DB3206T 1081-2024水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量導(dǎo)則

ICS03.220.40CCSR20DB3206DB3206/T1081-2024GuidelinesforUAVsurveyofpilepositioninwatertransportengineering2024-07-19發(fā)布2024-09-01實(shí)施南通市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布 4 52規(guī)范性引用文件 53術(shù)語(yǔ)和定義 54技術(shù)準(zhǔn)備 75現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 8 203本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由南通市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)提出。本文件由南通市交通運(yùn)輸局歸口。本文件起草單位：南通市交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法支隊(duì)、中建港航局集團(tuán)有限公司。本文件主要起草人：季祥、顧紅雷、伍忠林、趙志強(qiáng)、朱建明、邱禮平、高晶晶、王培倫。水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)是為解決水中樁位測(cè)量工作量大、危險(xiǎn)性高、精度不穩(wěn)定等問(wèn)題而發(fā)展的一種新測(cè)量手段。為保證水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量活動(dòng)有序開(kāi)展，促進(jìn)新技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)其安全、經(jīng)濟(jì)效益，編制本導(dǎo)則。本導(dǎo)則基于水運(yùn)工程樁位測(cè)量現(xiàn)狀，依據(jù)現(xiàn)有國(guó)家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范要求，通過(guò)程序化、數(shù)字化、圖表化等形式，明確水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)在使用過(guò)程中的具體工作流程和相關(guān)要求。依據(jù)本文件規(guī)定開(kāi)展水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量，所得測(cè)量成果結(jié)合最終測(cè)量精度評(píng)定情況和相關(guān)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)要求，可用于快速排查異常樁位或輔助開(kāi)展樁位驗(yàn)收檢測(cè)。水運(yùn)工程樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量導(dǎo)則本文件描述了利用低空無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行水運(yùn)工程樁位質(zhì)量檢測(cè)的技術(shù)準(zhǔn)備、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)和內(nèi)業(yè)解算等環(huán)節(jié)要求。本文件適用于水運(yùn)工程PHC樁和灌注樁的無(wú)人機(jī)測(cè)量，其他工程樁位測(cè)量可根據(jù)情況參照?qǐng)?zhí)行。下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB55018工程測(cè)量通用規(guī)范GB50167工程攝影測(cè)量規(guī)范GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收J(rèn)TS131水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范JTS257水運(yùn)工程質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)CH/T1014基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)檔案管理與保護(hù)規(guī)范CH/Z3001無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)（UAV）unmannedaerialvehicles一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制方式。[來(lái)源：CH/Z3001-2010，3.1]3.2傾斜攝影obliquephotography6攝影機(jī)主光軸明顯偏離鉛垂線或水平方向并按一定傾斜角進(jìn)行的攝影。