華北理工大學(xué)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)參考復(fù)習(xí)題及答案

《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題與習(xí)題解答

第一部分單項(xiàng)選擇題

1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】

A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出

端

2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】

A.數(shù)學(xué)模型B.被控對(duì)象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)

3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),

則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【】

A.Xi(s)-H(s)XO(s)B.Xi(s)-XO(s)C.Xor(s)-X0(s)

D.Xor(s)-H(s)X0(s)

3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù),

則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【】

A.Xi(s)-H(s)X0(s)B.Xi(s)-XO(s)C.Xor(s)-XO(s)

D.Xor(s)-H(s)X0(s)

4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】

A.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入

5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【】

A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速

度曲線變化

7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【

A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比

B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比

C.輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比

D.誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比

8.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】

A.\-e'^B.t-T-^Te^C.’/%D.T+Te^

T

8—1.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)為【】

A.l-e%B.t-T^Te^C.L%D.

T

8-2.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)為【】

A.1—e%B.t-T+Te~^C.%D.T+Te%

T

8-3.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.OB.TC.-D.T+7Z%

T

8—4.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.OB.TC.-D.T+Te^

T

9.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【

A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線

10.干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【

A.將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài)B.將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀

態(tài)

C,將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振

蕩

n.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【

A.1/sB.1C.1/sD.1+1/s

12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入【

A.階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.正弦信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【

A.-90°B.90°C.-180°D.180°

14.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)

閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將

A.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(0,jO)1圈B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(0,jO)1

圈

C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1,jO)1圈D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(-1,jO)1

圈

15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【

A.7>0和4VoB.yV0和/>1

C./>0flL(%)<0D.yV0和L(a)g)>0

16.若慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為T,則將使系統(tǒng)的相位【

A.滯后tarTY^yT)B.滯后-tarT%C.超前tan“3T)D.超前-tarT”

17.控制系統(tǒng)的誤差是【】

A.期望輸出與實(shí)際輸出之差B.給定輸入與實(shí)際輸出之差

C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差

18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F(S)=1+G(s)”(s),則

A./(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)B.尸⑸的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極

點(diǎn)

C.F($)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)D.Rs)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極

點(diǎn)

1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D

13.B14.C15.C16.A17.A18.C

19.要使自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，則在擾動(dòng)量作用點(diǎn)的前向通路中應(yīng)含

有【】

A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.比例環(huán)

節(jié)

20.積分器的作用是直到輸入信號(hào)消失為止，其輸出量將【】

A.直線上升B.垂直上升C.指數(shù)線上升D.保持水平

線不變

21.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是以偏差消除【】

A.偏差的過(guò)程B.輸入量的過(guò)程C.干擾量的過(guò)程D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)

程

22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為尤.+月=cosXj,則該系統(tǒng)為【】

A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.線性時(shí)變系統(tǒng)D.線性

定常系統(tǒng)

23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【】

A.振蕩衰減關(guān)系B.比例線性關(guān)系C.指數(shù)上升關(guān)系D.等幅振

蕩關(guān)系

24.微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【】

A,增加其固有頻率B.減小其固有頻率C.增加其阻尼D,減小其

阻尼

25.用終值定理可求得F(5)=——--丁的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【

5(5+5)(5+8)

A.8B.4C.0.1D.0

26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【】

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.離散控制系統(tǒng)D.線性控

制系統(tǒng)

27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【】

A.2B.1C.0D.不確定

28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t=0處的斜率越大，系統(tǒng)的【】

A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.響應(yīng)速度

趨于零

29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】

A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線

30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決于【】

A.物〃B.哀C.物xD.劭,.

31.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為【】

A.1B.-C.4-D.4-

sss

32.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為￡")=而如，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為【：

A.coB.conC.jcoD.jcon

33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【】

A.-90°B.90°C.-180°D.180°

34.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為尸(s)=1+G(s)〃(s),則

[]

A.尸(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.尸(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極

點(diǎn)

C.尸(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)D.F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極

點(diǎn)

35.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=輕”?不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判

5(O.k+1)

斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.取決于K的大小

36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻

率附近￡(口)的斜率為【】

A.-40dB/decB.-20dB/decC.+40dB/decD.+20

dB/dec

37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為【】

A.反饋傳遞函數(shù)H(s)=1B.反饋信號(hào)B(s)=1

C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=lD.前向傳遞函數(shù)G(s)=l

38.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)

