ISG使用維護(hù)手冊(cè)

/五洲龍電機(jī)及其控制系統(tǒng)使用維護(hù)手冊(cè)上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司V1.0前言歡迎您選用上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)的電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品。請(qǐng)您仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，以確保能正確的安裝及維護(hù)本公司產(chǎn)品。并且，請(qǐng)將本手冊(cè)妥善保存在安全地點(diǎn)，以便隨時(shí)查閱。本手冊(cè)適用于以下使用者：車輛設(shè)計(jì)人員安裝及調(diào)試人員使用及維護(hù)人員在使用及維護(hù)過(guò)程中，請(qǐng)務(wù)必遵守下列原則操作過(guò)程中請(qǐng)確認(rèn)控制器內(nèi)部高壓電已放至安全電壓范圍內(nèi)（36V以下）打開(kāi)控制器蓋板的操作中，保證無(wú)異物或液體掉入控制器內(nèi)部嚴(yán)禁非專業(yè)人員打開(kāi)蓋板進(jìn)行操作456456維護(hù)控制器時(shí)，注意不要用手觸摸控制器內(nèi)電路板，以防手上靜電將控制器內(nèi)部的芯片打壞目錄\o"1-3"\h\z\u\l"291611871"目錄291611871\h3\l"291611872"第一部分產(chǎn)品信息291611872\h4\l"291611873"1.1收貨包裝確認(rèn)291611873\h4\l"291611874"1.2貨件確認(rèn)291611874\h4\l"291611875"1.3型號(hào)說(shuō)明291611875\h5\l"291611876"第二部分系統(tǒng)介紹291611876\h7\l"291611877"2.1系統(tǒng)連接圖291611877\h7\l"291611878"2.2系統(tǒng)原理圖291611878\h7\l"291611879"2.2.1當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)291611879\h7\l"291611880"2.2.2發(fā)電時(shí)291611880\h8\l"291611881"第三部分系統(tǒng)參數(shù)291611881\h9\l"291611882"第四部分系統(tǒng)安裝及連接291611882\h10\l"291611883"4.1電機(jī)的安裝291611883\h10\l"291611884"4.1.1電機(jī)尺寸291611884\h10\l"291611885"4.1.2電機(jī)的安裝291611885\h10\l"291611886"4.2控制器的安裝291611886\h17\l"291611887"4.2.1控制器尺寸圖291611887\h17\l"291611888"4.2.2控制器的安裝291611888\h19\l"291611889"4.3信號(hào)線的連接291611889\h22\l"291611890"4.3.1信號(hào)線圖紙291611890\h22\l"291611891"4.3.2信號(hào)線的安裝291611891\h22\l"291611892"第五部分硬件291611892\h23\l"291611893"5.1信號(hào)線接口定義291611893\h23\l"291611894"第六部分產(chǎn)品維護(hù)291611894\h25\l"291611895"6.1故障代碼表291611895\h25\l"291611896"6.2異常及排查辦法建議291611896\h26\l"291611897"**若及電機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)問(wèn)題無(wú)法解決，可撥打上海大郡售后電話291611897\h28第一部分產(chǎn)品信息1.1收貨包裝確認(rèn)請(qǐng)您在收到本公司產(chǎn)品后，仔細(xì)檢查外包裝箱是否包裝完整，如外包裝有破損或進(jìn)水等現(xiàn)象，請(qǐng)盡快聯(lián)系本公司相關(guān)人員進(jìn)行處玉柱的理。