3.3傾斜攝影測(cè)量obliquephotographyphotogrammetry利用傾斜攝影技術(shù)對(duì)地物進(jìn)行的量測(cè)。3.4預(yù)應(yīng)力高強(qiáng)度混凝土管樁（PHC）prestressedhigh-strengthconcretepipepile采用先張預(yù)應(yīng)力離心成型工藝制成的混凝土預(yù)制管樁。3.5實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）real-timekinematicRTK技術(shù)是一種利用GNSS載波相位觀測(cè)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的技術(shù)。RTK設(shè)備是泛指應(yīng)用RTK技術(shù)接收衛(wèi)星信號(hào)實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度定位測(cè)量設(shè)備。3.6后處理動(dòng)態(tài)定位（PPK）postprocessedkinematicPPK技術(shù)是一種利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行事后處理的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù)。PPK設(shè)備是泛指應(yīng)用PPK技術(shù)觀測(cè)和記錄衛(wèi)星信號(hào)，后期通過(guò)計(jì)算機(jī)線性組合實(shí)現(xiàn)高精度定位測(cè)量設(shè)備。3.7相機(jī)傾斜角度obliqueangle傾斜相機(jī)與垂直相機(jī)主光軸之間的夾角。3.8垂直影像nadirimage飛行平臺(tái)的垂直相機(jī)獲取的影像。3.9傾斜影像obliqueimage飛行平臺(tái)的傾斜相機(jī)獲取的影像。3.10航向重疊度degreeofcourseoverlap飛機(jī)沿航線攝影時(shí)，相鄰像片之間所保持的影像重疊程度。以像片重疊部分的長(zhǎng)度與像幅長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)表示。3.11旁向重疊度degreeoflateraloverlap飛機(jī)沿航線攝影時(shí)，相鄰航線之間所保持的影像重疊程度。以像片重疊部分的長(zhǎng)度與像幅長(zhǎng)度之比的百分?jǐn)?shù)表示。3.12像控點(diǎn)photocontrolpoints像控點(diǎn)（相片控制點(diǎn)）是為了提高測(cè)量精度而布設(shè)的高精度已知坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)全站儀、RTK等測(cè)定點(diǎn)位XYZ坐標(biāo)。3.13數(shù)字三維模型digital3Dmodel通過(guò)傾斜攝影技術(shù)生成的三維立體模型。3.14數(shù)字高程模型（DEM）digitalelevationmodel通過(guò)有限地形高程數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)地面地形的數(shù)字化模擬（即地形表面形態(tài)的數(shù)字化表達(dá)）。它是用一組有序數(shù)值陣列形式表示地面高程的一種實(shí)體地面模型。3.15數(shù)字正射影像圖（DOM）DigitalOrthophotoMap利用DOM對(duì)經(jīng)過(guò)掃描處理的數(shù)字化航空像片或遙感影像（單色或彩色經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，并按規(guī)定圖幅范圍裁剪生成的形象數(shù)據(jù)，帶有公里格網(wǎng)、圖廓（內(nèi)、外）整飾和注記的平面圖。4.1技術(shù)方案準(zhǔn)備4.1.1收集資料4.1.1.1與攝區(qū)有關(guān)地形圖、地形地貌、氣象條件以及機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施等情況，確定飛行區(qū)域空域條件、設(shè)備對(duì)任務(wù)的適應(yīng)性。4.1.1.2收集待測(cè)量水中樁基施工設(shè)計(jì)圖紙，明確樁基設(shè)計(jì)范圍、數(shù)量、樁徑、高程、坐標(biāo)、編號(hào)、施工計(jì)劃等。4.1.1.3明確水中PHC樁基的驗(yàn)收參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)，具體驗(yàn)收的規(guī)定見(jiàn)JTS257。