精度變好

39.含有擾動(dòng)順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】

A.超調(diào)量B.開(kāi)環(huán)增益C.擾動(dòng)誤差D.累計(jì)誤

差

40.PTD調(diào)節(jié)器的微分部分可以【

A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益

C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的隹尼比

41.一般情況下開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是【

A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)C.時(shí)域系統(tǒng)D.頻域系統(tǒng)

42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是]

A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件C.零初始條件D.瞬態(tài)條

件

43.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函

數(shù)與【】

A.反饋傳遞函數(shù)相同B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同

C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)相同D.誤差傳遞函數(shù)相同

44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【】

A.增大干擾誤差B.減小干擾誤差C.增大階躍輸入誤差D.減小階躍

輸入誤差

45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【】

A.輸入量和反饋量保持不變B.輸出量和反饋量保持不變

C.輸入量和干擾量保持不變D.輸入量和輸出量保持不變

46.對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【】

A.唯一的B.不唯一的

C.決定于輸入信號(hào)的形式D.決定于具體的分析方法

47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【】

A.固有頻率B.阻尼比C.時(shí)間常數(shù)D.增益系數(shù)

48.三個(gè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)關(guān)系為T2VT1VT3,則【】

A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng)B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)

C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng)D.三個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度相等

49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是【】

A.相位裕量B.輸入信號(hào)頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬

50.輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)【】

A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.

其穩(wěn)定性變差

51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指

數(shù)上升曲線

52.單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為【】

A.1B.-C.4D.4

SSS

53.線性控制系統(tǒng)【】

A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng)B.是滿足疊加原理的系

統(tǒng)

C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.是不滿足疊加原理的

系統(tǒng)

54.延遲環(huán)節(jié)G(s)=L的幅頻特性為【】

A.4(0)=1B.A(o)=0C.4(。)V1D.

55.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一

1,jO)的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【】

A.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)B.閉環(huán)零點(diǎn)數(shù)C.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)D.開(kāi)環(huán)

零點(diǎn)數(shù)

56.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的【】

A.脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

57.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【】

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.無(wú)差系統(tǒng)D.有差

系統(tǒng)

58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度

變好

60.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【】

A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)誤差D.累計(jì)誤差

61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【】

A.給定環(huán)節(jié)B.比較環(huán)節(jié)C.放大環(huán)節(jié)D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【】

A.穩(wěn)定性B.傳遞函數(shù)C.諧波函數(shù)D.脈沖函數(shù)

63.以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【】

A.開(kāi)環(huán)高B.閉環(huán)高C.相差不多D.一樣高

64.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為【】

A.1B.1/TC.TD.1+1/T

65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的【】

A.疊加B.相乘C.相除D.相減

66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【】

A.能應(yīng)用疊加原理B.不能應(yīng)用疊加原理C.能線性化D.不能

線性化

67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】

A.反饋量的微分B.輸入量的微分C.反饋量D.輸入量

68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為4和以，則其共輒復(fù)數(shù)極點(diǎn)的

實(shí)部為【】

A.MB.一她C.一犯D.犯

69.控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時(shí)間【】

A.等于零的初值B.趨于零的終值C.變化的過(guò)程值D.趨于無(wú)窮

大時(shí)的終值

70.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的【】

A.穩(wěn)定性越好B.穩(wěn)定性越差C.穩(wěn)態(tài)性越好D.穩(wěn)態(tài)

性越差

71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)

上升曲線

72.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為巧(，)=Asinw,則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【】

A.等于輸入信號(hào)相位B,一般為輸入信號(hào)頻率。的函數(shù)

C.大于輸入信號(hào)相位D.小于輸入信號(hào)相位

73.延遲環(huán)節(jié)G(s)=的相頻特性為【】

A.(p(a))=-tan-1a)TB.(p(co)=tan-1a)T

C.(p((o)=coTD.(p((o)--coT

74.II型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線

所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)【】

A.24的圓弧線B.wr的圓弧線C.一2萬(wàn)的圓弧線D.萬(wàn)的圓

弧線

75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性過(guò)零時(shí)，對(duì)應(yīng)的相

頻特性【】

A.(p(coc)<-180°B.(p((oc)>-180"C.(p(coc)>180°(p((oc)<180°

76.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)態(tài)性變差B.穩(wěn)定性變差C.瞬態(tài)性變差D.快速性變

差

77.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.ooC.常數(shù)D.limG(s)H(s)