玉柱的1.2貨件確認(rèn)打開(kāi)包裝后（由于發(fā)貨原因，可能分為數(shù)個(gè)包裝），參照如下裝箱清單，確認(rèn)包裝內(nèi)各部件是否齊全及完好名稱圖片數(shù)量備注控制器1電機(jī)定子1電機(jī)轉(zhuǎn)子1旋變轉(zhuǎn)子1安裝于轉(zhuǎn)子上法蘭盤1旋變定子1安裝于法蘭盤上1.3型號(hào)說(shuō)明控制器銘牌電機(jī)銘牌第二部分系統(tǒng)介紹2.1系統(tǒng)連接圖2.2系統(tǒng)原理圖2.2.1當(dāng)啟動(dòng)車輛時(shí)由整車控制器將指令輸出給控制器后，控制器將使用動(dòng)力電池中的能量驅(qū)動(dòng)電機(jī)以此啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始工作。2.2.2發(fā)電時(shí)當(dāng)整車控制器檢測(cè)出動(dòng)力電量不足或其它等因素，需要電機(jī)進(jìn)行充電工作時(shí)，其將指令輸出給控制器后，控制器將控制器電機(jī)進(jìn)入充電模式，并且電機(jī)所發(fā)出電能將通過(guò)控制器回收至動(dòng)力電池中。第三部分系統(tǒng)參數(shù)電機(jī)名稱永磁磁阻電機(jī)型號(hào)2103-1030-029-0300編號(hào)見(jiàn)電機(jī)鋼印冷卻方式水冷連接方式Y(jié)接相數(shù)三相制造廠商上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司出廠日期見(jiàn)外殼鋼印工作制S9額定電壓(V)226額定功率（）20峰值功率()30額定扭矩（）190峰值扭矩()290額定轉(zhuǎn)速（）988最高轉(zhuǎn)速()3000堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩（）290堵轉(zhuǎn)電流（A）＜60A電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍（）0-3000發(fā)電轉(zhuǎn)速范圍()50-3000絕緣等級(jí)H防護(hù)等級(jí)54重量（）115外形尺寸()Φ580×L200備注電機(jī)控制器名稱電機(jī)控制器型號(hào)2142-030-336-280540編號(hào)見(jiàn)電機(jī)鋼印冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷制造廠商上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司出廠日期見(jiàn)外殼鋼印工作制S9控制方式轉(zhuǎn)矩閉環(huán)額定容量()25最大容量()77額定輸入電壓(V336額定輸入電流(A)80額定輸出電壓(V)226額定輸出電流(A)108()最高輸出頻率()600最大輸出電流(A)162()控制電源24V外形尺寸()L360×W232×H199防護(hù)等級(jí)54重量()12過(guò)壓保護(hù)(V)420過(guò)流保護(hù)(A)230()欠壓保護(hù)(V)180過(guò)熱保護(hù)(℃)105(模塊內(nèi)置觸感器)備注第四部分系統(tǒng)安裝及連接4.1電機(jī)的安裝4.1.1電機(jī)尺寸4.1.2電機(jī)的安裝步驟1發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的拆卸將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪拆下，如圖所示注意：注意不要損傷M12外六角螺栓,并將其放置整齊飛輪飛輪步驟2發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼拆卸將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼拆下，如圖所示注意：注意不要損傷各外六角螺栓，各螺栓應(yīng)放置有序飛輪殼飛輪殼步驟3發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼油封拆卸將發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼油封拆下，如圖所示用小錘輕輕敲擊專用拆卸工具拆卸，敲擊力應(yīng)適中注意：不要損傷油