4.1.2編制無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)方案4.1.2.1測(cè)量技術(shù)方案由具體負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)測(cè)量的技術(shù)負(fù)責(zé)人編制，方案應(yīng)明確測(cè)量目標(biāo)、測(cè)量原理及方法、各參數(shù)數(shù)值、測(cè)量范圍、精度控制、成果形式、設(shè)備準(zhǔn)備、人員準(zhǔn)備和安全作業(yè)等保障措施。4.1.2.2測(cè)量技術(shù)方案格式詳見(jiàn)附錄A。4.1.3審核和批準(zhǔn)4.1.3.1技術(shù)方案由本次測(cè)量項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人審批，如有必要可邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覅⒓釉u(píng)4.1.3.2無(wú)人機(jī)飛行應(yīng)遵照民航、通航和空域管理部門(mén)相關(guān)規(guī)定執(zhí)行；無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)按照CH/Z3002確定的相關(guān)要求執(zhí)行。4.2硬件設(shè)備準(zhǔn)備4.2.1無(wú)人機(jī)設(shè)備4.2.1.1無(wú)人機(jī)應(yīng)具備出廠合格證，保險(xiǎn)處于有效期內(nèi)。4.2.1.2使用前應(yīng)進(jìn)行設(shè)備功能性檢查，確保設(shè)備完好，具備飛行條件。4.2.1.3無(wú)人機(jī)應(yīng)具備RTK或者PPK定位技術(shù)，并配備相關(guān)設(shè)備，保證施工測(cè)量精度。4.2.1.4單塊電池續(xù)航時(shí)間和電池?cái)?shù)量應(yīng)能滿足無(wú)人機(jī)當(dāng)天航飛架次用電需求。4.2.2攝像設(shè)備4.2.2.1攝像設(shè)備基本要求如下：a）傾斜攝影攝像設(shè)備總像數(shù)、傳感器尺寸、快門(mén)速度、存儲(chǔ)空間、焦距等性能參數(shù)應(yīng)能滿足本次測(cè)量需求；b）傾斜攝影一次曝光采集的像素應(yīng)能滿足本次測(cè)量精度需求，單個(gè)鏡頭宜不低于2000萬(wàn)像素，一次曝光不低于1億像素；8c）作業(yè)時(shí)間宜達(dá)到90min以上，具備全天候的作業(yè)能力；d）有定點(diǎn)曝光功能，影像重疊度滿足測(cè)量要求。4.2.2.2攝像設(shè)備在達(dá)到以下條件時(shí)，應(yīng)進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)：a）距前次檢定時(shí)間超過(guò)2年；b）快門(mén)曝光次數(shù)超過(guò)20000次；c）經(jīng)過(guò)大修或主要部件更換以后；d）在使用或運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生劇烈震動(dòng)以后。4.2.2.3傾斜攝影相機(jī)鏡頭宜選擇五鏡頭，即前、后、左、右、中五個(gè)方向各有一個(gè)鏡頭。當(dāng)鏡頭數(shù)量少于5個(gè)時(shí)，應(yīng)合理設(shè)計(jì)航線，在航向規(guī)劃中依架次設(shè)置不同的航線角度、相機(jī)傾斜角度，保證同一地物能被3個(gè)以上不同方向航拍攝像，并保持相機(jī)傾角穩(wěn)定。4.2.3地面基站基站安裝固定位置應(yīng)明顯、無(wú)遮擋，不被施工干擾?；倦x測(cè)區(qū)最遠(yuǎn)水中樁距離不得超過(guò)基站穩(wěn)定接收信號(hào)半徑范圍，RTK定位基站穩(wěn)定接收信號(hào)半徑應(yīng)在30km以內(nèi)，PPK定位基站接收信號(hào)半徑應(yīng)在50km以內(nèi)。4.2.4其他配套設(shè)備RTK移動(dòng)站、對(duì)中桿、電源、數(shù)據(jù)處理終端等設(shè)備應(yīng)按要求配備，并能正常使用。4.3軟件系統(tǒng)準(zhǔn)備4.3.1無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)基本構(gòu)成包括飛行平臺(tái)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱飛控系統(tǒng)）、地面監(jiān)控系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、地面保障設(shè)備等構(gòu)成，各組成部件具體要求見(jiàn)CH/Z3002。4.3.2數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相關(guān)軟件應(yīng)具備三維建模、點(diǎn)云后處理、工程分析三大功能。