2024年江西省“振興杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽考試題庫（含答案）

庫(含答案)B、10指令D、LBL指令10.若波特率為1200,若每個字符有12位二進制數(shù)，則每秒鐘傳送的字符數(shù)為多少個?()11.進行I/0信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過()查看對應(yīng)的15.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有()。17.華數(shù)機器人HCNC上的10提供()個數(shù)字輸入信號和()個數(shù)字輸出信號。信號和()。22.諧波傳動的缺點是()。A、BREAKB、力(力矩)信號29.控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式()A、手動T1模式30.華數(shù)的10板是通過()總線與IPC建立通訊。力?()A、INB、模擬量10C、遠程10D、歐洲速比為Z1/Z2=1/10,則每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。43.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過()進行設(shè)置。D、無所謂46.示教盒的作用不包括()。A、4路模擬量輸入62.直角坐標機器人的工作范圍是()形狀；D、三角形63.工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進行處65.焊接變位機一般由工作臺()和()組成。C、1步/次D、10步/次答案：C67.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。B、以人為本74.1+X應(yīng)用編程平臺PLC通過()方式控制旋轉(zhuǎn)臺模塊運行。76.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機器人系統(tǒng)配置()。78.埋弧焊機控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測試()。B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度B、仿真速度81.機器人運動的進給速度，由程序指令直接指定，直線運動指令的進給速度的需要添加指定的工具號和工件號。93.焊接電源應(yīng)通過()與被焊工件連接。98.GBT12642-2013中，位姿準確度的簡寫是().A、P答案：AA、1個C、3個D、零接口120.對有效載荷數(shù)據(jù)進行設(shè)定時，設(shè)定參數(shù)不包括()。122.焊接變位機的類型不包括()。123.HSR-JR603機器人UF變量個數(shù)()。A、RDC、輔助繼電器M129.示教器不具備的功能是()。135.6點法建立工具坐標系重新設(shè)定了TCP的()方向。D、Y和Z137.視覺模塊生成的工件坐標值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROC、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOD、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVD、重量增量B、Y軸D、R軸172.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)A、6個和6個B、3個和3個C、3個和6個D、6個和3個A、J1軸B、中斷工作方式C、3次D、6次D、30次A、數(shù)字I/0A、50mm/sA、最大工作速度C、最佳工作速度200.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。①點焊201.工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理C、運行日志答案：C202.目前，在工業(yè)機器人中主要使用的減速器是()兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器答案：A203.()指令可用來等待數(shù)字輸出信號為0。204.機器人內(nèi)部部傳感器不包括()傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測速發(fā)電機A、FORA、LADD、N點標定C、40%或20%243.HSR-JR603機器人UT變量個數(shù)()。A、以同等距離進行點的定位D、CPU支持的10點數(shù)260.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為()。B、靈活空間D、最小空間C、TCP加速度262.焊接控制系統(tǒng)的I/0信號主要有()。A、數(shù)字量輸入信號B、數(shù)字量輸出信號C、模擬量輸入輸出信號D、以上全是278.焊接程序中，起弧指令的是()。答案：D280.設(shè)置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的A、連接/區(qū)域指針A、2小時C、6小時A、標記零點的位置287.在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是()B、線性運動B、預熱時間A、IF318.一般情況下，焊槍出絲長度與()有關(guān)。A、手動T1操作A、OFF答案：AD、點位的調(diào)用A、不傷害自己D、不被他人傷害359.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運行，下列()是輔助設(shè)備控制信號.368.機器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作時，每臺機器人的校準參數(shù)()。C、都不相同B、TCP速度A、位姿準確度A、B00LA、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBC、1.LBL[4]2.WHILER[4D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]378.示教器操作面板上提供了()個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配是將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1,也不是跳過后面一段代碼，而是等待某個條件(即RB、Y軸420.工業(yè)機器人的速度單位是().A、mm/s清晰和顏類型的