第二屆“匠心杯”裝備維修職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員S)考試題庫(含答案)_第1頁
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PAGEPAGE1第二屆“匠心杯”裝備維修職業(yè)技能大賽(工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員S)考試題庫(含答案)一、單選題1.中國制造2025戰(zhàn)略方針是不包括()。A、質(zhì)量為先B、結(jié)構(gòu)優(yōu)化C、創(chuàng)業(yè)驅(qū)動D、人才為本答案:C2.起重機(jī)在起吊較重物體時,應(yīng)將重物吊離地面(),檢查后確認(rèn)正常方可繼續(xù)工作。A、1cm左右B、5cm左右C、10cm左右D、50cm左右答案:C3.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和()等。A、增強(qiáng)自律性B、增強(qiáng)強(qiáng)制性C、加強(qiáng)輿論監(jiān)督D、完善企業(yè)制度答案:A4.()是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟(jì)效益D、開展員工培訓(xùn)答案:A5.干粉滅火器應(yīng)()時間檢查一次。A、每個月檢查一次B、每季度檢查一次C、每半年檢查一次D、每年檢查一次答案:B6.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案:A7.職業(yè)道德素質(zhì)的提高,一方面靠他律,即();另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因答案:A8.滅火器上的字母表示滅火級別的單位以及()。A、滅火器的體積大小B、適用撲滅火災(zāi)的類型C、滅火器的重量D、滅火器內(nèi)部材料的類型答案:B9.從事易燃易爆作業(yè)的人員應(yīng)穿(),以防靜電危害。A、合成纖維工作服B、防油污工作服C、含金屬纖維的棉布工作服D、普通工作服答案:C10.什么是道德?正確解釋是()。A、人的行為規(guī)范B、人的交往能力C、人的技術(shù)水平D、人的工作能力答案:A11.涉密人員離崗離職應(yīng)()。A、接受保密教育B、接受保密監(jiān)督C、實行脫密期管理D、經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)答案:C12.關(guān)于創(chuàng)新的論述正確的是()。A、創(chuàng)新與繼承根本對立B、創(chuàng)新就是獨(dú)立自主C、創(chuàng)新是民族進(jìn)步的靈魂D、創(chuàng)新是個別人的事答案:C13.遵守法律法規(guī)不要求()。A、遵守安全操作規(guī)程B、延長勞動時間C、遵守操作程序D、遵守勞動紀(jì)律答案:B14.糾正措施是要()。A、消除不合格B、消除不合格的原因C、處置不合格品D、懲治錯誤答案:B15.《安全生產(chǎn)法》立法的目的是為了加強(qiáng)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理,防止和減少(),保障人民群眾生命和財產(chǎn)安全,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。A、生產(chǎn)安全事故B、火災(zāi)、交通事故C、重大事故D、特大事故答案:A16.市場經(jīng)濟(jì)條件下,不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。A、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任B、以個人收入高低決定工作質(zhì)量C、干一行愛一行D、樹立職業(yè)理想答案:B17.設(shè)置密碼時,采用()的方式比較安全。A、數(shù)字、大小寫字母、特殊符號組合作為密碼B、使用生日作為密碼C、重復(fù)使用同一密碼D、單一使用數(shù)字作為密碼答案:A18.激勵這一含義包括三個方面的關(guān)鍵因素:需要、努力及()。A、組織目標(biāo)B、精神要求C、政治要求D、物質(zhì)要求答案:A19.勞動者素質(zhì)是指()。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、③④B、①②C、①②③D、①②③④答案:A20.“滿招損,謙受益”所說的是()的道理。A、對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純,獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正,對待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙全是D、爭取職業(yè)榮譽(yù)的動機(jī)要純答案:A21.“救死扶傷”是()。A、醫(yī)療職業(yè)對醫(yī)生的職業(yè)道德要求B、即是醫(yī)療職業(yè)對醫(yī)生的職業(yè)道德要求又是醫(yī)生對病人的道德責(zé)任C、醫(yī)生對病人的法律責(zé)任D、醫(yī)生對病人的道德責(zé)任答案:B22.相對而言較難診斷和排除的故障是()。A、隨機(jī)故障B、暫時故障C、系統(tǒng)故障D、突發(fā)故障答案:C23.做好本職工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的()。A、一般要求B、基本職責(zé)C、基本要求D、最高要求答案:B24.在工作中要處理好同事間的關(guān)系,正確的做法是()。A、多了解他人的私人生活,才能關(guān)心和幫助同事B、對于有缺點(diǎn)的同事,要敢于提出批評C、對故意誹謗自己的人,要“以其人之道還治其人之身”D、對于難以相處的同事,盡量予以回避答案:B25.以公有制為主體的()是社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制的基礎(chǔ)。A、承包經(jīng)營責(zé)任制B、現(xiàn)代企業(yè)制度C、承包責(zé)任制D、廠長經(jīng)理負(fù)責(zé)制答案:B26.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作,一控是指自控正確率應(yīng)達(dá)()。A、100%B、95%C、99%D、90%答案:A27.出現(xiàn)故障時要注意(),待維修人員來后如實說明故障前后的情況,并參與共同分析問題,盡早排除故障。A、先處理B、清理C、放棄現(xiàn)場D、保留現(xiàn)場答案:D28.誠實守信是做人的行為準(zhǔn)則,在現(xiàn)實生活中正確的觀點(diǎn)是()。A、誠實守信與市場經(jīng)濟(jì)相沖突B、誠實守信是市場經(jīng)濟(jì)必須遵守的法則C、是否誠實守信要視具體情況而定D、誠實守信是“呆”、“傻”、“憨”答案:B29.()要求從業(yè)者自覺參與職業(yè)道德實踐,養(yǎng)成在沒有外力和無人監(jiān)督的情況下也能履行職業(yè)義務(wù)、盡職業(yè)紀(jì)律的習(xí)慣。A、職業(yè)良心的自育性B、職業(yè)良心的內(nèi)隱性C、職業(yè)良心的時代性D、職業(yè)的良心的內(nèi)斂性答案:A30.下列屬于可回收性設(shè)計原則的是()。A、避免使用與循環(huán)利用過程不相兼容的材料或零件B、易于拆卸,易于分離C、實現(xiàn)零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,減少零件的多樣性D、避免有相互影響的零件組合,避免零件的無損答案:B31.安全操作規(guī)程對促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展起著()作用。A、指導(dǎo)B、決定性C、重大D、一定的答案:A32.在職場中真心真意的對待同事,甚至競爭對手,不搞虛偽客套、權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是()。A、誠實守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案:D33.我國規(guī)定的常用安全電壓是()。A、42VB、36VC、24VD、12V答案:B34.國家鼓勵企業(yè)制定()國家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),在企業(yè)內(nèi)部適用。A、松于B、嚴(yán)于C、等同于D、完全不同于答案:B35.根據(jù)自己的性格特點(diǎn)選擇合適的工作,應(yīng)該按()進(jìn)行選擇。A、職業(yè)成就B、職業(yè)意義C、職業(yè)收入D、職業(yè)種類答案:D36.綠色設(shè)計與傳統(tǒng)設(shè)計的不同之處在于考慮了()。A、產(chǎn)品的可回收性B、獲取企業(yè)自身最大經(jīng)濟(jì)利益C、產(chǎn)品的功能D、以上都可以答案:A37.