其中三維建模軟件用于無(wú)人機(jī)攝影采集數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的整合計(jì)算，模型數(shù)據(jù)導(dǎo)入工程分析軟件用于迅速排查水中樁位坐標(biāo)異常點(diǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常樁并進(jìn)行整改處置。4.4設(shè)備精度校核4.4.1攝像設(shè)備應(yīng)進(jìn)行檢校，檢校要求按CH/Z3005中的規(guī)定執(zhí)行。4.4.2無(wú)人機(jī)開(kāi)展正式作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行測(cè)量精度校核。測(cè)量中誤差不得大于項(xiàng)目測(cè)量技術(shù)方案或所用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)中誤差要求，校核不合格不得開(kāi)展正式現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，測(cè)量精度應(yīng)符合GB55018相關(guān)條文規(guī)定。5.1實(shí)地踏勘和場(chǎng)地選取實(shí)地踏勘和起降場(chǎng)地選取按照CH/Z3001確定的要求執(zhí)行。95.2像控點(diǎn)布設(shè)5.2.1基本要求5.2.1.1項(xiàng)目拍攝區(qū)域應(yīng)合理布設(shè)像控點(diǎn)，點(diǎn)位宜整體均勻分布，條件允許時(shí)在測(cè)區(qū)邊界增設(shè)像控點(diǎn)。5.2.1.2像控點(diǎn)選點(diǎn)要求如下：a）選點(diǎn)條件按CH/Z3004確定的要求執(zhí)行；b）像控點(diǎn)位應(yīng)選擇影像清晰、無(wú)陰影的明顯地物點(diǎn)、地物拐角點(diǎn)、接近正交的線狀地物交點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物；c）高程像控點(diǎn)位周?chē)鷳?yīng)相對(duì)平坦、高程起伏較小。5.2.1.3水中樁位測(cè)量可選用工程陸域施工已有測(cè)量控制點(diǎn)、水中穩(wěn)定構(gòu)筑物或水中樁作為布設(shè)點(diǎn)，其中控制點(diǎn)不得少于6個(gè)、控制點(diǎn)與檢查點(diǎn)數(shù)量比例宜為7:3。5.2.1.4具備免像控技術(shù)的無(wú)人機(jī)航攝設(shè)備，在測(cè)量區(qū)域范圍較小，檢校精度能滿足測(cè)量需求情況下，可不設(shè)或少設(shè)像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)。5.2.2布設(shè)原則5.2.2.1待測(cè)量樁位區(qū)域周邊應(yīng)布置合理數(shù)量的像控點(diǎn)，布設(shè)原則如下：a）像控點(diǎn)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)范圍均勻、立體布設(shè)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)，保持與規(guī)劃邊界一定的距離，長(zhǎng)條帶區(qū)域拐角處宜多布設(shè)像控點(diǎn)增加精度控制；b）布設(shè)在同一位置的像控點(diǎn)應(yīng)聯(lián)測(cè)成平高點(diǎn)；c）像控點(diǎn)點(diǎn)位的分布應(yīng)避免形成近似直線；d）點(diǎn)位應(yīng)盡量選在旁向重疊中線附近，離開(kāi)方位線大于3cm時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)。5.2.2.2方形測(cè)區(qū)（長(zhǎng)寬比小于4）像控點(diǎn)基本分布圖例，見(jiàn)圖1?！飨窨攸c(diǎn)檢查點(diǎn)5.2.2.3帶狀測(cè)區(qū)（長(zhǎng)寬比大于4）像控點(diǎn)基本布設(shè)圖例，見(jiàn)圖2。像控點(diǎn)檢查點(diǎn)5.2.3布設(shè)密度像控點(diǎn)的布設(shè)密度宜按照100m～150m間距布設(shè)，為提高測(cè)量精度，可適當(dāng)增加像控點(diǎn)位，但間距應(yīng)不小于80m。5.2.4相控點(diǎn)形狀和尺寸5.2.4.1圓形標(biāo)志的直徑應(yīng)不小于30cm，見(jiàn)圖3。5.2.4.2L型標(biāo)志的線寬應(yīng)不小于15cm，外邊長(zhǎng)應(yīng)不小于30cm，見(jiàn)圖4。5.2.4.3如在樁上布設(shè)像控點(diǎn)，圓形標(biāo)志的直徑宜與樁外直徑一致，像控點(diǎn)中心與樁橫截面軸線重合；L型的外邊長(zhǎng)宜與樁位的半徑一致，L型中間外凸頂角與樁橫截面軸線重合。5.2.5點(diǎn)位測(cè)量5.2.5.1控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)坐標(biāo)可采用RTK或者全站儀測(cè)量。