FANUC技術文檔使用內嵌以太網口進行程序傳輸

/如何使用內嵌以太網口進行程序傳輸玄子為了應對客戶對于使用機床進行加工的需要，Fanuc系統(tǒng)提供了多種方式，方便客戶將NC程序、參數等傳輸到CNC中。以太網傳輸與RS-232傳輸的對比：對比項目網線RS-232傳輸距離（最大）50米（雙絞線）15米實時性好差抗干擾好差硬件簡單，無需轉換器復雜，需要轉接板硬件易損程度不易損壞容易燒壞主板、電腦等硬件成本比較一（電腦）對多（機床）一（電腦）對一（機床）FANUC0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標準裝配有支持100Mbps的內嵌式以太網。將CNC與電腦連接起來，即可進NC程序的傳輸、機械的控制和運行狀態(tài)的監(jiān)視、機械的調整和維護。其基本功能包括：基于FTP傳輸功能的NC程序的傳輸可通過CNC畫面的操作來傳輸NC程序。電腦側使用FTP服務器·軟件，所以，可以與Windows環(huán)境以外的主機一起傳輸NC程序?；贔OCAS2/Ethernet的機械的控制和監(jiān)視可利用iCELL和CIMPLICITY，創(chuàng)建進行機械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，創(chuàng)建獨特的應用軟件。此外，也可通過CNC主導信息通知功能，利用NC程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC自發(fā)地向電腦的應用程序通知信息（CNC/PMC數據）?？梢栽诰€進行基于FANUCLADDER-Ⅲ以與SERVOGUIDE的機械的調整和維護、梯圖程序的維護和伺服電機的調整。本篇主要介紹如何利用第三方FTP軟件，實現CNC和個人電腦的連接和參數、NC程序等的傳輸。NC側參數設定選擇I/O通道20=99：嵌入式以太網口[SYSTEM]→[+]若干次→[內藏口]→[公共]IP地址：子網掩碼：路由器地址：不設置如果錯誤輸入路由器內容，請在MDI鍵盤上找到[SP]，輸入即可清除數據。[SYSTEM]→[+]若干次→[內藏口]→[FOCA32]TCP:8193UDP:0時間間隔：0[SYSTEM]→[+]若干次→[內藏口]→[FTP傳輸]主機名：此處輸入與CNC連接的個人電腦的IP地址端口號：2121此處輸入的端口應與個人電腦上的FTP軟件設定的端口相同用戶名：WL密碼：123可自行設置，應與個人電腦上過的FTP軟件設定的用戶名、密碼相同登陸地址：/NCDATA登陸地址為電腦內所設置FTP傳輸文件的文件夾名稱，注意此文件夾不能放在硬盤的根目錄下。此處可以不填寫，根據FTP軟件中設定的根目錄進行連接。[再啟動]→[執(zhí)行中]注意：每臺系統(tǒng)可以保存3個主機IP地址和相關設定，方便在局域網中切換。選擇主機有相應的操作。電腦側的設定：在個人電腦上，首先在硬盤分區(qū)中建立一個文件夾，名稱建議使用全英文，例如D:\NCDATA。在個人電腦上有很多中軟件可以實現建立FTP服務器的效果，在這里使用TYPSoft。修改個人電腦IP地址：需設定為與CNC系統(tǒng)中設定相同的IP地址和子網掩碼例IP地址：子網掩碼：TYPSoft：設置→用戶新建用戶需要設置與CNC中相同的用戶名和密碼，此處設置用戶名“WL”和密碼“123”設置用戶根目錄（個人電腦中存放程序等的文件夾，例D:\NCDATA），在右邊選中根目錄，設置訪問權限（打對勾）保存設置→服務器設置FTP端口此處需設置與CNC中相同的端口號，例“2121”，端口號的設定原則，請參加下文關于端口號的設定原則什么是端口？在網絡技術中，端口（Port）有好幾種意思。集線器、交換機、路由器的端口指的是連接其他網絡設備的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我們這里所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指TCP/IP協議中的端口，是邏輯意義上的端口。根據端口號分類公認端口（WellKnownPorts）：從0到1023，它們緊密綁定（binding）于一些服務。通常這些端口的通訊明確表明了某種服務的協議。例如：80端口實際上總是HTTP通訊。注冊端口（RegisteredPorts）：從1024到49151。它們松散地綁定于一些服務。也就是說有許多服務綁定于這些端口，這些端口同樣用于許多其它目的。例如：許多系統(tǒng)處理動態(tài)端口從1024左右開始。動態(tài)和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：從49152到65535。理論上，不應為服務分配這些端口。在設置端口時，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用這一情況出現。服務器→啟動至此NC側和個人電腦的設置已經完成，使用網線連接CNC和個人電腦，確認網口黃、綠燈閃爍正常。測試連接是否正常電腦側：開始→運行→輸入cmd→輸入ping（CNC的IP地址）NC側：[SYSTEM]→[+]若干次→[內藏口]→[公共]→[+]→[PINGFT1]顯示“收到應答”為正常，否則請檢查參數和設置向NC傳輸程序：選擇[編輯]方式[PROG]→[列表]→[操作]→[設備選擇]→[內置以太網]此時會顯示出個人電腦上FTP文件夾里面的內容電腦→CNC：程序[文件輸入]FNAME=文件名ONO.=在CNC中的程序號[執(zhí)行][PROG]→[列表]→[操作]→[設