5->0

78.控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【

A.穩(wěn)態(tài)性能愈好B.動(dòng)態(tài)性能愈好C.穩(wěn)定性愈好D.穩(wěn)

態(tài)性能愈差

79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【】

A.微分和比例環(huán)節(jié)B.慣性和比例環(huán)節(jié)C.比例和積分環(huán)節(jié)D.比

例和延時(shí)環(huán)節(jié)

80.比例積分微分(PID)校正對(duì)應(yīng)【】

A.相位不變B.相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后超前校

正

81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)【】

A.輸入量前饋參與控制B.干擾量前饋參與控制

C.輸出量反饋到輸入端參與控制D.輸出量局部反饋參與控制

82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】

A.傳遞函數(shù)B.反函數(shù)C.正弦函數(shù)D.余弦函數(shù)

83.輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為【】

A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.局部反饋系統(tǒng)D.穩(wěn)定系統(tǒng)

84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【】

A.輸出量的變化B.輸入量的變化C.誤差量的變化D.反饋

量的變化

85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【】

A.定常系統(tǒng)B.非定常系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D,非線性系統(tǒng)

86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的【】

A.相對(duì)位移成正比B.相對(duì)速度成正比

C.相對(duì)加速度成正比D.相對(duì)作用力成正比

87.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的虛軸上時(shí)，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比小于1大于0D.阻尼比

小于0

88.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【】

A.只與阻尼比有關(guān)B.只與固有頻率有關(guān)

C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān)D.與阻尼比和固有頻率都

無(wú)關(guān)

89.過(guò)阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【】

A.過(guò)阻尼的小于臨界阻尼的B.過(guò)阻尼的大于臨界阻尼的

C.過(guò)阻尼的等于臨界阻尼的D.過(guò)阻尼的反比于喳界阻尼的

90.二階過(guò)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】

A.單調(diào)衰減曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指

數(shù)上升曲線

91.一階系統(tǒng)在時(shí)間為了時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為【】

A.1B.0.98C.0.95D.0.632

92.線性系統(tǒng)的輸出信號(hào)完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)時(shí)，其幅頻特性【】

A.43)21B.A(a))<1C.0<D.A(&)W0

93.n型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的【】

A.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D.擾動(dòng)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)

94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與【

A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180。相位線相交

處頻率

94-1.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線與【】

A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交

處頻率

95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【】

A.響應(yīng)越快B.響應(yīng)越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)定性越差

96.最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【】

A.零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的右側(cè)B.零點(diǎn)在復(fù)平面的右側(cè)而

極點(diǎn)在左側(cè)

C.零點(diǎn)在復(fù)平面的左側(cè)而極點(diǎn)在右側(cè)D.零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面

的左側(cè)

97.I型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于

[1

A.OB.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C.8D.時(shí)間常數(shù)

98.把系統(tǒng)擾動(dòng)作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【】

A.靜態(tài)誤差B.穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)誤差D.累計(jì)誤

差

99.0型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

STO

100.P1D調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的

A.增益B.固有頻率C.阻尼比D.相頻特性

101.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨【】

A.反饋信號(hào)的變化B.干擾信號(hào)的變化C.輸入信號(hào)的變化D.模擬

信號(hào)的變化

102.傳遞函數(shù)的量綱是【】

A.取決于輸入與反饋信號(hào)的量綱B.取決于輸出與輸入信號(hào)

的量綱

C.取決于干擾與給定輸入信號(hào)的量綱D.取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)和極

點(diǎn)配置

103對(duì).于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有【】

A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

104.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【

A.干擾量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程B.輸入量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程

C.反饋量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程D.誤差量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程

105.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【I

D.1+Ts

105.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【I

D.1+Ts

106.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【1

A.小于分子階次B.等于分子階次

C.大于等于分子階次D.大于或小于分子階次

107.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于或等于1D.阻尼比

小于0

108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)的衰減振蕩角頻率為【】

A.無(wú)阻尼固有頻率B.有阻尼固有頻率C.幅值穿越頻率D.相

位穿越頻率

109.反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度的指標(biāo)是【】

A.超調(diào)量B.調(diào)整時(shí)間C.上升時(shí)間D.振蕩次數(shù)