采用RTK時(shí)，每個(gè)點(diǎn)采集3次（平滑10次），每次應(yīng)斷開(kāi)RTK重連。5.2.5.2控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)坐標(biāo)精度應(yīng)能夠滿足測(cè)量精度需求,布設(shè)點(diǎn)位相關(guān)信息應(yīng)記錄準(zhǔn)確，記錄表格式詳見(jiàn)附錄B。5.2.5.3在布設(shè)像控點(diǎn)的同時(shí)布設(shè)好檢查點(diǎn)。5.3飛行作業(yè)5.3.1飛行環(huán)境5.3.1.1拍攝過(guò)程宜保持在天氣無(wú)明顯變化條件下進(jìn)行，航片天氣環(huán)境一致、日照條件相似，拍攝時(shí)現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)級(jí)不得大于4級(jí)。航飛季節(jié)和航飛時(shí)間選擇應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。5.3.1.2保證飛行器起飛點(diǎn)在空曠區(qū)域，周?chē)鸁o(wú)遮擋，五米范圍內(nèi)不要有干擾到飛行器的人或者物體。5.3.2無(wú)人機(jī)安裝5.3.2.1嚴(yán)格按照無(wú)人機(jī)使用說(shuō)明書(shū)要求將各部件組裝完成，確保飛行功能正常穩(wěn)定。5.3.2.2傾斜攝影相機(jī)應(yīng)正確安裝，能正常使用各項(xiàng)功能。5.3.2.3無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)檢查項(xiàng)目和檢查內(nèi)容參照CH/Z3001中的規(guī)定執(zhí)行，主要檢查項(xiàng)a）機(jī)體外觀：逐一檢查機(jī)身支架、旋翼等有無(wú)損傷，修復(fù)過(guò)的地方應(yīng)重點(diǎn)檢查；b）連接機(jī)構(gòu)：旋翼與電機(jī)連接是否牢固，有無(wú)安裝錯(cuò)誤；c）旋翼片或螺旋槳：應(yīng)無(wú)損傷，緊固良好；d）電機(jī)：與機(jī)身連接應(yīng)牢固；e）電池：電池壽命應(yīng)良好，電量顯示應(yīng)正常且能滿足飛行需求；f）機(jī)載天線：RTK等機(jī)載設(shè)備安裝應(yīng)穩(wěn)固，功能正常；g）相機(jī)設(shè)備：鏡頭應(yīng)干凈、無(wú)破損或劃痕，鏡頭轉(zhuǎn)向功能正常；h）飛控系統(tǒng)：離地試飛，檢查各自由度的運(yùn)動(dòng)是否正常；i）飛行器總體：無(wú)人機(jī)落地姿態(tài)應(yīng)正確。5.3.3航線規(guī)劃5.3.3.1對(duì)拍攝區(qū)域應(yīng)進(jìn)行航線規(guī)劃，確保航向和旁向重疊度滿足要求。5.3.3.2航線規(guī)劃應(yīng)結(jié)合攝像設(shè)備獲取垂直和四個(gè)傾斜等五個(gè)不同角度采集影像的方式綜合考慮。5.3.3.3根據(jù)鏡頭數(shù)量合理選擇五向或者井字飛行模式，并設(shè)置相應(yīng)航攝重疊度，重疊度設(shè)置要求如下：a）五向飛行：航向、斜射航向重疊度均不小于80%，旁向、斜射旁向重疊度均不小于b）井字飛行：航向及旁向、斜射航向重疊度均不小于80%。5.3.3.4航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線。旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不宜少于像幅的50%，航線外擴(kuò)寬度應(yīng)按照公式（1）計(jì)算：L=H1×tanθ+(H2-H3)+L1（1）式中：L——外擴(kuò)距離，單位為米（m）；H1——相對(duì)航高，單位為米（mθ——相機(jī)傾斜角，單位為度(°);H2——攝影基準(zhǔn)面高度，單位為米（m）；H3——測(cè)區(qū)邊緣最低點(diǎn)高度，單位為米（m）；L1——半個(gè)像幅對(duì)應(yīng)的水平距離，單位為米（m）。5.3.3.5無(wú)人機(jī)航攝高度按照下列公式（2）計(jì)算：H=?×GSD/α（2）式中：H——航攝高度，單位為米（m）；?——鏡頭焦距，單位為毫米（mmα——像元尺寸，單位為毫米（mmGSD——地面采樣距離，即數(shù)字影像中一個(gè)像素大小代表真實(shí)地面距離，單位為米每像素（m/像素）。5.3.3.6公式（2）中GSD參數(shù)取值要求如下：a）測(cè)量結(jié)果用于快速排查施工現(xiàn)場(chǎng)異常樁位，GSD值宜取0.015～0.03m/像素；b）測(cè)量結(jié)果用于輔助交工驗(yàn)收檢測(cè)，GSD值宜取小于0.015m/像素。5.3.3.7實(shí)際飛行高度不宜大于計(jì)算航攝高度。航飛區(qū)內(nèi)如有局部障礙物高于計(jì)算航攝高度，應(yīng)通過(guò)調(diào)整航線范圍、角度或局部環(huán)繞飛行等方式避開(kāi)障礙物。