下面()不屬于中國制造2025十大重點(diǎn)領(lǐng)域。A、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械B、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶C、先進(jìn)軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備D、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械答案:D38.兩化融合包括技術(shù)融合、()融合、業(yè)務(wù)融合和產(chǎn)業(yè)衍生。A、產(chǎn)品B、科學(xué)C、創(chuàng)新D、信息答案:A39.職業(yè)道德的內(nèi)容包括()。A、從業(yè)者的工作計劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)者享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案:B40.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、軍用機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案:B41.排放污染物的()單位,必須依照國務(wù)院環(huán)境保護(hù)行政主管部門的規(guī)定申報登記。A、事業(yè)B、企業(yè)或事業(yè)C、企業(yè)D、所有答案:B42.創(chuàng)意由兩項知識組合,一是相關(guān)知識,二是()。A、自己擅長B、救力C、新知識D、勤于思考答案:A43.當(dāng)今管理的新趨勢:人由“勞動力”,轉(zhuǎn)變?yōu)椤叭肆Y源”,進(jìn)而成()。A、“人力資本值”B、“人力價”C、“人力優(yōu)勢”D、“人力潛能”答案:A44.創(chuàng)新是以新思維、新發(fā)明和新描述為特征的一種概念化過程。以下不是創(chuàng)新三層含義的是()。A、更新B、拋棄舊概念C、創(chuàng)造新的東西D、變化答案:B45.經(jīng)常發(fā)生的危害性很大的突發(fā)性電氣故障是()。A、電壓降低B、短路C、斷路D、漏電答案:B46.在目視管理的基本要求中,()是指各種視頻顯示信號要清晰、位置適宜。A、簡明B、嚴(yán)格C、實用D、醒目答案:D47.滅火中使用二氧化碳滅火器,人應(yīng)站在()。A、上風(fēng)位B、下風(fēng)位C、側(cè)風(fēng)位D、無一定位置答案:A48.人類最早認(rèn)識自然規(guī)律使用的研究方法是()。A、比較法B、試錯法C、推理法D、觀察法答案:D49.職業(yè)道德是指()。A、人們在履行本職工作中所就應(yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標(biāo)C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀D、人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度答案:A50.為了保障人身安全,將電氣設(shè)備正常情況下不帶電的金屬外殼接地稱為()。A、保護(hù)接零B、工作接地C、工作接零D、保護(hù)接地答案:D51.在變電所,變電室、控制室等的入口處或遮攔上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動B、禁止入內(nèi)C、禁止攀登D、禁止通行答案:B52.下列選項哪些是在機(jī)床操作中不允許()。A、穿戴防護(hù)鞋B、佩戴護(hù)目鏡C、佩戴手套D、佩戴安全帽答案:C53.符合著裝整潔文明生產(chǎn)的是()。A、未執(zhí)行規(guī)章制度B、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程C、在工作中吸煙D、隨便著衣答案:B54.標(biāo)準(zhǔn)化的意義在于()。A、是科學(xué)管理的基礎(chǔ)B、是計量工作的前提C、是現(xiàn)代化大生產(chǎn)的重要手段D、是產(chǎn)品的設(shè)計的基本要求答案:D55.不愛護(hù)工、卡、量具的做法是()。A、按規(guī)定維護(hù)工、卡、量具B、工、卡、量具要放在工作臺上C、正確使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地點(diǎn)答案:B56.勞動者對用人單位管理人員違章指揮、強(qiáng)令冒險作業(yè),有權(quán)();對危害生命安全和身體健康的行為,有權(quán)提出批評、檢舉和控告。A、拒絕執(zhí)行B、進(jìn)行抵制C、要求經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償D、拖延時間答案:A57.要做到遵紀(jì)守法,對每個職工來說,必須做到()。A、有法可依B、努力學(xué)法,知法、守法、用法C、反對自由主義D、反對“管“、“卡”、“壓”答案:B58.安全評價的基本原理有()。①相關(guān)性原理②類推原理③慣性原理④量變到質(zhì)變原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案:A59.職業(yè)道德活動中,對客人做到()是符合語言規(guī)范的具體要求的。A、語氣嚴(yán)肅,維護(hù)自尊B(yǎng)、語速要快,不浪費(fèi)客人時間C、言語細(xì)致,反復(fù)介紹D、用尊稱,不用忌語答案:D60.一個公司可以接納多名職員參加工作,但每個職員只能在一個公司工作,從公司到職員之間的聯(lián)系類型是()。A、多對多B、多對一C、一對一D、一對多答案:D61.提高勞動生產(chǎn)率的措施,必須以保證產(chǎn)品()為前提,以提高經(jīng)濟(jì)效益為中心。A、數(shù)量B、美觀C、經(jīng)濟(jì)效益D、質(zhì)量答案:D62.下列對于“真誠相處,寬厚待人”的論述正確的選項是()。A、“真誠相處,寬厚待人”只限于同事之間B、“真誠相處,寬厚待人”只限于職場上的朋友C、“真誠相處,寬厚待人”只限于職場上的競爭對手D、“真誠相處,寬厚待人”包括職場上的競爭對手答案:D63.“誠實守信、寬厚待人”的基本內(nèi)容有()。A、以下都是B、講真話,堅持真理C、真誠相處,寬厚待人D、信守承諾,誠實履職答案:A64.發(fā)生電火災(zāi)時,應(yīng)選用()滅火。A、砂B、水C、普通滅火器D、冷卻液答案:A65.在夏天,為了使控制系統(tǒng)超負(fù)荷長期使用,不應(yīng)打開控制柜的()散熱。A、電源B、柜門C、風(fēng)扇D、通風(fēng)系統(tǒng)答案:B66.下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是()。A、員工的技術(shù)水平B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績D、人們的內(nèi)心信念答案:A67.敬業(yè)就是以一種嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度對待工作,下列不符合的是()。A、工作以自我為中心B、工作精益求精C、工作勤奮努力D、工作盡心盡力答案:A68.兩化融合是指工業(yè)化和()的高層次深度融合。A、農(nóng)業(yè)化B、科學(xué)技術(shù)C、現(xiàn)代化D、信息化答案:D69.電子設(shè)備的輸入電路與輸出電路盡量不要靠近,以免發(fā)生()。A、人身事故B、擊穿C、短路D、自激振蕩答案:D70.下面關(guān)于以德治國與依法治國的關(guān)系的說法中正確的是()。A、依法治國比以德治國更為重要B、以德治國比依法治國更為重要C、以德治國與依法治國是相輔相成,相互促進(jìn)D、以德治國與依法治國是相互矛盾,相互制約答案:C71.我國法定計量單位的主體是()。A、SI單位制B、工程單位制C、MKS單位制D、GS單位制答案:A72.安全文化的核心是樹立()的價值觀念,真正做到“安全第一,預(yù)防為主”。A、以產(chǎn)品質(zhì)量為主B、以經(jīng)濟(jì)效益為主C、以人為本D、以管理為主答案:C73.在以下描述中,()最確切地表示了綠色設(shè)計的理念。A、在產(chǎn)品的設(shè)計階段,將環(huán)境因素和防止污染的措施融入產(chǎn)品設(shè)計中B、在產(chǎn)品的使用過程中能耗最低,不產(chǎn)生或少產(chǎn)生毒副作用C、在產(chǎn)品壽命終結(jié)時,要便于產(chǎn)品的拆卸.回收和再利用,所剩廢棄物最少D、在產(chǎn)品的整個生命周期,對環(huán)境的負(fù)面影響最小,與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展答案:D74.以明文規(guī)定的守則、制度,用強(qiáng)制性手段來執(zhí)行所反映的是職業(yè)紀(jì)律的()。A、一致性B、強(qiáng)制性C、特殊性D、規(guī)律性答案:B75.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定的安全生產(chǎn)管理方針是()。