110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為【】

A.等幅振蕩曲線B.衰減振蕩曲線C.發(fā)散振幅曲線D.單調(diào)上

升曲線

111.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時(shí)，

其調(diào)整時(shí)間為【】

A.TB.2TC.3TD.4T

112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【】

A.(p(co)=0°B.以⑼=-180°C.(p(co)=-90°D.夕(口)=90°

113.實(shí)際的物理系統(tǒng)G(s)的極點(diǎn)映射到G(s)復(fù)平面上為【】

A.坐標(biāo)原點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)、D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)

114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與【】

A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交處

頻率

114-1.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線與【】

A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率

C.Bode圖上零分貝線相交處頻率D.Bode圖上一180°相位線相交處

頻率

115,比例微分環(huán)節(jié)（時(shí)間常數(shù)為T）使系統(tǒng)的相位【】

A.滯后tarT%TB.滯后tan"C.超前D.超前tan"0

116.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【】

A.上升時(shí)間愈短B.振蕩次數(shù)愈多C.最大超調(diào)量愈小D.最大

超調(diào)量愈大

117.H型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于

A.0B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C.8D.時(shí)間常數(shù)

118.PID調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【】

A.瞬態(tài)誤差B.干擾誤差C.累計(jì)誤差D.穩(wěn)態(tài)誤差

119.I型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【

A.0B.8C.常數(shù)D.limG(s)H(s)

$->0

120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】

A.抗干擾能力下降B.抗干擾能力增加C.穩(wěn)態(tài)精度增加D.穩(wěn)態(tài)

精度減小

120—1.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】

A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)態(tài)性變好C.抗干擾能力增強(qiáng)D.阻尼比減

小

121.若反饋信號(hào)與原系統(tǒng)輸入信號(hào)的方向相反則為【】

A.局部反饋B.主反饋C.正反饋D.負(fù)反饋

122.實(shí)際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出與其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系

統(tǒng)固有特性【】

A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸

出參數(shù)組成

123.對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)【】

A.開(kāi)環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開(kāi)環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定

振蕩

124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為【】

A.TB.1/TC.1+1/TD.1/T2

125.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【】

A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)B.輸入信號(hào)有關(guān)C.輸出信號(hào)有關(guān)D.

干擾信號(hào)有關(guān)

126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比

B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比

C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比

D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比

127.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面s的n或m象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)【】

A.阻尼比為0B.阻尼比大于0C.阻尼比大于0而小于1D.

阻尼比小于0

128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【】

A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.非最小相位系統(tǒng)D.II型系統(tǒng)

129.二階無(wú)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】

A.單調(diào)上升曲線B.等幅振蕩曲線C.衰減振蕩曲線D.指數(shù)

上升曲線

130.二階系統(tǒng)總是【】

A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)B.閉環(huán)系統(tǒng)C.穩(wěn)定系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

131.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí),

其調(diào)整時(shí)間為【】

A.TB.2TC.3TD.4T

132.積分環(huán)節(jié)G(s)=’的幅值穿越頻率為【】

Ts

A.-B.--C.201gLD.-201g-

rjyrjyDrjiDrj9

132—1.微分環(huán)節(jié)G(s)=小的幅值穿越頻率為【】

A.-B.--C.201g-D.-201g-!-

rjy

132-2.積分環(huán)節(jié)G(s)=」的幅值穿越頻率為【】

Ts2

A.-B.-iC.3D.一3

TTyJTy/T

133.實(shí)際的物理系統(tǒng)G(s)的零點(diǎn)映射到G(s)復(fù)平面上為【

A.坐標(biāo)原點(diǎn)B.極點(diǎn)C.零點(diǎn)D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)

134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上【

A.(一8,0)的區(qū)間B.(-oo,0］的區(qū)間

C.(-8,-1)的區(qū)間D.(-8,-1］的區(qū)間

135.控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中

A.微分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高B.微分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益

減小而愈高

C.積分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高D.積分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益

減小而愈高

136.若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極座標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間(一1,

+8),則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【】

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.不一定穩(wěn)定

137.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【

A.啖①)=0°B.以⑼=-180°C.叭/)=-90°D.夕(口)=90°

138.控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【】

A.積分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B.微分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān)

C.積分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān)D.微分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān)

139.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.0B.00C.常數(shù)D.limG⑸”(s)

一0

140.II型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于

[1

A.OB.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C.8D.時(shí)間常數(shù)

141.實(shí)際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出與其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征

系統(tǒng)固有特性【】

A.特征參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成D.輸出參

數(shù)組成

142.輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)是【

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.反饋控制系統(tǒng)D.非線性

控制系統(tǒng)