封，敲擊時(shí)油封不可發(fā)生偏斜現(xiàn)象專用工裝專用工裝油封油封飛輪殼步驟4油封安裝至電機(jī)轉(zhuǎn)接法蘭在油封外圈涂抹平面密封膠，如圖所示用小錘輕輕敲擊專用安裝工具，敲擊力應(yīng)適中注意：不要損傷油封，敲擊時(shí)油封不可發(fā)生偏斜現(xiàn)象涂抹密封膠涂抹密封膠專用工裝專用工裝步驟5轉(zhuǎn)接法蘭裝至發(fā)動(dòng)機(jī)端面檢查發(fā)動(dòng)機(jī)安裝端面有無(wú)毛刺異物，并將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝面清理干凈檢查轉(zhuǎn)接法蘭安裝面有無(wú)毛刺異物，并將安裝面清理干凈在發(fā)動(dòng)機(jī)安裝端面和轉(zhuǎn)接法蘭相應(yīng)位置涂抹平面密封劑，如圖所示涂抹密封膠涂抹密封膠定位銷在油封的唇口和發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端部涂抹適量潤(rùn)滑脂，利于油封的安裝油封唇口涂抹潤(rùn)滑脂油封唇口涂抹潤(rùn)滑脂將轉(zhuǎn)接法蘭安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)端面，安裝時(shí)注意油封唇口的正確位置，轉(zhuǎn)接法蘭由2-φ18定位銷定位，并按(M10為9012為110）擰緊各螺栓，螺栓擰入前應(yīng)在螺紋上涂抹螺紋鎖固膠，并作定位標(biāo)記轉(zhuǎn)接法蘭安裝螺栓有一個(gè)更改為M12*80，如圖所示，其余擰緊螺栓全部為發(fā)動(dòng)機(jī)上擰緊飛輪殼所有螺栓轉(zhuǎn)接法蘭轉(zhuǎn)接法蘭三角標(biāo)注紅色為M10*40/藍(lán)色為M10*80,菱形標(biāo)注紅色為M12*80/藍(lán)色為M12*110步驟6旋變定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭用7顆M5×25內(nèi)六角螺釘加彈墊涂抹螺紋鎖固膠將旋變定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭，如圖所示，擰緊力矩為5.6M5*25M5*25內(nèi)六角螺釘旋變定子出線壓板旋變要輕拿輕放，安裝時(shí)注意不要損傷旋變繞組用旋變出線壓板將旋變線固定，如圖所示，擰緊力矩為5.6步驟7電機(jī)定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭在電機(jī)定子定位止口處涂抹平面密封膠，如圖所示涂抹密封膠涂抹密封膠電機(jī)定子用12顆M12*35法蘭面螺栓涂抹螺紋鎖固膠將電機(jī)定子安裝至轉(zhuǎn)接法蘭上，注意：安裝時(shí)將旋變線穿過(guò)三相接線盒過(guò)孔時(shí)不要損壞旋變線和旋變接插頭M12*35M12*35螺栓電機(jī)定子步驟8電機(jī)轉(zhuǎn)子裝至發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸檢查發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸安裝端面有無(wú)毛刺異物，并將安裝面清理干凈，如圖所示清理清理檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子及曲軸配合面有無(wú)毛刺異物，并將配合面清理干凈將電機(jī)轉(zhuǎn)子清理干凈注意：將矽鋼片上吸附的金屬物清理干凈將定位用的2根M12*350絲桿旋入發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸端M12螺孔內(nèi)，如圖所示將2根M10*350絲桿旋入電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)M10螺紋孔內(nèi)，如圖所示安裝絲桿安裝絲桿兩人合作將轉(zhuǎn)子抬至合適高度，將轉(zhuǎn)子安裝螺紋過(guò)孔對(duì)準(zhǔn)上一步旋入的定位絲桿，對(duì)準(zhǔn)后，將轉(zhuǎn)子輕輕推入定子中，定位絲桿定位絲桿用6顆M12×45螺栓將電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上。