背景圖(如電子海圖)和數(shù)據(jù)；c)實時監(jiān)控所有設(shè)備的狀態(tài)及數(shù)據(jù)的質(zhì)量。5.2.3數(shù)據(jù)處理軟件應(yīng)具有以下主要功能：a)計算校準(zhǔn)參數(shù)；e)生成水下數(shù)字地形模型圖；4一年，但每個工地測量前應(yīng)對校準(zhǔn)過的參數(shù)進行符合性檢查，結(jié)果應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。對于非固定安裝的系統(tǒng)每個工地工前工后應(yīng)進行校準(zhǔn)參數(shù)的測定與校準(zhǔn)。6.2.10每個工地作業(yè)前和作業(yè)后，應(yīng)分別在測區(qū)或附近的一個等級點(精度不低于GPSD級點)上對定位設(shè)備進行不少于1h的靜態(tài)比對測試，采樣間隔不大于1min。儀器采集數(shù)據(jù)穩(wěn)定且采集數(shù)據(jù)精度滿沉船等明顯特征物的水域，在同一條測線上沿同一航向以不同船速測量兩次，其中一次的速度應(yīng)大于等中誤差應(yīng)小于0.05°5JT/T790—2010于10%)以相同速度相同方向各測量一次作為一組，取三組或以上的數(shù)據(jù)計算校準(zhǔn)值，中誤差應(yīng)小于布設(shè)測深線進行測量，并比對重疊部分的水深，水深比對不符值的點數(shù)不應(yīng)超過參加總比對點數(shù)的的50%。6JT/T790—2010時調(diào)整多波束發(fā)射與接收單元的參數(shù)，使波束的信號質(zhì)量處于穩(wěn)定狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)覆蓋不足或水深漏空、測深信號質(zhì)量不滿足精度要求等情況，應(yīng)及時進行補測或重測。如發(fā)現(xiàn)障礙物，應(yīng)現(xiàn)場從不同方向利用6.4.11作業(yè)過程中應(yīng)現(xiàn)場填寫多波束測深系統(tǒng)外業(yè)測量記錄(參見附錄D),真實記錄外業(yè)測量中檢a)測量區(qū)域內(nèi)水深漏空或相鄰測深線的重疊帶寬度不符合規(guī)定；7JT/T790—20108.2質(zhì)檢部門應(yīng)對全部資料進行100%的檢驗。C(資料性附錄)多波束水深測量測深極限誤差參見圖A.1。(資料性附錄)單位為米極限誤差極限誤差O4.0003.5003.0002.5002.0000.000深度特等(資料性附錄)多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)報告多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)報告封面樣式參見圖C.1。多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)報告內(nèi)容樣式參見圖C.2。多波束測深系統(tǒng)校準(zhǔn)報告工程名稱測量比例測量日期作業(yè)部門測量主管技術(shù)主管 (單位)儀器機號多波束測深儀定位儀姿態(tài)儀羅經(jīng)聲速儀測深儀2.測量傳感器安裝位置測量傳感器測量傳感器在測量船坐標(biāo)系的位置XYZ多波束換能器姿態(tài)傳感器定位儀天線羅經(jīng)安裝示意圖JT/T790-20101.靜吃水[單位為米(m)]2.動吃水測量船速(m/s)動吃水(m)三、定位設(shè)備靜態(tài)定位中誤差已知點名稱(等級)已知點坐標(biāo)靜態(tài)定位中誤差(m)XY定位時延(Latency)(s)橫搖偏差(RollOffset)(°)縱搖偏差(PitchOffset)(°)艏向偏差(GyroOffset)(°)雙多波束換能器間垂直高度差值(m)注：“備注”里填寫每個校準(zhǔn)項目的水下地形環(huán)境、使用的波束數(shù)及有效測深寬度。統(tǒng)計類型比對總點數(shù)超限點百分比綜合測深誤差統(tǒng)計與單波束測深比對統(tǒng)計圖C.2(續(xù))JT/T790—2010多波束測深系統(tǒng)外業(yè)測量記錄工程名稱測量比例測量日期作業(yè)部門測量主管技術(shù)主管 (單位)一、測量范圍緯度/北向(B/X)經(jīng)度/東向(L/Y)測量分區(qū)說明及概圖：測量船名：多波束測深儀定位儀姿態(tài)儀羅經(jīng)聲速儀測深儀JT/T790—2010三、測量導(dǎo)航所使用的相關(guān)參數(shù)及有關(guān)的文件記錄測量導(dǎo)航參數(shù)測量坐標(biāo)系投影類型中央子午線/基準(zhǔn)緯線測量所用相關(guān)文件測深線文件名背景文件名矩陣文件名其他：日期：海況：天氣：多波束換能器靜吃水(m):第頁測深線號開始時間結(jié)束時間航向航速操作者備注其他：圖D.2(續(xù))JT/T790—2010(資料性附錄)多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理記錄封面樣式參見圖E.1。多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理記錄內(nèi)容樣式參見圖E.2。多波束測深系數(shù)據(jù)處理記錄工程名稱 測量比例測量日期 作業(yè)部門測量主管技術(shù)主管 (單位)圖E.1多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理記錄封面樣式一、工程基本信息工程名稱原始數(shù)據(jù)坐標(biāo)系目標(biāo)數(shù)據(jù)坐標(biāo)系投影類型中央子午線/基準(zhǔn)緯線測量比例其他重要說明：圖E.2多波束測深系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理記錄內(nèi)容樣式JT/T790—2010濾波參數(shù)及其他重要信息說明：處理者檢查者三、數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵記錄內(nèi)容異常點的檢查與處理數(shù)據(jù)抽稀的方法