5.3.4起飛5.3.4.1俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和航向角參數(shù)控制應(yīng)符合GB50167中的規(guī)定。5.3.4.2航空攝影時(shí)巡航速度不宜大于100km/h。5.3.5作業(yè)監(jiān)控5.3.5.1航飛過(guò)程中應(yīng)監(jiān)控飛行器狀態(tài)，包括飛行高度、飛行速度、實(shí)時(shí)圖傳、飛行器衛(wèi)星數(shù)、遙控器信號(hào)、飛行器電池電量（電池電量應(yīng)有低電量報(bào)警功能）等,電量不足時(shí)應(yīng)暫停飛行及時(shí)更換電池。5.3.5.2相機(jī)拍攝過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格控制ISO曝光度，取值宜在100～300。如出現(xiàn)照片顆粒感較重、不清晰問(wèn)題，應(yīng)重新飛行拍攝。5.4飛行數(shù)據(jù)整理5.4.1數(shù)據(jù)拷貝5.4.1.1無(wú)人機(jī)拍攝影像應(yīng)及時(shí)整理保存。5.4.1.2飛行作業(yè)過(guò)程中應(yīng)及時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)，填寫(xiě)航攝飛行記錄表并歸檔，詳見(jiàn)附錄C。5.4.2數(shù)據(jù)整理5.4.2.1拷貝的數(shù)據(jù)引發(fā)及時(shí)分類(lèi)整理、命名。5.4.2.2采用五向鏡頭拍攝的，各鏡頭數(shù)據(jù)應(yīng)分別保存。5.4.2.3航攝成果的整理與保存按照CH/Z3005確定的要求執(zhí)行。6.1數(shù)據(jù)導(dǎo)入6.1.1系統(tǒng)軟件與參數(shù)設(shè)置選擇合適建模軟件，準(zhǔn)確設(shè)置相關(guān)參數(shù)。6.1.2數(shù)據(jù)文件檢查和導(dǎo)入6.1.2.1根據(jù)數(shù)據(jù)后處理需求，可對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后不得損失幾何信息和輻射信息。6.1.2.2原始影像數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行畸變差改正。6.1.2.3空間參考系應(yīng)保持一致。6.2數(shù)據(jù)運(yùn)算6.2.1空三刺點(diǎn)每個(gè)像控點(diǎn)宜刺5～10張照片，刺點(diǎn)應(yīng)準(zhǔn)確，照片宜間隔選取。6.2.2空三運(yùn)算空三運(yùn)算由系統(tǒng)自動(dòng)完成?？杖\(yùn)算過(guò)程中應(yīng)檢查運(yùn)算質(zhì)量，具體包括:a）丟片情況，是否存在不合理丟片;b）連接點(diǎn)正確性，是否存在分層、斷層、錯(cuò)位;c）檢查限差，點(diǎn)誤差、像控點(diǎn)殘差、連接點(diǎn)誤差是否在限差以內(nèi)，限差相關(guān)規(guī)定可按照CH/Z3003確定的要求執(zhí)行。6.3數(shù)據(jù)分析6.3.1樁位平面坐標(biāo)比對(duì)分析6.3.1.1將正射影像圖與樁位設(shè)計(jì)圖進(jìn)行疊加，對(duì)比分析樁位測(cè)量坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)，對(duì)超出允許偏差的樁位號(hào)應(yīng)進(jìn)行提取和標(biāo)注。6.3.1.2斜樁實(shí)際水平坐標(biāo)應(yīng)結(jié)合設(shè)計(jì)平面扭角或斜度，利用計(jì)算軟件對(duì)測(cè)量獲得的斜樁樁頂坐標(biāo)和高程坐標(biāo)進(jìn)行二次運(yùn)算獲得。6.3.2樁位高程坐標(biāo)比對(duì)分析6.3.2.1將正射影像模型提取的高程坐標(biāo)與設(shè)計(jì)圖樁位高程進(jìn)行比對(duì)分析，對(duì)超出允許偏差的樁位號(hào)進(jìn)行提取和標(biāo)注。6.3.3坐標(biāo)比對(duì)測(cè)量樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量成果應(yīng)使用RTK或者全站儀設(shè)備，抽取一定比例樁位進(jìn)行比對(duì)測(cè)量，驗(yàn)證測(cè)量成果的可靠性。被抽取點(diǎn)位應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻分布，對(duì)比檢查率不少于5%，比對(duì)測(cè)量相關(guān)信息應(yīng)記錄準(zhǔn)確，樁位無(wú)人機(jī)測(cè)量成果質(zhì)量檢查和評(píng)價(jià)可參考GB/T24356和JTS131規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容執(zhí)行，比對(duì)測(cè)量記錄表格式詳見(jiàn)附錄D和附錄E。