A、安全第一,預(yù)防為主B、安全為了生產(chǎn)、生產(chǎn)必須安全C、安全生產(chǎn)人人有責(zé)D、安全保證生產(chǎn)答案:A76.安全生產(chǎn)要做到()。A、工作時小心謹(jǐn)慎B、認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程,和技術(shù)操作規(guī)程C、車間抓得緊,安全員具體檢查落實D、防患于未然答案:D77.先進(jìn)制造技術(shù)的特點(diǎn):()A、先進(jìn)性、廣泛性、復(fù)雜性、集成性、系統(tǒng)性、智能性B、先進(jìn)性、廣泛性、復(fù)雜性、集成性、系統(tǒng)性、動態(tài)性C、先進(jìn)性、廣泛性、實用性、集成性、系統(tǒng)性、智能性D、先進(jìn)性、廣泛性、實用性、集成性、系統(tǒng)性、動態(tài)性答案:D78.()是指為保證產(chǎn)品質(zhì)量或工作質(zhì)量所進(jìn)行的質(zhì)量調(diào)查、計劃、組織、協(xié)調(diào)與控制等工作,以達(dá)到規(guī)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),預(yù)防不合格產(chǎn)生。A、質(zhì)量管理B、現(xiàn)場管理C、定置管理D、生產(chǎn)管理答案:A79.機(jī)器上安裝安全防護(hù)裝置的目的是防止()。A、機(jī)器零件丟失B、工人身體或手部受到傷害C、物件進(jìn)入機(jī)器里面D、以上都是答案:B80.工時定額通常包括作業(yè)時間、布置工作地時間、休息與生活需要的時間,以及()和結(jié)束時間。A、加工準(zhǔn)備B、輔助時間C、停工損失時間D、非生產(chǎn)性工作時所消耗的時間答案:A81.()不符合機(jī)床維護(hù)操作規(guī)程。A、操作人員培訓(xùn)上崗B、備份相關(guān)設(shè)備技術(shù)參數(shù)C、機(jī)床24小時運(yùn)轉(zhuǎn)D、有交接班記錄答案:C82.當(dāng)機(jī)床三色燈的紅色燈亮?xí)r,表示()。A、機(jī)床處于準(zhǔn)備狀態(tài)B、機(jī)床處于非加工狀態(tài)C、機(jī)床有故障D、機(jī)床正在進(jìn)行自動加工答案:C83.日常維護(hù)中要特別關(guān)注數(shù)控機(jī)床電器控制部分容易受污染的器件,如()。A、傳感器B、電容器C、存儲器電池D、含有彈簧的元器件答案:A84.以下抑制電磁干擾的措施,除了(),其余都是從切斷傳播途徑入手。A、隔離B、屏蔽C、濾波D、軟件抗干擾答案:D85.環(huán)境保護(hù)法的基本原則不包括()。A、政府對環(huán)境質(zhì)量負(fù)責(zé)B、預(yù)防為主,防治結(jié)合C、開發(fā)者保護(hù),污染者負(fù)責(zé)D、環(huán)保和社會經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展答案:C86.創(chuàng)傷急救原則上是(),并注意采取措施。A、先固定,后搶救,再搬運(yùn)B、先搶救,后固定,再搬運(yùn)C、先搬運(yùn),后搶救,再固定D、先固定,后搬運(yùn),再搶救答案:B87.“顧客滿意”的含義是()。A、沒有顧客投訴B、產(chǎn)品全合格C、沒有顧客抱怨D、顧客對其要求已被滿足的程度的感受答案:D88.下列()說法不符合綠色制造的思想。A、某個人利益B、資源利用率高,能耗消耗低C、對生態(tài)環(huán)境無害D、為企業(yè)創(chuàng)造利潤答案:D89.按故障造成的后果分危害性故障、()。A、安全性故障B、磨損性故障C、先天性故障D、部分性故障答案:A90.勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和()的勞動合同。A、以完成一定工作任務(wù)為期限B、臨時勞動合同C、不定時合同D、定時合同答案:A91.職業(yè)道德不體現(xiàn)()。A、從業(yè)者的工資收入B、從業(yè)者對所從事職業(yè)的態(tài)度C、從業(yè)者的價值觀D、從業(yè)者的道德觀答案:A92.第三次信息技術(shù)革命指的是()。A、智慧地球B、互聯(lián)網(wǎng)C、物聯(lián)網(wǎng)D、感知中國答案:C93.()是職業(yè)道德修養(yǎng)的前提。A、確立正確的人生觀B、學(xué)習(xí)先進(jìn)人物的優(yōu)秀品質(zhì)C、培養(yǎng)自己良好的行為習(xí)慣D、增強(qiáng)自律性答案:A94.為了自身的安全,操作前第一項應(yīng)做到的工作是()。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好答案:C95.以下論述錯誤的是()。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展D、企業(yè)的信譽(yù)主要來自公關(guān)答案:D96.以下不能用絕緣拉桿操作的是()。A、安裝和拆除避雷器B、操作跌落式保險器C、操作高壓隔離開關(guān)D、安裝和拆除照明地線答案:D97.《公民道德建設(shè)實施綱要》提出,要充分發(fā)揮社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制的積極作用,人們必須增強(qiáng)()。A、個人意識、協(xié)作意識、效率意識、物質(zhì)利益觀念、改革開放意識B、個人意識、競爭意識、公平意識、民主法制意識、開拓創(chuàng)新精神C、自立意識、競爭意識、效率意識、民主法制意識、開拓創(chuàng)新精神D、自立意識、協(xié)作意識、效率意識、物質(zhì)利益觀念、改革開放意識答案:C98.當(dāng)有人觸電而停止了呼吸,但心臟仍有跳動,應(yīng)采取的搶救措施是()。A、就地做胸外擠壓B、請醫(yī)生搶救C、立即送醫(yī)院搶救D、就地立即做人工呼吸答案:D99.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在:愛崗敬業(yè),(),辦事公道,文明禮貌,團(tuán)結(jié)互助,遵紀(jì)守法,勤儉節(jié)約,開拓創(chuàng)新等方面。A、艱苦奮斗B、誠實守信C、大公無私D、崇尚科學(xué)答案:B100.用完量具后,要擦干凈表面污漬鋁屑,松開緊固裝置,當(dāng)()不用時,在測量面要涂防銹油。A、短時間B、長時間C、暫時D、晚上答案:B101.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、行走式B、移動式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式答案:A102.在智能制造系統(tǒng)中,PLM表示()。A、產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)B、可視化管理系統(tǒng)C、過程自動化控制系統(tǒng)D、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)答案:A103.經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、接觸覺D、壓覺答案:A104.在智能制造系統(tǒng)中,ERP表示()。A、工廠信息發(fā)布系統(tǒng)B、企業(yè)資源管理系統(tǒng)C、實時呼叫系統(tǒng)D、影像管理系統(tǒng)答案:B105.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間答案:A106.下列哪個是傳感器的動特性()。A、量程B、線性度C、靈敏度D、幅頻特性答案:D107.機(jī)器人工具接口上的TCP點(diǎn)在空間中繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動被稱為()。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、圓周運(yùn)動答案:C108.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機(jī)與人工智能B、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、遙操作機(jī)與計算機(jī)答案:C109.通過()方式,可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法答案:A110.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、動力學(xué)逆問題B、運(yùn)動學(xué)正問題C、動力學(xué)正問題D、運(yùn)動學(xué)逆問題答案:D111.軟件需求規(guī)格說明的內(nèi)容不包括()。A、軟件的性能B、主要功能C、用戶界面及運(yùn)行環(huán)境D、算法的詳細(xì)描述答案:D112.機(jī)器人手部也稱為末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、手B、臂C、腕D、關(guān)節(jié)答案:C113.