將定位絲桿拆下，再將2顆M12×45螺栓將電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝至發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上。如圖所示，擰緊力矩為120注意：保持安裝場(chǎng)地清潔干凈無(wú)細(xì)小金屬異物扭力校核扭力校核步驟9旋變轉(zhuǎn)接口插裝將旋變接插口連接上在接插口上涂抹硅膠，防止接插件因震動(dòng)松動(dòng)而失效，如圖所示點(diǎn)膠固定點(diǎn)膠固定用扎線帶將旋變線和熱敏電阻線扎緊至扎線座，如圖所示扎帶扎緊扎帶扎緊三相動(dòng)力線連接用M8螺釘將三相動(dòng)力線連接至電機(jī)三相出線座上，擰緊力矩為10注意：必須確保線鼻子和接線座之間是平面連接，沒(méi)有翹起；三相線的相序應(yīng)及控制器三相對(duì)應(yīng)（暫缺圖）將三相屏蔽線連接至圖示處，擰緊力矩為5.6（暫缺圖）三相接線盒蓋裝配用4顆M5×12螺釘將接線盒蓋安裝至圖示處，擰緊力矩為5.6（暫缺圖）水道的連接將水道口封條去除注意：去除封條后應(yīng)妥善擺放，避免水道中進(jìn)入雜物將散熱水管套上水道口，推至合格位置即可，并用卡箍鎖緊4.2控制器的安裝4.2.1控制器尺寸圖4.2.2控制器的安裝步驟1控制器的固定使用8顆M6螺絲，將安裝支架固定于控制器底座周圍的4個(gè)安裝位處將控制器牢固安裝在整車的安裝位注意：具體安裝位置根據(jù)車輛的整車布置決定連接電機(jī)動(dòng)力線打開(kāi)控制器上蓋板，并取下線纜固定頭蓋殼拆下線纜固定座上的動(dòng)力線固定螺絲（M6）及控制器殼體的屏蔽線固定螺絲將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入動(dòng)力線后，將動(dòng)力線通過(guò)線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處注意：三項(xiàng)線相序須及電機(jī)相一致；確保沒(méi)有異物掉入控制器內(nèi)部；確認(rèn)線鼻子子平面及接線座貼平，沒(méi)有翹起等現(xiàn)象連接直流母線拆下線纜固定座上的直流線固定螺絲將線纜固定頭蓋殼按正確的方向套入直流母線后，將直流線通過(guò)線纜固定頭插入控制器，并將其良好固定于接線座處注意：確認(rèn)線鼻子子平面及接線座貼平，沒(méi)有翹起等現(xiàn)象；確保沒(méi)有異物掉入控制器內(nèi)部；將控制器上蓋安裝回原處4.3信號(hào)線的連接4.3.1信號(hào)線圖紙4.3.2信號(hào)線的安裝控制器端將23端子以正確的方向插入控制器23端子座中，直至端子卡住為止注意：如端子接觸不良，會(huì)造成由于信號(hào)不通暢所帶來(lái)的故障電機(jī)端將航空插頭，插入電機(jī)航空插頭座內(nèi)，并旋緊筋骨螺圈，直至螺圈固定到位注意：如端子接觸不良，會(huì)造成由于位置信號(hào)及溫度信號(hào)不通暢帶來(lái)的故障暫缺圖整車控制器處參照整車安裝說(shuō)明第五部分硬件5.1信號(hào)線接口定義控制器端腳號(hào)定義備注顏色1使能信號(hào)2R2旋變勵(lì)磁-3S4旋變回饋4S2旋變回饋5電機(jī)溫度信號(hào)+65通訊電源地7232通訊發(fā)送8485-485監(jiān)控負(fù)端9電動(dòng)、發(fā)電狀態(tài)標(biāo)識(shí)高電平18~26V為發(fā)電；低電平0～2V為電動(dòng)10R1旋變勵(lì)磁+11S3旋變回饋12S1旋變回饋13電機(jī)溫度信號(hào)-14232通訊接收15外部程序燒寫使能1624V電源輸入地17+2424V電源輸入18總報(bào)警信號(hào)輸出信號(hào)191L1低201H1高21力矩命令正22力矩命令負(fù)23485+485監(jiān)空正端電機(jī)端腳號(hào)定義備注1R1旋變激勵(lì)+2R2旋變激勵(lì)-3S1旋變回饋4S3旋變回饋5S2旋變回饋6S4旋變回饋7電機(jī)溫度信號(hào)+8電機(jī)溫度信號(hào)-整車控制器處參照整車安裝說(shuō)明典型工況信號(hào)幅值示例：工況使能信號(hào)幅值2電動(dòng)/發(fā)電信號(hào)幅值3力矩信號(hào)幅值89電壓差啟動(dòng)/電動(dòng)擰鑰匙的瞬間為24V，松開(kāi)鑰匙后回到0V0V10V發(fā)電0V24V按照的大小，電壓幅值大