6.4成果管理6.4.1成果分類(lèi)6.4.1.1數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)包括：分幅結(jié)合圖、數(shù)字正射影像圖成果、元數(shù)據(jù)文件、圖歷簿、其他相關(guān)資料。6.4.1.2數(shù)字高程模型成果應(yīng)包括：分幅結(jié)合圖、數(shù)字高程模型成果、元數(shù)據(jù)文件、圖歷簿、其他相關(guān)資料。6.4.1.3數(shù)字三維模型成果應(yīng)包括：三維模型圖、數(shù)字三維模型成果、元數(shù)據(jù)文件、其他相關(guān)資料。6.4.1.4文檔資料成果應(yīng)包括：測(cè)量設(shè)計(jì)方案、技術(shù)總結(jié)、檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告、其他相關(guān)資料。6.4.2文件命名詳見(jiàn)附錄F。6.4.3存儲(chǔ)要求存儲(chǔ)要求可按照CH/T1014確定的要求執(zhí)行。6.4.4資料移交移交的各項(xiàng)成果資料應(yīng)整理齊全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、字跡端正清楚。（資料性附錄）無(wú)人機(jī)測(cè)量技術(shù)方案A.1任務(wù)概述說(shuō)明本次測(cè)量任務(wù)來(lái)源、用途、測(cè)區(qū)范圍、內(nèi)容與特點(diǎn)等基本情況。A.2測(cè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況A.2.1測(cè)區(qū)自然地理概況。A.2.2已有資料情況。A.3引用文件說(shuō)明技術(shù)方案編寫(xiě)所引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或其他技術(shù)文件。文件一經(jīng)引用便構(gòu)成技術(shù)方案內(nèi)容的一部分。A.4成果規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)說(shuō)明作業(yè)的平面和高程基準(zhǔn)、投影方式、成圖方法、數(shù)據(jù)精度、格式、基本內(nèi)容以及其他主要技術(shù)指標(biāo)等。A.5設(shè)計(jì)方案A.5.1規(guī)定GNSS接收機(jī)或其他測(cè)量?jī)x器的類(lèi)型、數(shù)量、精度指標(biāo)以及對(duì)儀器校準(zhǔn)或檢定的要求，規(guī)定測(cè)量和計(jì)算所需的專業(yè)應(yīng)用軟件和其他配置。A.5.2規(guī)定作業(yè)的技術(shù)路線和流程。A.5.3規(guī)定作業(yè)方法和技術(shù)要求：A.5.3.1規(guī)定施工場(chǎng)區(qū)控制網(wǎng)及樁位控制網(wǎng)的布設(shè)方法和精度要求，以及場(chǎng)區(qū)范圍、形狀等確定場(chǎng)區(qū)高程控制點(diǎn)、平面控制點(diǎn)的布設(shè)、精度要求和施測(cè)規(guī)定；A.5.3.2根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行航線初步設(shè)計(jì)，確定航線范圍、角度、數(shù)量等參數(shù)，如現(xiàn)場(chǎng)有施工設(shè)備或者建筑物影響航測(cè)飛行，需要局部特殊設(shè)計(jì)飛行航線，避免發(fā)生碰撞，并且不降低攝影測(cè)量精度；A.5.3.3根據(jù)施工放樣使用的圖紙和資料中提出的技術(shù)要求，規(guī)定各作業(yè)環(huán)節(jié)技術(shù)要求、檢核方法和限差規(guī)定等；A.5.3.4規(guī)定攝影成果記錄的內(nèi)容和要求；A.5.3.5規(guī)定成果補(bǔ)測(cè)與重測(cè)的條件和要求；A.5.3.6其他特殊要求:擬定所需的交通工具、主要物資及其供應(yīng)方式、通信聯(lián)絡(luò)方式以及其他特殊情況下的應(yīng)對(duì)措施。A.5.4質(zhì)量控制環(huán)節(jié)和質(zhì)量檢查的主要要求。A.5.5上交和歸檔成果及其資料的內(nèi)容和要求。A.5.6有關(guān)附錄。（資料性附錄）像控點(diǎn)信息采集的樣式像控點(diǎn)信息采集樣式詳見(jiàn)表B。表B像控點(diǎn)信息采集表點(diǎn)名點(diǎn)號(hào)所在圖幅概略緯度坐標(biāo)X概略經(jīng)度坐標(biāo)Y概略高程坐標(biāo)Z控制點(diǎn)所在樁位號(hào)點(diǎn)位描述點(diǎn)位略圖實(shí)地照片1實(shí)地照片2選點(diǎn)人：檢查人：備注：（資料性附錄）航攝飛行記錄的樣式航攝飛行記錄樣式詳見(jiàn)表C。表C航攝飛行記錄表機(jī)組天氣攝區(qū)攝區(qū)名稱航線規(guī)劃號(hào)航攝分區(qū)垂