143.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【】

A.實(shí)際輸入量B.實(shí)際輸出量C.期望輸出量D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，

參數(shù)

144.慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)【】

A.反饋信號(hào)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.偏差信號(hào)

145.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【】

AG(s)BG(S)MS)?G(S)DH(S)

?1+G(s)?1+G(s)”(s),1+G")”(s)?1+G(5)H(5)

146.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為外,則系統(tǒng)存在的極點(diǎn)有

[1

A.1±jconB.±jconC.-1±ja)nD.-1

147.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比

B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比

C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比

D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比

147—L閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【】

A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比

B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比

C.反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比

D.誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比

148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為

A.零B.常數(shù)C.等幅振蕩曲線D.等幅衰減

曲線

149.一階系統(tǒng)是【】

A.最小相位系統(tǒng)B.非最小相位系統(tǒng)C.II型系統(tǒng)D.不穩(wěn)定系

統(tǒng)

150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【】

A.1/sB.1C.1//D.l+1/s

151.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開(kāi)始時(shí)刻的斜率為【]

n1

A.TB.yfTC.-D.下

T

152.慣性環(huán)節(jié)G(s)=，的轉(zhuǎn)折頻率越大其【

754-1

A.輸出響應(yīng)越慢B.輸出響應(yīng)越快

C.輸出響應(yīng)精度越高D.輸出響應(yīng)精度越低

153.對(duì)于零型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【】

A.始于虛軸上某點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)B.始于實(shí)軸上某點(diǎn)，終于實(shí)軸上

另一點(diǎn)

C.始于坐標(biāo)原點(diǎn)，終于虛軸上某點(diǎn)D.始于虛軸上某點(diǎn)，終于虛軸上

另一點(diǎn)

153-1.對(duì)于I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【】

A.始于G(/O)=8/-18O的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)

B.始于6"0)=8/-90的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)

C.始于G(/0)=8N-180的點(diǎn)，終于實(shí)軸上任意點(diǎn)

D.始于G(/0)=ooN-90的點(diǎn)，終于虛軸上任意點(diǎn)

154.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離

A.負(fù)實(shí)軸的距離B.正實(shí)軸的距離C.負(fù)虛軸的距離D.正虛

軸的距離

155.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)定性變好C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)

定性變差

155—1.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】

A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定

性變好

156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【】

A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后

156—1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號(hào)頻率增加而其【】

A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后

157.無(wú)差系統(tǒng)是指【】

A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)

C.動(dòng)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計(jì)誤差為零的系統(tǒng)

158.I【型系統(tǒng)跟蹤加速度信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】

A.OB.常數(shù)C.8D.時(shí)間常數(shù)

159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【】

A.跟隨誤差和擾動(dòng)誤差B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差

C.輸入誤差和靜態(tài)誤差D.擾動(dòng)誤差和累計(jì)誤差

160.I型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【

A.0B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C.8D.時(shí)間常數(shù)

161,線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的

A.傅氏變換B.拉氏變換C.積分D.導(dǎo)數(shù)

162.線性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)積分的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的

A.傅氏變換B.拉氏變換C.積分D.導(dǎo)數(shù)

第一部分單項(xiàng)選擇題

1.D2.A3,A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D

13.B14.C15.C16.A17.A18.C19.B20.A21.A22.B

23.B24.C25.C26.D27.B28.A29.B30.A31.D32.A33.B

34.C35.A36.B37.A38.B39.C40.A41.B42.C43.C

44.A45.D46.A47.C48.A49.C50.C51.C52.C53.B54.A

55.C56.D57.B58.C59.B60.B61.B62.B63.B64.B

65.A66.B67.B68.B69.D70.C71.A72.B73.D74.A

75.B76.B77.A78.A79.C80.D81.C82.A83.B84.B

85.C86.B87.A88.A89.A90.D91.D92.A93.A94.B

95.A96.D97.B98.B99.B100.A101.C102.B103.B104.B

105.C106.C107.C108.B109.A110.Blll.C112.A113.D

114.A115.C116.C117.C118.D119.C120.A121.D122.A

123.A124.B125.A126.C127.C128.A129.B130.C131.D

132.A133.A134.D135.C136.A137.A138.A139.A140.C

141.A142.A143.D144.B145.A146.B147.A148.B149.A

150.A151.C152.B153.B154.A155.D156.D157.B158.B

159.A160.B

第二部分填空題

1.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)的積累。

2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是系統(tǒng)。

3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t=0處的斜率越大，系統(tǒng)的

越快。

4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為。

5.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為項(xiàng)(，)=sin則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率