小不同（越小，發(fā)電時(shí)電壓幅值越大）第六部分產(chǎn)品維護(hù)6.1故障代碼表故障顯示說(shuō)明故障顯示說(shuō)明1模塊故障1電壓傳感器故障2過(guò)載2電機(jī)方向故障4過(guò)壓4直流傳感器故障8欠壓8A相傳感器故障16過(guò)速16C相傳感器故障32模塊過(guò)溫64電機(jī)過(guò)溫256通訊故障512高壓故障1024自檢故障2048軟件故障24V弱電故障819224V電壓不足堵轉(zhuǎn)故障16384電機(jī)堵轉(zhuǎn)注：如果出現(xiàn)故障碼20，則為過(guò)壓故障和過(guò)速故障同時(shí)發(fā)生（20=4+16）6.2異常及排查辦法建議現(xiàn)象類型原因檢查方式解決方法不能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器不工作24V未進(jìn)入控制器內(nèi)部檢查低壓線束94腳是否正常連接若連接不正常，保證24V供電線路正常，沒(méi)有斷路，短路等異常連接的情況發(fā)生控制器內(nèi)部供電電路損壞24V供電工作時(shí)，查看控制器內(nèi)部燈是否發(fā)光更換控制器電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)不轉(zhuǎn)發(fā)電/電動(dòng)信號(hào)錯(cuò)誤檢查低壓線束G83腳電壓給定是否正常若G3不為低電平，那么應(yīng)讓整車控制器將發(fā)出的相應(yīng)信號(hào)置高；若G3為高電平，再檢查G8的電壓有沒(méi)有達(dá)到10V，若G8沒(méi)有達(dá)到10V，則應(yīng)讓整車控制器發(fā)出的相應(yīng)信號(hào)置為10V。三相線相序接錯(cuò)檢查三相線的相序是否及規(guī)定的相序一致旋變零位走位檢查控制器旋變值是否及出廠值一致若不一致，按裝箱單內(nèi)的資料將電機(jī)對(duì)應(yīng)的旋變值，用燒錄到控制器內(nèi)部?？刂破鲌?bào)故障欠壓故障檢查高壓電電壓是否滿足工作需求若高壓電電壓值低于280V，用充電器對(duì)電池進(jìn)行充電，并進(jìn)行48小時(shí)的電池平衡。故障聯(lián)系大郡售后聯(lián)系大郡售后過(guò)載故障檢查電機(jī)及控制器之間的航空插頭是否連接緊固，和檢查旋變各個(gè)插針之間的阻值（低壓線束Y12（10±2）腳間、Y34（20±2）腳間、Y56（20±2）腳間阻值）若沒(méi)有擰緊，將航空插頭擰緊過(guò)壓故障檢查母線電壓是否超過(guò)最高限制若電池電壓超過(guò)415V，對(duì)電池進(jìn)行適當(dāng)放電處理，讓電池電壓小于415V超速故障檢查電機(jī)及控制器之間的航空插頭是否連接緊固若沒(méi)有擰緊，將航空插頭擰緊檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)最高轉(zhuǎn)速若確實(shí)超過(guò)最高轉(zhuǎn)速，整車控制器控制失策過(guò)溫故障檢查低壓線束5/13腳是否連接通常

檢查低壓線束5/13腳間阻值（20±2）是否正常若5/13腳之間連接不通暢，則需要檢查Y77（從控制器到電機(jī)）和Y88（從控制器到電機(jī)）線路，確保線路沒(méi)有短路，斷路等異常連接現(xiàn)象。通訊故障檢查信號(hào)線和高壓動(dòng)力線是否絞在一起盡量把信號(hào)線和高壓動(dòng)力線分開(kāi)排布高壓故障檢查正負(fù)母排是否短路自檢故障檢查24V電壓是否正常，并重新啟動(dòng)24V電源24V電源欠壓故障檢查24V電壓是否低于18V堵轉(zhuǎn)故障檢查是否存在機(jī)械堵轉(zhuǎn)控制器不報(bào)故障后車門沒(méi)有關(guān)好/車門關(guān)閉傳感器有問(wèn)題將車門關(guān)閉/更換傳感器使能信號(hào)錯(cuò)誤檢查啟動(dòng)時(shí)使能信號(hào)是否為高力矩給定值錯(cuò)誤檢查低壓線束G8腳是否正常連接可以外接人工輸入10V，看是否能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋變故障檢查低壓線束Y12（10±2）腳間、Y34（20±2）腳間、Y56（20±2）腳間阻值是否正常若電阻值不正常，偏差很大。或存在短路，斷路現(xiàn)象，更換電機(jī)/撥打售后電話存