諧波傳動的缺點(diǎn)是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案:A114.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受專門的培訓(xùn)。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,()可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒有事先接受專門的培訓(xùn)也可以B、不需要事先接受專門的培訓(xùn)C、必須事先接受專門的培訓(xùn)D、無所謂答案:C115.機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括()。A、智能B、機(jī)能C、動能D、物理能答案:C116.()適用于較長距離和較大物體的探測。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案:B117.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動答案:A118.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A、在線編程B、示教編程C、軟件編程D、計算機(jī)編程答案:A119.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動強(qiáng)度大C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間答案:D120.下面()不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、導(dǎo)航系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)答案:B121.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案:C122.工業(yè)機(jī)器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、氣動系統(tǒng)B、機(jī)柜C、計算機(jī)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案:D123.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)座C、手指指尖D、機(jī)器人腕部答案:B124.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、不同B、分離越大越好C、無所謂D、相同答案:D125.在機(jī)器人上裝上吸盤,設(shè)置吸盤控制時,在機(jī)器人的“組件屬性”選項卡的動作配置,在信號動作部分中,對時選擇()。A、抓取B、跟蹤開啟C、安裝工具D、掃掠容器開啟答案:A126.()是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài),記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令,完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程答案:A127.RFID信息系統(tǒng)可能受到的威脅有兩類:一類是物理環(huán)境威脅,一類是人員威脅,下列哪一項屬于人員威脅:()。A、電磁干擾B、斷電C、設(shè)備故障D、重放攻擊答案:D128.為防止觸摸屏誤操作,可通過示教盒的“主菜單”,點(diǎn)擊()來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器答案:A129.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用()來標(biāo)記。A、TB、SC、RD、W答案:C130.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、運(yùn)動和時間的關(guān)系B、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動力源是什么D、動力的應(yīng)用答案:B131.面向?qū)ο蟮姆治龇椒ㄖ饕墙⑷惸P停?)。A、對象模型、動態(tài)模型、功能模型B、對象模型、動態(tài)模型、應(yīng)用模型C、ER模型、對象模型、功能模型D、系統(tǒng)模型、ER模型、應(yīng)用模型答案:A132.經(jīng)常作為智能控制典型研究對象的是()。A、智能決策系統(tǒng)B、智能故障診斷系統(tǒng)C、智能制造系統(tǒng)D、智能機(jī)器人答案:D133.對于長期沒有使用的機(jī)器人,使用時正確的操作是()。A、直接編程調(diào)試B、直接自動運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、快速手動操作各關(guān)節(jié)軸答案:C134.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級()。A、CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)答案:C135.工業(yè)工程的核心是降低成本、提高質(zhì)量和()。A、效益B、利用率C、生產(chǎn)率D、利潤答案:C136.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、夾鉗式B、彈簧式C、氣動式D、鉤托式答案:A137.運(yùn)動逆問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從笛卡兒空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C、從操作空間到笛卡兒空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案:A138.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。A、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)答案:C139.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯答案:A140.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案:A141.運(yùn)動正問題是實現(xiàn)如下變換()。A、從笛卡兒空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從操作空間到笛卡兒空間的變換C、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案:C142.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案:A143.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案:B144.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中,通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下,視覺檢測系統(tǒng)組成不包括()。A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭答案:A145.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()。A、增加而減小B、增加而增加C、減小而減小D、變化而不變答案:A146.下面哪個不是機(jī)器人視圖的主要功能()。A、顯示和編輯機(jī)器人I/O端口連線B、將圖紙導(dǎo)出為矢量圖形和CAD文件C、選擇、編輯和操縱機(jī)器人的動作位置D、讀取、寫入和編輯機(jī)器人程序以及控制器數(shù)據(jù)答案:B147.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上,被接端口安裝在工具上,通過快換裝置實現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是()。A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案:D148.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。A、工業(yè)機(jī)器人B、復(fù)印機(jī)C、空調(diào)D、電子計算機(jī)答案:D149.減速機(jī)按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和()。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式答案:C150.