項(xiàng)目四任務(wù)2：選用毫米波雷達(dá)（課件）

選用毫米波雷達(dá)智能汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)思考討論題（2分鐘）一、課程導(dǎo)入對于不同車型和車的不同位置，所使用的毫米波雷達(dá)都不同。這是為什么呢？答：毫米波雷達(dá)的選用需要根據(jù)其具體參數(shù)來選擇，包括最大探測速度、最大探測距離、視場角等等。毫米波雷達(dá)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類一、課程導(dǎo)入廣汽埃安V和吉利2021款繽瑞搭載了博世第五代毫米波雷達(dá)，其中第五代前向雷達(dá)的視角范圍為±60°，可支持重型商用車的的自動緊急制動功能。第五代角雷達(dá)支持重型商用車的盲區(qū)監(jiān)測、駛離提示系統(tǒng)等功能廣汽埃安V課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類二、毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用主要根據(jù)其具體參數(shù)來選擇，這些參數(shù)主要包括：1.最大探測距離：指毫米波雷達(dá)所探測目標(biāo)的最大距離；2.視場角：指毫米波雷達(dá)能夠探測的角度范圍（掃描扇形角度）。分為水平視場角（水平扇形角度）和垂直視場角（垂直仰角）；3.測量分辨率：距離分辨率、速度分辨率和角度分辨率；4.測量精度：測量分辨率包括距離精度、速度精度和角度精度；5.最大探測目標(biāo)數(shù)：指毫米波雷達(dá)在探測過程中可同時探測目標(biāo)的最大數(shù)目。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類2.1視場角二、毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)掃描扇形角度通常是和探測距離成反比例，探測距離越遠(yuǎn)，角度越小。探測距離與扇形角度的關(guān)系如下圖所示。探測距離與扇形角度的關(guān)系課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類2.1視場角二、毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)如下圖所示：技術(shù)參數(shù)示意圖課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類2.2測量分辨率二、毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹1.距離分辨率：指距離方向分辨兩個目標(biāo)的能力。2.速度分辨率：指速度維區(qū)分兩個同一位置的目標(biāo)的能力。3.角度分辨率：指角度維分離具有相同距離和速度的目標(biāo)的能力。測量分辨率課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類2.3最大探測目標(biāo)數(shù)二、毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹雷達(dá)屏幕顯示毫米波雷達(dá)在探測過程中可同時探測目標(biāo)的最大數(shù)目。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類三、毫米波雷達(dá)的分類課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)常見的車載毫米波雷達(dá)有前向毫米波雷達(dá)（一般采用長距離毫米波雷達(dá)）和角向毫米波雷達(dá)（一般采用中短距離毫米波雷達(dá)）兩種毫米波雷達(dá)的分類前向毫米波雷達(dá)三、毫米波雷達(dá)的分類課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)77GHz前向毫米波雷達(dá)MR76毫米波雷達(dá)的分類前向毫米波雷達(dá)四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種基于傳感器識別技術(shù)而誕生的智能巡航控制.相比只能根據(jù)駕駛者設(shè)置的速度進(jìn)行恒定速度巡航的傳統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)，ACC可以對于前方車輛進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)了“前車慢我就慢，前車快我就快”的智能跟車的效果。課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）毫米波雷達(dá)探測盲區(qū)四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類選用標(biāo)準(zhǔn)：在盲區(qū)①、②情況下，毫米波雷達(dá)的水平掃描扇形角度越大，那么偵測結(jié)果越可靠。在盲區(qū)③的情況下，這需要雷達(dá)的垂直方向仰角要足夠大，至少超過上下坡的傾斜角度。因此當(dāng)這些先覺條件不能滿足的話，在交叉路口，高速公路進(jìn)出口，曲率過大或上下起伏的曲折蜿蜒的道路上不允許使用ACC。4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類變道輔助系統(tǒng)通常利用24GHz（歐洲使用77GHz）毫米波雷達(dá)對車輛兩側(cè)及后方視覺盲區(qū)的不斷掃描，獲取該區(qū)域內(nèi)物體的距離、角度、速度等信息。結(jié)合軟件算法進(jìn)行優(yōu)化和分析，精準(zhǔn)定位到對車主產(chǎn)生潛在危險(xiǎn)的車輛，讓預(yù)警信息提供的更加準(zhǔn)確。4.2變道輔助系統(tǒng)（LCA）變道輔助系統(tǒng)四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類變道輔助場景毫米波雷達(dá)布局4.2變道輔助系統(tǒng)（LCA）四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類選用標(biāo)準(zhǔn)：總體來說變道輔助場景要求毫米波雷達(dá)的水平掃描角度要盡量大，速度測量精度和角度測量精度要盡量高。測量距離和垂直仰角則要求不高4.2變道輔助系統(tǒng)（LCA）四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類緊急制動系統(tǒng)是一種汽車主動安全輔助功能，利用毫米波雷達(dá)測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而確保駕駛安全。4.3緊急制動系統(tǒng)（AEB）緊急制動系統(tǒng)四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類選用標(biāo)準(zhǔn)：在緊急制動應(yīng)用場景中，對毫米波雷達(dá)的最小探測距離、距離測量精度和靈敏性的要求較高。因此，應(yīng)選用滿足這些性能要求的毫米波雷達(dá)。4.3緊急制動系統(tǒng)（AEB）四、毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)五、毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類砷化鎵（GaAs）工藝：采用砷化鎵半導(dǎo)體工藝，費(fèi)用較昂貴，多用于高頻高功率應(yīng)用。鍺硅（SiGe）工藝：所需射頻芯片數(shù)量下降，雷達(dá)體積縮小，但價(jià)格比較貴。CMOS工藝：集成度非常高，降低了復(fù)雜度和難度，開發(fā)周期短，成本較低。工藝路線傳感器芯片工藝路線六、毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類以芯片性能角度出發(fā)，我們則需要注意以下技術(shù)參數(shù)：1.信號發(fā)射器數(shù)目：每個發(fā)射器發(fā)出的信號波線束的角度是固定的，因此信號發(fā)射器越多，就意味著毫米波雷達(dá)的角度精確度越高，垂直方向的最大仰角越大。2.信號接收器數(shù)目：信號接收器越多，意味著可以同時處理的反射信號越多，最大探測目標(biāo)數(shù)越大。6.1技術(shù)參數(shù)毫米波集成芯片技術(shù)參數(shù)七、總結(jié)課程導(dǎo)入毫米波雷達(dá)芯片的技術(shù)參數(shù)毫米波雷達(dá)技術(shù)參數(shù)介紹毫米波雷達(dá)的選用標(biāo)準(zhǔn)毫米波雷達(dá)芯片的工藝路線總結(jié)毫米波雷達(dá)的分類1.毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)主要有最大探測速度、最大探測距離、視場角、測量分辨率、測量精度