項目三任務2：線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試（教師手冊）

任務二線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試-教師手冊項目三線控驅動系統(tǒng)的測試裝調一體化教學設計授課教師：授課班級：學時數：4授課日期：一體化教學場所：教學目標能力目標知識目標素質目標1.能夠將調試數據解析成CAN報文，完成線控驅動系統(tǒng)的控制；2.能夠根據當前MCU反饋的信息，計算出MCU向VCU發(fā)送的數據；3.能獨立完成線控驅動系統(tǒng)的調試。1.通過課程講解，了解線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議；2.通過課程講解，掌握線控驅動系統(tǒng)的通訊原理；3.通過課程講解，了解線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法；4.通過課程講解，了解線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法。1.專心聽課認真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.認真填寫工作頁；5.養(yǎng)成良好的課后復習習慣；6.課后翻閱相關資料加深對課程的了解。教學重點1.線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議；2.線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法；3.線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法。教學準備1.《線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試》課件；2.《線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試》學生手冊；3.《線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試》學生工作頁。教學活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們掌握線控驅動系統(tǒng)的通訊原理；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學生們了解線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法；5.通過完成工作頁方式，讓學生們加深對線控驅動系統(tǒng)的數據分析和調試更深一步的理解。課后作業(yè)教學體會一體化教學實施教學流程教學內容教學方法教學手段學生活動時間分配（min）教學引入提問：講課前，先問問大家知道如何判斷線控驅動系統(tǒng)的功能是否正常？我們如何進行線控驅動系統(tǒng)的調試？課前提問多媒體課件分組討論10教學告知1.了解線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議；2.掌握線控驅動系統(tǒng)的通訊原理；3.了解線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法；4.了解線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法。講授多媒體課件課前預習5教學準備線控驅動系統(tǒng)的數據分析與調試課件。講授多媒體課件講解課前預習5教學實施1.線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議的講解；2.線控驅動系統(tǒng)的通訊原理的講解；3.線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法的講解；4.線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法的講解。講授多媒體課件講解課前預習分組討論140教學總結線控驅動系統(tǒng)的CAN報文協(xié)議；線控驅動系統(tǒng)的通訊原理；線控驅動系統(tǒng)數據分析的步驟與方法；線控驅動系統(tǒng)調試的步驟與方法。提問啟發(fā)引導多媒體課件講解1.回答問題2.完成個別理論工作頁203.任務實施及答案3.1作業(yè)前的準備工作活動實施工單作業(yè)前的準備根據實際情況在“□”位置上打“√”檢查物料是否齊全完成R未完成￡檢查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成￡檢查智能網聯(lián)汽車底盤線控實訓系統(tǒng)萬向輪是否已鎖止完成R未完成￡連接電源線，啟動電源開關按鈕完成R未完成￡啟動點火開關完成R未完成￡檢查換擋旋鈕的檔位是否處于N檔完成R未完成￡3.2線控驅動系統(tǒng)的數據分析活動實施工單線控驅動系統(tǒng)的數據分析根據實際情況在“□”位置上打“√”根據實際情況在“——”上填上正確答案打開CANTest軟件完成R未完成￡波特率選擇500k，勾選“選擇所有CAN”，然后單擊“確定并啟動CAN”完成R未完成￡1.VCU驅動電機控制的CAN報文任務實施：設置車輛駕駛模式為自動駕駛模式，行駛方向為前進，轉速為500RPM，停車模式為再生制動。Byte1用來設置鎖機命令和工作模式：解鎖命令為0xA；車輛駕駛模式為自動駕駛模式，則Bit6-Bit5=10;其余位為預留位，默認為0，則Byte1則等于00101010，換算成16進制為0x2AByte2用來設置行駛方向（前進或后退）、運行命令、停車模式、VCU故障狀態(tài)：行駛方向為前進，則bit1=0，bit2=1；運行命令為運行，則bit3=1；停車模式為再生制動，則bit4=0；bit5-bit7為預留位，默認為0；VCU故障狀態(tài)為無故障，bit8=0。則Byte2則等于00000110，換算成16進制為0x06。Byte3-Byte4用來設置轉速：500RPM數值為500，將十進制數值500換算成十六進制數為0x01F4。由于Byte3為低字節(jié)，Byte4高字節(jié)，則Byte3=0xF4，Byte4=0x01，因此Byte3~Byte4=0xF401。Byte5-8為預留字節(jié)，默認都為0x00因此發(fā)送的報文為：2A06F40100000000ID號為：0x0CF89A27，幀類型選擇“擴展幀”，幀格式選擇“數據幀”，發(fā)送次數和每次發(fā)送的幀數可隨意選擇，但是在進行數據分析的過程中需要持續(xù)驅動電機，因此需要發(fā)送多次，每次發(fā)送間隔為50ms，設置完成后，單擊“發(fā)送”2.解析MCU向VCU反饋電機控制器狀態(tài)CAN報文任務實施：捕捉驅動報文數據通過單擊“DBC”，查看ID為0x10F8109A的CAN報文Byte1用來反饋檔位狀態(tài)、制動踏板狀態(tài)、低速狀態(tài)、座椅開關狀態(tài)、手剎狀態(tài)、控制器自檢狀態(tài)和鎖機狀態(tài)等，0x12換成二進制數為00010010，解析其所代表的含義：bit1-bit2=01，檔位為前進檔；bit5=1，座椅開關狀態(tài)為閉合模式。Byte2用來反饋工作模式、運行方向和降功耗狀態(tài)。0x05換成二進制數為00000101，bit1-bit2=01，工作模式為人工模式；bit3-bit4=01，方向為前進。Byte4用來反饋故障代碼，代碼0x18表示無故障Byte5-Byte6用來電機轉速，Byte5為電機轉速低字節(jié)，Byte6為轉速高字節(jié)，Byte5-Byte6=0x0002，0x0002換成十進制數為2。因此轉速為2RPM。Byte7-8為預留字節(jié)，默認都為0x00數據分析完成，關閉CANTest軟件完成R未完成￡3.3線控驅動系統(tǒng)的調試活動實施工單線控驅動系統(tǒng)的調試根據實際情況在“□”位置上打“√”根據實際情況在“——”上填上正確答案打開調試軟件完成R未完成￡單擊“線控底盤”進入線控底盤調試界面，選擇CAN通道1，將波特率調整為：500k，單擊“開啟設備”按鈕，左側的CAN數據會實時的刷新信息欄中的轉速是否為0r/min是R否￡換檔（D檔或R檔），再踩下加速踏板完成R未完成￡轉速值是否出現(xiàn)相應的變化是R否￡車輪是否能夠向前或向后旋轉是R否￡松下加速踏板完成R未完成￡打開“驅動使能”，單擊“D檔”，拖動滾動條驅動車輪向前旋轉完成R未完成￡轉速值是否出現(xiàn)相應的變化是R否￡車輪是否能夠向前旋轉是R否￡拖動滾動條，設置車輪轉速為0，單擊“N檔”完成R未完成￡單擊“R檔”，拖動滾動條驅動車輪向后旋轉完成R未完成￡轉速值是否出現(xiàn)相應的變化是R否￡車輪是否能夠向后旋轉是R否￡結論：線控驅動系統(tǒng)工作是否正常是R否￡調試完成，拖動滾動條，設置車輪轉速為0，單擊“N檔”，關閉“驅動使能”完成R未完成￡退出調試軟件完成R未完成