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換,使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。A、0~20mA、0~5VB、4~20mA、–5~5VC、-20mA~20mA、–5~5VD、-20mA~20mA、0~5V答案:B151.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案:C152.在()情況下,需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞答案:C153.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、通信B、航天C、汽車D、電子答案:C154.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、1個B、5個C、3個D、無限制答案:A155.檢測環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱,一般包括傳感器和()。A、控制電路B、轉(zhuǎn)換電路C、調(diào)制電路D、逆變電路答案:B156.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、最優(yōu)控制B、PID控制C、模糊控制D、柔順控制答案:D157.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時,選擇()的電動機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案:C158.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案:C159.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案:A160.一個剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案:D161.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案:D162.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、安全模式B、編輯模式C、操作模式D、管理模式答案:D163.()又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案:A164.檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動速度大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器答案:C165.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、液壓B、氣動C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案:A166.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度答案:A167.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間()。A、自鎖B、記憶C、禁止D、聯(lián)鎖答案:D168.機(jī)器人運(yùn)動時,每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和()實現(xiàn)。A、步進(jìn)電機(jī)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動機(jī)構(gòu)D、控制程序答案:C169.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案:B170.受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。A、工業(yè)機(jī)器人B、順序控制系統(tǒng)C、數(shù)控機(jī)床D、伺服系統(tǒng)答案:D171.機(jī)器人除了使用硬限位來限制行程外,在軟件上也使用()來限制機(jī)器人各個軸的行程。A、軟限位B、運(yùn)動參數(shù)C、I/0信號D、系統(tǒng)參數(shù)答案:A172.在visualone中,的各個子系統(tǒng)的聯(lián)系不,為設(shè)置吸盤控制,依次選擇()。A、機(jī)器人,組件屬性,動作配置B、吸盤,組件屬性,動作配置C、機(jī)器人,點(diǎn)動,動作配置D、吸盤,點(diǎn)動,動作配置答案:A173.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)答案:A174.六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和()四大件組成。A、驅(qū)動器B、步進(jìn)電動機(jī)C、三相直流電動機(jī)D、末端執(zhí)行器答案:D175.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、決策B、控制C、運(yùn)算D、通信答案:A176.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案:D177.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是()。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分D、減速裝置答案:D178.機(jī)器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序()。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域答案:B179.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案:A180.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、插補(bǔ)算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、優(yōu)化算法答案:A181.在設(shè)備組合管理過程中,()用來控制機(jī)器人作為一種設(shè)備去拾取和放置組件。A、機(jī)器人管理器B、資源管理器C、程序編輯器D、服務(wù)器答案:A182.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術(shù)用入自動控制系統(tǒng)中,其核心是()。A、控制系統(tǒng)仿真B、控制算法C、控制結(jié)構(gòu)D、控制器智能化答案:D183.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案:B184.()按鈕的動作優(yōu)先級高于任何其他工業(yè)機(jī)器人的控制操作,ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器上都帶有這個按鈕。A、程序啟動B、單步運(yùn)行C、緊急停止D、程序停止答案:C185.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()等五個部分。A、轉(zhuǎn)換電路B、檢測環(huán)節(jié)C、存儲電路D、換向結(jié)構(gòu)答案:B186.通訊雙方對話時應(yīng)遵循的一系列約定,稱為()。A、格式B、規(guī)約C、約定D、定義答案:B187.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會配備有安全門或()等安全防護(hù)裝置,這些裝置為工業(yè)機(jī)器人工作站劃定了一個安全保護(hù)區(qū)域,工業(yè)機(jī)器人在這個安全保護(hù)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè),安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、壓力傳感器D、以上都不是答案:A188.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案:C189.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序()的專用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案:A190.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,機(jī)器人的最高速度限制為()。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案:A191.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、有效B、視情況而定C、延時后有效D、無效答案:D192.