為。

6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前o

7.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的關(guān)系為

F(5)=1+G(s)H(s),則F(s)的零點(diǎn)就是

8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件

為。

9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度

10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重。

11.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同

的。

12.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按單調(diào)上升

變化。

13.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與的拉

氏變換之比。

14.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為。

15.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為。

16.干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將

回原來(lái)的平衡狀態(tài)。

17.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是。

18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入

的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后。

20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與之差。

21.積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T,其脈沖響應(yīng)為。

22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于的微分。

23.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤的穩(wěn)態(tài)誤差也

越小。

24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為曲線。

25.線性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為U⑺=Asin創(chuàng)，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信

號(hào)的函數(shù)。

26.延遲環(huán)節(jié)G(s)=e"的相頻特性為

27.II型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線

所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)

的圓弧線。

28.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。

29.I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為。

30.控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的

愈好。

31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是。

32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng)。

33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的

保持不變。

34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為曲線。

35.延遲環(huán)節(jié)G(s)=e~Ts的幅頻特性為。

36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一

1,j0)的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的數(shù)。

37.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)。

38.J型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為o

39.積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì)的積累。

40.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的的系統(tǒng)為最小相

位系統(tǒng)。

41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。

42.實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次分子階次。

43.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)阻尼

比。

44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)以為角頻率

衰減振蕩。

45.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.05時(shí)，

其調(diào)整時(shí)間為。

46.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性

為。

47.實(shí)際的物理系統(tǒng)G(s)的極點(diǎn)映射到G(s)復(fù)平面上

為。

48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與相交處

的頻率。

49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位角。

50.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的愈

好。

51.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)的變化。

52.滿足疊加原理的系統(tǒng)是系統(tǒng)。

53.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的

成正比。

54.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)阻尼比為

55.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與有關(guān)。

56.一階系統(tǒng)在時(shí)間為了時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為。

57.線性系統(tǒng)的輸出信號(hào)完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)時(shí)，其幅頻特

性。

58.II型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的

的系統(tǒng)。

59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線

處的頻率。

60.傳遞函數(shù)的均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相

位系統(tǒng)。

61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的變差。

62.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是。

63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨阻尼比減小振蕩幅度。

64.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開(kāi)始時(shí)刻的斜率為。

65.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng)。

66.0型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上始于實(shí)軸上某點(diǎn)，終

于。

67.相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離

的距離。

68.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的變差。

69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出。

70無(wú)差系統(tǒng)是指為零的系統(tǒng)。

71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)於率

為O

72.當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的二或三象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)阻尼

比。

73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨減小而振蕩幅度增大。

74.二階系統(tǒng)總是系統(tǒng)。

75.一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±0.02時(shí)，

其調(diào)整時(shí)間為。

76.積分環(huán)節(jié)G⑸=-的幅值穿越頻率為。

Ts

77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上

的區(qū)間。

78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個(gè)數(shù)愈多或開(kāi)環(huán)增益愈大），其抗擾動(dòng)的

穩(wěn)態(tài)精度愈高。

79.若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線只穿越實(shí)軸上區(qū)間（-1,+

8）,則該閉環(huán)系統(tǒng)一定。

80.II型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等

于。

第二部分填空題

1.時(shí)間2.線性3.響應(yīng)速度4.常數(shù)5.刃6.90°7.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)

8.反饋傳遞函數(shù)H（s）=l9.變差10.變差11.數(shù)學(xué)模型或傳遞函數(shù)12.

指數(shù)曲線13.誤差信號(hào)14."/%15.常數(shù)16.衰減收斂17.1

18.正弦信號(hào)或諧波信號(hào)19.90°20.實(shí)際輸出21.1/T22.輸入量

23.斜坡信號(hào)24.單調(diào)上升25.頻率。26.夕3)=_必27.2冗28.

穩(wěn)定性29.030.穩(wěn)態(tài)性能31.零初始條件32.干擾誤差33.輸

入量和輸出量34.衰減振蕩35.4°)=136.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)37,穩(wěn)態(tài)

38.039.時(shí)間40.左側(cè)41.S42.大于等于43.大于或等于144.

有阻尼固有頻率45.3T46.