動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、本體編程B、腕級編程C、手部編程D、關(guān)節(jié)級編程答案:D193.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、橫距B、桿件長度C、關(guān)節(jié)角D、扭轉(zhuǎn)角答案:A194.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A、諧波減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、渦輪減速器答案:A195.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下()問題。A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案:B196.以下可對交流伺服電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是()。A、改變電壓的大小B、改變電動機(jī)的供電頻率C、改變電壓的相位答案:B197.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、示教最高速度來限制運(yùn)行B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報錯答案:A198.機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種()光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案:A199.為了在3D視圖中顯示機(jī)器人的運(yùn)動方向和路徑,需要選中機(jī)器人,并在“程序”選項卡的“顯示”組,勾選()。A、跟蹤B、信號C、接口D、連接線答案:D200.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。A、分辨率B、重復(fù)性C、精度D、靈敏度答案:A判斷題1.從業(yè)人員一定要熱愛企業(yè)、熱愛本職工作、維護(hù)國家和集體利益、遵守職業(yè)道德A、正確B、錯誤答案:A2.在初期故障期出現(xiàn)的故障主要不是因工人操作不習(xí)慣、維護(hù)不好、操作失誤造成的A、正確B、錯誤答案:A3.勞動防護(hù)用品是保護(hù)勞動者安全健康的一項重要措施,也是保證安全生產(chǎn)的最后一道防線因此每位從業(yè)人員必須正確佩戴勞動防護(hù)用品A、正確B、錯誤答案:A4.在生產(chǎn)過程中,發(fā)現(xiàn)安全防護(hù)裝置對操作帶來不方便,可以不用或者拆除A、正確B、錯誤答案:B5.泡沫滅火器不能用來撲救電氣設(shè)備火災(zāi)A、正確B、錯誤答案:A6.企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)比國家標(biāo)準(zhǔn)層次低,在標(biāo)準(zhǔn)要求上可稍低于國家標(biāo)準(zhǔn)A、正確B、錯誤答案:B7.安全隱患可存在于機(jī)器的設(shè)計、制造、運(yùn)輸、安裝、使用、拆卸及辦理等各個環(huán)節(jié)A、正確B、錯誤答案:A8.安裝刀開關(guān)時,刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,可以倒裝和平裝,以防止閘刀松動落下時誤合閘A、正確B、錯誤答案:B9.在大批大量生產(chǎn)中,工時定額不是根據(jù)經(jīng)驗估定A、正確B、錯誤答案:A10.車間內(nèi)的電氣設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)立即請安全管理人員來檢修A、正確B、錯誤答案:B11.生產(chǎn)經(jīng)營單位新建、改建、擴(kuò)建工程項目[以下統(tǒng)稱建設(shè)項目)的安全設(shè)施,必須與主體工程同時設(shè)計、同時施工、同時投入生產(chǎn)和管理A、正確B、錯誤答案:A12.發(fā)生電火災(zāi)時,首先必須切斷電源,然后再救火和立即報警A、正確B、錯誤答案:A13.社會主義社會中不同職業(yè)群體的利益和職業(yè)道德各不相同A、正確B、錯誤答案:B14.在照明條件不好的情況下,由于反復(fù)努力辨認(rèn),會很快造成疲勞,工作效率低、效果差A(yù)、正確B、錯誤答案:A15.標(biāo)準(zhǔn)劃分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等A、正確B、錯誤答案:A16.維修應(yīng)包含兩方面的含義,一是日常的維護(hù),二是故障維修A、正確B、錯誤答案:A17.常見的排隊規(guī)則有:先到先服務(wù)、后到后服務(wù)、優(yōu)先級服務(wù)、最短處理時間優(yōu)先服務(wù)、隨機(jī)服務(wù)等A、正確B、錯誤答案:A18.數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)必須貫徹“養(yǎng)修并重,預(yù)防為主”的原則,做到定期保養(yǎng)、強(qiáng)制進(jìn)行,正確處理使用、保養(yǎng)和修理的關(guān)系,不允許只用不養(yǎng),只修不養(yǎng)A、正確B、錯誤答案:A19.遵守法紀(jì),廉潔奉公是每個從業(yè)者應(yīng)具備的道德品質(zhì)A、正確B、錯誤答案:A20.為了保證安全生產(chǎn),在生產(chǎn)現(xiàn)場和設(shè)備上要做到:“有臺必有欄、有洞必有蓋、有軸必有套、有輪必有罩”A、正確B、錯誤答案:A21.為了保證安全,機(jī)床電器的外殼必須接地A、正確B、錯誤答案:A22.熔斷器的額定電流小于或等于熔體的額定電流A、正確B、錯誤答案:B23.好的信譽(yù)來自好的質(zhì)量A、正確B、錯誤答案:A24.樹立企業(yè)信譽(yù)和形象的三個要素是,產(chǎn)品質(zhì)量,服務(wù)質(zhì)量和信守承諾A、正確B、錯誤答案:A25.生產(chǎn)經(jīng)營單位應(yīng)急預(yù)案分為綜合應(yīng)急預(yù)案、專項應(yīng)急預(yù)案和現(xiàn)場處置方案A、正確B、錯誤答案:A26.誠實勞動不是勞動者立身處世的基本出發(fā)點(diǎn)A、正確B、錯誤答案:B27.勞動法規(guī)定,國務(wù)院勞動行政部門負(fù)責(zé)全國勞動合同制度實施的監(jiān)督管理A、正確B、錯誤答案:A28.中國制造2025力爭通過“三步走”實現(xiàn)制造強(qiáng)國的戰(zhàn)略目標(biāo),第三步是2059年A、正確B、錯誤答案:B29.環(huán)境是組織生存的土壤,它既為組織活動提供條件,同時也對其起制約作用A、正確B、錯誤答案:A30.設(shè)備的正常使用和做好設(shè)備的日常修理和維護(hù)保養(yǎng)工作,是使設(shè)備壽命周期費(fèi)用經(jīng)濟(jì)合理和充分發(fā)揮設(shè)備綜合效率的重要保證A、正確B、錯誤答案:A31.泡沫滅火器能用來撲救電氣設(shè)備火災(zāi)A、正確B、錯誤答案:B32.在高溫場所,作業(yè)人員出現(xiàn)體溫在39℃以上,突然昏倒,皮膚干熱、無汗等癥狀,應(yīng)該判定其為重癥中暑A(yù)、正確B、錯誤答案:A33.電源是數(shù)控機(jī)床正常工作的重要保證,電源出現(xiàn)故障,不會使數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失,也不會造成機(jī)床停機(jī)或報警A、正確B、錯誤答案:B34.職業(yè)道德修養(yǎng)要從培養(yǎng)自己良好的行為習(xí)慣著手A、正確B、錯誤答案:A35.提高職工素質(zhì)是提高勞動生產(chǎn)率的重要保證A、正確B、錯誤答案:A36.具有競爭意識而沒有團(tuán)隊合作的員工往往容易獲得成功的機(jī)會A、正確B、錯誤答案:B37.職業(yè)道德對企業(yè)起到增強(qiáng)競爭力的作用A、正確B、錯誤答案:A38.在生產(chǎn)經(jīng)營單位里發(fā)生生產(chǎn)安全事故的原因是多方面的,但主要是“物的因素”A、正確B、錯誤答案:B39.市場經(jīng)濟(jì)時刀具企業(yè)只負(fù)責(zé)生產(chǎn)專用刀具,標(biāo)準(zhǔn)刀具、非標(biāo)準(zhǔn)刀具都由用戶行業(yè)來研究A、正確B、錯誤答案:B40.從業(yè)人員在作業(yè)過程中,應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格落實崗位安全責(zé)任,遵守本單位的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程,服從管理,佩戴和使用勞動防護(hù)用品A、正確B、錯誤答案:A41.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,安全生產(chǎn)管理的方針是“安全第一,預(yù)防為主”A、正確B、錯誤答案:A42.對待榮譽(yù)的動機(jī)純潔與否不可以反映出一個人的道德水準(zhǔn)的高低A、正確B、錯誤答案:A43.標(biāo)準(zhǔn)資料按實施范圍可分為國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)A、正確B、錯誤答案:A44.生產(chǎn)、儲存、使用、經(jīng)營、運(yùn)輸危險化學(xué)品的單位的主要負(fù)責(zé)人對本單位的危險化學(xué)品安全管理工作全面負(fù)責(zé)A、正確B、錯誤答案:A45.工作質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量是兩個不同的概念,既有區(qū)別,又有聯(lián)系A(chǔ)、正確B、錯誤答案:A46.智慧工廠主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)A、正確B、錯誤答案:A47.職業(yè)道德是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動的行為準(zhǔn)則A、正確B、錯誤答案:A48.只要人不接觸帶電體,就不會造成觸電事故A、正確B、錯誤答案:B49.按鈕開關(guān)也可作為一種低壓開關(guān),通過手動操作完成主電路的接通和分?jǐn)郃、正確B、錯誤答案:B50.運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)械設(shè)備對人的傷害主要有擠傷、砸傷、磨傷、纏繞等A、正確B、錯誤答案:A51.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)A、正確B、錯誤答案:A52.合理地安排工作可有效縮短加工時間A、正確B、錯誤答案:B53.新產(chǎn)品開發(fā)管理主要對產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計和工藝、工裝設(shè)計等技術(shù)活動的管理A、正確B、錯誤答案:A54.職業(yè)道德水平低的人,不具有強(qiáng)烈的職業(yè)責(zé)任感A、正確B、錯誤答案:A55.開拓創(chuàng)新是一個民族的進(jìn)步的靈魂A、正確B、錯誤答案:A56.管理控制的一個基本任務(wù)就是要及時地發(fā)現(xiàn)工作中出現(xiàn)的偏差信息A、正確B、錯誤答案:A57.二級保養(yǎng)是指操作工人對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行的日常維護(hù)保養(yǎng)工作A、正確B、錯誤答案:B58.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī),宜用熱繼電器來保護(hù)A、正確B、錯誤答案:B59.重視事故苗頭的分析,是消除事故的科學(xué)態(tài)度A、正確B、錯誤答案:A60.漏電開關(guān)不具有短路、嚴(yán)重過載和漏電保護(hù)的功能A、正確B、錯誤答案:B61.工作情況必須戴好勞動保護(hù)物品,女工戴好工作帽,不準(zhǔn)圍圍巾,禁止穿高跟鞋操作時不準(zhǔn)戴手套,不準(zhǔn)與他人閑談,精神要集中A、正確B、錯誤答案:A62.管理創(chuàng)新既是一種手段、方式,也是最終目的A、正確B、錯誤答案:B63.有安全門的加工中心,在安全門打開的情況下能進(jìn)行加工A、正確B、錯誤答案:B64.看板管理具有生產(chǎn)以及運(yùn)送的指令和生產(chǎn)優(yōu)先次序的工具兩種功能A、正確B、錯誤答案:A65.車間日常工藝管理中首要任務(wù)是組織職工學(xué)習(xí)工藝文件,進(jìn)行遵守工藝紀(jì)律的宣傳教育,并實行工藝紀(jì)律的檢查A、正確B、錯誤答案:A66.空氣過濾器每月清掃一次A、正確B、錯誤答案:A67.工業(yè)4.0的三大主題是物流管理、智慧工廠和智能生產(chǎn)A、正確B、錯誤答案:B68.精益生產(chǎn)的7大浪費(fèi):等待的浪費(fèi)、過多搬運(yùn)的浪費(fèi)、不合格品的浪費(fèi)、動作的浪費(fèi)、加工的浪費(fèi)、庫存的浪費(fèi)和生產(chǎn)量或生產(chǎn)時機(jī)不當(dāng)?shù)睦速M(fèi)A、正確B、錯誤答案:A69.職業(yè)道德體現(xiàn)的是職業(yè)對社會所負(fù)的道德責(zé)任與義務(wù)A、正確B、錯誤答案:A70.兩化融合是指工業(yè)化和信息化的高層次深度融合A、正確B、錯誤答案:A71.在檢修設(shè)備時,應(yīng)該在電器開關(guān)處掛上“禁止合閘”的警示標(biāo)志A、正確B、錯誤答案:A72.提高職工素質(zhì)不是提高勞動生產(chǎn)率的重要保證A、正確B、錯誤答案:B73.“安全三原則”就是:整頓整理工作地點(diǎn)、經(jīng)常維修保養(yǎng)設(shè)備、按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作A、正確B、錯誤答案:A74.大數(shù)據(jù)思維,是指一種意識,認(rèn)為公開的數(shù)據(jù)一旦處理得當(dāng)就能為千百萬人急需解決的問題提供答案A、正確B、錯誤答案:A75.兩人或兩人以上在一起工作時,只要自己注意安全就可以了,其他人的事不要管A、正確B、錯誤答案:B76.生產(chǎn)經(jīng)營單位均應(yīng)當(dāng)建立應(yīng)急救援隊伍A、正確B、錯誤答案:B77.為了保證電氣柜更好散熱通風(fēng),以打開電氣柜控制門的方式是正確的A、正確B、錯誤答案:B78.全面質(zhì)量管理具有可靠性,安全性,經(jīng)濟(jì)性,適用性等特點(diǎn)A、正確B、錯誤答案:A79.智能生產(chǎn)主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動、3D打印以及增材制造等技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用A、正確B、錯誤答案:A80.機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng),通常情況下應(yīng)由操作人員來進(jìn)行A、正確B、錯誤答案:A81.任何人只要工作就具有一定的職業(yè)權(quán)力A、正確B、錯誤答案:A82.數(shù)控機(jī)床長期不使用時,最重要的日常維護(hù)工作是做衛(wèi)生A、正確B、錯誤答案:B83.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)A、正確B、錯誤答案:A84.信息時代認(rèn)識世界科學(xué)研究的三種方法是:理論研究、實驗研究和仿真A、正確B、錯誤答案:A85.電纜在運(yùn)行中,只要監(jiān)視其負(fù)荷不超過允許值,不必檢測電纜的溫度,因為這兩者都是一致的A、正確B、錯誤答案:B86.因為人體電阻為800Ω,所以36V工頻電壓能絕對保證人身安全A、正確B、錯誤答案:B87.為了防止跨步電壓觸電事故的發(fā)生,在巡視檢查電氣設(shè)備時應(yīng)穿絕緣靴A、正確B、錯誤答案:A88.空氣過濾器每日清掃一次A、正確B、錯誤答案:B89.檢修電路時,電機(jī)不轉(zhuǎn)而發(fā)出嗡嗡聲,松開時,兩相觸點(diǎn)有火花,說明電機(jī)主電路一相斷路A、正確B、錯誤答案:A90.按照起重作業(yè)“十個不準(zhǔn)吊”的規(guī)定,吊物下面有人不準(zhǔn)吊,但吊物上面站人可以吊A、正確B、錯誤答案:B91.機(jī)床的操作、調(diào)整和修理應(yīng)有經(jīng)驗或受過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行A、正確B、錯誤答案:A92.團(tuán)隊精神能激發(fā)職工更大的能量,發(fā)掘更大的潛能A、正確B、錯誤答案:A93.根據(jù)分析,造成事故的“人為因素”主要是違章操作和違反勞動紀(jì)律兩方面A、正確B、錯誤答案:A94.我們在社會主義初級階段的奮斗目標(biāo)是建設(shè)有中國特色的社會主義,把我國建設(shè)成為富強(qiáng)、民主、文明的社會主義現(xiàn)代化國家A、正確B、錯誤答案:A95.要確保質(zhì)量,必須法制與德治并舉A、正確B、錯誤答案:A96.保養(yǎng)人員和保養(yǎng)部門應(yīng)做到三檢一交,不斷總結(jié)保養(yǎng)經(jīng)驗,提高保養(yǎng)質(zhì)量,這樣數(shù)控機(jī)床的使用壽命可能更長A、正確B、錯誤答案:A97.設(shè)備上的電氣線路和器件發(fā)生故障,需交電工,可自己拆卸修理A、正確B、錯誤答案:B98.職業(yè)道德的主要內(nèi)容包括:愛崗敬業(yè)、誠實守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會A、正確B、錯誤答案:A99.用人單位必須為勞動者提供個人使用的職業(yè)病防護(hù)用品A、正確B、錯誤答案:A100.職業(yè)道德的價值在于有利于協(xié)調(diào)職工之間及職工與領(lǐng)導(dǎo)之間的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯誤答案:A101.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動多采用RV減速器,臂部則多采用諧波減速器A、正確B、錯誤答案:B102.零點(diǎn)栓和擋塊是用于對準(zhǔn)原位置,也可以用來固定機(jī)械臂A、正確B、錯誤答案:B103.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的A、正確B、錯誤答案:A104.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目A、正確B、錯誤答案:B105.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器A、正確B、錯誤答案:A106.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑A、正確B、錯誤答案:B107.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān),強(qiáng)制停止機(jī)器人A、正確B、錯誤答案:B108.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度A、正確B、錯誤答案:A109.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的第一、二、三軸,RV減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的第四、五、六軸A、正確B、錯誤答案:B110.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人類進(jìn)行所有工作A、正確B、錯誤答案:B111.視覺傳感器是工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器A、正確B、錯誤答案:A112.精度是指實際到達(dá)的位置與理想位置的差距A、正確B、錯誤答案:A113.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系是一個笛卡爾坐標(biāo)系,固定位于機(jī)器人底部它可以根據(jù)世界坐標(biāo)系說明機(jī)器人的位置A、正確B、錯誤答案:A114.機(jī)器視覺是指用計算機(jī)實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解A、正確B、錯誤答案:A115.使用低壓驗電器測量工業(yè)機(jī)器人控制柜漏電時,一般應(yīng)穿皮鞋A、正確B、錯誤答案:B116.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系包括基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系A(chǔ)、正確B、錯誤答案:A117.機(jī)器人拆裝時,沒有固定機(jī)械臂便拆除馬達(dá),機(jī)械臂有可能會掉落,或前后移動;同時,請勿在人手支撐機(jī)械臂的狀態(tài)下拆除馬達(dá)A、正確B、錯誤答案:A118.TCP點(diǎn)又稱為工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的A、正確B、錯誤答案:A119.工業(yè)機(jī)器人長時間使用,各軸產(chǎn)生噪音、振動可以采用檢查電機(jī)來判斷A、正確B、錯誤答案:A120.對電柜的低壓控制電路進(jìn)行改線操作時,也必須切斷電源A、正確B、錯誤答案:A121.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡A、正確B、錯誤答案:A122.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑A、正確B、錯誤答案:A123.基于生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀A(yù)、正確B、錯誤答案:A124.機(jī)器人主程序只能嵌套兩級子程序A、正確B、錯誤答案:B125.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目A、正確B、錯誤答案:A126.除個別運(yùn)動精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外,工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電動機(jī)驅(qū)動A、正確B、錯誤答案:B127.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率A、正確B、錯誤答案:A128.離線編程時,使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲類型均為笛卡爾坐標(biāo)A、正確B、錯誤答案:A129.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個A、正確B、錯誤答案:A130.人-機(jī)作業(yè)分析不可用于判定操作者和機(jī)器兩方面哪一方對提高工效更為有利A、正確B、錯誤答案:B131.操作機(jī)器人時不可以戴手套A、正確B、錯誤答案:A132.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP,吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處A、正確B、錯誤答案:B133.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時間就會長一些A、正確B、錯誤答案:B134.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)A、正確B、錯誤答案:A135.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人A、正確B、錯誤答案:B136.機(jī)器人在空間運(yùn)動時會有幾個特殊點(diǎn)位,稱為奇異點(diǎn),機(jī)器人處于這些點(diǎn)位時無法完成運(yùn)動,奇異點(diǎn)為一共有三個A、正確B、錯誤答案:A137.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度A、正確B、錯誤答案:A138.工業(yè)機(jī)器人按用途可分為裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人等多種A、正確B、錯誤答案:A139.機(jī)器人手動運(yùn)行時有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的三倍A、正確B、錯誤答案:B140.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和A、正確B、錯誤答案:B141.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)A、正確B、錯誤答案:B142.諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛A、正確B、錯誤答案:A143.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單A、正確B、錯誤答案:B144.傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn),以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求A、正確B、錯誤答案:A145.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、正確B、錯誤答案:B146.示教編程時,過渡點(diǎn)盡量用關(guān)節(jié)運(yùn)動指令,精確點(diǎn)盡量用點(diǎn)指令A(yù)、正確B、錯誤答案:B147.機(jī)器人的控制柜可以放在任何環(huán)境中A、正確B、錯誤答案:B148.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動器、減速及傳動機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度[位移)傳感器、角速度[速度)傳感器和計算機(jī)組成A、正確B、錯誤答案:A149.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等A、正確B、錯誤答案:A150.機(jī)器人是具有腦、手、腳等三要素的個體A、正確B、錯誤答案:A151.關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人沒有任何區(qū)別,在任何情況下都

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